CN108461664A - 一种电池包上盖全自动涂胶安装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，该系统包括工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架、涂胶机器人、涂胶塔、A胶供应组件、B胶供应组件、台架车托盘定位组件、拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。本申请提供的系统，自动化程度高，可以直接避免磕碰上盖的情况发生，可以避免磕碰到已涂好的胶，防止不合格品产生；螺栓自动供料，自动拧紧减少错误的发生。涂胶均匀，一致性好，胶型平滑。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
Description
技术领域
本发明涉及电池包自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池包上盖全自动涂胶安装系统。
背景技术
现有技术中电池包上盖一般手动涂胶，手动安装。涂胶是为了保证电池包的密封性。然而采用手动操作，胶型和用量均无法得到保证，影响电池包整体性能。
发明内容
本发明提供了一种电池包上盖全自动涂胶安装系统。
本发明提供了如下方案：一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，包括：
工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架，所述静止料架用于提供待涂胶的电池包上盖；涂胶机器人，所述涂胶机器人包括拍照组件、搬运夹具以及用于实现所述拍照组件以及所述搬运夹具快速转换的快换盘；所述涂胶机器人用于实现对所述静止料架提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；涂胶塔，所述涂胶塔用于将所述涂胶机器人转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；A胶供应组件以及B胶供应组件，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别用于为所述涂胶塔提供A胶以及B胶；台架车托盘定位组件，所述台架车托盘定位组件包括压紧组件；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。
优选的：还包括夹具放置台，所述夹具放置台包括涂胶机器人夹具快换台定位、涂胶机器人夹具快换台快换台，所述夹具放置台用于放置搬运夹具。
优选的：还包括自动送钉组件，所述自动供钉组件用于为所述拧紧机器人提供螺栓。
优选的：所述静止料架包括平移组件、定位组件以及工件支撑组件。
优选的：所述涂胶塔包括A胶定量泵、B胶定量泵、胶嘴、胶型检测传感器、胶型检测传感器上升下降组件、清擦胶嘴上升下降组件；所述清擦胶嘴上升下降组件上设置有清擦胶嘴专用纸。
优选的：所述搬运夹具包括第一涂胶机器人夹具定位机构、第二涂胶机器人夹具定位机构、多个涂胶机器人夹具吸盘、涂胶机器人夹具粗导向、多个涂胶机器人夹具工件支撑。
优选的：所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别包括两套供料系统。
优选的：所述压紧组件连接有用于实现其上下移动的压紧上升下降机构。
优选的：所述拧紧机器人包括拧紧机器人夹具拍照组件以及拧紧枪。
优选的：所述拧紧枪包括高精度双传感器拧紧轴。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，在一种实现方式下，该系统可以包括工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架，所述静止料架用于提供待涂胶的电池包上盖；涂胶机器人，所述涂胶机器人包括拍照组件、搬运夹具以及用于实现所述拍照组件以及所述搬运夹具快速转换的快换盘；所述涂胶机器人用于实现对所述静止料架提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；涂胶塔，所述涂胶塔用于将所述涂胶机器人转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；A胶供应组件以及B胶供应组件，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别用于为所述涂胶塔提供A胶以及B胶；台架车托盘定位组件，所述台架车托盘定位组件包括压紧组件；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。本申请提供的系统，自动化程度高，可以直接避免磕碰上盖的情况发生，可以避免磕碰到已涂好的胶，防止不合格品产生；螺栓自动供料，自动拧紧减少错误的发生。涂胶均匀，一致性好，胶型平滑。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池包上盖全自动涂胶安装系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的静止料架的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的涂胶机器人的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的涂胶塔的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的A胶供应组件的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的B胶供应组件的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的台架车托盘定位组件的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的拧紧机器人的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的夹具放置台的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的自动送钉组件的结构示意图。
图中：工作台1、静止料架2、平移组件201、定位组件202、工件支撑组件203、涂胶机器人3、拍照组件301、搬运夹具302、第一涂胶机器人夹具定位机构3021、第二涂胶机器人夹具定位机构3022、涂胶机器人夹具吸盘3023、涂胶机器人夹具粗导向3024、涂胶机器人夹具工件支撑3025、涂胶塔4、胶嘴401、胶型检测传感器402、胶型检测传感器上升下降组件403、清擦胶嘴上升下降组件404、清擦胶嘴专用纸405、A胶供应组件5、B胶供应组件6、台架车托盘定位组件7、压紧组件701、压紧上升下降机构702、拧紧机器人8、夹具拍照组件801、拧紧枪802、夹具放置台9、涂胶机器人夹具快换台定位902、涂胶机器人夹具快换台快换台902、自动送钉组件10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、 图10，为本发明实施例提供的一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、 图10所示，该系统包括工作台1，所述工作台1用于承载各部件；
静止料架2，所述静止料架2用于提供待涂胶的电池包上盖；所述静止料架包括平移组件201、定位组件202以及工件支撑组件203。
涂胶机器人3，所述涂胶机器人3包括拍照组件301、搬运夹具302以及用于实现所述拍照组件301以及所述搬运夹具302快速转换的快换盘；所述涂胶机器人3用于实现对所述静止料架3提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；所述搬运夹具302包括第一涂胶机器人夹具定位机构3021、第二涂胶机器人夹具定位机构3022、多个涂胶机器人夹具吸盘3023、涂胶机器人夹具粗导向3024、多个涂胶机器人夹具工件支撑3025。
涂胶塔4，所述涂胶塔4用于将所述涂胶机器人3转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；所述涂胶塔包括A胶定量泵、B胶定量泵、胶嘴401、胶型检测传感器402、胶型检测传感器上升下降组件403、清擦胶嘴上升下降组件404；所述清擦胶嘴上升下降组件404上设置有清擦胶嘴专用纸405。
A胶供应组件5以及B胶供应组件6，所述A胶供应组件5以及B胶供应组件6分别用于为所述涂胶塔4提供A胶以及B胶；所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别包括两套供料系统。所述A胶供料系统一用一备，实现不停机换料。所述B胶供料系统一用一备，实现不停机换料 。
台架车托盘定位组件7，所述台架车托盘定位组件7包括压紧组件701；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；所述压紧组件701连接有用于所述压紧组件实现上下移动的压紧上升下降机构702。
拧紧机器人8，所述拧紧机器人8用于对经过所述台架车托盘定位组件7压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。所述拧紧机器人8包括拧紧机器人夹具拍照组件801以及拧紧枪802。所述拧紧枪802包括高精度双传感器拧紧轴。
进一步的，还包括夹具放置台9，所述夹具放置台9包括涂胶机器人夹具快换台定位901、涂胶机器人夹具快换台快换台902，所述夹具放置台9用于放置搬运夹具。还包括自动送钉组件10，所述自动供钉组件用于为所述拧紧机器人提供螺栓。
设备使用程序如下：
台架车托盘移动到台架车托盘定位机构进行顶升定位；
涂胶机器人带着拍照机构）移动到静止料架上盖料架定位孔中进行拍照;
涂胶机器人通过快换盘将拍照机构换成涂胶上盖夹具，涂胶机器人带 着上盖夹具移动到静止上盖料架上方，上盖夹具粗导向做辅助限位，其次上盖夹具同时插入静止料架中的上盖定位孔中，上盖夹具中吸住上盖，上盖夹具作为辅助支撑；
夹具抓取上盖后翻转移动到涂胶塔开始涂胶；
一边涂胶一边通过胶型检测传感器检查是否合格；
合格后涂胶机器人将上盖扣在台架车托盘上，压紧机构将上盖压紧；涂胶机器人撤回；
拧紧机器人带着拍照机构移动台架车上方对上盖螺丝孔进行拍照。
拧紧机器人通过自动送钉系统开始对上盖进行螺栓锁紧。如果自动送钉系统缺料报价，则需要人工补充螺栓，拧紧机器人撤回。
以上步骤依次无线循环使用。
本申请提供的系统，自动化程度高，可以直接避免磕碰上盖的情况发生，可以避免磕碰到已涂好的胶，防止不合格品产生；螺栓自动供料，自动拧紧减少错误的发生。涂胶均匀，一致性好，胶型平滑。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架，所述静止料架用于提供待涂胶的电池包上盖；涂胶机器人，所述涂胶机器人包括拍照组件、搬运夹具以及用于实现所述拍照组件以及所述搬运夹具快速转换的快换盘；所述涂胶机器人用于实现对所述静止料架提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；涂胶塔，所述涂胶塔用于将所述涂胶机器人转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；A胶供应组件以及B胶供应组件，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别用于为所述涂胶塔提供A胶以及B胶；台架车托盘定位组件，所述台架车托盘定位组件包括压紧组件；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。
2.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，还包括夹具放置台，所述夹具放置台包括涂胶机器人夹具快换台定位、涂胶机器人夹具快换台快换台，所述夹具放置台用于放置搬运夹具。
3.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，还包括自动送钉组件，所述自动供钉组件用于为所述拧紧机器人提供螺栓。
4.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述静止料架包括平移组件、定位组件以及工件支撑组件。
5.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述涂胶塔包括A胶定量泵、B胶定量泵、胶嘴、胶型检测传感器、胶型检测传感器上升下降组件、清擦胶嘴上升下降组件；所述清擦胶嘴上升下降组件上设置有清擦胶嘴专用纸。
6.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述搬运夹具包括第一涂胶机器人夹具定位机构、第二涂胶机器人夹具定位机构、多个涂胶机器人夹具吸盘、涂胶机器人夹具粗导向、多个涂胶机器人夹具工件支撑。
7.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别包括两套供料系统。
8.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述压紧组件连接有用于实现其上下移动的压紧上升下降机构。
9.根据权利要求1所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述拧紧机器人包括拧紧机器人夹具拍照组件以及拧紧枪。
10.根据权利要求9所述的电池包上盖全自动涂胶安装系统，其特征在于，所述拧紧枪包括高精度双传感器拧紧轴。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |