CN109809120A - 一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置及方法 - Google Patents

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董卫红
张江华
束方霞
邵红娟
吕海燕
徐军
谢昊
嵇敏
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Abstract

本发明公开了一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置及方法,包括:滑撬,滑撬的前端设有驾驶室前支撑和驾驶室后支撑;轨道装置,滑撬的后端设有轨道装置;滚轮移动装置,滚轮移动装置设于轨道装置上;活动框架,活动框架设于滚轮移动装置上,活动框架上设有货箱前支撑和货箱后支撑。本发明可以自动调整驾驶室与货箱间距,便于涂装操作并能缩小生产节距的,操作简单,既可以保证货车整体和局部的涂装工序顺利进行,又可以缩小生产线整体所占空间,为企业节约前期成本投入和后期能源损耗。

Description

一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置及方法
技术领域
本发明涉及涂装线的技术领域,尤其涉及一种自动调整驾驶室与货箱间距的装置。
背景技术
当今社会,汽车成为人们必不可少的交通工具,汽车涂装工序是汽车生产过程中极为重要的工序。汽车电泳后一般采用滑撬输送方式进行涂装工序,在货车涂装生产线上,每辆车的驾驶室与货箱之间必须保证足够的空间便于驾驶室后端和货箱前端的涂装操作。此会大大增加涂装生产线整体所占空间,加大生产节距,造成成本浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,包括:滑撬,所述滑撬的前端设有驾驶室前支撑和驾驶室后支撑;轨道装置,所述滑撬的后端设有所述轨道装置;滚轮移动装置,所述滚轮移动装置设于所述轨道装置上;活动框架,所述活动框架设于所述滚轮移动装置上,所述活动框架上设有货箱前支撑和货箱后支撑。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述滚轮移动装置包括:一主动行走装置和若干从动行走装置。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述主动行走装置包括:主动行走轮,所述主动行走轮与所述轨道装置滚动连接;减速电机,所述减速电机的输出轴与所述主动行走轮相连接。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述从动行走装置包括:从动行走轮,所述从动行走轮与所述轨道装置滚动连接;从动轮轴,所述从动行走轮套设于所述从动轮轴的一端;角钢,所述角钢固定设于所述从动轮轴的另一端,所述角钢与所述活动框架固定连接。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述滑撬上设有两位置传感器,两所述位置传感器分别位于所述轨道装置的两端。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述减速电机与所述主动行走轮通过平键和螺钉固定。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述从动行走轮与所述从动轮轴通过圆螺母限位。
上述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其中,所述从动行走轮与所述从动轮轴之间还设有深沟球轴承和轴套。
一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的工作方法,其中,包括上述的任意一项所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,所述工作方法包括:
步骤S1:将车体装载至滑撬上,所述滑撬进入喷涂工位,其中,所述车体的驾驶室设置在所述驾驶室前支撑和所述驾驶室后支撑上,所述车体的货箱设置在所述货箱前支撑和所述货箱后支撑上;
步骤S2:所述滚轮移动装置带动所述活动框架向所述滑撬的后端移动;
步骤S3:对所述货箱进行喷涂工序;
步骤S4:所述滚轮移动装置带动所述活动框架向所述滑撬的前端移动;
步骤S5:所述滑撬进入下道工序。
本发明由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
(1)本发明可以自动调整驾驶室与货箱间距,便于涂装操作并能缩小生产节距的。
(2)本发明操作简单,既可以保证货车整体和局部的涂装工序顺利进行,又可以缩小生产线整体所占空间,为企业节约前期成本投入和后期能源损耗。
(3)本发明通过位置传感器来跟踪货箱的前移与后移,减少人工干预的过程,并实现行程的快速响应以及精准定位,提高工作效益。
附图说明
图1是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的第一距离示意图。
图2是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的第二距离示意图。
图3是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的右视示意图。
图4是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的主动行走装置的示意图。
图5是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的从动行走装置的示意图。
附图中:1、滑撬;2、驾驶室前支撑;3、驾驶室后支撑;4、轨道装置;5、滚轮移动装置;51、主动行走装置;511、主动行走轮;512、减速电机;52、从动行走装置;521、从动行走轮;522、从动轮轴;523、角钢;524、圆螺母;525、深沟球轴承;526、轴承;6、活动框架;7、货箱前支撑;8、货箱后支撑;9、位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
图1是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的第一距离示意图,图2是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的第二距离示意图,图3是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的右视示意图,图4是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的主动行走装置的示意图,图5是本发明的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的从动行走装置的示意图,请参见图1至图5所示,示出了一种较佳实施例的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,包括:滑撬1,滑撬1的前端设有驾驶室前支撑2和驾驶室后支撑3,货车的驾驶室固定在驾驶室前支撑2和驾驶室后支撑3上。
此外,作为一种较佳的实施例,涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置包括:轨道装置4,滑撬1的后端设有轨道装置4。
另外,作为一种较佳的实施例,涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置包括:滚轮移动装置5,滚轮移动装置5设于轨道装置4上。
还有,作为一种较佳的实施例,涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置包括:活动框架6,活动框架6设于滚轮移动装置5上,活动框架6上设有货箱前支撑7和货箱后支撑8,货车的货箱固定在货箱前支撑7和货箱后支撑8上,货箱能够随活动框架6移动。
车体装载在滑撬1上,车体的驾驶室与货箱之间间距为0.15米,需要喷涂驾驶室后端和货箱前端时,活动框架6行至轨道装置4后端,驾驶室与货箱之间间距为0.15+L米(L为设计行程,产线实际需求距离),从而保证涂装工序顺利完成的同时节约工件在涂装生产线上所占空间,保证生产节距,从而降低生产线整体的成本投入,并节约能耗。
另一方面,作为一种较佳的实施例,滚轮移动装置5包括:一主动行走装置51和若干从动行走装置52。
进一步,作为一种较佳的实施例,主动行走装置51包括:主动行走轮511,主动行走轮511与轨道装置4滚动连接。
更进一步,作为一种较佳的实施例,主动行走装置51包括:减速电机512,减速电机512的输出轴与主动行走轮511相连接。
进一步,作为一种较佳的实施例,从动行走装置52包括:从动行走轮521,从动行走轮521与轨道装置4滚动连接。
更进一步,作为一种较佳的实施例,从动行走装置52包括:从动轮轴522,从动行走轮521套设于从动轮轴522的一端。
再进一步,作为一种较佳的实施例,从动行走装置52包括:角钢523,角钢523固定设于从动轮轴522的另一端,角钢523与活动框架6固定连接。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式:
本发明的进一步实施例中,请继续参见图1至图5所示,滑撬1上设有两位置传感器9,两位置传感器9分别位于轨道装置4的两端。通过两位置传感器9监测活动框架6的位置。
本发明的进一步实施例中,减速电机512与主动行走轮511通过平键和螺钉固定。
本发明的进一步实施例中,从动行走轮521与从动轮轴522通过圆螺母524限位。
本发明的进一步实施例中,从动行走轮521与从动轮轴522之间还设有深沟球轴承525和轴套526。
下面说明本发明的工作方法:
步骤S1:将车体装载至滑撬1上,滑撬1进入喷涂工位,机械模组弹出电源模块,位于前端的位置传感器9检测到活动框架6时接通电源,其中,车体的驾驶室设置在驾驶室前支撑2和驾驶室后支撑3上,车体的货箱设置在货箱前支撑7和货箱后支撑8上;
步骤S2:减速电机512启动,滚轮移动装置5带动活动框架6向滑撬1的后端移动,位于后端的位置传感器9检测到活动框架6时断开电源;
步骤S3:对货箱进行喷涂工序;
步骤S4:减速电机512启动,滚轮移动装置5带动活动框架6向滑撬1的前端移动,位于前端的位置传感器9检测到活动框架6时断开电源;
步骤S5:滑撬1向前运行并进入下道工序,机械模组关闭电源模块。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,包括:
滑撬,所述滑撬的前端设有驾驶室前支撑和驾驶室后支撑;
轨道装置,所述滑撬的后端设有所述轨道装置;
滚轮移动装置,所述滚轮移动装置设于所述轨道装置上;
活动框架,所述活动框架设于所述滚轮移动装置上,所述活动框架上设有货箱前支撑和货箱后支撑。
2.根据权利要求1所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述滚轮移动装置包括:一主动行走装置和若干从动行走装置。
3.根据权利要求2所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述主动行走装置包括:
主动行走轮,所述主动行走轮与所述轨道装置滚动连接;
减速电机,所述减速电机的输出轴与所述主动行走轮相连接。
4.根据权利要求3所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述从动行走装置包括:
从动行走轮,所述从动行走轮与所述轨道装置滚动连接;
从动轮轴,所述从动行走轮套设于所述从动轮轴的一端;
角钢,所述角钢固定设于所述从动轮轴的另一端,所述角钢与所述活动框架固定连接。
5.根据权利要求4所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述滑撬上设有两位置传感器,两所述位置传感器分别位于所述轨道装置的两端。
6.根据权利要求5所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述减速电机与所述主动行走轮通过平键和螺钉固定。
7.根据权利要求6所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述从动行走轮与所述从动轮轴通过圆螺母限位。
8.根据权利要求7所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,其特征在于,所述从动行走轮与所述从动轮轴之间还设有深沟球轴承和轴套。
9.一种涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置的工作方法,其特征在于,包括权利要求1至8中任意一项所述的涂装线用自动调整驾驶室与货箱间距的装置,所述工作方法包括:
步骤S1:将车体装载至滑撬上,所述滑撬进入喷涂工位,其中,所述车体的驾驶室设置在所述驾驶室前支撑和所述驾驶室后支撑上,所述车体的货箱设置在所述货箱前支撑和所述货箱后支撑上;
步骤S2:所述滚轮移动装置带动所述活动框架向所述滑撬的后端移动;
步骤S3:对所述货箱进行喷涂工序;
步骤S4:所述滚轮移动装置带动所述活动框架向所述滑撬的前端移动;
步骤S5:所述滑撬进入下道工序。
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