CN109808614A - 车身域控制器和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身域控制器和汽车,车身域控制器包括处理器单元、开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元,开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元与处理器单元连接,通过开关信号采集单元和驱动信号输出单元分别实现车身状态检测和控制,通过通信单元实现与外部控制器通信,通过低频信号处理单元实现低频信号收发,通过高频信号接收单元接收汽车钥匙和汽车胎压传感器的高频信号,从而将车身控制、无钥匙进入及启动、胎压检测等单独功能集成在一块芯片上实现,降低了通信链路载荷,降低了通信故障概率,同时节约了硬件开销,降低了硬件成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术,尤其涉及一种车身域控制器和汽车。
背景技术
现有车身部件控制器如BCM、PEPS、IMMO、TPMS等大多还采用运算速度较低的8位或16位控制器,各种分立部件例如BCM、PEPS、IMMO、TPMS、网关等多个模块分开控制和实现的功能例如灯光、雨刮洗涤、门锁、无钥匙进入、一键启动、应急启动、电子轴锁控制、发动机认证、胎压监测、网关等还都是采用单独的芯片实现,不同芯片之间需要进行通信,通信链路载荷大,通信故障概率高,系统稳定性差。
发明内容
本发明主要目的在于,提供一种车身域控制器和汽车,以解决现有技术采用单独芯片实现车身不同的控制功能导致的通信链路载荷大,通信故障概率高,系统稳定性差的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种车身域控制器,包括处理器单元、开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元,所述开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元与所述处理器单元连接;
所述开关信号采集单元用于采集车身状态信号,并将采集到的车身状态信号发送到所述处理器单元;
所述驱动信号输出单元用于向车身执行部件输出由所述处理器单元生成的用于驱动所述车身执行部件的驱动信号;
所述通信单元用于所述车身域控制器与外部控制器进行通信;
所述低频信号处理单元用于接收低频信号,并将所述低频信号发送给所述处理器单元,以及根据所述处理器单元的指令发射低频指令;
所述高频信号接收单元用于接收汽车钥匙和汽车胎压传感器发送的高频信号,并将所述高频信号发送给所述处理器单元。
进一步地,所述处理器单元为MCU。
进一步地,所述MCU为32位处理器。
进一步地,所述通信单元为CAN通信模块、LIN通信模块或Ethernet通信模块。
进一步地,所述低频信号处理单元与低频天线连接。
进一步地,所述车身状态信号包括雨刮器状态信号、指示灯状态信号、车门锁状态信号、车窗状态信号,所述车身执行部件包括雨刮器电机、指示灯、车门锁电机、车窗电机。
进一步地,所述高频信号接收单元为单通道射频芯片。
进一步地,所述高频信号接收单元为多通道射频芯片,所述汽车钥匙发送的高频信号和所述汽车胎压传感器发送的高频信号分别通过不同通道接收。
一种汽车,安装有如上所述的车身域控制器。
与现有技术相比,本发明提供的车身域控制器和汽车,车身域控制器包括处理器单元、开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元,开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元与处理器单元连接,通过开关信号采集单元和驱动信号输出单元分别实现车身状态检测和控制,通过通信单元实现与外部控制器通信,通过低频信号处理单元实现低频信号收发,通过高频信号接收单元接收汽车钥匙和汽车胎压传感器的高频信号,从而将车身控制、无钥匙进入及启动、胎压检测等单独功能集成在一块芯片上实现,降低了通信链路载荷,降低了通信故障概率,同时节约了硬件开销,降低了硬件成本。
附图说明
图1是本发明实施例车身域控制器的组成原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步详细说明。
本发明部分术语解释如下:
LIN:局域互联网络;
PEPS:无钥匙进入及启动系统;
TPMS:轮胎压力监测系统;
IMMO:发动机防盗锁止系统;
BCM:车身控制器;
CAN:控制器局域网络。
如图1所示,本发明实施例提供的车身域控制器,包括处理器单元5、开关信号采集单元2、驱动信号输出单元3、通信单元4、低频信号处理单元6和高频信号接收单元8,开关信号采集单元2、驱动信号输出单元3、通信单元4、低频信号处理单元6和高频信号接收单元8与处理器单元5连接。
开关信号采集单元2用于采集车身状态信号,并将采集到的车身状态信号发送到处理器单元5。
驱动信号输出单元3用于向车身执行部件1输出由处理器单元5生成的用于驱动车身执行部件1的驱动信号。
通信单元4用于车身域控制器与外部控制器进行通信。
低频信号处理单元6用于接收低频信号,并将低频信号发送给处理器单元5,以及根据处理器单元5的指令发射低频指令。
高频信号接收单元8用于接收汽车钥匙和汽车胎压传感器发送的高频信号,并将高频信号发送给处理器单元5。
该车身域控制器中,通过开关信号采集单元2和驱动信号输出单元3实现了车身控制器功能,通过通信单元4可实现网关通信等通信功能,通过低频信号处理单元6和高频信号接收单元8实现了无钥匙进入和启动、发动机防盗锁止、胎压监测等功能,从而将各单独功能集成在一块芯片上实现,降低了通信链路载荷,降低了通信故障概率,也提高了控制实时性,同时节约了硬件开销,降低了硬件成本。
处理器单元5为MCU,MCU具体可为32位处理器,以提供强大的数据处理能力。
通信单元4为CAN通信模块、LIN通信模块或Ethernet通信模块,或者这三种模块中的任意组合,从而实现与汽车CAN总线、LIN总线进行通信,实现车身的信号采集和控制指令的发送,以及以太网通信等。
低频信号处理单元6与低频天线7连接,通过车内基站实现低频信号的收发。
车身状态信号包括但不限于雨刮器状态信号、指示灯状态信号、车门锁状态信号、车窗状态信号等,相应地,车身执行部件1包括但不限于雨刮器电机、指示灯、车门锁电机、车窗电机等。
高频信号接收单元8可为单通道射频芯片,通过单通道射频芯片同时接收汽车钥匙发送的高频信号和汽车胎压传感器发送的高频信号。
高频信号接收单元8也可以是多通道射频芯片,这样,汽车钥匙发送的高频信号和汽车胎压传感器发送的高频信号分别通过不同通道接收,以防止不同信号间可能产生的干扰。
本发明另一实施例还提供了一种汽车,安装有如上的车身域控制器。
上述实施例仅为优选实施例,并不用以限制本发明的保护范围,在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车身域控制器,其特征在于,包括处理器单元、开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元,所述开关信号采集单元、驱动信号输出单元、通信单元、低频信号处理单元和高频信号接收单元与所述处理器单元连接;
所述开关信号采集单元用于采集车身状态信号,并将采集到的车身状态信号发送到所述处理器单元;
所述驱动信号输出单元用于向车身执行部件输出由所述处理器单元生成的用于驱动所述车身执行部件的驱动信号;
所述通信单元用于所述车身域控制器与外部控制器进行通信;
所述低频信号处理单元用于接收低频信号,并将所述低频信号发送给所述处理器单元,以及根据所述处理器单元的指令发射低频指令;
所述高频信号接收单元用于接收汽车钥匙和汽车胎压传感器发送的高频信号,并将所述高频信号发送给所述处理器单元。
2.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述处理器单元为MCU。
3.如权利要求2所述的车身域控制器,其特征在于,所述MCU为32位处理器。
4.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述通信单元为CAN通信模块、LIN通信模块或Ethernet通信模块。
5.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述低频信号处理单元与低频天线连接。
6.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述车身状态信号包括雨刮器状态信号、指示灯状态信号、车门锁状态信号、车窗状态信号,所述车身执行部件包括雨刮器电机、指示灯、车门锁电机、车窗电机。
7.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述高频信号接收单元为单通道射频芯片。
8.如权利要求1所述的车身域控制器,其特征在于,所述高频信号接收单元为多通道射频芯片,所述汽车钥匙发送的高频信号和所述汽车胎压传感器发送的高频信号分别通过不同通道接收。
9.一种汽车,其特征在于,安装有如权利要求1至8中任一所述的车身域控制器。
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