CN1976328A - 车辆机器控制系统 - Google Patents

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大久保阳一
川濑真一
辻田泰久
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Pacific Industrial Co Ltd
Taiheiyo Kogyo KK
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Pacific Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种可比以往更能减小车辆中的布线空间以及车辆重量的车辆机器控制系统。本发明的车辆机器控制系统(10)，在主通信装置(11)和子通信装置(12)之间将通信数据承载在电磁波上进行收发。即在主通信装置(11)和子通信装置(12)之间进行无线通信，因此与以往使用通信电缆进行收发的方式比较，能实现节省布线空间以及减轻车辆重量。另外，从主或子通信装置(11)、(12)输出的电磁波成为在构成汽车(100)的部件(车身(50)以及底盘(51)等)表面传播的表面波，因此与以往通过电波的无线通信比较，可以减小输出信息时的电力消耗，同时由于在其他汽车中设有的主或子通信装置(11)、(12)难以接收到该电磁波，因此提高通信的可靠性。

Description

车辆机器控制系统
技术领域
本发明涉及搭载在车辆上、在主通信装置和子通信装置之间进行通信的车辆机器控制系统。
背景技术
这种以往的车辆机器控制系统，采用了通信电缆(例如同轴电缆、光缆等)，作为在驱动搭载在车辆上的电驱动机器的子通信装置和向该子通信装置输出工作命令的主通信装置之间的信号的传输线路，(例如参照专利文献1)。
然而，近年来搭载在汽车中的电驱动机器的数量随着汽车技术的进步而同时增长，随之而来连接子通信装置和主通信装置之间的通信电缆也增加。因此，在车辆上布线空间的增大以及车辆重量的增加成为了问题。
专利文献1：特开2000-69009号公报(第[0085]段、图1)
发明内容
本发明鉴于上述的事实，其目的在于提供一种比以往更能减少车辆中的布线空间与车辆重量的车辆机器控制系统。
为了达到上述目的，有关本发明之一的发明的车辆机器控制系统(10)，具备：多个子通信装置(121，122，123，124)，其搭载在由多个部件(21，50，51)构成的车辆(100)上，分别与电驱动机器(30，31)或者从动机器(32，33)连接；和一个主通信装置(11)，其可以与多个子通信装置(121，122，123，124)通信，子通信装置(121，122)基于从主通信装置(11)输出的工作命令使电驱动机器(30，31)工作，其特征在于，具备：主侧调制器(14)，其设置在主通信装置(11)中，将包含工作命令的信息承载在电磁波上，使该电磁波成为构成车辆(100)的多个部件(21，50，51)的表面波并进行输出；和子侧解调器(18)，其设置在子通信装置(121，122，123，124)中，从在主侧调制器(14)中输出并在多个部件(21，50，51)表面上传播过的电磁波中取得信息。
本发明之二的发明，其特征在于：在发明之一中记载的车辆机器控制系统(10)中，作为电驱动机器(30，31)，具备灯(30)、刮水器电动机(31)，作为从动机器(32，33)，具备检测门的开闭状态的开关传感器(32)。
本发明之三的发明，其特征在于：在本发明之一或者二中记载的车辆机器控制系统(10)中，具备：切断开关(26)，其设置在电驱动机器(30，31)的供电线路(20，21)的中途上，通常处于接通状态；和切断电路(25)，其设置在子通信装置(121，122)中，在对电驱动机器(30，31)的供电线路(20，21)短路时，将切断开关(26)切换为断开状态。
本发明之四的发明，其特征在于：在本发明之一至三中任意一项中记载的车辆机器控制系统(10)中，具备：子侧调制器(14)，其设置在子通信装置(121，122，123，124)中，将向主通信装置(11)发送的信息承载在电磁波上，使该电磁波成为构成车辆(100)的多个部件(21，50，51)的表面波并输出；和主侧解调器(18)，其设置在主通信装置(11)中，从在多个部件(21，50，51)的表面上传播过的电磁波中取得信息。
本发明之五的发明，其特征在于：在本发明之四中记载的车辆机器控制系统(10)中，具备异常信息发送机构(13，14)，其设置在子通信装置(121，122)上，按照从主通信装置(11)输出的工作命令进行处理后，将电驱动机器(30，31)的有无异常信息承载在电磁波上，发送到主通信装置(11)。
本发明之六的发明，其特征在于：在本发明之五中记载的车辆机器控制系统(10)中，按照下述方式构成：子通信装置(121，122)基于在电驱动机器(30，31)上流过的电流值，判定电驱动机器(30，31)有无异常，并且，使主通信装置(11)，将作为该有无异常的判定基准的正常电流值的信息，承载在电磁波上发送到子通信装置(121，122)。
本发明之七的发明，其特征在于：在本发明之四至六中任意一项记载的车辆机器控制系统(10)中，按照下述方式构成：子通信装置(123，124)将从动机(32，33)工作的信息承载在电磁波上，向主通信装置(11)发送。
本发明之八的发明，其特征在于：在本发明之一至七中任意一项记载的车辆机器控制系统(10)中，具备：电磁波强度检测机构(60)，其设置在子通信装置(121，122，123，124)以及主通信装置(11)中，检测子侧调制器(14)以及主侧调制器(14)输出的电磁波强度；和输出改变机构(61)，其根据电磁波强度检测机构(60)的检测结果，改变子侧调制器(14)以及主侧调制器(14)输出的电磁波频率。
有关本发明之九的发明的车辆机器控制系统(90)，其特征在于：具备：搭载在具有电池(22)的车辆(100)上，分别与电驱动机器(30，31)或者从动机器(32，33)连接的多个子通信装置(121，122，123，124)；以及与多个子通信装置(121，122，123，124)可以通信的一个主通信装置(11)，子通信装置(121，122)基于从主通信装置(11)输出的工作命令，使电驱动机器(30，31)通过电池(22)的供电来进行工作，该车辆机器控制系统具备：主侧高频电流发生装置(14，170)，其设置在主通信装置(11)中，在与电池(22)的正极(24)连接的电力线路(21)上产生高频电流的同时，将包含工作命令的信息可以承载在该高频电流上；和子侧信息提取装置(14，171，172，173，174)，其设置在子通信装置(121，122，123，124)中，并且从电力电缆(21)上流过的高频电流中取得信息。
本发明之十的发明，其特征在于：在本发明之九中记载的车辆机器控制系统(90)中，具备：高频电流发生装置(18，171，172，173，174)，其设置在子通信装置(121，122，123，124)中，在与电池(22)的正极(24)连接的电力线路(21)上产生高频电流的同时，在该高频电流上可以承载向主通信装置(11)发送的信息；和主侧信息提取装置(18，170)，其设置在主通信装置(11)中，从流过电力线路(21)的高频电流提取信息，取得包括工作命令的信息。
本发明之十一的发明，其特征在于：在本发明之十中记载的车辆机器控制系统(90)上，作为电驱动机器(30，31)，具备灯(30)、刮水器电动机(31)，子通信装置(121，122)，按照来自主通信装置的工作命令，使电驱动机器(30，31)工作或者停止，其后将电驱动机(30，31)的异常的有无发送到主通信装置(11)。
本发明之十二的发明，其特征在于：在本发明之十一中记载的车辆机器控制系统(90)中，按照下述方式构成：子通信装置(121，122)，基于在电驱动机器(30，31)上流过的电流值，判定电驱动机器(30，31)有无异常的同时，使主通信装置(11)，将作为该有无异常的判定基准的正常电流值的信息，承载在高频电流上发送到子通信装置(121，122)。
本发明之十三的发明，其特征在于：在本发明之十一中记载的车辆机器控制系统(90)上，作为从动机器(32，33)，具备检测门的开闭状态的开关传感器(32)，子通信装置(123)，基于开关传感器(32)的检测结果将门的开闭状态发送到主通信装置(11)。
本发明之十四的发明，其特征在于：在本发明之九至十三中任意一项记载的车辆机器控制系统(10)上，信息中包含有ID，该ID用于识别多个子通信装置(121，122，123，124)。
根据本发明之一的发明，主通信装置(11)将包含工作命令的信息承载在电磁波上并输出，而子通信装置(12)接收该电磁波并取得信息。即，信息通过无线方式被收发，因此与以往的使用专用通信电缆进行信息的收发方式相比，可以求得布线空间的空间节省化以及车辆重量的轻量化。另外，从主通信装置(11)输出的电磁波成为在多个部件(21，50，51)表面传播的表面波，因此与以往的基于电波的无线通信相比，可以抑制在信息输出时的电力消耗同时，设置在其它车辆(100)中的子通信装置(121，122，123，124)难以接收到在主通信装置(11)中输出的电磁波，因此提高通信的可靠性。
然而，也可以作为电驱动机器(30，31)，而具备灯(30)、刮水器发动机(31)，并且也可以作为从动机器(32，33)，而具备检测门的开闭状态的开关传感器(32)(本发明之二的发明)。
根据本发明之三的发明，在电驱动机器(30，31)的供电线路(20，21)短路时，可以切断对电驱动机器(30，31)的电力供给。通过上述方式，可以事先预防由过电流引起的电驱动机器(30、31)的破损。
根据本发明之四的发明，子通信装置(121，122，123，124)将信息承载在电磁波上并输出，主通信装置(11)接收该电磁波并取得信息。即，发送给主通信装置(11)的信息通过无线方式被收发，因此与以往的使用专用通信电缆进行信号的收发方式比较，可以求得布线空间的空间节省化以及车辆重量的轻量化。另外，由于从子通信装置(121，122，123，124)中输出的电磁波是在多个部件(21，50，51)表面传播的表面波，因此与以往的基于电波的无线通信相比，可以抑制在信息输出时的电力消耗的同时，设置在其它车辆(100)中的主通信装置(11)难以接收到电磁波，因此提高通信的可靠性。
根据本发明之五的发明，主通信装置(11)可以取得与电驱动机器的有无异常相关的信息。
电驱动机器(30，31)的正常电流值是互不相同的，然而根据本发明之六的发明，主通信装置(11)将正常电流值的信息承载在电磁波上并且发送到子通信装置(121，122)，因此不需要按照电驱动机器(30、31)的类型分别制造专用的子通信装置。换而言之，对多种类型的电驱动机器可以通用一种类型的子通信装置。
根据本发明之七的发明，主通信装置(11)，可以取得从动机器(32、33)工作的信息。
根据本发明之八的结构，按照子侧调制器(14)以及主侧调制器(14)输出的电磁波强度，可以改变子侧解调器(14)以及主侧解调器(14)输出的电磁波频率。
根据本发明之九的发明，主通信装置(11)将包含工作命令的信息承载在高频电流上并输出到电力线路(21)，并且子通信装置(12)在流过电力线路(21)的高频电流中取得信息。即，作为包含工作命令的信息的传输线路，利用在车辆(100)中具备的电力线路(21)，因此与以往的利用专用通信电缆来进行信息的收发方式相比，可以求得布线空间的空间节省化以及车辆重量的轻量化。另外，从主通信装置(11)中输出的信息难以被设置在其他车辆(100)中的子通信装置(121，122，123，124)所获取，因此提高通信的可靠性。
根据本发明之十的发明，子通信装置(12)将信息承载在高频电流中并输出到电力线路(21)，而主通信装置(11)在流过于电力线路(21)的高频电流中取得信息。即，作为发送到主通信装置(11)的信息的传输线路，使用在车辆(100)中设有的电力线路(21)，因此与以往的使用专用的通信电缆进行信号的收发的现有方法相比，可以求得布线空间的空间节省化以及车辆重量的轻量化。另外，在从子通信装置(121，122，123，124)输出的信息，难以被设置在其它车辆(100)中的主通信装置(11)所获取，因此提高通信的可靠性。
根据本发明之十一的发明，主通信装置(11)可以获取涉及作为电驱动机器(30，31)而具备的灯(30)、刮水器电动机(31)的有无异常的信息。
电驱动机器(30，31)的正常电流值是互不相同的，然而根据本发明之十二的发明，主通信装置(11)将正常电流值的信息承载在高频电流上并且发送到子通信装置(121，122)，因此不需要按照电驱动机器(30，31)的类型分别制造专用的子通信装置。换而言之，对多种类型的电驱动机器可以通用一种类型的子通信装置。
根据本发明之十三的发明，主通信装置(11)，可以基于作为从动机器(32，33)而具备的开关传感器(32)的检测结果来取得涉及门的开闭状态的信息。
根据本发明之十四的发明，主通信装置(11)可以特别规定信息的发送源。
附图说明
图1是有关本发明的第一实施方式的车辆机器控制系统的示意图。
图2是主通信装置和第一以及第二子通信装置的框图。
图3是主通信装置和第三以及第四的子通信装置的框图。
图4是有关第二实施方式的车辆机器控制系统的框图。
图5是主通信装置及子通信装置的框图。
图6是有关其他实施方式(1)的车辆机器控制系统的示意图。
图中：10、90-车辆机器控制系统；11-主通信装置；13-信号处理部；14-调制器(子侧调制器、主侧调制器)；18-解调器(子侧解调器、主侧解调器)；20-电连接部(供电线路)；21-电力电缆(供电线路、电力线路)；24-正极；25-切断电路；26-切断开关；30-前照灯(电驱动机器、灯)；31-刮水器电动机(电驱动机器)；32-开关传感器(从动机器)；33-安全带传感器(从动机器)；50-车身；51-底盘；60-电场强度检测器(电场强度检测机构)；61-输出改变机构；100-汽车(车辆)；121～124-子通信装置；170～174-耦合器。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下根据图1至图3说明本方明的第一实施方式。如图1所示的本实施方式的车辆机器控制系统10是搭载在汽车100(相当于本发明的‘车辆’)中的所谓的车载LAN，具备一个主通信装置11和多个(本实施方式中为4个)子通信装置121～124。这些各通信装置11，121～124分散地设置在汽车100的规定部位。
各个子通信装置121～124的电连接部20，与搭载在汽车100上的各种机器连接。具体地说，在第一个子通信装置121的电连接部20上连接例如前照灯30(相当于本发明的‘灯’)，第二个子通信装置122的电连接部20上连接例如刮水器电动机31，第三个子通信装置123的电连接部20上连接着例如汽车100所具备的、检测门的开闭状态的开关传感器32，第四个子通信装置124的电连接部20上连接着例如检测安全带的系带状态的安全带传感器33。这些前照灯30以及刮水器电动机31相当于有关本发明的‘电驱动机器’，开关传感器32以及安全带传感器33相当于有关本发明的‘从动机器’。此外，为了区别第一～第四的各子通信装置121～124，给各子通信装置121～124分配ID。
另外，电驱动机器不局限于上述的机器，例如也可以是车尾灯、室内灯、方向信号灯等灯类、以及自动开闭式窗用电动机、门反射镜用电动机等电动机类、以及空调、汽车音响等。并且，从动机器不局限于上述的机器，也可以是乘客检测传感器、拐角(corner)传感器以及轮胎空气气压传感器等。
如图2所示，主通信装置11具备作为主要部分的信号处理部13。虽然图中未示出，但信号处理部13具备运行各种程序的CPU、存储各种程序的ROM、以及暂时存储数据的RAM。此外，信号处理部13产生规定的主通信数据。
主通信装置具备调制器14。调制器14获取由振荡器15产生的作为载波的电磁波以及由信号处理部13产生的主通信数据。并且，利用主通信数据对电磁波进行调制(在电磁波上承载主通信数据)并输出到输入输出电路16。输入输出电路16使已调制的电磁波成为构成汽车100的部件(车身50或者底盘51)的表面波并且进行输出。此外，主通信装置11中设有的调制器14相当于本发明的‘主侧解调器’。
另外，输入输出电路16获取由后述的子通信装置121～124输出、在汽车100(详细地为车身50或者底盘51)表面上传播的电磁波(表面波)并使其输出到解调器18。解调器18从已获取的电磁波中提取子通信数据，将该子通信数据输出到信号处理部13。在这里，输入输出电路16对于输入输出到主通信装置11的电磁波，也可以进行例如放大处理以及消除噪声处理等。在主通信装置11中设有的解调器18相当于本发明的‘主侧解调器’。
如图2以及图3所示，子通信装置121～124与主通信装置一样具备信号处理部13、调制器14、振荡器15、输入输出电路16以及解调器18。此外在子通信装置121～124的信号处理部13中具备的ROM(图中没有所示)存储有固有的ID。另外，在子通信装置121～124中设有的调制器14相当于本发明的‘子侧调制器’，解调器18相当于本发明的‘子侧解调器’。
如图2所示，在与前照灯30连接的第一个子通信装置121的信号处理部13中设有可擦写的存储器19，这里存储有前照灯30的正常电流值。同样与刮水器电动机31连接的、在第二个子通信装置122中设有的可擦写存储器19中，存储有刮水器电动机31的正常电流值。通过发送将来自主通信装置11的电磁波作为载波的数据，这些正常电流值，分别被写入到存储器19。从而不需要分别制造按照电驱动机器的种类使存储器19的存储内容不同的专用子通信装置。换而言之，多种类型的电驱动机器可以通用一种类型的子通信装置，提高了通用性。
另外，主通信装置11以及第一～第四个的各子通信装置121～124通过电力电缆21与外部电源，例如车载电池22连接。并且，如果接通图中未示出的电源开关，则主通信装置11以及各子通信装置121～124受到来自车载电池22的电力并起动。此外与各子通信装置121～124连接的车辆机器30～33，通过电连接部20从各个子通信装置121～124接受电力。另外，这些电力电缆21以及电连接部20相当于本发明的‘供电线路’。
另外，在用于从第一以及第二个子通信装置121，122馈电给前照灯30以及刮水器电动机31的电连接部20的过程中，通常设有处于接通状态(导通状态，参考图2)的切断开关26。另外，第一个以及第二个子通信装置121，122上设有切断电路25，该切断电路25在向前照灯30以及刮水器电动机31的供电线路短路时，将切断开关26切换到断开状态。根据上述方式，当供电线路短路时，可以防止由过电流而引起的前照灯30或刮水器电动机31的故障。
以上说明了本实施方式的车辆机器控制系统10的结构，以下将说明其的运行。在搭载着该车辆机器控制系统10的汽车100上，例如驾驶员对刮水器操作按钮进行接通操作时，在主通信装置11中设有的信号处理部13获取该操作信息。于是，信号处理部13产生包含有与刮水器电动机31连接的第二个子通信装置122的ID以及刮水器电动机31的起动命令的主通信数据(相当于有关本发明的‘包含工作命令的信息’)并且输出到调制器14。调制器14将从振荡器15中获取的电磁波通过主通信数据进行调制并且输出到输入输出电路16。输入输出电路16对电磁波进行放大处理以及消除噪声处理后，将该电磁波输出到汽车100的，例如车身50。
输出到车身50的电磁波，成为在车身50或底盘51的表面上传播的表面波而传达到汽车100的各部位，并且被各个子通信装置121～124的输入输出电路16获取。输入输出电路16对已获取的电磁波进行放大处理和消除噪声处理并输入到解调器18。解调器18解调电磁波，提取主通信数据。信号处理部13获取已提取的通信数据。在信号处理部13中，判别主通信数据中所包含的ID与ROM中存储的ID是否一致。这里，如上述的内容，从主通信装置11发送用于使刮水器工作的主通信数据时，第二个子通信装置122的信号处理部13判断主通信数据中的ID与自身ID相一致，并且按照主通信数据中包含的起动命令驱动刮水器电动机31。由此，刮水器工作。
另一方面，除了第二个子通信装置之外的子通信装置121，123，124，判断主通信数据中的ID与自身ID不一致，并且忽略主通信数据中包含的起动命令。根据上述方式，可以可靠地防止前照灯30以及刮水器电动机31的误运转。
其次，刮水器按照起动命令工作时，第二个子通信装置122的信号处理部13实测流过刮水器电动机31的电流，判别该实测电流值是否包括在信号处理部13的存储于存储器19中的正常电流值的范围内。并且，在包括在正常电流值的范围内时，判断刮水器电动机31为‘没有异常’，在不包括在正常电流值的范围内时，判断刮水器电动机为‘存在异常’。更详细地说，实测电流值小于正常电流值的下限值时，判断为‘存在断路’，实测电流值大于正常电流值的上限值时判断为‘存在短路’。还有第二个子通信装置122，判断为‘存在短路’时，使切断电路25(参照图2)工作，从而切断开关26处于断开状态，停止对刮水器电动机31供给电力。
在第二个子通信装置122中设置的信号处理部13，生成包括上述异常判定结果和ID的子通信数据(相当于有关本发明的‘向主通信装置的信息’)，并输出到调制器14。调制器14通过子通信数据对从振荡器15中获取的作为载波的电磁波进行调制(电磁波上承载子通信数据)，输出到输入输出电路16。输入输出电路16对电磁波进行放大处理以及消除噪声处理，并且将该电磁波输出到车身50。还有，在本实施方式中，由在子通信装置122中设有的信号处理部13与调制器14来构成本发明的‘异常信息发送机构’。
从第二个子通信装置122输出到车身50的电磁波，成为在车身50以及底盘51等构成汽车100的部件的表面传播的表面波，并且传达到汽车100的各部分，被主通信装置11所获取。主通信装置11所获取的电磁波由解调器18被解调，从而提取子通信数据。被提取的子通信数据被取入到信号处理部13，信号处理部13，从子通信数据中所包括的异常判别结果中，取得刮水器电动机31的异常有无或正常工作与否的信息。此外，对前照灯30的相关操作的处理也与该处理一样。
主通信装置11，例如，生成用于在规定周期向第三个子通信装置123确认开关传感器32的接通断开状态的主通信数据。具体地说，与刮水器起动命令时一样，生成包括第三个子通信装置123的ID和开关传感器32的接通断开确认命令的主通信数据，将该主通信数据承载在电磁波上并输出给车身50。电磁波成为在车身50以及底盘51的表面传播的表面波，并且传达到汽车100的各部分，虽然该电磁波被各个子通信装置121～124所获取，但只有在第三个子通信装置123中设有的信号处理部13，按照从电磁波提取的主通信数据的接通断开确认命令，取得开关传感器32的接通/断开信息。并且，生成包含开关传感器32的接通/断开信息的子通信数据，将该子通信数据承载到电磁波并输出到车身50。主通信装置11获取从第三个子通信装置123输出、在车身50以及底盘51的表面传播的电磁波，并且提取子通信数据。还有在通信装置11中设有的信号处理部13，取得在已提取的子通信数据中包含的基于开关传感器32的接通/断开信息的涉及门的开闭状态的信息，例如，门在打开状态时，点亮规定的警报灯。另外，有关安全带传感器33的接通断开状态的确认也与该确认一样。
由此，根据本实施方式，在主通信装置11和子通信装置121～124之间，将通信数据承载在电磁波上进行收发。即由于在主通信装置11和子通信装置121～124之间进行无线通信，因此与以往的使用专用通信电缆进行信号的收发方式相比较，可实现布线空间的空间节省化以及车辆重量的轻量化。另外，在从主或子通信装置11、121～124输出的电磁波，成为在构成汽车100的部件(车身50以及底盘51等)的表面传播的表面波，因此与以往的电波的无线通信相比较，能够抑制输出信息时的电力的消耗，同时由于在其他汽车中设有的主或子通信装置11、121～124难以接收到该电磁波，因此提高通信的可靠性。
[第二实施方式]
该第二实施方式与上述第一实施方式不同点主要是采用电力光缆21作为信息传输线路。其他结构与上述第一实施方式相同，因此对于同样的结构将付与相同的符号，并省略重复的说明。
如图4以及图5所示，本实施方式的车辆机器控制系统90，在主通信装置11以及各个子通信装置121～124中设有耦合器170～174。耦合器170～174，将与车载电池22的正极24连接并用于向电驱动机器(前照灯30、刮水器电动机31等)供给电力的电力电缆21(相当于本发明的‘电力线路’)和在各个通信装置11、121～124中设有的输入输出电路16之间，例如通过电磁感应电耦合。详细地说，这些耦合器170～174具备作为主要部件的感应线圈(图中未示出)，并且将来自流过电力电缆21的电池22的电力通过电磁感应向各个通信装置11、121～124以及作为电驱动机器的前照灯30及刮水器电动机31供给，同时感应线圈接收从各个通信装置11、121～124的输入输出电路16输出的电磁波，并且根据电磁感应在电力电缆21中产生高频电流。
另外在本实施方式中，通过在主通信装置11中设有的调制器14和耦合器170，构成本发明的‘主侧高频电流发生装置’，由在子通信装置121～124中设有的调制器14和耦合器171～174，构成本发明的‘子侧高频电流发生装置’。另外，由在主通信装置11中设有的解调器18和耦合器170，构成本发明的‘主侧信息提取装置’，由在子通信装置121～124中设有的解调器18和耦合器171～174，构成本发明的‘子侧信息提取装置’。
接下来说明本实施方式的工作。在搭载有该车辆机器控制系统90的汽车100上，例如，驾驶员对刮水器操作开关进行接通操作时，在主通信装置11中设有的信号处理部13取得该操作信息。从而，信号处理部13与上述第一实施方式一样，生成包括连接刮水器电动机31的第二个子通信装置122的ID以及刮水器电动机31的起动命令的主通信数据，并将该主通信数据承载在电磁波上，输出到输入输出电路16。输入输出电路16对该电磁波进行放大处理以及消除噪声处理后，输出到耦合器170。
从而，在耦合器170中，通过接收电磁波的感应线圈产生高频电流，并且该高频电流流入到电力电缆21中。在各个子通信装置121～124中设有的耦合器171～174获取流过电力电缆21的高频电流，并且耦合器171～174输出与高频电流对应的电磁波。而且，输入输出电路16获取该电磁波。按照与上述第一实施方式相同的处理，从该电磁波中提取主通信数据，而该主通信数据被信号处理部13所获取。信号处理部13判别主通信数据中包含的ID与ROM中存储的ID是否一致。在此，如上所述，在从主通信装置11发送用于使刮水器工作的主通信数据时，第二个子通信装置122的信号处理部13判断主通信数据中的ID与自身ID相一致，按照主通信数据中包含的起动命令驱动刮水器电动机31。通过这些处理，刮水器工作。
另一方面，除第二个子通信装置122之外的子通信装置121，123，124，判断主通信数据中的ID与自身ID不一致，忽略主通信数据中包含的起动命令。通过上述方式，防止前照灯30以及刮水器电动机31的误运转。
其次，刮水器在按照起动命令工作时，第二个子通信装置122的信号处理部，实测流过刮水器电动机31的电流，进行与上述第一实施方式异常判定。另外，第二个子通信装置122，在判定为‘存在短路’时，使切断电路25(参照图2)工作，使切断开关26处于断开状态，停止向刮水器电动机31的电力供给。
在第二个子通信装置122中设有的信号处理部13，生成包含异常判定结果和ID的子通信数据。另外，与上述第一实施方式一样，将子通信数据承载在电磁波上，输出到输入输出电路16。输入输出电路16对电磁波进行放大处理以及除去噪声处理后，将该电磁波输出给耦合器172。然后，在耦合器172上通过接收电磁波的感应线圈产生高频电流，该高频电流流入到电力电缆21中。
通过在第二个子通信装置122中设有的耦合器172而在电力电缆21中产生的高频电流，被在主通信装置11中设有的耦合器170所获取。耦合器170输出与已获取高频电流相对应的电磁波，并且主通信装置11获取该电磁波。主通信装置11，在从电磁波中提取子通信数据的同时，信号处理部13从子通信数据所包含的异常判别结果中，取得刮水器电动机31的异常有无以及是否正常工作的信息。另外，对前照灯30的操作相关的处理也与此相同。
主通信装置11，例如，生成用于以规定周期向第三个通信装置123确认开关传感器32的接通断开状态的主通信数据。具体地说，与刮水器起动命令时相同，生成包含第三个子通信装置123的ID和开关传感器32的接通断开确认命令的主通信数据，并将该主通信数据承载在电磁波上，输出到耦合器173。然后，在耦合器173上通过已接收电磁波的感应线圈产生高频电流，该高频电流流入到电力电缆21中。该高频电流通过在各个子通信装置121～124中设有的耦合器171～174成为电磁波，而被各输入输出电路16所获取，然而只有在第三个子通信装置中设有的信号处理部13，按照从电磁波中提取的主通信数据的接通断开确认命令，取得开关传感器32的接通/断开信息。还有生成包含开关传感器32的接通/断开信息的子通信数据，并且将该子通信数据承载在电磁波上输出到耦合器173。耦合器173通过电磁感应根据电磁波生成高频电流，并且使该高频电流流入到电力电缆21。然后，在主通信装置11中设有的耦合器170，获取流过电力电缆21的高频电流，使其转换为电磁波，并提取子通信数据。另外，在主通信装置11中设有的信号处理部13，取得基于已提取的子通信数据中包含的开关传感器32的接通/断开信息的门的开闭状态的相关信息，例如，门在打开的状态时，点亮规定的警报灯。另外，对安全带传感器33接通断开状态的相关确认也与此相同。
根据本实施方式，主通信装置11将包含工作命令的通信数据承载在高频电流上并且输出到电力电缆21，而子通信装置121～124从流过电力电缆21的高频电流中取得通信数据。即利用作为通信数据的传输线路的、在汽车100中设有的电力电缆21，因此与利用专用通信电缆收发信息的以往方式相比较，可以实现布线空间的节约空间化以及车辆重量的轻量化。另外，由主通信装置11输出的通信数据，不能被在其他汽车100中设有的子通信装置121～124所取得，从而提高通信的可靠性。
[其他实施方式]
本发明不被上述的实施方式限制，例如，如以下将要说明的实施方式也包含在本发明的技术范围内，还有，除了下述内容外，也可以在不脱离大意的范围内进行各种变更而实施。
(1)构成汽车100的车身50以及底盘51的电特性，并不固定，根据状况而变化。例如，在干燥状态与湿润状态时电流流过的容易度不同，并且也根据温度也可变化。这里，如图6所示，例如，也可以将在主通信装置11以及子通信装置121～124输出的电磁波的强度，通过在主通信装置11以及子通信装置121～124中设有的电场强度检测器60(相当于本发明的‘电场强度检测机构’)来进行检测，使其检测结果反馈到在各个通信装置11、121～124中设有的输出改变机构61，并且根据其检测结果使得输出改变机构61改变从调制器14输出的电磁波频率。如果采用上述的实施方式，则不拘泥于车身50以及底盘51的状态而可以使通信状态稳定。
另外，输出改变机构61，使其在预定的频带或者多个频率中选择相应于电场强度的最佳频率，子通信装置121～124以及主通信装置11，也可构成为可以接收那些所有频率的电磁波。
(2)在上述第一实施方式中，第一个以及第二个子通信装置121、122实测前照灯30以及刮水器电动机31等电驱动机器的电流值，并且基于该电流值判定那些电驱动机器的异常的有无，将其判别结果作为子通信数据来进行输出，但也可以将实测电流值照原样作为子通信数据来进行输出。此时，如果主通信装置11采用解析实测电流值来预测将来在电力线路上发生的断路或短路等异常的发生的结构，则可以对电驱动机器保全以及预防破损。
(3)在上述第一实施方式中，按照从各通信装置11、121～124输出的电磁波在车身50以及底盘51的表面传播的方式构成，但也可以在电力电缆21的表面传播，而使各个通信装置11、121～124从该表面波中获取通信数据。
(4)在上述第二实施方式中，各个通信装置11、121～124将流过电力电缆21的高频电流在耦合器170～174中转换为电磁波并获取，然而也可以接收由高频电流的流过而在电力电缆21的表面附近产生的电磁波，并且从该电磁波中获取通信数据。
(5)搭载车辆及其控制系统10、90的车辆，并限定为4轮的汽车100，例如，也可以是机器脚踏车以及工业车辆(例如，叉式升降车(forklift))、还有航空机等。

Claims (14)

1、一种车辆机器控制系统(10)，具备：多个子通信装置(121，122，123，124)，其搭载在由多个部件(21，50，51)构成的车辆(100)上，分别与电驱动机器(30，31)或者从动机器(32，33)连接；和一个主通信装置(11)，其可以与所述多个子通信装置(121，122，123，124)进行通信，所述子通信装置(121，122)基于从所述主通信装置(11)输出的工作命令使所述电驱动机器(30，31)工作，
所述车辆机器控制系统具备：主侧调制器(14)，其设置在所述主通信装置(11)中，将包含所述工作命令的信息承载在电磁波上，使该电磁波成为构成所述车辆(100)的所述多个部件(21，50，51)的表面波并输出；和
子侧解调器(18)，其设置在所述子通信装置(121，122，123，124)中，从电磁波中取得信息，该电磁波从所述主侧调制器(14)中输出并在所述多个部件(21，50，51)表面上传播过。
2、如权利要求1所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
作为所述电驱动机器(30，31)，具备灯(30)、刮水器电动机(31)，作为所述从动机(32，33)，具备检测门的开闭状态的开关传感器(32)。
3、如权利要求1或者2所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
具备：切断开关(26)，其设置在所述电驱动机器(30，31)的供电线路(20，21)的中途上，通常处于接通状态；和
切断电路(25)，其设置在所述子通信装置(121，122)中，在对所述电驱动机器(30，31)的所述供电线路(20，21)短路时，将所述切断开关(26)切换为断开状态。
4、如权利要求1至3中任意一项所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
具备：子侧调制器(14)，其设置在所述子通信装置(121，122，123，124)中，将向所述主通信装置(11)发送的信息承载在所述电磁波上，使该电磁波成为构成所述车辆(100)的所述多个部件(21，50，51)的表面波并输出；和
主侧解调器(18)，其设置在所述主通信装置(11)中，从在所述多个部件(21，50，51)的表面上传播过的电磁波中取得所述信息。
5、如权利要求4所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
具备异常信息发送机构(13，14)，其设置在所述子通信装置(121，122)中，按照从所述主通信装置(11)中输出的工作命令进行处理后，将所述电驱动机器(30，31)的有无异常信息承载在所述电磁波上，发送到所述主通信装置(11)。
6、如权利要求5所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
按照下述方式构成：
所述子通信装置(121，122)基于在所述电驱动机器(30，31)上流过的电流值，判定所述电驱动机器(30，31)有无异常，并且，
所述主通信装置(11)，将作为该有无异常的判定基准的正常电流值的信息，承载在所述电磁波上发送到所述子通信装置(121，122)。
7、如权利要求4至6中任意一项所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
按照下述方式构成：所述子通信装置(123，124)将所述从动机器(32，33)工作的信息承载在电磁波上，向所述主通信装置(11)发送。
8、如权利要求1至7中任意一项所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
具备：电磁波强度检测机构(60)，其设置在所述子通信装置(121，122，123，124)以及所述主通信装置(11)中，检测所述子侧调制器(14)以及所述主侧调制器(14)输出的电磁波强度；和
输出改变机构(61)，其根据所述电磁波强度检测机构(60)的检测结果，改变所述子侧调制器(14)以及所述主侧调制器(14)输出的电磁波频率。
9、一种车辆机器控制系统(90)，具备：多个子通信装置(121，122，123，124)，其搭载在具有电池(22)的车辆(100)上，分别与电驱动机器(30，31)或者从动机器(32，33)连接；和一个主通信装置(11)，其可以与所述多个子通信装置(121，122，123，124)通信，所述子通信装置(121，122)基于从所述主通信装置(11)输出的工作命令，使所述电驱动机器(30，31)通过来自所述电池(22)的供电来工作，
所述车辆机器控制系统具备：主侧高频电流发生装置(14，170)，其设置在所述主通信装置(11)中，在与所述电池(22)的正极(24)连接的电力线路(21)上产生高频电流，并且将包含所述工作命令的信息可以承载在该高频电流上；和
子侧信息提取装置(14，171，172，173，174)，其设置在所述子通信装置(121，122，123，124)中，从所述电力线路(21)中流过的高频电流中取得所述信息。
10、如权利要求9所述的车辆机器控制系统(90)，其特征在于，
具备：高频电流发生装置(18，171，172，173，174)，其设置在所述子通信装置(121，122，123，124)中，在与所述电池(22)的正极(24)连接的电力线路(21)上产生高频电流，并且在该高频电流上可以承载向所述主通信装置(11)发送的信息；和
主侧信息提取装置(18，170)，其设置在所述主通信装置(11)中，从流过所述电力线路(21)的高频电流提取所述信息，取得包括所述工作命令的信息。
11、如权利要求10所述的车辆机器控制系统(90)，其特征在于，
作为所述电驱动机器(30，31)，具备灯(30)、刮水器电动机(31)，
所述子通信装置(121，122)，按照从所述主通信装置(11)输出的所述工作命令，使所述电驱动机器(30，31)工作或者停止之后，将所述电驱动机器(30，31)的有无异常发送到所述主通信装置(11)。
12、如权利要求11所述的车辆机器控制系统(90)，其特征在于，
按照下述方式构成：
所述子通信装置(121，122)，基于在所述电驱动机器(30，31)上流过的电流值，判定所述电驱动机器(30，31)有无异常，并且
所述主通信装置(11)，将作为该有无异常的判定基准的正常电流值的信息，承载在所述高频电流上发送到所述子通信装置(121，122)。
13、如权利要求11所述的车辆机器控制系统(90)，其特征在于，
作为所述从动机器(32，33)，具备检测门的开闭状态的开关传感器(32)，
所述子通信装置(123)，基于所述开关传感器(32)的检测结果将门的开闭状态发送到所述主通信装置(11)。
14、如权利要求9至13中任意一项所述的车辆机器控制系统(10)，其特征在于，
所述信息中包含有ID，该ID用于识别所述多个子通信装置(121，122，123，124)。
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