CN109823581A - 接药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接药装置，包括：药盒，其用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；称重机构，其包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述药盒的下方，以用于实时检测所述药盒的重量信号；控制器，其配置成：根据所述重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量，以当所述颗粒药物的实时重量超过设定重量时，使单位时间的颗粒药物的下落量随着所述实时重量的增大而减小。本发明根据压力传感器实时反馈的压力信号来控制颗粒药物的流量，进而能够使加药完成后的药盒内的药物的实时重量与要求的目标重量相差很小。

Description

接药装置

技术领域

本发明涉及药物包装技术领域，特别涉及一种用于承接颗粒药物的接药装置。

背景技术

现有技术中，加药装置向药盒填充颗粒药物多采用体积计量来间接确定药物重量，即：利用加药装置的加药嘴控制落入药盒的药物的体积来控制药物的重量。这种方式存在如下缺陷：

药物的质地密度以及颗粒大小的不同，使得药物的体积与药物重量的关系不确定，进而导致：加药完成后，药盒内的药物的实际重量与要求的重量偏差很大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种接药装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种接药装置，包括：

药盒，其用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；

称重机构，其包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述药盒的下方，以用于实时检测所述药盒的重量信号；

控制器，其配置成：根据所述重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量，以当所述颗粒药物的实时重量超过设定重量时，使单位时间的颗粒药物的下落量随着所述实时重量的增大而减小。

优选地，所述接药装置还包括：箱体、保持板以及伺服机构；

所述保持板固定于所述箱体的上端，所述保持板上开设有呈矩阵排布的镂空部，所述药盒包括主体部以及位于主体部的上端的止挡沿，所述主体部穿设所述镂空部，所述止挡沿止挡于所述保持板以使所述药盒形成悬空状；

伺服机构，其用于驱动所述箱体在水平的两个方向上运动以调整所述药盒与所述加药装置的相对位置；

所述称重机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述压力传感器竖直运动，所述驱动机构驱动所述压力传感器通过向上运动而将所述药盒顶离所述保持板，所述驱动机构驱动所述压力传感器向下运动而与所述药盒分离。

优选地，所述保持板的下方具有托盘，矩阵排布的药盒的主体部穿设所述托盘；其中：

所述药盒的主体部呈上大下小的锥形，所述压力传感器通过向上推抵托盘而将所述药盒顶离所述保持板。

优选地，所述伺服机构包括X向伺服组件、安装座、Y向伺服组件；

所述X向伺服组件包括X向导轨、沿X向导轨滑动的第一滑块以及驱动所述第一滑块移动的第一致动机构；

所述安装座固定在所述第一滑块上；

所述Y向伺服组件包括：铺设在所述安装座并与所述X向导轨垂直交叉设置的Y向导轨、沿所述Y向导轨滑动的第二滑块以及驱动所述第二滑块滑动的第二致动机构；

所述箱体固定在所述第二滑块上。

优选地，所述驱动机构包括：

Z向导轨，其竖直的设置于所述箱体的侧壁上；

第三滑块，其沿所述Z向导轨滑动；

安装块，其连接至所述第三滑块以随所述第三滑块竖直移动；

第三致动机构，其用于驱动所述第三滑块竖直移动；其中：

所述压力传感器设置于所述安装块上。

优选地，所述第三致动机构包括：

电机，其固定在所述箱体的侧壁上；

丝母块，其固定或一体连接在所述第三滑块上；

丝杆，其穿设所述丝母并借助所述电机驱动。

与现有技术相比，本发明公开的接药装置的有益效果是：控制器根据压力传感器实时反馈的压力信号来控制颗粒药物的流量，进而能够使加药完成后的药盒内的药物的实时重量与要求的目标重量相差很小。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的接药装置立体结构示意图。

图2为本发明的实施例所提供的接药装置中箱体的一个视角的立体结构示意图。

图3为本发明的实施例所提供的接药装置中箱体的另一个视角的立体结构示意图。

图4为本发明的实施例所提供的接药装置中的药盒与托盘配合的结构示意图。

图5为本发明的实施例所提供的接药装置中的托盘的主视图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为本发明的实施例所提供的接药装置中的称重机构的使用状态视图(压力传感器的处于第二位置状态)。

图8为本发明的实施例所提供的接药装置中的称重机构的使用状态视图(压力传感器的处于第一位置状态)。

附图标记：

10-X向伺服组件；11-X向导轨；12-第一滑块；20-Y向伺服组件；21-Y向导轨；22-第二滑块；30-驱动机构；31-电机；32-丝杠；33-丝母块；34-第三滑块；35-Z向导轨；36-安装块；40-箱体；41-保持板；42-托盘；421-通槽；422-斜面；43-框架；50-药盒；51-主体部；52-止挡沿；60-压力传感器。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本发明公开了一种接药装置，该接药装置包括：药盒50、称重机构以及控制器。药盒50用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；称重机构包括压力传感器60，压力传感器60设置于药盒50的下方，以用于在加药装置向药盒50加药时，实时检测药盒50的重量信号；控制器根据重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量(即药物的流量)，以当落入药盒50中的颗粒药物的实时重量超过设定重量时，控制加药装置使单位时间的颗粒药物的下落量随着实时重量的增大而减小。

下面介绍一下上述实施例所公开的接药装置的使用过程：

在加药装置出药前，使药盒50直接或者间接压于压力传感器60上，此时，控制传感器获得一个初始重量信号，控制器将该初始重量信号归零，然后，控制器控制加压装置(未示出)打开并使颗粒药物以恒定的流量下落，此时，压力传感器60所检测到的压力不断增大，并将不断增大的压力信号实时的发送给控制器，当压力信号所代表的落入药盒50的颗粒药物的实时重量刚好超过设定重量(可将目标重量的0.8倍选作设定重量)时，控制器开始控制加药装置的开口以使颗粒药物的下落流量随着实时重量增大而减小，直至实时重量增加到目标重量。

上述实施例的优势在于：

控制器根据压力传感器60实时反馈的压力信号来控制颗粒药物的流量，进而能够使加药完成后的药盒50内的药物的实时重量与要求的目标重量相差很小。

如图1和图8所示，本发明的一个优选实施例提供了一种接药装置，该接药装置用于使多个药盒50依次进行接药并能够依照上述方式对加药过程进行控制。具体地，该接药装置还包括：箱体40、保持板41、伺服机构。箱体40呈矩形状，保持板41固定在箱体40的上端，该保持板41开设多个镂空部，该多个镂空部呈矩阵排布。药盒50包括主体部51以及形成在主体部51边缘的止挡沿52，多个药盒50的主体部51分别对应穿设镂空部，止挡沿52止挡于保持板41上，如此，该多个药盒50形成与镂空部一一对应的矩形布置，且药盒50借由止挡沿52架设在保持板41上。

应该说明：使主体部51的径向尺寸小于镂空部，以避免药盒50上移时，药盒50与保持架发生干涉。

本实施例中的称重机构还包括驱动机构30，该驱动机构30用于驱动压力传感器60竖直运动，如图8所示，以使得压力传感器60通过向上运动而直接或者间接将矩阵排布的药盒50顶离保持板41，即：使药盒50的止挡沿52上移，药盒50的重量全部由压力传感器60承当，如图7所示，并使得压力传感器60通过向下运动而与药盒50分离，即：压力传感器60不与药盒50的底部直接或者间接的接触，使得药盒50架设在保持板41上。

伺服机构用于驱动箱体40在水平的两个方向上运动，以对保持箱进行位置调整，以用于当前一个药盒50加药完成后，通过伺服机构驱动箱体40而使相邻的药盒50调整至与加药装置竖直相对的位置。

下面简单介绍一下上述实施例所提供的接药装置的工作过程：

1、利用驱动机构30使压力传感器60下移而与架设于保持板41上的药盒50分离，然后，利用伺服机构驱动箱体40而使其中一个药盒50与加药装置竖直相对。

2、利用驱动机构30使压力传感器60上移，以推抵药盒50而使药盒50的止挡沿52与保持板41分离，此时，压力传感器60承当药盒50的全部重量。

3、利用控制器、压力传感器60以及加药装置的上述控制关系为药盒50加药并使药盒50收纳目标重量的药物。

4、完成该药盒50加药后，利用驱动机构30使压力传感器60再次下移而与药盒50再次分离。

5、利用伺服机构而使相邻的下一个药盒50对准加药装置，然后，再次完成加药。

6、循环上述步骤，直至完成所有药盒50加药。

下面介绍一下上述实施例所提供的接药装置的优势：

1、当要求依次对多个药盒50进行加药时，上述接药装置能够使每个药盒50均获得准确的目标重量的药物。

2、上述接药装置能够有效降低药盒50的抖动。

下面对产生上述优势的原因进行分析：

针对于第一个优势：

上述实施例中，多个药盒50架设于保持板41上，且压力传感器60在驱动机构30的驱动下具有两个位置状态，如图7和图8所示，即：将药盒50顶离而用于对药盒50进行实时称重的第一位置状态以及与药盒50分离的第二位置状态，如此，一方面，在完成上一个药盒50称重后，通过使压力传感器60运动至第二位置状态而使压力传感器60复位(传感器的压变复位)，进而避免因压力传感器60持续承载药盒50而产生累积应变，进而使压力传感器60始终保持较高的灵敏度；另一方面，在伺服机构驱动箱体40进行位置调整过程中，通过使压力传感器60保持在第二位置状态而能够有效避免药盒50随动过程中所产生的抖动和振动传递给压力传感器60而造成后续称重不准。

针对于第二个优势：

因药盒50的主体部51穿设镂空部，使得在药盒50随动过程中，保持板41对药盒50具有一定束缚作用，进而能够有效降低药盒50在随动过程中的抖动。

在本发明的一个优选实施例中，还增设了托盘42，该托盘42有多个通槽421，该多个通槽421与上述的多个镂空部一一对应；另外，在本实施例中，将药盒50的主体部51设置成：上大下小的锥形，并使得通常的槽壁设置成与锥形匹配的斜面422。在本实施例中，穿设镂空部的药盒50的主体部51同时对应穿设通槽421，而压力传感器60借由推抵托盘42而推抵药盒50。

上述实施例的优势在于：

当需要对药盒50进行称重时，如图8所示，驱动机构30驱动压力传感器60上移，压力传感器60推抵托盘42上移，因药盒50的主体部51设置成锥形状，当托盘42上移时，托盘42能够带动药盒50上移而与保持板41分离，并且，使得多个药盒50同步上移；重要的是：由于将主体部51设置成锥形，在重力作用下，通槽421对药盒50的主体部51形成一定嵌设作用，这使得药盒50在上移而与保持板41分离后，药盒50之间通过托盘42的保持作用仍能够保持相对稳定的位置关系。

在本发明的一个优选实施例中，伺服机构包括X向伺服组件10、安装座、Y向伺服组件20。X向伺服组件10包括X向导轨11、沿X向导轨11滑动的第一滑块12以及驱动第一滑块12移动的第一致动机构，该第一致动机构包括电机、由电机驱动的具有丝杠和丝母的螺旋转动副，第一滑块12在该螺旋驱动副的驱动下滑动。安装座固定在第一滑块12上。Y向伺服组件20包括：铺设在安装座并与X向导轨11垂直交叉设置的Y向导轨21、沿Y向导轨21滑动的第二滑块22以及驱动第二滑块22滑动的第二致动机构；该第一致动机构也包括电机、由电机驱动的具有丝杠和丝母的螺旋转动副，第二滑块22在该螺旋驱动副的驱动下滑动。箱体40固定在第二滑块22上。驱动机构30包括：Z向导轨35，其竖直的设置于箱体40的侧壁上；第三滑块34，其沿Z向导轨35滑动；安装块36，其连接至第三滑块34以随第三滑块34竖直移动；第三致动机构，其用于驱动第三滑块34竖直移动；其中：压力传感器60设置于安装块36上；第三致动机构包括：电机31，其固定在箱体40的侧壁上；丝母块33，其固定或一体连接在第三滑块34上；丝杆，其穿设丝母并借助电机31驱动。优选地，托盘42的下方设置有具有下平面的框架43，该压力传感器60通过与框架43的下平面接触而承载上述药盒50。

说明伺服机构的具体驱动原理以及驱动机构30的具体驱动原理属于现有技术中，在此不再赘述。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种接药装置，其特征在于，包括：

药盒，其用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；

称重机构，其包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述药盒的下方，以用于实时检测所述药盒的重量信号；

控制器，其配置成：根据所述重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量，以当所述颗粒药物的实时重量超过设定重量时，使单位时间的颗粒药物的下落量随着所述实时重量的增大而减小。

2.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述接药装置还包括：箱体、保持板以及伺服机构；

所述保持板固定于所述箱体的上端，所述保持板上开设有呈矩阵排布的镂空部，所述药盒包括主体部以及位于主体部的上端的止挡沿，所述主体部穿设所述镂空部，所述止挡沿止挡于所述保持板以使所述药盒形成悬空状；

伺服机构，其用于驱动所述箱体在水平的两个方向上运动以调整所述药盒与所述加药装置的相对位置；

所述称重机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述压力传感器竖直运动，所述驱动机构驱动所述压力传感器通过向上运动而将所述药盒顶离所述保持板，所述驱动机构驱动所述压力传感器向下运动而与所述药盒分离。

3.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述保持板的下方具有托盘，矩阵排布的药盒的主体部穿设所述托盘；其中：

所述药盒的主体部呈上大下小的锥形，所述压力传感器通过向上推抵托盘而将所述药盒顶离所述保持板。

4.根据权利要求3所述的接药装置，其特征在于，所述伺服机构包括X向伺服组件、安装座、Y向伺服组件；

所述X向伺服组件包括X向导轨、沿X向导轨滑动的第一滑块以及驱动所述第一滑块移动的第一致动机构；

所述安装座固定在所述第一滑块上；

所述Y向伺服组件包括：铺设在所述安装座并与所述X向导轨垂直交叉设置的Y向导轨、沿所述Y向导轨滑动的第二滑块以及驱动所述第二滑块滑动的第二致动机构；

所述箱体固定在所述第二滑块上。

5.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

Z向导轨，其竖直的设置于所述箱体的侧壁上；

第三滑块，其沿所述Z向导轨滑动；

安装块，其连接至所述第三滑块以随所述第三滑块竖直移动；

第三致动机构，其用于驱动所述第三滑块竖直移动；其中：

所述压力传感器设置于所述安装块上。

6.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述第三致动机构包括：

电机，其固定在所述箱体的侧壁上；

丝母块，其固定或一体连接在所述第三滑块上；

丝杆，其穿设所述丝母并借助所述电机驱动。