CN109813260B - 一种浸入式复合板厚度比检测装置 - Google Patents
一种浸入式复合板厚度比检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109813260B CN109813260B CN201910136056.2A CN201910136056A CN109813260B CN 109813260 B CN109813260 B CN 109813260B CN 201910136056 A CN201910136056 A CN 201910136056A CN 109813260 B CN109813260 B CN 109813260B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- composite board
- composite
- measuring
- water tank
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种浸水式复合板厚度比检测装置。本发明包括包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体的水箱,用于放置复合板的测量平台,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构;所述测量平台在水箱内部设置的轨道上移动;所述测量机构置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台上的复合板浸入液体内。本发明可以实现水中复合板的厚度比检测,可以将现有装置与生产线相结合,实现生产检测一体化,将各种装置融为一体,提高了生产效率与产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及复合板厚度比检测装置,具体涉及了一种浸入式复合板厚度比检测装置。
技术背景
随着当代科学的迅速发展,各个行业将提高生产率与生产质量作为首要目标,对材料的性能要求越来越严格。其中,各个行业的使用比例最大的为金属板材,但是对单一的金属板材的生产与检测已经不能满足行业所需,因此对新型复合板的厚度比检测研究成为当代一项重要课题。
现有的复合板厚度比检测装置中,一般为将生产好的复合板单独收集完毕后,再将其进行测厚比检测与复合板归类,步骤比较繁琐,自动化程度低,会增加复合板生产归类的时间。
公开号为CN106225692A的专利申请,《一种铝合金复合板包覆层厚度的测量方法》通过对光谱标准样件的测量结果与试件测量结果比较,通过拐点进行测厚,虽然在一定程度上加强了厚度比的检测力度,但是复合板表面灰尘堆积会影响实验结果,致使测量方面存在误差,同时空气中检测还需要安装有耦合剂填涂机构。授权公开号为CN2771818Y的专利申请,《多层复合板厚度精密测量装置》,采用随动机构侧面安装传感器的方法进行检测,通过检测两传感器之间的位移波动,进行厚度测量,此方式除了具有公开号为CN106225692A的专利申请的缺点外,同时还可能因为两个随动机构的运动导致两传感器位置发生变化,影响测量精度。
发明内容
为了将现有的技术进行改进,本发明旨在提供出一种浸入式复合板厚度比检测装置,可省去耦合剂的涂抹过程,提高整体操作过程的自动化,提高复合板厚度比检测的效率与精确性。
为了达到以上要求,提出了以下技术方案:一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体的水箱,用于放置复合板的测量平台,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构;所述测量平台在水箱内部设置的轨道上移动;所述测量机构置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台上的复合板浸入液体内。
进一步的技术方案在于,还包括运输机构,所述移送装置将运输机构运送来的复合板移送到测量装置进行厚度比检测。
进一步的技术方案在于,所述移送装置包括吸盘机构和夹钳机构;所述吸盘机构将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测;所述夹钳机构将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述吸盘机构和夹钳机构均包括由支撑梁、支撑架组成的支撑体,设在支撑梁上的移动支撑梁和三相异步电机Ⅱ,在移动支撑梁上设置的移动槽内滑动的伸缩座,所述伸缩座被三相异步电机Ⅱ驱动在移动支撑梁上滑动;所述吸盘机构在伸缩座上安装电磁吸盘,所述夹钳机构在伸缩座上安装电动夹钳。
进一步的技术方案在于,所述烘干机构包括输送复合板的辊子,横跨辊子两侧的烘干箱支撑板,设在烘干箱支撑板上的烘干箱;所述烘干箱设置箱门;所述移送装置将已被检测的复合板移送到辊子上;
进一步的技术方案在于,所述轨道为水箱内部设置的倒T形水箱移动槽,所述水箱移动槽安装水箱伸缩座,所述测量平台固定在水箱伸缩座上;所述水箱伸缩座上安装驱动水箱伸缩座沿水箱移动槽滑动的螺旋桨。
进一步的技术方案在于,所述测量装置还包括复合板移动机构;所述复合板移动机构位于轨道上方;所述复合板移动机构包括架设在水箱上的移动机构支撑体,固定在移动机构支撑体上的YZR立式电机,固定在移动机构支撑体上的移动支撑梁Ⅱ,固定在移动支撑梁Ⅱ上的移动电机,固定在移动支撑梁Ⅱ的移动槽内部的水箱伸缩台,固定在水箱伸缩台下部的T形推力块;所述YZR立式电机驱动移动支撑梁Ⅱ沿YZR立式电机驱动轴轴心方向运动;所述移动电机驱动水箱伸缩台沿移动电机驱动轴轴心方向运动;所述T形推力块对测量平台上的复合板进行位置移动。
进一步的技术方案在于,所述运输机构包括成排的辊子,设在辊子端部的链轮,驱动链轮转动的三相异步电机Ⅰ,位于运输装置末端的矫正板;所述矫正板包括挡板,一端对称固定在辊子两端支撑梁上,另一端与挡板一侧贴合的两块移动定位板,两块所述移动定位板初始呈一定角度。
进一步的技术方案在于,所述测量机构包括设在水箱上的支撑架Ⅱ,固定在支撑架Ⅱ上的超声波探头,固定在超声波探头下方的压力传感器,与压力传感器连接的弹簧。
进一步的技术方案在于,一种如上所述的浸入式复合板厚度比检测装置的操作方法,其包括以下步骤:
步骤1:通过运输机构将复合板进行运输,经过矫正板对复合板进行位置矫正处理,当复合板碰触到矫正板的挡板时,触发吸盘机构的启动,三相异步电机Ⅱ带动伸缩座在移动支撑梁上的移动槽内移动,待吸盘机构的电磁吸盘移动至复合板正上方时,伸缩座进行伸缩,电磁吸盘对复合板进行吸起,运送至测量平台上方。
步骤2:水箱伸缩座带动测量平台上升,电磁吸盘将复合板释放至测量平台上,而后伸缩底座带动测量平台下降入水。
步骤3:测量平台通过水下螺旋桨移动,移动至测量机构下方中心位置,通过复合板移动机构下部T形推力块将复合板定位至右上角,T形推力块先沿横向移动,直至开始出现测量值时,再沿纵向推动复合板,至没有测量值,测量伸缩座收缩带动T形推力块上移,纵向归零,竖直方向移动至上移前的位置,再沿横向推动一个单位,继续沿纵向移动复合板,重复以上步骤至无测量值,测量完毕后,将复合板恢复至初始位置,测量平台继续移动,移动到极限位置,触碰水箱墙壁上设置的开关;测量平台结束移动,并触发夹钳机构移动。
步骤4:三相异步电机Ⅱ带动伸缩座在移动支撑梁上的移动槽内移动,待夹钳机构的电动夹钳移动至复合板正上方时,伸缩座进行伸缩,电动夹钳对复合板进行夹起,运送至烘干机构上进行烘干。
本发明有益的效果:可实现复合板的水下测厚,使测量复合板的步骤更加简洁,加大了检测力度,提高了产品的合格率;同时整个过程采用电机控制,可以代替人力工作,且测量更加精细、准确,实现了自动化的检测,降低了测量成本;同时可以将本发明所述装置与现有生产线相结合,使本发明所述操作步骤作为生产线的一个工艺,实现生产检测一体化,将各种装置融为一体,提高了生产效率与产品质量。
附图说明
图1:本发明所述的浸入式复合板厚度比装置总图;
图2:本发明所述的运输机构图;
图3:本发明所述的吸盘机构装置图;
图4:本发明所述的测量平台的升降运输装置图;
图5:本发明所述的测量机构图;
图6:本发明所述的夹钳机构图;
图7:本发明所述的烘干装置图;
图8:本发明所述的夹钳部分机构图;
图9:本发明所述的吸盘机构右视图;
图10:本发明所述的移动复合板机构图;
图11:本发明所述的复合板在复合板在测量机构中的测量检测示意图;
1、运输机构;2、吸盘机构;3、测量机构;4、升降移动装置;5、夹钳机构;6、烘干机构;13、开关;7、支撑架;8、辊子;9、链轮支架;10、链轮;11、三相异步电机I;12、移动定位板;13、开关;14、平台;15、支撑立架;16、定位块I;17、V带I;18、V带轮I;19、凸缘联轴器I;20、谐波减速器I;21、凸缘联轴器II;22、三相异步电机Ⅱ;23、移动支撑梁I;24、滚珠丝杠I;25、伸缩台;26、伸缩座;27、固定架;28、支撑梁I;29、支撑架I;30、螺栓;31、水箱移动槽;32、YZR立式电机;33、谐波减速器II;34、凸缘联轴器III;35、支撑梁II;36、定位块II;37、移动支撑梁II;38、测量伸缩座;39、测量平台;40、螺旋桨;41、水箱伸缩座;42、水箱;43、支撑架II;44、弹簧;45、超声波探头;46、压力传感器;47、肋板;48、支撑架III;49、支撑梁III;50、夹钳部位;51、上横梁;52、滚珠丝杠II;53、移动支撑梁III;54、三相异步电机III;55、凸缘联轴器IV;56、谐波减速器III;57、凸缘联轴器V;58、V带轮II;59、V带II;60、定位块III;61、夹钳伸缩座;62、烘干箱支撑板;63、箱门;64、烘干箱;65、销轴;66、同步杆;67、连杆;68、销轴套;69、夹钳钳腿;70、电磁吸盘;71、移动槽;72、移动伸缩座上部;73、滚珠丝杠III;74、滚珠丝杠IV;75、水箱伸缩台;76、T形推力块。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明提出的浸入式复合板厚度比检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效予以详细说明。
本发明公开了一种浸入式复合板厚度比检测装置,其包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构6;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构6进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体(比如水)的水箱42,用于放置复合板的测量平台39,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构3;所述测量平台39在水箱42内部设置的轨道上移动;所述测量机构3置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台39上的复合板浸入液体内。
本发明优选实施例中,还包括运输机构1,所述移送装置将运输机构1运送来的复合板移送到测量装置进行厚度比检测。
本发明优选实施例中,所述移送装置包括吸盘机构2和夹钳机构5;所述吸盘机构2将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测;所述夹钳机构5将已被检测的复合板移送到烘干机构6进行干燥;所述吸盘机构2和夹钳机构5均包括由支撑梁、支撑架组成的支撑体,设在支撑梁上的移动支撑梁和三相异步电机Ⅱ22,在移动支撑梁上设置的移动槽内滑动的伸缩座26,所述伸缩座26被三相异步电机Ⅱ22驱动在移动支撑梁上滑动;所述吸盘机构2在伸缩座上安装电磁吸盘,所述夹钳机构5在伸缩座上安装电动夹钳。
夹钳机构与吸盘机构工作方式相同,尚未浸水的复合板可以通过电磁吸盘进行吸取,而浸水测量后的复合板因为水的存在会导致电磁吸盘对其的吸力不足,因此采用夹钳机构代替吸盘机构进行装夹。
本发明优选实施例中,所述烘干机构6包括输送复合板的辊子,横跨辊子两侧的烘干箱支撑板62,设在烘干箱支撑板62上的烘干箱64;所述烘干箱64设置箱门63;所述移送装置将已被检测的复合板移送到辊子上;烘干机构通过放入散热物质来加热烘干箱,烘干箱的温度通过支撑架传至其下方的空气中,从烘干箱支撑板下部轨道(由辊子组成)通过的复合板会因为其热度实现烘干。
本发明优选实施例中,所述轨道为水箱42内部设置的倒T形水箱移动槽31,所述水箱移动槽31安装水箱伸缩座41,所述测量平台39固定在水箱伸缩座41上;所述水箱伸缩座41上安装驱动水箱伸缩座41沿水箱移动槽31滑动的螺旋桨40。
本发明优选实施例中,所述测量装置还包括复合板移动机构;所述复合板移动机构位于轨道上方;所述复合板移动机构包括架设在水箱42上的移动机构支撑体,固定在移动机构支撑体上的YZR立式电机32,固定在移动机构支撑体上的移动支撑梁Ⅱ37,固定在移动支撑梁Ⅱ37上的移动电机,固定在移动支撑梁Ⅱ37的移动槽内部的水箱伸缩台75,固定在水箱伸缩台75下部的T形推力块76;所述YZR立式电机32驱动移动支撑梁Ⅱ37沿YZR立式电机32驱动轴轴心方向运动;所述移动电机驱动水箱伸缩台75沿移动电机驱动轴轴心方向运动;所述T形推力块76对测量平台39上的复合板进行位置移动。
本发明优选实施例中,所述运输机构包括成排的辊子8,设在辊子8端部的链轮10,驱动链轮10转动的三相异步电机Ⅰ11,位于运输装置末端的矫正板;所述矫正板包括挡板,一端对称固定在辊子两端支撑梁上,另一端与挡板一侧贴合的两块移动定位板12,两块所述移动定位板12初始呈一定角度。可以实现对不同宽度的复合板进行位置矫正;结合运输机构的这两个特点就能对复合板进行运输与矫正,最终实现对复合板的初始运输。
本发明优选实施例中,所述测量机构包括设在水箱42上的支撑架Ⅱ43,固定在支撑架Ⅱ43上的超声波探头45,固定在超声波探头45下方的压力传感器46,与压力传感器46连接的弹簧44。
升降移动装置与测量机构的主要组成部分,在于水箱上部的丝杠与伸缩座,可以通过这两个构件实现对复合板的位置移动,再通过探头对其进行整体厚度进行测量;测量平台位于水箱中,复合板置于测量平台上,复合板的长度不能大于测量平台长度的一半,宽度不能大于测量平台宽度的三分之二;下部螺旋桨推动测量平台进行移动,通过吸盘机构的开关进行运行,测量平台通过伸缩座定位于水箱中,下部设有运输轨道,可以保证运输平台保持横向移动;平台设为球面平台,可以使电机给予很小的扭力就可以推动复合板在平台进行移动,同时伸缩台下部设有T形推力块,可以依靠T形推力块来保证在测量过程中,复合板不会因为两测量探头的挤压导致复合板位置有偏差。
参照附图1,本发明提出的浸入式复合板厚度比检测装置包括:运输机构1、吸盘机构2、测量机构3、升降移动装置4、夹钳机构5以及烘干机构6。主要步骤为复合板通过运输机构1运输过来,碰触到矫正板挡板上上的开关13,致使吸盘机构2落下,吸取复合板到测量平台39,测量平台39通过测量机构3检测,被夹钳机构5夹起,进入烘干机构6,完成此过程。
参照附图2,运输机构1主要组成部分:支撑架7、辊子8、链轮支架9、链轮10、三相异步电机I11、移动定位板12、开关13、平台14、支撑立架15。三相异步电机I11外端连接链轮10,通过链轮10转动带动辊子8转动从而带动复合板运动,复合板移动至移动定位板12后,通过两移动定位板12的定位,保证复合板位于运输机构1的正中心,在复合板触碰到固定在挡板上的开关13时,可以致使接下来的吸盘机构2中的电磁吸盘70落下,吸住复合板。
参照附图3,吸盘机构2由定位块I16、V带I17、V带轮I18、凸缘联轴器I19、谐波减速器I20、凸缘联轴器II21、三相异步电机II22、移动支撑梁I23、滚珠丝杠I24、伸缩台25、伸缩座26、固定架27、支撑梁I28、支撑架I29组成。起始位置伸缩台25位于支撑移动梁23的左端,三相异步电机II22通过连接凸缘联轴器II19、谐波减速器I20与凸缘联轴器II21带动V带轮I18与V带I17转动,带动滚珠丝杠I24转动,从而带动连接在滚珠丝杆I24上的伸缩座26移动,带动连接在固定架27上的吸盘左右移动。伸缩座26通过伸缩台25与电磁吸盘70相连接,通过触碰两端定位块I16上的开关,实现电磁吸盘70的升降,从而将复合板从运输机构1运送到升降移动装置4。
参照附图4,升降移动装置4由螺栓30、水箱移动槽31、YZR立式电机32、谐波减速器II33、凸缘联轴器III34、支撑梁II35、定位块II36、移动支撑梁II37、测量伸缩座38、测量平台39、螺旋桨40、水箱伸缩座41、水箱42组成。其中,水箱伸缩座41来控制测量平台39的浸水与运送,通过位于水箱伸缩座41中的YZR立式电机32来控制整体过程的实现,YZR立式电机I32控制T形推力块76的X与Y方向的移动,测量伸缩座38用来控制T形推力块76Z方向移动。其中,将移动平台的右上角作为初始坐标点,T形推力块76先沿Y方向推动复合板,直至开始出现测量值时,然后沿X方向推动复合板,至没有测量值,X方向归零,接着沿Y方向推动一个单位,再沿X方向移动复合板,重复此过程至移动Y方向没有测量值,停止此过程,继续下一个操作。
参照附图5,测量机构3由支撑架II43、超声波探头45、弹簧44、压力传感器46组成。测量机构3位于水箱42中的中心位置,当测量平台39移动至测量机构3时,两端探头45会因为复合板的存在而导致它们相互分离,弹簧44受到压缩,压力传感器46会因为弹簧44的压缩测量出复合板的总厚度,超声波探头45的接受端与发射端可以测出复合板的复层厚度,就可以测出复合板的厚度比。但是在此之前,需要进行修正,因为复合板位于测量平台39上,测出的厚度是复合板与测量平台39的总厚度,因此,需要在测量前先进行一次实验,来测出平台39的厚度,再进行试验即可测出复合板的总厚度。
参照附图6,夹钳机构5由支撑架III48、支撑梁III49、夹钳部位50、上横梁51、滚珠丝杠II52、移动支撑梁III53、三相异步电机III54、凸缘联轴器IV55、谐波减速器III56、凸缘联轴器V57、V带轮II58、V带II59、定位块III60、夹钳伸缩座61组成。三相异步电机III54的控制原理与吸盘机构2中的控制原理相同,夹钳部位50通过夹钳伸缩座61的伸缩来控制升降,进而控制夹钳部位50的开闭,进而对复合板实现夹取。其夹钳伸缩座61的伸缩由水箱42中的左端定位开关来进行控制。
参照附图7,烘干机构6由烘干箱64、箱门63、烘干箱支撑板62组成。通过加热烘干箱64,热量通过支撑板62传至运输机构1上空,用来烘干复合板。
参照附图8,夹钳部位50的电动夹钳的组成为:上横梁51、销轴65、同步杆66、连杆67、销轴套68、夹钳钳腿69组成。同步杆66是为了保证两个夹钳钳腿69与竖直方向成相同角度,各部分通过销轴相连。通过提升上横梁51,两连杆所呈角度减小,导致两夹钳钳腿69相互靠近,用以夹紧复合板,卸载的原理与其相反。
参照附图9,吸盘机构横梁下部分由:电磁吸盘70、移动槽71、移动伸缩座上部72组成,移动伸缩座上部72在移动支撑梁I23下部的移动槽71中运动,定位块I16用来限制移动。
参照附图10,移动复合板机构由:滚珠丝杠III73、滚珠丝杠IV74、水箱伸缩台75、T形推力块76。滚珠丝杠III73负责水箱伸缩台75纵向移动、滚珠丝杠IV74负责水箱伸缩台75的Y方向移动,水箱伸缩台75竖直方向的移动依靠测量伸缩座38来进行控制。同时支撑梁II35与移动支撑梁II37用以控制定位块II36只能沿固定方式在水平方向移动。
本发明的一种浸入式复合板厚度比检测方法,参照附图11,其主要步骤如下:
步骤1:通过运输机构1将复合板运至移动定位板12来将复合板定位至指定位置,复合板碰触移动定位板12上的开关13,电磁吸盘70下落将复合板吸起,运送至指定测量平台39上空,驱动定位块I16上的开关。
步骤2:水箱伸缩座41上升,电磁吸盘70将复合板释放至测量平台39上,而后测量平台39下降入水。
步骤3:测量平台39通过水下螺旋桨40移动,移动至测量机构3下方中心位置,通过升降移动装置4下部T形推力块76将复合板定位至右上角,T形推力块76先沿横向移动,直至开始出现测量值时,再沿纵向推动复合板,至没有测量值,测量伸缩座38收缩带动T形推力块76上移,纵向归零,竖直方向移动至上移前的位置,再沿横向推动一个单位,继续沿纵向移动复合板,重复以上步骤至无测量值,测量完毕后,将复合板恢复至初始位置,测量平台39继续移动,移动到极限位置,触碰水箱42左端开关。
步骤4:夹钳机构5下降,夹起复合板,运输至运输机构1,通过安装在运输机构1上的烘干机构6进行烘干,继续接下来的操作。
综上所述,本发明提出的浸入式复合板厚度比检测装置通过运输机构1与吸盘机构2将复合板输送到测量平台39中,并对其进行预测厚处理,然后通过测量机构3对其进行测量,再通过夹钳机构5与烘干机构6完成后续操作处理。在此过程中,可通过调节三相异步电机II22与三相异步电机III54转速与正反转使得吸盘机构2和夹钳机构5进行往复运动。本发明公布的浸入式厚度比检测装置达到了适用范围广、实用性强、操作简单的特点。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其设计构思等同的替换或改变,都应该涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体的水箱,用于放置复合板的测量平台,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构;所述测量平台在水箱内部设置的轨道上移动;所述测量机构置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台上的复合板浸入液体内, 所述测量装置还包括复合板移动机构;所述复合板移动机构位于轨道上方;所述复合板移动机构包括架设在水箱上的移动机构支撑体,固定在移动机构支撑体上的YZR立式电机,固定在移动机构支撑体上的移动支撑梁Ⅱ,固定在移动支撑梁Ⅱ上的移动电机,固定在移动支撑梁Ⅱ的移动槽内部的水箱伸缩台,固定在水箱伸缩台下部的T形推力块;所述YZR立式电机驱动移动支撑梁Ⅱ沿YZR立式电机驱动轴轴心方向运动;所述移动电机驱动水箱伸缩台沿移动电机驱动轴轴心方向运动;所述T形推力块对测量平台上的复合板进行位置移动, 所述测量机构包括设在水箱上的支撑架Ⅱ,固定在支撑架Ⅱ上的超声波探头,固定在超声波探头下方的压力传感器,与压力传感器连接的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,还包括运输机构,所述移送装置将运输机构运送来的复合板移送到测量装置进行厚度比检测。
3.根据权利要求1所述一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,所述移送装置包括吸盘机构和夹钳机构;所述吸盘机构将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测;所述夹钳机构将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述吸盘机构和夹钳机构均包括由支撑梁、支撑架组成的支撑体,设在支撑梁上的移动支撑梁和三相异步电机Ⅱ,在移动支撑梁上设置的移动槽内滑动的伸缩座,所述伸缩座被三相异步电机Ⅱ驱动在移动支撑梁上滑动;所述吸盘机构在伸缩座上安装电磁吸盘,所述夹钳机构在伸缩座上安装电动夹钳。
4.根据权利要求1所述一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,所述烘干机构包括输送复合板的辊子,横跨辊子两侧的烘干箱支撑板,设在烘干箱支撑板上的烘干箱;所述烘干箱设置箱门;所述移送装置将已被检测的复合板移送到辊子上。
5.根据权利要求1所述一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于,所述轨道为水箱内部设置的倒T形水箱移动槽,所述水箱移动槽安装水箱伸缩座,所述测量平台固定在水箱伸缩座上;所述水箱伸缩座上安装驱动水箱伸缩座沿水箱移动槽滑动的螺旋桨。
6.根据权利要求2所述的一种浸入式复合板厚度比检测装置,其特征在于:所述运输机构包括成排的辊子,设在辊子端部的链轮,驱动链轮转动的三相异步电机Ⅰ,位于运输装置末端的矫正板;所述矫正板包括挡板,一端对称固定在辊子两端支撑梁上,另一端与挡板一侧贴合的两块移动定位板,两块所述移动定位板初始呈一定角度。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的浸入式复合板厚度比检测装置的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:通过运输机构将复合板进行运输,经过矫正板对复合板进行位置矫正处理,当复合板碰触到矫正板的挡板时,触发吸盘机构的启动,三相异步电机Ⅱ带动伸缩座在移动支撑梁上的移动槽内移动,待吸盘机构的电磁吸盘移动至复合板正上方时,伸缩座进行伸缩,电磁吸盘对复合板进行吸起,运送至测量平台上方;
步骤2:水箱伸缩座带动测量平台上升,电磁吸盘将复合板释放至测量平台上,而后伸缩底座带动测量平台下降入水;
步骤3:测量平台通过水下螺旋桨移动,移动至测量机构下方中心位置,通过复合板移动机构下部T形推力块将复合板定位至右上角,T形推力块先沿横向移动,直至开始出现测量值时,再沿纵向推动复合板,至没有测量值,测量伸缩座收缩带动T形推力块上移,纵向归零,竖直方向移动至上移前的位置,再沿横向推动一个单位,继续沿纵向移动复合板,重复以上步骤至无测量值,测量完毕后,将复合板恢复至初始位置,测量平台继续移动,移动到极限位置,触碰水箱墙壁上设置的开关;测量平台结束移动,并触发夹钳机构移动;
步骤4:三相异步电机Ⅱ带动伸缩座在移动支撑梁上的移动槽内移动,待夹钳机构的电动夹钳移动至复合板正上方时,伸缩座进行伸缩,电动夹钳对复合板进行夹起,运送至烘干机构上进行烘干。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910136056.2A CN109813260B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种浸入式复合板厚度比检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910136056.2A CN109813260B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种浸入式复合板厚度比检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109813260A CN109813260A (zh) | 2019-05-28 |
CN109813260B true CN109813260B (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=66607313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910136056.2A Active CN109813260B (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种浸入式复合板厚度比检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109813260B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113884665A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-04 | 安徽润象新材料科技有限公司 | 一种pet复合板用耐水性测试装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5206386B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-06-12 | Jfeスチール株式会社 | 土木用有機被覆鋼材の腐食促進試験方法および腐食量予測方法 |
CN102506730A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-06-20 | 山东大学 | 板材厚度和重量在线检测一体机 |
CN103185554B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-10-05 | 北京林业大学 | 一种板材厚度检测的装置 |
CN102853776A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-02 | 王蔚书 | 一种铝复合板在线板厚检测装置 |
CN103969338A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-06 | 东北轻合金有限责任公司 | 一种超声波水浸自动探伤铝合金预拉伸板的检测方法 |
CN107486603B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-02-05 | 北京航空航天大学 | 一种大面积定向排布多种导电微粒的方法 |
CN108489434B (zh) * | 2018-03-30 | 2019-06-28 | 燕山大学 | 一种可实现复合板厚度比自动检测的装置及方法 |
-
2019
- 2019-02-25 CN CN201910136056.2A patent/CN109813260B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109813260A (zh) | 2019-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108772380B (zh) | 全自动镜片清洗检验一体机 | |
CN113636337B (zh) | 一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法 | |
KR101954416B1 (ko) | 검사 장치 | |
CN104692114B (zh) | 一种全自动上下料机构 | |
US6031202A (en) | Laser marking apparatus and method for controlling same | |
CN109813260B (zh) | 一种浸入式复合板厚度比检测装置 | |
CN110607431A (zh) | 一种用于轮毂轴承淬火回火的自动线设备 | |
JPH06293002A (ja) | 原木の芯出し方法、芯出し供給方法およびそれらの装置 | |
CN108543718B (zh) | 一种层板机械应力智能分级系统 | |
CN110711915A (zh) | 超精密自动化搬运系统 | |
CN113635335B (zh) | 一种加工及平面度检测的自动化系统 | |
CN111489982A (zh) | 高速太阳能硅片双面检测机及其双面检测方法 | |
US5413204A (en) | Glass plate positioning and supplying machine | |
CN211160749U (zh) | 一种cvj内球径对角径检测机 | |
TWM338432U (en) | Processed-object moving apparatus of surface-treatment device | |
CN219008907U (zh) | 一种静电消除装置 | |
CN111891608A (zh) | 一种层装物料的上下料机构 | |
CN211085104U (zh) | 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机 | |
CN208120209U (zh) | 全自动化线外检测送料机 | |
CN112452645A (zh) | 一种用于smt贴片中的点胶装置及其工作方法 | |
CN220350975U (zh) | 一种用于芯片检测的传送装置 | |
CN215338255U (zh) | 高精准度的防火涂料测厚设备 | |
CN117019682B (zh) | 一种房车生产制造用零部件角度测量装置及方法 | |
CN218350135U (zh) | 外观面检测的自动化设备 | |
CN216306420U (zh) | 一种ocr贴合设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201027 Address after: 9 Wangzuo North Road, East Yungang, Fengtai District, Beijing 100071 Patentee after: BEIJING XINGHANG MECHANICAL-ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: Hebei Street West Harbor area, 066004 Hebei city of Qinhuangdao province No. 438 Patentee before: Yanshan University |