CN109809199A - 自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机 - Google Patents
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Abstract
一种自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，包括拖拉机本体、捡拾收获台总成、前悬挂架、输送装置、过渡导料罩、袋膜菌糠分离装置总成、后背负架、传动系统、起落液压缸和支撑液压缸，捡拾收获台总成铰联接在前悬挂架上，袋膜菌糠分离装置总成则安装在拖拉机后背负架上，输送装置设置在捡拾收获台总成和袋膜菌糠分离装置总成二者之间，处于拖拉机左部，传动系统承接拖拉机的动力输出轴，将捡拾收获台总成、输送装置和袋膜菌糠分离装置总成各部功能模块联接。作业时，废弃菌糠袋由捡拾收获台总成抓取，经输送装置运至袋膜菌糠分离装置总成，完成对菌糠和袋膜的分离过程。
Description
技术领域
本发明的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，涉及一种废弃菌糠袋自动拾取及袋膜、菌糠分离联合作业机具，属于农业机械技术领域。
背景技术
食用菌采摘前，在生长过程中由于其它菌类污染等因素，产生了相当数量的废弃污染菌糠袋；而菌类成熟采摘后，更产生了大量的废弃菌糠袋。大多数种植户都以集中堆放或燃烧方式处理掉，这样即浪费的资源又污染了环境，如何对这些大量的废弃菌糠袋进行有效收集、分离处理和再利用成了制约食用菌产业健康发展的瓶颈。
目前，公知的国内对废弃菌糠袋的处理设备为中、小型单机型作业设备，须人工将物料集中收集起来并用车辆运至固定场地，采用半机械化铲斗铲装喂料或人工捡拾喂料，工作效率较低，作业成本也偏高。
发明内容
为了实现对大量遗弃在田间地头废弃菌糠袋高效机械化处理，同时克服现有机型只能在固定场所作业、移动作业不方便的问题，本发明提供了一种自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，它以中型拖拉机为承载底盘并提供作业时的动力，由捡拾收获台自动抓取上料，物料由输入装置输送至袋膜菌糠分离装置总成，实现对袋膜和菌糠充分分离过程，使废弃菌糠袋就地得快速处理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：拖拉机本体的前端设置有前悬挂架，在拖拉机本体的后部安装有后背负架，捡拾收获台总成铰联接在前悬挂架上，处于拖拉机本体的正前方，袋膜菌糠分离装置总成则安装在后背负架上，位于拖拉机本体的后部，输送装置呈向后上方倾斜状态，设置在捡拾收获台总成和袋膜菌糠分离装置总成二者之间，并位于拖拉机本体的左部，输送装置的前端与捡拾收获台总成左后部出料口处对接，输送装置的后端支撑固定在后背负架左前部，它通过过渡导料罩与袋膜菌糠分离装置总成对接在一起，传动系统承接拖拉机本体的动力输出轴，将捡拾收获台总成、输送装置和袋膜菌糠分离装置总成各部功能模块联接在一起，起落液压缸两端分别铰接、安装于前悬挂架的顶部支座和捡拾收获台总成的铲斗联座二者的之间，而两个支撑液压缸则分别安装在袋膜菌糠分离装置总成的阶梯机架后部两侧。
本发明是自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征在于，捡拾收获台总成由集料铲斗、板铲送料装置、集推料装置、铲斗联座、摆臂、拉簧左半轴座、捡拾链传动和驱动链轮组成，所述的板铲送料装置浮动设置在集料铲斗腔内的左壁板和右壁板上的弧线透孔槽间，并处于集料铲斗腔内前部，所述的集推料装置，其轴心与板铲送料装置平行，固定地安装集料铲斗腔内后部，所述的左半轴座与集推料装置处于同轴心状态，安装在集料铲斗腔外左壁板外侧面，两个同尺寸的摆臂分别布置在集料铲斗腔外的左壁板和右壁板两侧，二者其中的一个摆臂一端固定安装在集推料装置的右端，另一端安装在板铲送料装置的右端，二者其中的另一个摆臂一端固定安装在集料铲斗腔外左半轴座端头上，另一端安装在板铲送料装置的左端，安装在板铲送料装置左右端部的每个摆臂头下部通过各自的拉簧与集料铲斗底部勾连在一起，捡拾链传动承接驱动链轮联接着板铲送料装置和集推料装置。
本发明是自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征在于，袋膜菌糠分离装置总成包括：阶梯机架、破袋分离装置、输抛料一体装置和输抛链传动，破袋分离装置通过其轴心两端轴承座安装在阶梯机架上部，而处于破袋分离装置正下方，输抛料一体装置满布设置在阶梯机架的下部台阶上，输抛链传动则将破袋分离装置和输抛料一体装置联接在一起。
本发明是自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征在于，集料铲斗是由左梯形构架、左侧壁板、上主梁、下支撑管、底板、后底弧板、右梯形构架、右侧壁板、耳板焊接组合而成的开式斗型框架板金结构；所述的板铲送料装置由转轴、杆柄和板铲组成，固定数量的杆柄在转轴外圆表面沿纵轴线等距排列而构成一行，并焊合固定在转轴上，而且在转轴圆周表面上按120度分布焊合有三行杆柄，在每个杆柄头部位置焊合固定着半圆头板铲。
本发明是自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征在于，破袋分离装置，由破袋分离轴辊、上护罩、栅条筛组成，上护罩与栅条筛上下对中扣合构成一个圆筒结构，而破袋分离轴辊就设置在圆筒结构的中轴线位置，所述的破袋分离轴辊由分离主轴、剥离棒、破袋器和抛袋风扇构成，在分离主轴前、中段，20个剥离棒在分离主轴纵向圆周面上呈等距螺旋线分布，每个剥离棒为半圆环形状结构，半圆环结构与分离主轴的轴心线呈固定倾斜角度，而在分离主轴前段头八个剥离棒的半环结构的中间位置分别安装有八个破袋器，在分离主轴末端安装有抛袋风扇；所述的栅条筛以两个端板和两个托板为结构框架，固定数量的栅条通过在横向布置的三个加强筋上纵向穿插并焊合而构成一个半圆形壳网孔结构；所述的上护罩安装在破袋分离轴辊正上方，为半圆形壳体结构，在半圆形壳体的顶部左前部开设有呈向上倾斜的方筒形入料口，在半圆形壳体的顶部右前部，对应抛袋风扇的安装位置开设有袋膜抛出口。
本发明是自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征在于，输抛料一体装置包括：输抛料主轴、螺旋叶片组、输料围板、抛料轮焊合、抛料轮上壳、抛料轮下壳和抛料挡罩构成，螺旋叶片组沿输抛料主轴纵轴线方向从左到右分布在输抛料主轴表面大部区域，与输抛料主轴截面共轴心，在螺旋叶片组周围设置有输料围板，仅靠输料壳板右端外侧，在输抛料主轴的右端安装有抛料轮焊合，在其上方罩有抛料轮上壳，与抛料轮上壳呈上下对中状态，在抛料轮焊合的下部安装有抛料轮下壳，在抛料上壳的前开口处安装有抛料挡罩。
本发明的有益效果是：与现有技术状况相比，本发明实现了对废弃菌糠袋现场自动机械化捡拾及袋膜和菌糠分离作业过程，为了菌类种植户提供了方便、快捷服务，对他们增收节支和环保都具有积极意义。
附图说明
图1是本发明的总体结构立体图
图2是本发明的捡拾收获台总成的结构立体图
图3是本发明的袋膜菌糠分离装置总成结构立体图
图4是本发明的集料铲斗构造立体图
图5是本发明的板铲送料装置构造立体图
图6是本发明的破袋分离装置结构立体图
图7是本发明的输抛料一体装置结构立体图
上述图中，1.拖拉机本体；2.捡拾收获台总成；3.前悬挂架；4.输送装置；5.过渡导料罩；6.袋膜菌糠分离装置总成；7.后背负架；8.传动系统；9.液压系统；9.起落液压缸；10.支撑液压缸；2-1.集料铲斗；2-2.板铲送料装置；2-3.集推料装置；2-4.铲斗联座；2-5.摆臂；2-6.拉簧；2-7. 左半轴座；2-8.捡拾链传动；2-9. 驱动链轮；2-1-1.左梯形构架；2-1-2.左侧壁板；2-1-3.上主梁；2-1-4.下支撑管；2-1-5.底板；2-1-6.后底弧板；2-1-7.右梯形构架；2-1-8.右侧壁板；2-1-9.耳板；2-2-1.转轴；2-2-2.杆柄；2-2-3.板铲；3-1.顶部支座；6-1.阶梯机架；6-2.输抛链传动；6-3.破袋分离装置；6-4.输抛料一体装置；6-3-1.破袋分离轴辊；6-3-2.上护罩；6-3-3.栅条筛；6-3-1-1.分离主轴；6-3-1-2.剥离棒；6-3-1-3.破袋器；6-3-1-4. 抛袋风扇；6-3-2-1.方筒入料口；6-3-2-2.袋膜抛出口；6-3-3-1.端板；6-3-3-2.托板；6-3-3-3.栅条；6-3-3-4.加强筋。
具体实施方式
在图1所示，本实施例中所提供的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，拖拉机本体(1)的前端设置有前悬挂架(3)，在拖拉机本体的后部安装有后背负架(7)，捡拾收获台总成(2)铰联接在前悬挂架上，处于拖拉机本体的正前方，袋膜菌糠分离装置总成(6)则安装在后背负架上，位于拖拉机本体的后部，输送装置(4)呈向后上方倾斜状态，设置在捡拾收获台总成(2)和袋膜菌糠分离装置总成(6)二者之间，并位于拖拉机本体的左部，输送装置（4）的前端与捡拾收获台总成（2）左后部出料口处对接，输送装置（4）的后端支撑固定在后背负架（7）左前部，它通过过渡导料罩(5)与袋膜菌糠分离装置总成（6）对接在一起，传动系统（8）承接拖拉机本体（1）的动力输出轴，将捡拾收获台总成、输送装置和袋膜菌糠分离装置总成各部功能模块联接在一起，起落液压缸(9-1)两端分别铰接、安装于前悬挂架的顶部支座和捡拾收获台总成的铲斗联座二者的之间，而两个支撑液压缸(9-2)则分别安装在袋膜菌糠分离装置总成的阶梯机架后部两侧。
作业时，将机器开至工作现场，驾驶拖拉机行至废弃菌糠袋堆料旁边，操纵起落液压缸，使捡拾收获台总成降至贴近地面位置并对准料堆，同时操控机器后部的两支撑液压缸，使其下部两个支脚伸出并接触至地面，随后结合拖拉机的动力输出，传动系统使机器各部功能装置开始运转，捡拾收获台总成则将料堆内废弃菌糠袋不断扒推并集中送至其左部端口，物料则由此口落入输送装置，在输送装置的输送带由下往上输送，经由过度导料罩进入安装于拖拉机后部的袋膜菌糠分离装置总成，在其内完成袋膜与菌糠的分离过程，袋膜被吹抛到拖拉机的右边，菌糠则被抛撒至拖拉机的后部。
下面，根据图2进行详细说明。板铲送料装置（2-2）浮动设置在集料铲斗（2-1）腔内的左壁板和右壁板上的弧线透孔槽间，并处于集料铲斗（2-1）腔内前部，固定安装于集料铲斗（2-1）腔内后部的集推料装置（2-3），其轴心与板铲送料装置（2-2）平行，安装在集料铲斗腔外左壁板外侧面的左半轴（2-7）座与集推料装置（2-3）处于同轴心状态，两个同尺寸的摆臂（2-5）分别布置在集料铲斗腔外的左壁板和右壁板两侧，二者其中的一个摆臂（2-5）一端固定安装在集推料装置的右端，另一端安装在板铲送料装置的右端，二者其中的另一个摆臂（2-5）一端固定安装在集料铲斗腔外左半轴座端头上，另一端安装在板铲送料装置的左端，安装在板铲送料装置左右端部的每个摆臂头下部通过各自的拉簧（2-6）与集料铲斗底部勾连在一起，捡拾链传动（2-8）承接驱动链轮（2-9）联接着板铲送料装置（2-2）和集推料装置（2-3）。
当捡拾收获台总成工作时，驱动链轮通过捡拾链传动，使板铲送料装置和集推料装置同时开始运转，物料由板铲送料装置不断地扒推进入集料铲斗腔内，并经由集推料装置的螺旋叶片推送至集料铲斗腔内左端出料口。
下面，根据图3进行详细说明。破袋分离装置（6-3）通过其轴心两端轴承座安装在阶梯机架（6-1）上部，而处于破袋分离装置（6-3）正下方，输抛料一体装置（6-4）满布设置在阶梯机架（6-1）的下部台阶上，输抛链传动（6-2）则将破袋分离装置（6-3）和输抛料一体装置（6-4）联接在一起。
破袋分离装置工作时，废弃菌糠袋由顶部的入料口落入腔内，经由破袋分离轴辊与其下栅条筛的综合作用下，袋膜被剥离并推送至腔内右端，由袋膜抛出口抛出，分离出的菌糠由栅条筛的长条孔间隙分离至下部的输抛料一体装置，并由抛撒至机器的后部，完成袋膜和菌糠的分离过程。
下面，根据图4图5进行详细说明。集料铲斗（2-1）是由左梯形构架（2-1-1）、左侧壁板（2-1-2）、上主梁(2-1-3)、下支撑管（2-1-4）、底板（2-1-5）、后底弧板（2-1-6）、右梯形构架（2-1-7）、右侧壁板（2-1-8）、耳板（2-1-9）焊接组合而成的开式斗型框架板金结构；板铲送料装置（2-2）由转轴（2-2-1）、杆柄（2-2-2）和板铲（2-2-3）组成，固定数量的杆柄（2-2-2）在转轴（2-2-1）外圆表面沿纵轴线等距排列而构成一行，并焊合固定在转轴上，而且在转轴（2-2-1）圆周表面上按120度分布焊合有三行杆柄（2-2-2），在每个杆柄头部位置焊合固定着半圆头板铲（2-2-3）。
下面，根据图6进行详细说明。上护罩（6-3-2）与栅条筛（6-3-3）上下对中扣合构成一个圆筒结构，而破袋分离轴辊（6-3-1）就设置在圆筒结构的中轴线位置；在破袋分离轴辊的分离主轴（6-3-1-1）前、中段，20个剥离棒（6-3-1-2）在分离主轴纵向圆周面上呈等距螺旋线分布，每个剥离棒为半圆环形状结构，半圆环结构与分离主轴的轴心线呈固定倾斜角度，而在分离主轴前段头八个剥离棒的半环结构的中间位置分别安装有八个破袋器（6-3-1-3），在分离主轴末端安装有抛袋风扇（6-3-1-4）；栅条筛（6-3-3）以两个端板（6-3-3-1）和两个托板（6-3-3-2）为结构框架，固定数量的栅条（6-3-3-3）通过在横向布置的三个加强筋（6-3-3-4）上纵向穿插并焊合而构成一个半圆形壳网孔结构；上护罩（6-3-2）安装在破袋分离轴辊（6-3-1）正上方，为半圆形壳体结构，在半圆形壳体的顶部左前部开设有呈向上倾斜的方筒入料口（6-3-2-1），在半圆形壳体的顶部右前部，对应抛袋风扇的安装位置开设有袋膜抛出口（6-3-2-2）。
下面，根据图7进行详细说明。螺旋叶片组（6-4-2）沿输抛料主轴（6-4-1）纵轴线方向从左到右分布在输抛料主轴表面大部区域，与输抛料主轴截面共轴心，在螺旋叶片组周围设置有输料围板（6-4-2），仅靠输料壳板右端外侧，在输抛料主轴的右端安装有抛料轮焊合（6-4-4），在其上方罩有抛料轮上壳（6-4-5），与抛料轮上壳呈上下对中状态，在抛料轮焊合的下部安装有抛料轮下壳（6-3-6），在抛料上壳的前开口处安装有抛料挡罩（6-4-7）。
Claims (6)
1.一种自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，包括：拖拉机本体（1）、捡拾收获台总成（2）、前悬挂架（3）、输送装置（4）、过渡导料罩（5）、袋膜菌糠分离装置总成（6）、后背负架（7）、传动系统（8）、起落液压缸（9）和支撑液压缸（10）组成，其特征是：拖拉机本体（1）的前端设置有前悬挂架（3），在拖拉机本体（1）的后部安装有后背负架（7），捡拾收获台总成(2)铰联接在前悬挂架(3)上，处于拖拉机本体（1）的正前方，袋膜菌糠分离装置总成（6）则安装在后背负架（7）上，位于拖拉机本体（1）的后部，输送装置（4）呈向后上方倾斜状态，设置在捡拾收获台总成（2）和袋膜菌糠分离装置总成（6）二者之间，并位于拖拉机本体（1）的左部，输送装置（4）的前端与捡拾收获台总成（2）左后部出料口处对接，输送装置（4）的后端支撑固定在后背负架（7）左前部，它通过过渡导料罩（5）与袋膜菌糠分离装置总成（6）对接在一起，传动系统（8）承接拖拉机本体（1）的动力输出轴，将捡拾收获台总成（2）、输送装置（4）和袋膜菌糠分离装置总成（6）各部功能模块联接在一起，起落液压缸（9）两端分别铰接、安装于前悬挂架（3）的顶部支座（3-1）和捡拾收获台总成（2）的铲斗联座（2-4）二者的之间，而两个支撑液压缸（10）则分别安装在袋膜菌糠分离装置总成（6）的阶梯机架后部两侧。
2.根据权利要求1所述的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征是：捡拾收获台总成（2）由集料铲斗（2-1）、板铲送料装置（2-2）、集推料装置（2-3）、铲斗联座（2-4）、摆臂（2-5）、拉簧（2-6）左半轴座（2-7）、捡拾链传动（2-8）和驱动链轮（2-9）组成，所述的板铲送料装置（2-2）浮动设置在集料铲斗（2-1）腔内的左壁板（2-1-2）和右壁板（2-1-1）上的弧线透孔槽间，并处于集料铲斗（2-1）腔内前部，所述的集推料装置（2-3），其轴心与板铲送料装置平行，固定地安装集料铲斗（2-1）腔内后部，所述的左半轴座（2-7）与集推料装置处于同轴心状态，安装在集料铲斗腔外左壁板外侧面，两个同尺寸的摆臂（2-5）分别布置在集料铲斗（2-1）腔外的左壁板和右壁板两侧，二者其中的一个摆臂（2-5）一端固定安装在集推料装置（2-3）的右端，另一端安装在板铲送料装置（2-2）的右端，二者其中的另一个摆臂（2-5）一端固定安装在集料铲斗（2-1）腔外左半轴座(2-7)端头上，另一端安装在板铲送料装置（2-2）的左端，安装在板铲送料装置左右端部的每个摆臂（2-5）头下部通过各自的拉簧（2-6）与集料铲斗（2-1）底部勾连在一起，捡拾链传动（2-8）承接驱动链轮（2-9）联接着板铲送料装置（2-2）和集推料装置（2-3）。
3.根据权利要求1所述的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征是：所述的袋膜菌糠分离装置总成（6）包括：阶梯机架（6-1）、破袋分离装置（6-3）、输抛料一体装置（6-4）和输抛链传动（6-2），破袋分离装置（6-3）通过其轴心两端轴承座安装在阶梯机架（6-1）上部，而处于破袋分离装置（6-3）正下方，输抛料一体装置（6-4）满布设置在阶梯机架（6-1）的下部台阶上，输抛链传动（6-2）则将破袋分离装置（6-3）和输抛料一体装置（6-4）联接在一起。
4.根据权利要求2所述的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征是：所述的集料铲斗（2-1）是由左梯形构架（2-1-1）、左侧壁板（2-1-2）、上主梁(2-1-3)、下支撑管（2-1-4）、底板（2-1-5）、后底弧板（2-1-6）、右梯形构架（2-1-7）、右侧壁板（2-1-8）、耳板（2-1-9）焊接组合而成的开式斗型框架板金结构；所述的板铲送料装置（2-2）由转轴（2-2-1）、杆柄（2-2-2）和板铲（2-2-3）组成，固定数量的杆柄（2-2-2）在转轴（2-2-1）外圆表面沿纵轴线等距排列而构成一行，并焊合固定在转轴上，而且在转轴（2-2-1）圆周表面上按120度分布焊合有三行杆柄（2-2-2），在每个杆柄头部位置焊合固定着半圆头板铲（2-2-3）。
5.根据权利要求3所述的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征是：所述的破袋分离装置（6-3），由破袋分离轴辊（6-3-1）、上护罩（6-3-2）、栅条筛（6-3-3）组成，上护罩（6-3-2）与栅条筛（6-3-3）上下对中扣合构成一个圆筒结构，而破袋分离轴辊（6-3-1）就设置在圆筒结构的中轴线位置，所述的破袋分离轴辊（6-3-1）由分离主轴（6-3-1-1）、剥离棒（6-3-1-2）、破袋器（6-3-1-3）和抛袋风扇（6-3-1-4）构成，在分离主轴前、中段，20个剥离棒（6-3-1-2）在分离主轴纵向圆周面上呈等距螺旋线分布，每个剥离棒为半圆环形状结构，半圆环结构与分离主轴的轴心线呈固定倾斜角度，而在分离主轴前段头八个剥离棒的半环结构的中间位置分别安装有八个破袋器（6-3-1-3），在分离主轴末端安装有抛袋风扇（6-3-1-4）；所述的栅条筛（6-3-3）以两个端板（6-3-3-1）和两个托板（6-3-3-2）为结构框架，固定数量的栅条（6-3-3-3）通过在横向布置的三个加强筋（6-3-3-4）上纵向穿插并焊合而构成一个半圆形壳网孔结构；所述的上护罩（6-3-2）安装在破袋分离轴辊（6-3-1）正上方，为半圆形壳体结构，在半圆形壳体的顶部左前部开设有呈向上倾斜的方筒入料口（6-3-2-1），在半圆形壳体的顶部右前部，对应抛袋风扇的安装位置开设有袋膜抛出口（6-3-2-2）。
6.根据权利要求3所述的自走式废弃菌糠袋捡拾和物料分离联合作业机，其特征是：所述的输抛料一体装置（6-4）包括：输抛料主轴（6-4-1）、螺旋叶片组（6-4-2）、输料围板（6-4-3）、抛料轮焊合（6-4-4）、抛料轮上壳（6-4-5）、抛料轮下壳（6-4-6）和抛料挡罩（6-4-7）构成，螺旋叶片组（6-4-2）沿输抛料主轴（6-4-1）纵轴线方向从左到右分布在输抛料主轴表面大部区域，与输抛料主轴截面共轴心，在螺旋叶片组周围设置有输料围板（6-4-2），仅靠输料壳板右端外侧，在输抛料主轴的右端安装有抛料轮焊合（6-4-4），在其上方罩有抛料轮上壳（6-4-5），与抛料轮上壳呈上下对中状态，在抛料轮焊合的下部安装有抛料轮下壳（6-3-6），在抛料上壳的前开口处安装有抛料挡罩（6-4-7）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201910227467.2A patent/CN109809199A/zh active Pending
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