CN109809118B - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送装置，所述传送装置包括：传送驱动部；传送机构，能够在所述传送驱动部的驱动下移动，从而带动承载在所述传送机构上的物料移动；及张紧组件，所述张紧组件包括配重块，所述配重块的重力作用在所述传送机构上，为所述传送机构提供张紧力。所述传送装置采用配重块提供张紧力，结构简单且能提供有效的张紧力，避免传送机构跳脱传送轨道。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，特别是，涉及一种传送类圆柱形物料的传送装置。

背景技术

目前传送圆柱形物料，例如光纤类圆柱物料，传送装置通常采用驱动装置驱动传送机构自动输送物料。为了实现传送装置与外部设备间的物料对接，通常采用伸缩机构进行对接。采用伸缩机构时，需要采用相应的张紧结构以保证传送机够不脱离传输轨道。此外，现有的伸缩机构通常单向传送，传送灵活性不足。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述问题的传送装置。

一种传送装置，包括：

传送驱动部；

传送机构，能够在所述传送驱动部的驱动下移动，从而带动承载在所述传送机构上的物料移动；

张紧组件，所述张紧组件包括配重块，所述配重块的重力作用在所述传送机构上，为所述传送机构提供张紧力。

进一步地，所述传送装置包括机架组件，所述传送驱动部及所述传送机构设置在所述机架组件上。

进一步地，所述传送装置包括导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述机架组件上的导轨，及滑动设置在所述导轨上的滑动部，所述传送机构与所述导向组件相连接，所述滑动部的滑动能够带动所述传送机构移动以实现传送装置与外部设备之间的物料对接，所述导轨包括固定连接在所述机架组件上的第一板，所述张紧组件还包括与所述配重块固定连接的导向块，所述第一板上设置有导向槽，所述导向块能够在所述导向槽内滑动。

进一步地，所述滑动部包括两子滑动部，至少一子滑动部能够相对另一子滑动部相向移动或相背移动。

进一步地，每一子滑动部包括滑块，所述导轨设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合而使得所述滑动部能够相对所述导轨滑动，每一子滑动部均还包括临近所述滑块设置的夹持板，所述夹持板与所述滑块之间形成凹槽，所述滑槽的一侧壁夹设在所述凹槽内。

进一步地，每一子滑动部还包括向所述机架组件延伸形成的导向板，所述导向板包覆至少部分所述机架组件。

进一步地，所述导轨还包括固定连接在所述第一板上的第二板，所述第一板与所述机架组件大致垂直，所述第二板与所述第一板大致垂直，所述第一板与所述第二板的连接处设置加强肋，所述加强肋与所述第一板、所述第二板大致构成稳固的三角形。

进一步地，所述张紧组件还包括张紧轴和张紧轮，所述张紧轮套设在所述张紧轮上，且支承在所述传送机构上，所述张紧轴与所述配重块及所述导向块固定连接。

进一步地，所述传送机构为传送链条，所述传送驱动部通过驱动链轮驱动所述传送链条移动。

进一步地，所述导向组件远离所述传送装置中心的一侧设置有导向链轮，所述传送链条套设在所述导向链轮上，且与所述导向链轮啮合。

进一步地，所述导向组件上还设置有导引链轮，所述导引链轮与所述传送链条啮合，所述导引链轮相对所述机架组件的高度大于所述导向链轮相对所述机架组件的高度。

进一步地，所述导向组件上还设置有支撑链轮，所述传送链条支承在所述支撑链轮上，所述支撑链轮设置在所述导引链轮和所述配重块之间。

进一步地，所述机架组件为方形结构，所述导轨的数量为两个，分别对称设置在所述机架组件的两相对边上，所述滑动部的数量为两个，分别对称设置在两所述导轨上，分别连接在两所述滑动部上的传送链条之间设置有多个间隔设置的连杆，所述连杆可拆卸地设置在所述传送链条上，两相邻连杆之间的间距可根据具体物料的直径大小设置。

所述传送装置采用配重块提供张紧力，结构简单且能提供有效的张紧力，避免传送机构跳脱传送轨道。此外所述传送装置可以实现单向伸缩，双向伸缩，大幅提高物料传送装置的智能化程度，可以实现圆柱类物料的接货、输送货、转接下一设备为一体，提高设备在狭小空间的灵活运用性能，以及圆柱类货物传递的多方向转接的能力。

附图说明

图1是本发明一实施例的类圆柱类物料传送装置的结构示意图。

图2是图1所示的类圆柱类物料传送装置的机架组件的结构示意图。

图3是图1所示的类圆柱类物料传送装置在伸展状态下的结构示意图。

图4是图1所示的类圆柱类物料传送装置的张紧组件的结构示意图。

图5是本发明一实施例的传送装置与外部设备之间的物料移转示意图。

图6是本发明一实施例的物料与连杆的配合结构示意图。

主要元件符号说明

传送装置 1

机架组件 10

支撑架 12

第一支撑板 120

第二支撑板 122

第三支撑板 124

第四支撑板 126

角支撑柱 14

输送组件 20

传送驱动部 22

驱动链轮 24

传送链条 26

连杆 260

张紧组件 30

张紧轴 32

张紧链轮 34

配重块 36

导向块 38

导向组件 40

导轨 42

第一板 420

螺栓 4200

第二板 422

加强肋 423

导向槽 424

滑槽 4220

导引链轮 4222

支撑链轮 4224

滑动部 44

第一子滑动部 440

第二子滑动部 442

滑块 443

夹持板 444

导向板 445

导向链轮 446

导向驱动部 46

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的传送装置构用来支承并传送类似圆柱形的物料，所述圆柱形物料可以为光纤棒或其他类似的圆柱形棒材、圆柱状罐体等。

请参阅图1及图2所示，传送装置1包括机架组件10、输送组件20、张紧组件30及导向组件40。所述机架组件10固定设置在承托面(例如地面)。所述输送组件20包括传送驱动部22，受所述传送驱动部22驱动而旋转的驱动链轮24，及与所述驱动链轮24啮合配合的传送链条26。所述传送链条26随所述驱动链轮24的旋转而线性移动，从而带动支承在所述传送链条26上的物料移动。所述张紧组件30设置在所述传送链条26上，为所述传送链条26提供张紧力。所述导向组件40与所述传送链条26连接，用于带动所述传送链条26相对所述机架组件10在同一方向上来回移动。

所述机架组件10为所述传送装置1的承重机构。所述机架组件10包括大致呈矩形框形的支撑架12及分别连接所述支撑架12的四个角支撑柱14。所述支撑架12可由钢材等承重力强的材质支撑。所述支撑架12包括顺次连接的第一支撑板120、第二支撑板122、第三支撑板124及第四支撑板126。其中所述第一支撑板120和所述第三支撑板124大致平行，所述第二支撑板122和所述第四支撑板126大致平行，所述第一支撑板120大致垂直于所述第二支撑板122。所述支撑架12的四角可分别通过脚垫及螺栓等固定件固定在支撑面(例如地面、桌面等)。可以理解的是，为了更进一步提升所述支撑架12的稳固性，还可在所述第一支撑板120和所述第三支撑板124之间设置至少一加强板(图未示)，及/或在所述第二支撑板122和所述第四支撑板126之间设置至少一加强板(图未示)。

所述张紧组件30包括张紧轴32、套设在所述张紧轴32上的张紧链轮34及固定在所述张紧轴32上的配重块36。所述张紧链轮34转动支承在所述传送链条26上，从而配重块36的重力构成所述传送链条26的张紧力。所述张紧链轮34与所述传送链条26啮合配合，从而传送链条26能够带动所述张紧链轮34旋转。

所述导向组件40包括固定设置在所述机架组件10上的导轨42，滑动设置在所述导轨42上的滑动部44及驱动所述滑动部44沿着所述导轨42滑动的导向驱动部46。所述导轨42与所述滑动部44的数量均为两个，分别设置在所述支撑架12的两相对侧上(例如第一支撑板120和第三支撑板124)。在本实施例中，两所述导轨42对称设置且结构相同，两所述滑动部44对称设置且结构相同。所述滑动部44与所述传送链条26连接，所述滑动部44相对所述导轨42的滑动能够带动所述传送链条26同向移动。

每一所述导轨42包括设置在所述支撑架12上的第一板420、设置在所述第一板420远离所述支撑架12的一端的第二板422。所述第一板420大致垂直于所述支撑架12设置，所述第二板422大致垂直于所述第一板420设置。所述第一板420可通过螺栓等固定装置固定在所述支撑架12上，所述第二板422也可以通过螺栓等固定装置固定在所述第一板420上。如图2所示，所述第二板422与所述第一板420通过螺栓4200固定连接。可以理解的是，所述第一板420与所述支撑架12的固定方式及所述第二板422与所述第一板420的固定方式并不限于所述的固定方式，还可以是其他任意适宜的固定连接方式，例如卡扣配合、过盈配合、形状配合等。所述第一板420的宽度小于所述第二板422的宽度，所述第一板420大致位于所述第二板422的几何中心位置处(或重心位置处)。为了更进一步稳固所述第一板420与所述第二板422之间的固定连接，还可在所述第一板420与所述第二板422的连接处设置加强肋423，所述加强肋423与所述第一板420、所述第二板422大致构成稳固的三角形，从而更进一步稳固所述第二板422在所述第一板420上，不会因为所述输送组件20上的物料的移动而导致所述第二板422相对所述第一板420倾斜晃动。

请一并参阅图3所示，所述第二板422上设置有滑槽4220，所述滑动部44能够沿着所述滑槽4220滑动。可以理解的是，在其他实施例中，也可以是其他任意适宜的滑动配合结构，只要能使得所述滑动部44能够相对所述导轨42相对滑动即可。例如，所述滑动部44上设置滑槽，所述第二板422上设置滑块，通过滑块与滑槽的配合实现所述滑动部44相对所述导轨42的相对滑动。由于所述滑槽4220大致为直线形，从而能够引导所述滑动部44的移动路径大致为一条直线。

每一所述滑动部44包括相对设置的两子滑动部，第一子滑动部440和第二子滑动部442。两所述子滑动部结构相同，对称设置在所述第二板422上。在滑动时，所述第一子滑动部440和所述第二子滑动部442能相对彼此相向或背向滑动。所述第一子滑动部440和所述第二子滑动部442均可以在第一位置和第二位置之间滑动，在第一位置时，所述第一子滑动部440和所述第二子滑动部442相互靠近(如图1所示的状态)；在第二位置时，所述第一子滑动部440和所述第二子滑动部442远离彼此(如图3所示的状态)。

每一所述子滑动部均包括滑动设置在所述滑槽4220内的滑块443。所述滑块443的形状与所述滑槽4220的形状相适应，刚好能够容设在所述滑槽4220内并沿着所述滑槽4220滑动。为了更进一步增强所述滑动部44相对所述导轨42的滑动稳定性，每一所述子滑动部均还包括临近所述滑块443设置的夹持板444，所述夹持板444与所述滑块443之间形成凹槽，所述滑槽4220的一侧壁正好夹设在所述凹槽内。此外，在一些实施例中，每一所述子滑动部还可以进一步自所述夹持板444向所述支撑架12延伸形成一导向板445，所述导向板445大致呈L形，所述L形导向板445远离所述夹持板444的一端位于所述支撑架12的底部，从而将所述支撑架12部分包覆在内，从而可进一步避免所述滑动部44脱离所述导轨42。

每一所述子滑动部远离所述导轨42的一端均设置有导向链轮446，所述导向链轮446自所述滑动部44面向另一滑动部44的一侧延伸设置，所述导向链轮446的旋转轴大致垂直于所述滑动部44。所述传送链条26与所述导向链轮446啮合，从而所述滑动部44相对所述导轨42滑动时能够带动所述传送链条26移动。

所述导向驱动部46固定设置在所述机架组件10上，用于驱动所述滑动部44相对所述导轨42滑动。所述导向驱动部46可为气缸，气缸的滑动部与所述滑动部44固定连接，从而带动所述滑动部44滑动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述导向驱动部46可为其他任意适宜的驱动结构，例如涡轮蜗杆驱动，液压驱动等，只要能驱动所述滑动部44相对所述导轨42滑动即可。所述第一子滑动部440和所述第二子滑动部442可同时滑动，也可单独滑动(即在同一时间只有一个子滑动部滑动，而另一子滑动部保持静止)。同时滑动时，可仅设置一个导向驱动部46控制两个子滑动部同时滑动，单独滑动时，则可设置两个导向驱动部，分别驱动两个子滑动部。

在其他实施中，所述导轨42的第一板420固定在所述机架组件10上，所述导向驱动部46也可固定在所述导轨42上。

所述导轨42的第一板420上开设有导向槽424，所述张紧组件30还包括导向块38，所述导向块38滑动设置在所述导向槽424中。所述配重块36重力通过所述张紧链轮34作用在所述传送链条26上，为所述传送链条26提供张紧力，以避免所述传送链条26在传送过程中发生跳齿、脱齿现象。

所述输送组件20的传送链条26在所述驱动链轮24、张紧链轮34和所述导向链轮446的驱动及牵引下，循环旋转移动，从而带动支承在所述传送链条26上的物料移动。当所述物料需要从其他设备转入所述传送装置1或从所述传送装置转入其他设备，可通过所述滑动部44滑动以牵引所述传送链条26向远离所述传送装置1的方向移动，从而实现与外部设备的对接及物料移转。例如如图5所示，当物料在C位置与E位置之间移转(从C位置移转到E位置或从E位置移转到C位置)时，可控制所述第一子滑动部440向远离所述第二子滑动部442的方向滑动以靠近所述E位置，以便所述物料移转，防止所述物料从D位置掉落。同理，当物料在C位置与A位置之间移转时，可控制所述第二子滑动部442向远离所述第一子滑动部440的方向滑动以靠近所述A位置，以便所述物料移转，防止所述物料从B位置掉落。所述传送装置1两侧均可实现伸缩以便于物料对接，便利性高。

所述滑动部44相对所述导轨42滑动时，所述传送链条26被牵引而跟随所述滑动部44移动，从而使得支承在所述传送链条26上的张紧链轮34相对所述机架组件10向上移动，所述张紧轴32及所述配重块36也随之向上移动，所述导向块38在所述导向槽424中滑动，当所述滑动部44到达第二位置时，所述配重块36及所述导向块38到达所述导向槽424最上边的位置(如图3所示)，当所述滑动部44位于第一位置时，所述配重块36及所述导向块38到达所述导向槽424最下边的位置(如图1所示)。

所述导向槽424和所述导向块38的设置时为了使得所述配重块36相对所述机架组件10的移动更稳定，可以理解的是，为了达成这个目的，还可以采用其他结构，例如省略所述导向槽424和所述导向块38，而直接在所述配重块36与所述第一板420的其中一者上设置导向槽，另一者上设置导向块，两者配合而相互滑动即可。

在一些实施例中，所述传送链条26之间还设置有多根间隔设置的连杆260，如图6所示，所述连杆260彼此之间平行设置，两相邻连杆260之间的间距小于所述物料的直径，从而使得所述物料刚好卡设在两两相邻连杆260之间而不发生滑移。可以理解的是，两相邻连杆260之间的间距可根据具体物料的直径大小设置。在一些实施例中，所述连杆之间的距离可以调节，所述连杆260可拆卸地设置在所述传送链条26上，从而可以方便地调节相邻连杆260之间的间距。

在一些实施例中，所述第二板422上还设置有导引链轮4222，所述导引链轮4222相对所述机架组件10的高度大于所述导向链轮446，从而所述传送链条26在所述导引链轮4222和所述导向链轮446之间形成一倾斜面，更便于物料的对接。所述导引链轮4222的数量为两个，分别设置所述第二板422两相对侧。所述导引链轮4222在所述第二板上的位置可对称，也可不对称。所述滑动部44位于第一位置时，所述导引链轮4222相对所述导向链轮446之间的水平向距离决定所述倾斜面的倾角，因此可根据实际移转物料需求设置两者的相对位置。所述倾角的设置以10度到30度之间为宜。

可以理解的是，所述导引链轮4222也可以设置在所述滑动部44上，只要所述导引链轮4222的设置于所述导轨42部发生相对干涉即可。

在一些实施例中，为了保证所述传送链条26移动更稳定及顺滑，在所述导向链轮446与所述张紧链轮34之间还可设置支撑链轮4224，所述支撑链轮4224可以固定设置在所述第二板422上或所述第一板420上。所述传送链条26承载在所述支撑链轮4224上，所述支撑链轮4224为所述传送链条26提供向上的支撑力。

可以理解的是，所述传送链条26之间的连杆260也可以采用其他结构代替，例如传送板，所述传送板上可设置摩擦面或波纹面等增加物料与传送板之间的摩擦力的结构，以保证物料在传送过程中相对所述传送板不发生相对滑移即可。

上所述的实施例中，所述传送链条26的作用是作为传送机构在所述传送驱动部22与驱动链轮24的驱动下移动以传送物料，可以理解的是，所述驱动链轮24和所述传送链条26也可以采用其他适宜的结构代替。例如采用同步轮与同步带，或皮带轮与传送皮带等，相适应地，所述导向链轮446、张紧链轮34、导引链轮4222、支撑链轮4224也相应地采用同步轮或皮带轮。

上所述的实施例中，所述驱动链轮24独立于所述导向链轮446、张紧链轮34、导引链轮4222、支撑链轮4224设置，可以理解的是，所述驱动链轮24也可以由所述导向链轮446、张紧链轮34、导引链轮4222、支撑链轮4224中的其中一个来代替，这时，传送驱动部与该代替驱动链轮24的链轮连接即可。

Claims (6)

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：

机架组件；

传送组件，设置在所述机架组件上，所述传送组件包括传送驱动部及传送机构，所述传送机构能够在所述传送驱动部的驱动下移动，从而带动承载在所述传送机构上的物料移动；

张紧组件，所述张紧组件包括配重块，所述配重块的重力作用在所述传送机构上，为所述传送机构提供张紧力；及

导向组件，所述导向组件包括固定设置在所述机架组件上的导轨，及滑动设置在所述导轨上的滑动部，所述传送机构与所述导向组件相连接，所述滑动部的滑动能够带动所述传送机构移动以实现传送装置与外部设备之间的物料对接，所述导轨包括固定连接在所述机架组件上的第一板，所述张紧组件还包括与所述配重块固定连接的导向块，所述第一板上设置有导向槽，所述导向块能够在所述导向槽内滑动，所述滑动部包括两子滑动部，至少一子滑动部能够相对另一子滑动部相向移动或相背移动，每一子滑动部包括滑块，所述导轨设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合而使得所述滑动部能够相对所述导轨滑动，每一子滑动部均还包括临近所述滑块设置的夹持板，所述夹持板与所述滑块之间形成凹槽，所述滑槽的一侧壁夹设在所述凹槽内，所述导轨还包括固定连接在所述第一板上的第二板，所述第一板与所述机架组件大致垂直，所述第二板与所述第一板大致垂直，所述第一板与所述第二板的连接处设置加强肋，所述加强肋与所述第一板、所述第二板大致构成稳固的三角形。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，每一子滑动部还包括向所述机架组件延伸形成的导向板，所述导向板包覆至少部分所述机架组件。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述张紧组件还包括张紧轴和张紧轮，所述张紧轮套设在所述张紧轴上，且支承在所述传送机构上，所述张紧轴与所述配重块及所述导向块固定连接。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构为传送链条，所述传送驱动部通过驱动链轮驱动所述传送链条移动。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述导向组件远离所述传送装置中心的一侧设置有导向链轮，所述传送链条套设在所述导向链轮上，且与所述导向链轮啮合。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述导向组件上还设置有导引链轮，所述导引链轮与所述传送链条啮合，所述导引链轮相对所述机架组件的高度大于所述导向链轮相对所述机架组件的高度；或

所述导向组件上还设置有支撑链轮，所述传送链条支承在所述支撑链轮上，所述支撑链轮设置在所述导向链轮和所述配重块之间；或

所述机架组件为方形结构，所述导轨的数量为两个，分别对称设置在所述机架组件的两相对边上，所述滑动部的数量为两个，分别对称设置在两所述导轨上，分别连接在两所述滑动部上的传送链条之间设置有多个间隔设置的连杆，所述连杆可拆卸地设置在所述传送链条上，两相邻连杆之间的间距可根据具体物料的直径大小设置。

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