CN109808713A - 一种处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种处理方法及电子设备，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及处理领域，尤其涉及一种处理方法及电子设备。
背景技术
目前，对于机动车或非机动车只能通过用户的经验判定当前道路是否能够安全通行，其判断的正确性则与用户的经验相关，降低了行车的安全性，降低了用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种处理方法及电子设备，其具体方案如下：
一种处理方法，包括：
根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路；
根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，所述安全行驶道路至少为与所述相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分；
若所述车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。
进一步的，所述根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，包括：
根据所述车辆的行驶速度确定所述车辆的安全刹车距离；
确定所述车辆的前方车辆与所述车辆之间的距离是否小于所述安全刹车距离；
若所述前方车辆与所述车辆之间的距离小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路；
若所述前方车辆与所述车辆之间的距离不小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为安全行驶道路。
进一步的，所述根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，包括：
根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度；
根据所述车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内，所述车辆的行驶路线；
根据所述车辆的行驶路线及所述行驶道路的宽度确定所述车辆的行驶道路。
进一步的，还包括：
若所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，则输出危险行驶道路提示信息，其中，所述危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息。
进一步的，还包括：
确定所述车辆的行驶道路的通行能力，根据所述通行能力输出通行提示信息。
一种电子设备，包括：处理器及存储器，其中：
所述处理器用于根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，所述安全行驶道路至少为与所述相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若所述车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息；
所述存储器用于存储所述车辆的行驶参数。
进一步的，所述处理器根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，包括：
所述处理器根据所述车辆的行驶速度确定所述车辆的安全刹车距离，确定所述车辆的前方车辆与所述车辆之间的距离是否小于所述安全刹车距离，若所述前方车辆与所述车辆之间的距离小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，若所述前方车辆与所述车辆之间的距离不小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为安全行驶道路。
进一步的，所述处理器根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，包括：
所述处理器根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度，根据所述车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内，所述车辆的行驶路线，根据所述车辆的行驶路线及所述行驶道路的宽度确定所述车辆的行驶道路。
进一步的，所述处理器还用于：
若所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，则输出危险行驶道路提示信息，其中，所述危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息。
进一步的，所述处理器还用于：
确定所述车辆的行驶道路的通行能力，根据所述通行能力输出通行提示信息。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的处理方法及电子设备，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种处理方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的一种确定行驶道路的示意图；
图3为本发明实施例公开的一种确定行驶道路的示意图；
图4为本发明实施例公开的一种处理方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的一种处理方法的流程图；
图6为本发明实施例公开的一种处理方法的流程图；
图7为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种处理方法，其流程图如图1所示，包括：
步骤S11、根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路；
确定车辆的行驶道路，可以具体为：根据车辆的当前行驶参数预测该车辆可能出现的位置，将预测的该车辆可能出现的位置确定为该车辆的行驶道路。
例如，根据车辆的运动趋势确定其可能出现的位置，如：车辆当前为沿道路直行，那么，预测该车辆可能出现的位置为与道路的方向相同，且在该车辆已行驶路线的延长线上，如图2所示，包括：车辆21，其中，已行驶的路线为实线，预测其可能行驶的路线为虚线；又如：车辆当前为与道路上的行驶线呈15度角方向行驶，如图3所示，包括：车辆31，那么，预测该车辆可能出现的位置为在一定距离内与该道路上的行驶线呈15度角方向行驶，在超过该距离后沿道路直行，其中，已行驶的路线为实线，预测其可能行驶的路线为虚线。
步骤S12、根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分；
步骤S13、若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。
当通过预测的方式确定当前车辆的后续可能的行驶道路后，还需要确定当前车辆在预设距离内是否有相邻车辆，若在当前车辆的预设距离内没有相邻车辆，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，此时，可直接输出安全行驶道路提示信息；
若在当前车辆的预设距离内有相邻车辆，需要进一步通过预测的方式确定该相邻车辆的行驶道路，若当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间未存在交叉的部分，那么，当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，可直接输出安全行驶道路提示信息；
若当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分，那么，当前车辆的行驶道路为非安全行驶道路，此时，若当前车辆不改变行驶参数，继续行驶，其可能出现危险，也可能未出现危险，只是相对于以上两种情况其存在出现危险的可能性。此时，可进一步判断当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段是否相同或相近，若时间段相同或相近，那么，其必然会发生危险，在检测到当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段相同或相近时，即输出危险行驶道路提示信息，其中，危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息，以便于用户减少危险的发生。
另外，也可以为：在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分时，就输出危险行驶道路提示信息，其中，危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息，以避免危险的发生。
进一步的，还可以为：在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分时，就输出第一等级的危险行驶道路提示信息，以提示用户换道或减速；在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分，并且，当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段相同或相近时，输出第二等级的危险行驶道路提示信息，提示用户必须换道或减速。
提示等级不同，表明危险程度不同，第一等级的提示信息的危险程度低于第二等级的提示信息的危险程度。
例如：第一等级的危险行驶道路提示信息可以仅通过灯光提示，第二等级的危险行驶道路提示信息可以通过灯光提示，同时通过声音提示，如：蜂鸣器或喇叭等。
进一步的，还可以为：无论行驶道路是安全行驶道路还是非安全行驶道路，只要确定了车辆的行驶道路，就通过灯光的形式提示其行驶道路的位置，即直接在路面通过投影或灯光的形式指示出车辆的行驶道路，以便于提示当前车辆的用户，同时还可提示相邻车辆的用户，减少碰撞的发生。
其中，通过投影或灯光的形式指示出车辆的行驶道路，不仅限于直行时指示，在转弯或者倒车时，也可以指示出其行驶道路。
本实施例公开的处理方法，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
本实施例公开了一种处理方法，其流程图如图4所示，包括：
步骤S41、根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路；
步骤S42、根据车辆的行驶速度确定车辆的安全刹车距离；
步骤S43、确定该车辆的前方车辆与该车辆之间的距离是否小于安全刹车距离；
步骤S44、若前方车辆与该车辆之间的距离小于安全刹车距离，则车辆的行驶道路为非安全行驶道路；
步骤S45、若前方车辆与该车辆之间的距离不小于安全刹车距离，则该车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出安全行驶道路提示信息。
确定车辆在预设距离内是否有相邻车辆；或者，无需确定车辆在预设距离内是否有相邻车辆，直接查找该车辆的相邻车辆所在的位置，若该车辆与相邻车辆之间的距离大于预设距离，则可直接输出安全行驶道路提示信息，若该车辆与相邻车辆之间的距离小于预设距离，则继续进行后续判断。
在确定车辆在预设距离内有相邻车辆，或者，车辆与相邻车辆之间的距离小于预设距离，则还需要进一步判断车辆与相邻车辆之间的位置关系，若车辆与相邻车辆之间为前后关系，则需要判断两者之间的距离是否小于后车的安全刹车距离；若车辆与相邻车辆之间为左右关系，则需要判断两者之间的距离是否小于安全行驶距离。
具体的，若车辆与相邻车辆之间为前后关系，那么，可能为当前车辆为前车，相邻车辆为后车，也可能为当前车辆为后车，相邻车辆为前车。
现以当前车辆为后车，相邻车辆为前车举例：
确定当前车辆与相邻车辆之间的距离，同时，确定当前车辆的安全刹车距离，若该安全刹车距离小于两车之间的距离，那么，就可能存在当前车辆追尾相邻车辆的可能性，此时应加大两车之间的距离，使两车之间的距离大于或等于当前车辆的安全刹车距离；
若当前车辆为前车，相邻车辆为后车，则需要在确定当前车辆与相邻车辆之间的距离的同时，确定相邻车辆的安全刹车距离，若该安全刹车距离小于两车之间的距离，那么，就可能存在相邻车辆追尾当前车辆的可能性，此时应加大两车之间的距离，使两车之间的距离大于或等于相邻车辆的安全刹车距离。
若车辆与相邻车辆之间为左右关系，即当前车辆与相邻车辆为并排行驶，每个车辆的左右两侧均有一个安全行驶距离，以保证在车辆忽然转弯或者变道时，能够不对其他车辆造成危险。因此，应保证两车之间的横向距离至少大于一个安全行驶距离，该安全行驶距离可以为其中任一车辆的安全行驶距离，也可以为两者中安全行驶距离最大的值，或者，是两辆车的安全行驶距离的总和。
本实施例公开的处理方法，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
本实施例公开了一种处理方法，其流程图如图5所示，包括：
步骤S51、根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度；
步骤S52、根据车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内车辆的行驶路线；
步骤S53、根据车辆的行驶路线及行驶道路的宽度确定车辆的行驶道路；
行驶道路的宽度可以与车辆的宽度相同，也可以不同，在行驶道路的宽度与车辆的宽度不同时，行驶道路的宽度可以具体为：车辆的宽度与2倍的车辆的安全行驶距离相加的和，即行驶道路的宽度为车辆的安全行驶道路的宽度。
距离当前时刻的第一预设时长内车辆的行驶路线为根据车辆的行驶速度及方向预测的当前时刻之后第一预设时长内车辆可能行驶的路线。具体的，根据车辆的行驶方向可以预测车辆在当前时刻之后第一预设时长内其可能行驶的方向，根据车辆的行驶速度可以预测当前时刻之后第一预设时长内其可能行驶的距离，根据预测得到的方向及距离可以得到车辆可能行驶的路线。
在确定行驶道路的宽度的情况下，以车辆可能行驶的路线为中心线，向两侧各扩展一定的距离，从而形成具有该行驶道路的宽度的行驶道路，其中，向两侧各扩展的一定的距离为1/2个行驶道路的宽度。
另外，确定行驶道路也可以为：在车辆的正前方设置图像采集装置，该图像采集装置采集车辆正前方的图像，根据该图像采集装置采集的图像确定当前车辆的前方的行驶道路上是否有相邻车辆会对其行驶造成影响，若能够造成影响，则输出提示信息，以变更车道或减速。
步骤S54、根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分；
步骤S55、若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。
本实施例公开的处理方法，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
本实施例公开了一种处理方法，其流程图如图6所示，包括：
步骤S61、根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路；
步骤S62、根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分；
步骤S63、若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息；
步骤S64、确定车辆的行驶道路的通行能力，根据通行能力输出通行提示信息。
在确定车辆的行驶道路之后，根据GPS信息或图像采集装置采集的信息确定当前车辆的行驶道路的通行状况，如：正常通行，前方100米有压车，前方100米拥堵等，根据该通行状况确定车辆在该行驶道路是否能够正常通行，从而输出通行提示信息。
其中，该通行提示信息可以具体为：与通行状况相同，如：前方100米拥堵；也可以为：根据通行状况确定的通过该确定的行驶道路所需的时长，如：通过前方路段大约需要10分钟；或者，根据通行状况确定行驶建议，如：前方100米拥堵，建议直行50米后左转等。
本实施例公开的处理方法，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
本实施例公开了一种电子设备，其结构示意图如图7所示，包括：
处理器71及存储器72。
其中，处理器71用于根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息；
存储器72用于存储车辆的行驶参数。
确定车辆的行驶道路，可以具体为：根据车辆的当前行驶参数预测该车辆可能出现的位置，将预测的该车辆可能出现的位置确定为该车辆的行驶道路。
例如，根据车辆的运动趋势确定其可能出现的位置，如：车辆当前为沿道路直行，那么，预测该车辆可能出现的位置为与道路的方向相同，且在该车辆已行驶路线的延长线上，如图2所示，包括：车辆21，其中，已行驶的路线为实线，预测其可能行驶的路线为虚线；又如：车辆当前为与道路上的行驶线呈15度角方向行驶，如图3所示，包括：车辆31，那么，预测该车辆可能出现的位置为在一定距离内与该道路上的行驶线呈15度角方向行驶，在超过该距离后沿道路直行，其中，已行驶的路线为实线，预测其可能行驶的路线为虚线。
当通过预测的方式确定当前车辆的后续可能的行驶道路后，还需要确定当前车辆在预设距离内是否有相邻车辆，若在当前车辆的预设距离内没有相邻车辆，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，此时，可直接输出安全行驶道路提示信息；
若在当前车辆的预设距离内有相邻车辆，需要进一步通过预测的方式确定该相邻车辆的行驶道路，若当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间未存在交叉的部分，那么，当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，可直接输出安全行驶道路提示信息；
若当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分，那么，当前车辆的行驶道路为非安全行驶道路，此时，若当前车辆不改变行驶参数，继续行驶，其可能出现危险，也可能未出现危险，只是相对于以上两种情况其存在出现危险的可能性。此时，可进一步判断当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段是否相同或相近，若时间段相同或相近，那么，其必然会发生危险，在检测到当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段相同或相近时，即输出危险行驶道路提示信息，其中，危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息，以便于用户减少危险的发生。
另外，也可以为：在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分时，就输出危险行驶道路提示信息，其中，危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息，以避免危险的发生。
进一步的，还可以为：在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分时，就输出第一等级的危险行驶道路提示信息，以提示用户换道或减速；在检测到当前车辆与相邻车辆的两个行驶道路之间存在交叉的部分，并且，当前车辆与相邻车辆出现在交叉部分的时间段相同或相近时，输出第二等级的危险行驶道路提示信息，提示用户必须换道或减速。
提示等级不同，表明危险程度不同，第一等级的提示信息的危险程度低于第二等级的提示信息的危险程度。
例如：第一等级的危险行驶道路提示信息可以仅通过灯光提示，第二等级的危险行驶道路提示信息可以通过灯光提示，同时通过声音提示，如：蜂鸣器或喇叭等。
进一步的，还可以为：无论行驶道路是安全行驶道路还是非安全行驶道路，只要确定了车辆的行驶道路，就通过灯光的形式提示其行驶道路的位置，即直接在路面通过投影或灯光的形式指示出车辆的行驶道路，以便于提示当前车辆的用户，同时还可提示相邻车辆的用户，减少碰撞的发生。
其中，通过投影或灯光的形式指示出车辆的行驶道路，不仅限于直行时指示，在转弯或者倒车时，也可以指示出其行驶道路。
处理器71根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，包括：
处理器71根据车辆的行驶速度确定车辆的安全刹车距离，确定车辆的前方车辆与车辆之间的距离是否小于安全刹车距离，若前方车辆与车辆之间的距离小于安全刹车距离，则车辆的行驶道路为非安全行驶道路，若前方车辆与车辆之间的距离不小于安全刹车距离，则车辆的行驶道路为安全行驶道路。
确定车辆在预设距离内是否有相邻车辆；或者，无需确定车辆在预设距离内是否有相邻车辆，直接查找该车辆的相邻车辆所在的位置，若该车辆与相邻车辆之间的距离大于预设距离，则可直接输出安全行驶道路提示信息，若该车辆与相邻车辆之间的距离小于预设距离，则继续进行后续判断。
在确定车辆在预设距离内有相邻车辆，或者，车辆与相邻车辆之间的距离小于预设距离，则还需要进一步判断车辆与相邻车辆之间的位置关系，若车辆与相邻车辆之间为前后关系，则需要判断两者之间的距离是否小于后车的安全刹车距离；若车辆与相邻车辆之间为左右关系，则需要判断两者之间的距离是否小于安全行驶距离。
具体的，若车辆与相邻车辆之间为前后关系，那么，可能为当前车辆为前车，相邻车辆为后车，也可能为当前车辆为后车，相邻车辆为前车。
现以当前车辆为后车，相邻车辆为前车举例：
确定当前车辆与相邻车辆之间的距离，同时，确定当前车辆的安全刹车距离，若该安全刹车距离小于两车之间的距离，那么，就可能存在当前车辆追尾相邻车辆的可能性，此时应加大两车之间的距离，使两车之间的距离大于或等于当前车辆的安全刹车距离；
若当前车辆为前车，相邻车辆为后车，则需要在确定当前车辆与相邻车辆之间的距离的同时，确定相邻车辆的安全刹车距离，若该安全刹车距离小于两车之间的距离，那么，就可能存在相邻车辆追尾当前车辆的可能性，此时应加大两车之间的距离，使两车之间的距离大于或等于相邻车辆的安全刹车距离。
若车辆与相邻车辆之间为左右关系，即当前车辆与相邻车辆为并排行驶，每个车辆的左右两侧均有一个安全行驶距离，以保证在车辆忽然转弯或者变道时，能够不对其他车辆造成危险。因此，应保证两车之间的横向距离至少大于一个安全行驶距离，该安全行驶距离可以为其中任一车辆的安全行驶距离，也可以为两者中安全行驶距离最大的值，或者，是两辆车的安全行驶距离的总和。
处理器71根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，包括：
处理器71根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度，根据车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内，车辆的行驶路线，根据车辆的行驶路线及行驶道路的宽度确定车辆的行驶道路。
行驶道路的宽度可以与车辆的宽度相同，也可以不同，在行驶道路的宽度与车辆的宽度不同时，行驶道路的宽度可以具体为：车辆的宽度与2倍的车辆的安全行驶距离相加的和，即行驶道路的宽度为车辆的安全行驶道路的宽度。
距离当前时刻的第一预设时长内车辆的行驶路线为根据车辆的行驶速度及方向预测的当前时刻之后第一预设时长内车辆可能行驶的路线。具体的，根据车辆的行驶方向可以预测车辆在当前时刻之后第一预设时长内其可能行驶的方向，根据车辆的行驶速度可以预测当前时刻之后第一预设时长内其可能行驶的距离，根据预测得到的方向及距离可以得到车辆可能行驶的路线。
在确定行驶道路的宽度的情况下，以车辆可能行驶的路线为中心线，向两侧各扩展一定的距离，从而形成具有该行驶道路的宽度的行驶道路，其中，向两侧各扩展的一定的距离为1/2个行驶道路的宽度。
另外，确定行驶道路也可以为：在车辆的正前方设置图像采集装置，该图像采集装置采集车辆正前方的图像，根据该图像采集装置采集的图像确定当前车辆的前方的行驶道路上是否有相邻车辆会对其行驶造成影响，若能够造成影响，则输出提示信息，以变更车道或减速。
进一步的，处理器71还用于：确定车辆的行驶道路的通行能力，根据通行能力输出通行提示信息。
在确定车辆的行驶道路之后，根据GPS信息或图像采集装置采集的信息确定当前车辆的行驶道路的通行状况，如：正常通行，前方100米有压车，前方100米拥堵等，根据该通行状况确定车辆在该行驶道路是否能够正常通行，从而输出通行提示信息。
其中，该通行提示信息可以具体为：与通行状况相同，如：前方100米拥堵；也可以为：根据通行状况确定的通过该确定的行驶道路所需的时长，如：通过前方路段大约需要10分钟；或者，根据通行状况确定行驶建议，如：前方100米拥堵，建议直行50米后左转等。
本实施例公开的处理方法，根据车辆的当前行驶参数确定的行驶道路，根据车辆的相邻车辆的行驶参数确定行驶道路是否属于安全行驶道路，安全行驶道路至少为与相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。本方案中根据车辆的当前行驶参数以及相邻车辆的行驶参数确定当前车辆的行驶道路以及相邻车辆的行驶道路，若当前车辆的行驶道路与相邻车辆的行驶道路不存在交叉，则当前车辆的行驶道路为安全行驶道路，输出提示信息，实现了根据具体的参数确定当前道路是否安全的判定，提高了道路安全性判定的准确性，提高了用户体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种处理方法，包括：
根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路；
根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，所述安全行驶道路至少为与所述相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分；
若所述车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，包括：
根据所述车辆的行驶速度确定所述车辆的安全刹车距离；
确定所述车辆的前方车辆与所述车辆之间的距离是否小于所述安全刹车距离；
若所述前方车辆与所述车辆之间的距离小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路；
若所述前方车辆与所述车辆之间的距离不小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为安全行驶道路。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，包括：
根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度；
根据所述车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内，所述车辆的行驶路线；
根据所述车辆的行驶路线及所述行驶道路的宽度确定所述车辆的行驶道路。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
若所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，则输出危险行驶道路提示信息，其中，所述危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
确定所述车辆的行驶道路的通行能力，根据所述通行能力输出通行提示信息。
6.一种电子设备，包括：处理器及存储器，其中：
所述处理器用于根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，所述安全行驶道路至少为与所述相邻车辆的行驶道路不存在交叉部分，若所述车辆的行驶道路为安全行驶道路，则输出安全行驶道路提示信息；
所述存储器用于存储所述车辆的行驶参数。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理器根据所述车辆的相邻车辆的行驶参数确定所述行驶道路是否属于安全行驶道路，包括：
所述处理器根据所述车辆的行驶速度确定所述车辆的安全刹车距离，确定所述车辆的前方车辆与所述车辆之间的距离是否小于所述安全刹车距离，若所述前方车辆与所述车辆之间的距离小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，若所述前方车辆与所述车辆之间的距离不小于所述安全刹车距离，则所述车辆的行驶道路为安全行驶道路。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理器根据车辆的当前行驶参数确定行驶道路，包括：
所述处理器根据车辆的宽度确定行驶道路的宽度，根据所述车辆的行驶速度及方向确定距离当前时刻的第一预设时长内，所述车辆的行驶路线，根据所述车辆的行驶路线及所述行驶道路的宽度确定所述车辆的行驶道路。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理器还用于：
若所述车辆的行驶道路为非安全行驶道路，则输出危险行驶道路提示信息，其中，所述危险行驶道路提示信息包括：换道提示信息或减速提示信息。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理器还用于：
确定所述车辆的行驶道路的通行能力，根据所述通行能力输出通行提示信息。
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|---|---|---|---|
| CN201910227930.3A CN109808713A (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种处理方法及电子设备 |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201910227930.3A patent/CN109808713A/zh active Pending
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