一种多工位控温注塑机
技术领域
本发明属于注塑成型技术领域,具体的说是一种多工位控温注塑机。
背景技术
注塑成型,是将熔融的材料注入到具有一定形状和结构的模具中,待材料冷却后取出,即得到我们想要的形状和结构。在注塑过程中,成品外观、材料物理性质、成品循环等,受模具温度的影响,颇为显著。一般成型情况,在注入材料过程中,要使模具维持在一定温度上,防止熔融材料过早的冷却成型,使前后注入的材料出现断层等品质问题;在材料注入完成之后,又要求模具具有较低的温度,使得材料能够较快的成型,增加成品速度。一般单模具注塑机每次成品都要进行一个完整的循环,而冷却时间一般较长,成品效率极低。若使用多模具,则需分别进行模具的预热与冷却,不仅需要加热,也需要制冷,极为耗费能源。
现有技术中也出现了一些多工位注塑机的技术方案,如申请号为2017109821572的一项中国专利公开了一种多工位控温注塑机,包括底座、旋转平台、注塑单元、下模单元、成型模具和控温单元;所述旋转平台设置在底座上;所述注塑单元包括伸缩件和注塑喷头;所述成型模具包括定模和动模,所述定模设置在支架上,所述支架设置在底座上,所述定模上开设有供注塑喷头注塑的注塑口,所述注塑口的入口处设置有封口阀,所述注塑口连通有保压管,所述保压管上设置有保压阀;所述动模设置在模具固定件上,所述动模内部开设有控温管;所述控温单元包括进水管、出水管、导通件和冷凝器,所述导通件内开有分别与控温管和冷凝器连通并开设有自锁接口的第一导通管和第二导通管。
该技术方案的结构合理,提高了设备成型速度,节约了资源。但是该技术方案中未考虑到设备在脱模过程中,由于温度不够、冷却过慢等其他问题可能导致主流道内赘物断裂而未随注塑件脱离的情况发生,导致主流道堵塞且难以清理,使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种多工位控温注塑机,其结构简单,操作方便并通过变径模块对主流道实现变径,从而避免主流道堵塞以及堵塞后便于清理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多工位控温注塑机,包括控制器、底座、注塑喷头、固定单元、旋转平台、电机、成型模具和控温单元;所述旋转平台上设置有立柱;所述立柱顶部固连有伸缩杆;所述伸缩杆端头固连着注塑喷头;所述固定单元包括模具固定件和伸缩气缸;所述成型模具包括定模和动模;所述定模固定在支架上,所述定模上开设有供注塑喷头注塑的主流道;所述主流道的入口处设置有封口阀;所述控制器用于控制注塑机自动工作;所述立柱穿过旋转平台固连在底座上;所述旋转平台转动安装在底座上,旋转平台上周向设置有至少三组固定单元,旋转平台转动由电机驱动;所述动模设置在模具固定件上;所述定模上设置有变径模块;所述变径模块用于改变主流道的直径,避免主流道的赘物断裂后难以去除,变径模块包括弧形弹片、电动推杆、弧形支撑板和辅助推动单元;所述主流道两侧对称设置有两弧形槽;所述弧形槽内间隔布置一组电动推杆;所述电动推杆端头均铰接着弧形支撑板;所述弧形支撑板另一端均铰接在弧形弹片上;所述弧形弹片两端分别铰接在弧形槽两端;所述主流道另一相对的两侧上对称安装着两辅助推动单元;所述辅助推动单元用于辅助推动赘物脱离主流道,避免赘物断裂堵塞主流道;所述主流道入口处设置有辅助定位单元;所述辅助定位单元用于防止注塑喷头与主流道入口不对齐,从而导致注塑材料泄露的现象。工作时,注塑喷头与主流道入口对正,注塑喷头预将熔融材料注入成型模具中定模的主流道内,此时控制器控制主流道入口处的封口阀打开,熔融材料经主流道注入成型磨具内,冷却一定时间后,控制器控制伸缩气缸收缩从而带动下方的动模下移实现脱模;但在现有的注塑机使用过程中,常常由于冷却时间不到位、温度达不到要求等造成主流道的赘物容易断裂在主流道内,造成主流道堵塞,并且堵塞后需拆卸定模才能够清理,从而大大影响生产效率和产品质量,而本方案中通过控制器能够同时控制两侧均布的电动推杆伸缩,当成型模具冷却完毕后需要脱模时,此时控制控制两侧的电动推杆同时收缩,从而带动相连的弧形支撑板向两侧移动,弧形支撑板会拉动弧形弹片,使得弧形弹片向两侧扩张,进而使得主流道的孔径变大,从而便于主流道内的赘物脱离;当脱模完成后,控制器再次控制电动推杆同时伸出,从而推动相连的弧形支撑板向中部移动,弧形支撑板会推动弧形弹片返回,进而再次恢复主流道初始大小,能够再次进行注塑,弧形支撑板能够增大与弧形弹片的局部接触面积,避免弧形弹片往复伸缩造成局部应力过大,随后发生断裂的现象;本技术方案通过变径模块改变主流道直径,一方面能够在成型模冷却完毕后脱模时,能够控制主流道孔径变大,从而方便主流道内赘物随注塑件脱离,避免赘物堵塞主流道造成设备难以运行的现象;另一方面当脱模时主流道内的赘物断裂在主流道内时,其能够不用拆卸定模,而只需控制主流道直径变大,随后使用工具伸入夹持,就能够易的将轻断裂的赘物去除,操作方便简单。
优选的,所述辅助定位单元包括圆弧耳板和折叠气囊;相邻折叠气囊之间通过管道连通;所述圆弧耳板沿主流道入口周向设置有至少三个,圆弧耳板采用耐高温隔热材料制成,圆弧耳板底端铰接在定模表面上,圆弧耳板与定模表面之间均通过折叠气囊连接;所述折叠气囊由硅橡胶制成;所有圆弧耳板能够组成喇叭形状的定位口。工作时,当注塑喷头注塑完毕后,此时电机驱动旋转平台转动,从而使得顺序方向的下一工位转动到指定位置进行注塑,在上一相邻的成型模具冷却时,不影响下一工位的注塑生产,大大提高生产效率;但在旋转平台转动时,由于设备的长时间使用,可能导致旋转平台的转动位置发生偏差,从而导致注塑喷头与主流道的入口对接不正,因此本技术方案设置有辅助定位单元,当转动平台带动下一工位的成型模具未到达指定位置时,控制器控制伸缩杆伸出从而带动相连的注塑喷头向下移动,注塑喷头向下移动的过程中会遇喇叭形状的定位口,若定位未准确,说明注塑喷头向某一侧倾斜,于是会挤压该侧的圆弧耳板,从而挤压该圆弧耳板下方的折叠气囊,折叠气囊受挤压后会将内部的气体挤压到相邻折叠气囊内,相邻折叠气囊内气体增加会发生膨胀,一方面控制器会控制旋转平台进行微调,直至周向设置的折叠气囊处于同一水平,此时的注塑喷头与主流道入口对齐,控制器控制封口阀打开进行注塑成型;另一方面相邻折叠气囊膨胀后会推动相连的圆弧耳板紧贴在注塑喷头侧表面上,从而实现注塑喷头通过定位口与主流道入口连通的目的,避免注塑喷头倾斜导致熔融材料泄露,提高设备的安全性。
优选的,所述辅助推动单元包括斜块和气动推杆;所述斜块均位于主流道两侧设置的容纳槽内,斜块的端面均设置为内凹的弧形,且斜块的内凹表面均设置有斜纹槽,斜块均固连在气动推杆端头;所述气动推杆通过气管与折叠气囊连通,气动推杆沿主流道中心线倾斜15~30度设置。工作时,当注塑喷头注塑完毕,成型模具冷却后需要脱模,由于注塑喷头下落的过程中均会挤压折叠气囊,折叠气囊内的气体经气管上设有的控制阀控制,控制器会控制气管上的控制阀打开,从而将气体慢慢导入到气动推杆的气腔内,此时气动推杆端头会带动斜块伸出,斜块伸出时会与主流道内的赘物接触,由于两侧的启动推杆均倾斜15~30度,使得侧推力会更好的辅助推动赘物脱离主流道,防止赘物断裂,斜块端面内凹设置能够便于贴紧锥形的赘物表面,而斜槽能够起到增大与赘物表面摩擦力,防止打滑;同时电机会驱动旋转平台转动,注塑喷头继续下一个工位的工作,而上一个工位喇叭状的定位口脱离注塑喷头的挤压后,折叠气囊会将气动推杆气腔内的气体抽回,气动推杆失去气体后会迅速返回,从而带动斜块返回,此时成型模具继续脱模。
优选的,相邻圆弧耳板之间均设有弹性密封板;所述圆弧耳板上均设置有弧形卡板;所述弧形卡板顶端弯曲,且弧形卡板底部均球接在圆弧耳板上;所述注塑喷头上设置有对应弧形卡板的卡槽。工作时,由于相邻圆弧耳板间的弧形卡板凸起朝向与圆弧耳板的凸起朝向相反,当注塑喷头下移时会挤压喇叭状的定位口,从而挤压弧形卡板伸出的下端,使得弧形卡板偏转,并且紧贴在注塑喷头上,弧形卡板的上端正好卡入注塑喷头的卡槽内,实现注塑喷头与主流道入口之间的固定,避免了熔融材料泄露以及辅助两者之间的对正。
优选的,所述控温单元包括螺旋盘管和流通槽;所述控温单元用于对动模进行辅助预热和降温;所述伸缩气缸底部设置有固定块;所述固定块上设置容纳伸缩气缸端头的空腔;所述注塑喷头外侧设置螺旋盘管;所述动模底部设置有流通槽;所述螺旋盘管与流通槽一端活动连接;所述流通槽另一端与空腔连通。工作时,注塑喷头内部的温度较高使得内部的材料保持在熔融状态,此时动模下方的伸缩气缸在控制器的控制下伸出,从而推动动模上升,上升的同时导致固定块内空腔形成负压,从而会抽取相连流动槽内的气体,流通槽会抽取活动连接的螺旋盘管内的气体,由于注塑喷头附近温度较高,螺旋盘管会将热量吸收传递到内部的空气,使得空气温度升高,随后在流通槽的吸取下将高温空气吸入流动槽内,高温空气会将热量传递到动模上,从而对动模实现预热,使得注塑前动模温度升高,避免熔融材料刚进入动模内就遇冷成型,从而导致注塑件产生较多气孔和瑕疵,影响产品质量,待注塑喷头将熔融材料完全注入成型模具内之后,再进行冷却和脱模;在脱模时,伸缩气缸会带动动模下移,从而将固定块内的气体挤压喷出,该空腔内的气体相较于动模温度较低,故此空腔内的低温气体被强行挤入到流通槽内,实现对动模温度的辅助冷却。
优选的,所述弧形弹片由聚酰亚胺材料制成,聚酰亚胺材料制成的弧形弹片能够长期承受-200~300℃的温度。工作时,由于聚酰亚胺是综合性能最佳的有机高分子材料之一,耐高温达400℃以上,长期使用温度范围-200~300℃,无明显熔点,高绝缘性能,103赫下介电常数4.0,介电损耗仅0.004~0.007,属F至H级绝缘材料,故此使用该种材料能够明显提高弧形弹片的使用性能。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过变径模块改变主流道直径,一方面能够在成型模冷却完毕后脱模时,能够控制主流道孔径变大,从而方便主流道内赘物随注塑件脱离,避免赘物堵塞主流道造成设备难以运行的现象;另一方面当脱模时主流道内的赘物断裂在主流道内时,其能够不用拆卸定模,而只需控制主流道直径变大,随后使用工具伸入夹持,就能够易的将轻断裂的赘物去除,操作方便简单。
2.本发明通过辅助推动单元和辅助定位单元配合,利用辅助定位单元产生的气源推动辅助推动单元在成型模具脱模时,推动锥形赘物脱离主流道;同时辅助定位单元一方面能够防止熔融材料泄露,另一方面能够辅助注塑喷头与主流道入口对正。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的俯视图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明的成型模具的结构示意图;
图4是图3中A-A的剖视图;
图5是图4中B处的局部放大图;
图6是图3中C处的局部放大图;
图中:底座1、注塑喷头2、旋转平台3、成型模具4、定模41、动模42、控温单元5、螺旋盘管51、流通槽52、主流道6、变径模块7、弧形弹片71、电动推杆72、弧形支撑板73、辅助推动单元8、斜块81、气动推杆82、辅助定位单元9、圆弧耳板91、折叠气囊92、弧形卡板10。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,本发明所述的一种多工位控温注塑机,包括控制器、底座1、注塑喷头2、固定单元、旋转平台3、电机、成型模具4和控温单元5;所述旋转平台3上设置有立柱;所述立柱顶部固连有伸缩杆;所述伸缩杆端头固连着注塑喷头2;所述固定单元包括模具固定件和伸缩气缸;所述成型模具4包括定模41和动模42;所述定模41固定在支架上,所述定模41上开设有供注塑喷头2注塑的主流道6;所述主流道6的入口处设置有封口阀;所述控制器用于控制注塑机自动工作;所述立柱穿过旋转平台3固连在底座1上;所述旋转平台3转动安装在底座1上,旋转平台3上周向设置有至少三组固定单元,旋转平台3转动由电机驱动;所述动模42设置在模具固定件上;所述定模41上设置有变径模块7;所述变径模块7用于改变主流道6的直径,避免主流道6的赘物断裂后难以去除,变径模块7包括弧形弹片71、电动推杆72、弧形支撑板73和辅助推动单元8;所述主流道6两侧对称设置有两弧形槽;所述弧形槽内间隔布置一组电动推杆72;所述电动推杆72端头均铰接着弧形支撑板73;所述弧形支撑板73另一端均铰接在弧形弹片71上;所述弧形弹片71两端分别铰接在弧形槽两端;所述主流道6另一相对的两侧上对称安装着两辅助推动单元8;所述辅助推动单元8用于辅助推动赘物脱离主流道6,避免赘物断裂堵塞主流道6;所述主流道6入口处设置有辅助定位单元9;所述辅助定位单元9用于防止注塑喷头2与主流道6入口不对齐,从而导致注塑材料泄露的现象。工作时,注塑喷头2与主流道6入口对正,注塑喷头2预将熔融材料注入成型模具4中定模41的主流道6内,此时控制器控制主流道6入口处的封口阀打开,熔融材料经主流道6注入成型磨具内,冷却一定时间后,控制器控制伸缩气缸收缩从而带动下方的动模42下移实现脱模;但在现有的注塑机使用过程中,常常由于冷却时间不到位、温度达不到要求等造成主流道6的赘物容易断裂在主流道6内,造成主流道6堵塞,并且堵塞后需拆卸定模41才能够清理,从而大大影响生产效率和产品质量,而本方案中通过控制器能够同时控制两侧均布的电动推杆72伸缩,当成型模具4冷却完毕后需要脱模时,此时控制控制两侧的电动推杆72同时收缩,从而带动相连的弧形支撑板73向两侧移动,弧形支撑板73会拉动弧形弹片71,使得弧形弹片71向两侧扩张,进而使得主流道6的孔径变大,从而便于主流道6内的赘物脱离;当脱模完成后,控制器再次控制电动推杆72同时伸出,从而推动相连的弧形支撑板73向中部移动,弧形支撑板73会推动弧形弹片71返回,进而再次恢复主流道6初始大小,能够再次进行注塑,弧形支撑板73能够增大与弧形弹片71的局部接触面积,避免弧形弹片71往复伸缩造成局部应力过大,随后发生断裂的现象;本技术方案通过变径模块7改变主流道6直径,一方面能够在成型模冷却完毕后脱模时,能够控制主流道6孔径变大,从而方便主流道6内赘物随注塑件脱离,避免赘物堵塞主流道6造成设备难以运行的现象;另一方面当脱模时主流道6内的赘物断裂在主流道6内时,其能够不用拆卸定模41,而只需控制主流道6直径变大,随后使用工具伸入夹持,就能够易的将轻断裂的赘物去除,操作方便简单。
作为其中的一种实施方式,所述辅助定位单元9包括圆弧耳板91和折叠气囊92;相邻折叠气囊92之间通过管道连通;所述圆弧耳板91沿主流道6入口周向设置有至少三个,圆弧耳板91采用耐高温隔热材料制成,圆弧耳板91底端铰接在定模41表面上,圆弧耳板91与定模41表面之间均通过折叠气囊92连接;所述折叠气囊92由硅橡胶制成;所有圆弧耳板91能够组成喇叭形状的定位口。工作时,当注塑喷头2注塑完毕后,此时电机驱动旋转平台3转动,从而使得顺序方向的下一工位转动到指定位置进行注塑,在上一相邻的成型模具4冷却时,不影响下一工位的注塑生产,大大提高生产效率;但在旋转平台3转动时,由于设备的长时间使用,可能导致旋转平台3的转动位置发生偏差,从而导致注塑喷头2与主流道6的入口对接不正,因此本技术方案设置有辅助定位单元9,当转动平台带动下一工位的成型模具4未到达指定位置时,控制器控制伸缩杆伸出从而带动相连的注塑喷头2向下移动,注塑喷头2向下移动的过程中会遇喇叭形状的定位口,若定位未准确,说明注塑喷头2向某一侧倾斜,于是会挤压该侧的圆弧耳板91,从而挤压该圆弧耳板91下方的折叠气囊92,折叠气囊92受挤压后会将内部的气体挤压到相邻折叠气囊92内,相邻折叠气囊92内气体增加会发生膨胀,一方面控制器会控制旋转平台3进行微调,直至周向设置的折叠气囊92处于同一水平,此时的注塑喷头2与主流道6入口对齐,控制器控制封口阀打开进行注塑成型;另一方面相邻折叠气囊92膨胀后会推动相连的圆弧耳板91紧贴在注塑喷头2侧表面上,从而实现注塑喷头2通过定位口与主流道6入口连通的目的,避免注塑喷头2倾斜导致熔融材料泄露,提高设备的安全性。
作为其中的一种实施方式,所述辅助推动单元8包括斜块81和气动推杆82;所述斜块81均位于主流道6两侧设置的容纳槽内,斜块81的端面均设置为内凹的弧形,且斜块81的内凹表面均设置有斜纹槽,斜块81均固连在气动推杆82端头;所述气动推杆82通过气管与折叠气囊92连通,气动推杆82沿主流道6中心线倾斜15~30度设置。工作时,当注塑喷头2注塑完毕,成型模具4冷却后需要脱模,由于注塑喷头2下落的过程中均会挤压折叠气囊92,折叠气囊92内的气体经气管上设有的控制阀控制,控制器会控制气管上的控制阀打开,从而将气体慢慢导入到气动推杆82的气腔内,此时气动推杆82端头会带动斜块81伸出,斜块81伸出时会与主流道6内的赘物接触,由于两侧的启动推杆均倾斜15~30度,使得侧推力会更好的辅助推动赘物脱离主流道6,防止赘物断裂,斜块81端面内凹设置能够便于贴紧锥形的赘物表面,而斜槽能够起到增大与赘物表面摩擦力,防止打滑;同时电机会驱动旋转平台3转动,注塑喷头2继续下一个工位的工作,而上一个工位喇叭状的定位口脱离注塑喷头2的挤压后,折叠气囊92会将气动推杆82气腔内的气体抽回,气动推杆82失去气体后会迅速返回,从而带动斜块81返回,此时成型模具4继续脱模。
作为其中的一种实施方式,相邻圆弧耳板91之间均设有弹性密封板;所述圆弧耳板91上均设置有弧形卡板10;所述弧形卡板10顶端弯曲,且弧形卡板10底部均球接在圆弧耳板上;所述注塑喷头2上设置有对应弧形卡板10的卡槽。工作时,由于相邻圆弧耳板91间的弧形卡板10凸起朝向与圆弧耳板91的凸起朝向相反,当注塑喷头2下移时会挤压喇叭状的定位口,从而挤压弧形卡板10伸出的下端,使得弧形卡板10偏转,并且紧贴在注塑喷头2上,弧形卡板10的上端正好卡入注塑喷头2的卡槽内,实现注塑喷头2与主流道6入口之间的固定,避免了熔融材料泄露以及辅助两者之间的对正。
作为其中的一种实施方式,所述控温单元5包括螺旋盘管51和流通槽52;所述控温单元5用于对动模42进行辅助预热和降温;所述伸缩气缸底部设置有固定块53;所述固定块53上设置容纳伸缩气缸端头的空腔;所述注塑喷头2外侧设置螺旋盘管51;所述动模42底部设置有流通槽52;所述螺旋盘管51与流通槽52一端活动连接;所述流通槽52另一端与空腔连通。工作时,注塑喷头2内部的温度较高使得内部的材料保持在熔融状态,此时动模42下方的伸缩气缸在控制器的控制下伸出,从而推动动模42上升,上升的同时导致固定块53内空腔形成负压,从而会抽取相连流动槽内的气体,流通槽52会抽取活动连接的螺旋盘管51内的气体,由于注塑喷头2附近温度较高,螺旋盘管51会将热量吸收传递到内部的空气,使得空气温度升高,随后在流通槽52的吸取下将高温空气吸入流动槽内,高温空气会将热量传递到动模42上,从而对动模42实现预热,使得注塑前动模42温度升高,避免熔融材料刚进入动模42内就遇冷成型,从而导致注塑件产生较多气孔和瑕疵,影响产品质量,待注塑喷头2将熔融材料完全注入成型模具4内之后,再进行冷却和脱模;在脱模时,伸缩气缸会带动动模42下移,从而将固定块53内的气体挤压喷出,该空腔内的气体相较于动模42温度较低,故此空腔内的低温气体被强行挤入到流通槽52内,实现对动模42温度的辅助冷却。
作为其中的一种实施方式,所述弧形弹片71由聚酰亚胺材料制成,聚酰亚胺材料制成的弧形弹片71能够长期承受-200~300℃的温度。工作时,由于聚酰亚胺是综合性能最佳的有机高分子材料之一,耐高温达400℃以上,长期使用温度范围-200~300℃,无明显熔点,高绝缘性能,103赫下介电常数4.0,介电损耗仅0.004~0.007,属F至H级绝缘材料,故此使用该种材料能够明显提高弧形弹片71的使用性能。
工作时,注塑喷头2与主流道6入口对正,注塑喷头2预将熔融材料注入成型模具4中定模41的主流道6内,此时控制器控制主流道6入口处的封口阀打开,熔融材料经主流道6注入成型磨具内,冷却一定时间后,控制器控制伸缩气缸收缩从而带动下方的动模42下移实现脱模;但在现有的注塑机使用过程中,常常由于冷却时间不到位、温度达不到要求等造成主流道6的赘物容易断裂在主流道6内,造成主流道6堵塞,并且堵塞后需拆卸定模41才能够清理,从而大大影响生产效率和产品质量,而本方案中通过控制器能够同时控制两侧均布的电动推杆72伸缩,当成型模具4冷却完毕后需要脱模时,此时控制控制两侧的电动推杆72同时收缩,从而带动相连的弧形支撑板73向两侧移动,弧形支撑板73会拉动弧形弹片71,使得弧形弹片71向两侧扩张,进而使得主流道6的孔径变大,从而便于主流道6内的赘物脱离;当脱模完成后,控制器再次控制电动推杆72同时伸出,从而推动相连的弧形支撑板73向中部移动,弧形支撑板73会推动弧形弹片71返回,进而再次恢复主流道6初始大小,能够再次进行注塑,弧形支撑板73能够增大与弧形弹片71的局部接触面积,避免弧形弹片71往复伸缩造成局部应力过大,随后发生断裂的现象;本技术方案通过变径模块7改变主流道6直径,一方面能够在成型模冷却完毕后脱模时,能够控制主流道6孔径变大,从而方便主流道6内赘物随注塑件脱离,避免赘物堵塞主流道6造成设备难以运行的现象;另一方面当脱模时主流道6内的赘物断裂在主流道6内时,其能够不用拆卸定模41,而只需控制主流道6直径变大,随后使用工具伸入夹持,就能够易的将轻断裂的赘物去除,操作方便简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。