CN109808583A - 用于调移调节机构的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于调移机动车前照灯的组件的调节机构（40）的方法，其中，所述调节机构（40）受调节马达（41）驱动，所述调节马达被设置用于为了实施所希望的位置改变而在与所述位置改变相应的移动距离的范围内引起调移运动，其中，在所述位置改变相比于紧接着先前的位置改变伴随着所述调移运动的方向反转的情况下，经过总的移动距离，所述移动距离相对于与所述位置改变相应的移动距离增加了附加距离。

Description

用于调移调节机构的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调移机动车前照灯的组件的调节机构的方法，其中，该调节机构受调节马达驱动，该调节马达被设置用于为了实施所希望的位置改变而在与位置改变相应的移动距离的范围内引起调移运动。
本发明还涉及该方法的一种应用以及一种机动车前照灯的照射范围调设-装置。
背景技术
在这种关系下，机动车前照灯的所提及的组件例如可以是光学模块或照明装置的照射范围调设的组件。
现代的车辆前照灯通常具有对投射到车辆前方的照射图像的照射范围的调整可行性。通过电子的调设，也可以自动地调设照射范围，以便以照射范围调设的形式实现车辆前照灯的特殊的光学功能。
申请人在结合前照灯的照射范围调设进行光学测量时已发现，不能以所要求的精度达到照射范围的某些位置。
发明内容
本发明的目的是，克服现有技术中的缺点。
所提出的目的通过开篇所述类型的方法得以实现，在该方法中，在位置改变相比于紧接着先前的位置改变伴随着调移运动的方向反转的情况下，经过总的移动距离，该移动距离相对于与位置改变相应的移动距离增加了附加距离。由此可以实现能补偿在步进马达的移动反转时引起的呈迟滞形式的移动故障。因此，与采用根据现有技术的调整装置相比，可以显著更为精确地进行对前照灯的照射范围的调整。
对前照灯的机械的调整通常在马达的测量过程之后进行。由此以很高的精度到达全部位置，这些位置具有与测量过程结束时相同的移动方向（通常情况下为从下向上）。然而，与该移动方向相逆的（通常情况下为从上向下）移动往往受到较大的公差。
在借助于马达、特别是步进马达调移前照灯系统的情况下，在移动反转时因而会出现迟滞-效应，其中，不能足够精确地到达照射范围的最初操纵的位置。该效应因马达及所连接的机械机构（Mechanik）中的间隙而产生，且可以通过电子系统中的“迟滞”来描述或模拟。
迟滞效应可以通过构造的或机械的方面引起，但也可以通过装置的变化的例如随着时间改变的材料-特性引起。此外，迟滞效应可以通过运行影响或环境影响引起，诸如其例如通过天气、温度等引起，并且并非所愿地作用于前照灯系统或其部件的机械的构造。
该方法的一种有利的改进在如下情况下得以实现：附加距离事先在测量过程中确定，在该测量过程中，调节马达从呈实际值IST-MIN形式的初始位置起，沿第一方向R1以预先给定的最小距离的范围如此长地调移一定的移动距离，在此，针对第一方向检测每个如此到达的位置—带有理论值SOLL-R1以及相应的实际值IST-R1—并优选地予以存储，直至到达最大位置IST-MAX，然后调节马达沿着与第一方向R1相反的方向R2如此长地回调根据最小距离的移动距离，并且在此，检测每个如此到达的位置—带有理论值SOLL-R2以及相应的实际值IST-R2—并优选地予以存储，直至到达最小位置IST-MIN，并且针对调节马达的或调节机构的每个如此到达的实际位置IST-R1和IST-R2，确定相对于相应的理论位置SOLL-R1和SOLL-R2的差。由此实现检测在调整前照灯时的移动的迟滞，并在重新调整机动车前照灯的照射范围时予以考虑，而不必在每个方法步骤中都对移动故障执行检测。也可以规定，测量过程以一定的时间间隔重复，例如在对机动车进行年度维护时重复。在此，来自先前测量过程的所存储的迟滞-数据可以得到更新或者在存储器中被覆写（überschreiben）。
有利的是，由在所检测的理论值SOLL-R1或SOLL-R2与相应的实际值IST-R1或IST-R2之间的差，针对第一向上方向R1和第二向下方向R2，分别将与差相应的移动距离的值相应作为后续的位置改变的附加距离存储在存储器中，并且在移动该附加距离时从存储器中调用。由此可以实现通过步进马达驶向照射范围的某些位置时的精度特别高。
也有利的是，针对第一向上方向R1和第二向下方向R2，获取在所检测的理论值SOLL-R1或SOLL-R2与相应的实际值IST-R1或IST-R2之间的差，并分别获取这些差的代表项、优选分别用于第一向上方向R1和第二向下方向R2的平均值或插值函数，其中，将与这些差的代表项相应的移动距离作为用于后续的位置改变的附加距离的代表项存储起来，并且在实施移动时从存储器中调用附加距离的代表项，并由附加距离的代表项确定出相应的附加距离。由此可以实现在通过步进马达驶向照射范围的某些位置时的精度是良好的，并且附加地减少了用于存储所获取的差的存储器。
通过（步进马达的控制单元中）控制器中的可根据机械系统适配的参数，应平衡所述迟滞。在此，在马达每次移动反转时，都针对马达的移动距离累加一次经配置的参数。
在本发明的改进中，将多个迟滞-数据组、即附加距离的代表项—其分别取决于车辆的运行参数或运行参数的值，机动车前照灯安装在该车辆中—存储在存储器中。根据在车辆运行期间相应存在的运行状态或者车辆的运行参数的值，从存储器中调用与运行参数相关的附加距离的代表项。
这些运行参数例如可以是机动车前照灯的运行温度或环境温度，或者也可以是车辆的充电状态。
此外，运行参数例如可以是车辆的空气弹簧的阻尼参数。车辆的可通过空气弹簧予以调整的阻尼可以体现在振动上，所述振动在运行期间作用到前照灯或其部件上。
由此例如可行的是，针对不同的运行参数将不同的迟滞存储在存储器中。在确定出车辆的运行状态、例如运行温度或环境温度之后，可以从存储器调用与运行状态相应的迟滞，并在根据本发明的方法中应用。
也可以规定，针对多个运行参数的组合或者针对运行参数的某些值，分别存储相应的数据组。于是，通过确定全部相关的运行参数和从存储器中查询与运行参数的组合相应的数据组，对带有附加距离的代表项的这种数据组进行调用。
特别有益的是，测量过程针对机动车前照灯的不同的运行温度或环境温度进行，因为运行温度对机动车前照灯的机械组件影响特别大，这会导致组件的并非所愿的调移。
此外有益的是，机动车前照灯包括承载框架，其中，用于调移/摆动承载框架的调节机构与位于承载框架中的容纳元件铰接地连接。由此可以实现能够简单地进行承载框架的调移运动，并把这种调移运动简单地应用到光学模块或投射透镜上。
特别有益的是，容纳元件由基本上U形的、纵向地延伸的型材构成，且适合于形状锁合地容纳通过调节杆与调节马达连接的头部，并且，U形的型材在其纵向范围中在车辆中的机动车前照灯的安装位置基本上竖直地定向。由此可以实现特别简单地设计的容纳元件，其可成本低廉地制得。
也有益的是，容纳元件被设置用于在调节马达的位置改变时使得调节机构的头部竖直地在容纳元件的U形型材内向上或向下移动。由此可以实现特别简单地设计的容纳元件，其可成本低廉地制得。
此外有利的是，承载框架与车辆通过悬架能够旋转地或者铰接地连接。由此可以实现特别简单地设计的悬架，其可成本低廉地制得。
本发明的目的也通过根据本发明的方法的一种应用得以实现，其用于对机动车前照灯的照射范围调设的组件执行调移运动。
本发明的目的还通过机动车前照灯的一种照射范围调设-装置得以实现，其被设置用于实施根据本发明的调移运动。由此可以提供一种装置，其特别有利地利用了根据本发明的方法的优势，因为能够采用特别简单的方式和方法特别精确地调整车辆前照灯的照射范围。
附图说明
本发明连同其它优势将在下面借助于实施例予以详述，这些实施例在附图中示出，并且涉及调整车辆前照灯的光学模块的承载框架。在这些示意图中：
图1为根据第一实施例的用于调整光学模块的可调移的组件的立体图；
图1a为根据第二实施例的用于调整光学模块的可调移的组件的立体图；
图2为图1a的调节驱动器的详细俯视图；
图3为如图1a中但在分解状态下的调节驱动器的详图；
图4为在车辆的前照灯系统中的组件的运行期间在照射范围调设移动时的矫正的流程图；
图5为获取和存储由于总组件的机械间隙和驱动马达的电迟滞所致的偏差值的流程图；
图6示出调节马达的机械的和电的迟滞；
图7为车辆前照灯的框图。
具体实施方式
图中所示的下述实施例用作本发明的介绍范例，而不应局限性地予以理解。
图1示出车辆前照灯1的范例，其包括光源（不可见）和带有投射透镜3的光学模块2，该投射透镜固定在承载框架10的第一实施方式的凹部中。承载框架10具有第一悬架13，在安装位置，承载框架10通过该第一悬架例如与车辆前照灯1的壳体可围绕车辆前照灯1的水平定向的旋转轴线H1旋转地连接。此外，承载框架10与旋转轴线H1径向间隔开地具有容纳部12，调节机构20通过该容纳部可以使得承载框架10移动，方式为调节机构20的直线移动横向于旋转轴线H1得到实施，并且进而可以引起承载框架10围绕旋转轴线H1旋转。
如此产生的旋转运动应引起由车辆前照灯1通过投射光学件2投射的光学图像围绕水平的轴线H1旋转，并由此实现由车辆前照灯1投射的光学图像的照射范围改变。对于这种照射范围调设来说足够的是，仅在例如小于10°、优选小于5°的小角度内进行旋转。因而足够的是，容纳部12在构造上设计得很简单，以便将调节机构20的直线运动转变为承载框架10的旋转运动，该承载框架将带有投射透镜3的光学模块2保持住。
调节机构20包括调节马达21和与其连接的调节杆，该调节杆具有支承在容纳元件24中的头部。容纳元件24固定在承载框架10的容纳部12中。
图1a示出承载框架30的另一实施方式，该承载框架与调节机构40连接。该调节机构40包括调节马达41和与其连接的调节杆，该调节杆具有支承在容纳元件44中的头部。容纳元件44固定在承载框架30的容纳部32中。承载框架30具有第一悬架33，在车辆前照灯的安装位置，承载框架30通过该第一悬架例如与车辆前照灯的壳体可围绕水平定向的旋转轴线H2旋转地连接。
根据图1的承载框架10的第一实施方式以及根据图1a的承载框架30的第二实施方式的区别在于承载框架的设计，这对于前照灯的照射范围调设的功能具有次等意义。相关说明因而同样适用。
参见图1a，根据该实施例的可调移的组件除了包括可调移的承载框架30本身外，还包括调节机构40，（未示出的）光学模块保持在该承载框架中，承载框架30可以利用该调节机构调移其位置，例如，其角度位置可以围绕水平的轴线摆动。承载框架30例如具有被包边的底部31以及用于保持光学模块的容纳部12，并与后者共同地作为整体予以调移；容纳部12例如构造成底部31中的窗口式的开口，光学模块可以装入到该开口中并固定在那里。用于调移/摆动承载框架30的调节机构40、确切地说调节驱动器的驱动组件与承载框架30中的对应件铰接地连接，使得调节驱动器的偏转直接转变为承载框架30的调移运动、例如摆动。光学模块由此可在其（例如竖直的）定向上借助于调节机构40予以调整；通过这种方式可以例如实现机动车前照灯的照射范围调设。
承载框架30形成可调整的用于机动车前照灯的“接口”。承载框架30因而可以适配于相应的前照灯；在需要时，它也可以保持其它模块，于是可以随之参考这些模块。通常必需的是，对光学模块的竖直定向进行校准，进而校准调节驱动器40的位置。这特别是在由步进马达41实现的驱动器中通常是必需的，因为步进马达41往往仅仅递增式地得到操纵。为了校准而执行测量过程，通过该测量过程获取保持件或者照射范围调设的定位。通过这种方式可以确定或者查明零点位置，并且随后从该位置起计数驱动器的偏转或步进马达41的移动步，以便检测驱动器/步进马达的当前位置。
承载框架30可以与车辆通过悬架33能够旋转地或者铰接地连接。调移运动因而可以实施机动车前照灯的照射范围调设。
原则上，并非一定需要承载框架来实现车辆前照灯的照射范围调设。例如，可以替代地性地使用带有反射镜的转向单元，或者使用可电子操纵的微镜-组件、比如DLP®。
在图2和3中示出了包括调节马达41的调节机构40，该调节马达例如实现为用于驱动配属的调节杆42的线性马达，该调节杆形成了调节驱动器40的所提到的驱动组件，并且在该调节杆的端部上构造了头部43。该头部43插入到容纳元件44中，并且因而形成了铰接件，该容纳元件形成了承载框架30的所提到的对应件。用于头部43的容纳元件44同时是可与承载框架30固定地连接的元件。为此，该容纳元件在为此设置的固定位置、例如以底部31中的开口的形式，例如通过锁止连接或卡锁连接安装在承载框架30中并且锁定在那里。通过头部43产生了铰接的连接，通过该连接把调节马达41的直线运动转变为承载框架30的被驱动的运动（例如摆动）。
容纳元件44可以由基本上U形的、横向于调节机构40的调移方向细长地延伸的型材构成，该型材适合于形状锁合地容纳头部43，该头部通过调节杆42与调节马达41连接。U形的型材可以在其纵向范围中在车辆中的前照灯的安装位置基本上竖直地定向。
在一种设计变型中，调节马达也可以实现另一种运动，例如，它可以作为旋转马达实现旋转运动，该旋转运动通过铰接地耦接的中间元件转变为承载框架的调移运动。在另一设计变型中，对应件可以构造成与承载框架30一体的结构，头部43或者通常地驱动组件插入到该结构中。
容纳元件44可以被设置用于在调节马达41的位置改变时使得调节机构40的头部43竖直地在容纳元件44的U形型材内向上或向下移动。
调节驱动器40的运动通常具有迟滞。迟滞的范围可以极为不同。通常，迟滞虽小，但不可忽略。迟滞可以一方面因调节驱动器的机械组件（例如调节杆42、头部43的在容纳元件44中的支承部、容纳元件44的在承载框架-底部31中的支承部）的变形和/或间隙引起，另一方面，特定于步进马达的负载角度有助于迟滞。
图4针对用于调移根据图1至3的机动车前照灯1的调节机构20、40的方法，以流程图的形式示出在车辆的前照灯系统中的组件的运行期间，用于在照射范围调设移动时的矫正的过程的实施例。
下面详述根据本发明的用于调移机动车前照灯1的组件的调节机构20、40的方法100。在这种关系下，机动车前照灯的所述组件是光学模块的照射范围调设的组件。调节机构20、40在此由调节马达21、41予以驱动，该调节马达被设置用于为了实施所希望的位置改变而在与位置改变相应的移动距离的范围内引起调移运动130。
该方法可以由作为用于控制机动车前照灯1的调节机构20、40的控制机构的一部分的微处理器以及根据图1至3的用于操纵调节机构20、40的器件、诸如步进马达操纵部予以实施，该微处理器与用于存储控制器数据的存储器连接。
调节机构20、40由调节马达21、41予以驱动，该调节马达被设置用于为了实施所希望的位置改变而在与位置改变相应的移动距离的范围内引起调移运动。
图4的流程图的实施例描述了机动车前照灯1的运行。
在开始之后，执行呈测量过程200形式的第一方法步骤，其在下面将借助于图5予以详述。
测量过程200在图4中用虚线示出，以便表明该步骤在重复的方法过程中是可选的。
测量过程200例如在实验室中只进行一次，在实验室中通过相应的测量机构检测在用于照射范围调设的调节机构的理论位置和实际位置之间的偏差。对于特定型号的前照灯，测量过程200仅仅示范性地检测一次，而不是针对相同型号的每个独立的前照灯试样进行多次检测，这样就足够了。
足够的是，通过测量过程200获取的数据存储在存储器中，并在前照灯的运行中从存储器中调用，例如机动车前照灯1包括该存储器。由此可以规定，在把前照灯安装于机动车中之后，在所述方法中省去另一测量过程200。在这种情况下，该方法并不在机动车前照灯1每次投入运行时都实施另一测量过程200，替代地，由针对所述前照灯或相同型号的前照灯事先进行的测量过程200获取的数据从存储器中调用，并相应地应用在后续的方法步骤中。
但根据应用或者也根据法律上的或技术上的要求而定，也可以规定，测量过程200经常重复，例如在前照灯的年度维护时重复，或者在安装位置因车辆原因而改变之后重复。在此，可以通过精确地检测迟滞，在结合安装参数的情况下实现单独地适配于在车辆中的安装位置。
另外可以规定，车辆具有不同的运行状态、例如通过在车辆的行驶机构中的适配或者车辆的充电状态，这些运行状态分别要求用于检测相应迟滞的不同的测量过程，这导致多个不同的迟滞数据组。通过相应地检测运行状态，可以调用相应地所希望的迟滞-数据组。
在下一个方法步骤210中，驶向初始位置或零点位置，其对应于照射范围调设的零点位置或静止位置。
在接下来的步骤中进行检查110，检查例如由车辆使用者手动地要求的对照射范围调设的调移是否导致移动方向的改变。换句话说，进行检查110，检查所述位置改变相比于紧接着先前的位置改变是否伴随着调移运动的方向反转。
先前实施的运动的方向被存储在存储器中，并在步骤110中调用。
如果在检查110时调节机构20、40的移动方向不存在变化，则根据移动要求实施移动130。换句话说，在这种情况下，不对移动130进行矫正，或者这相当于矫正值为零。
但如果在检查110时调节机构20、40的移动方向相对于先前实施的移动发生了改变，则通过用于故意地调移照射范围调设的附加距离的矫正值获取矫正120，该矫正值被存储在存储器中。这意味着，相对于位置改变，相应的移动距离增加了所述附加距离。附加距离的矫正值通过图5的测量过程获取并存储在存储器中。
接下来进行检查140，检查是否存在另一移动要求。只要存在另一移动要求，就重复步骤110至130。如果不存在另一移动要求，该方法就结束。
图5以图4中所述的方法的形式示出了根据一个实施例的由于总组件的机械间隙和驱动马达的电迟滞而引起的偏差值的获取和存储的过程。
图5的流程图的实施例描述了机动车前照灯1的测量过程。
用于执行测量过程的装置被设置用于优选通过光学的传感器机构或数据检测机构，针对相应的移动距离的预先给定的理论值SOLL-R1、SOLL-R2来确定和存储调节机构20、40的移动距离的实际值IST-R1、IST-R2。在此可以例如在调节机构上布置可光学地读取的刻度，该调节机构的沿着调节机构的调移轴线进行的移动通过光学传感器予以检测。
在沿方向R1和R2的相应的向上和向下移动中，实际值IST-R1和IST-R2以及理论值SOLL-R1和SOLL-R2是调移运动期间的相应的瞬时值。此外，实际值IST和理论值SOLL用于描述该方法的工作方式，而不取决于相应的移动方向R1、R2。显然，与实际值相应的是用于向上方向R1的IST-R1-值，或者是用于向下方向R2的IST-R2-值。
值311、312、321和322表示实际值IST和理论值SOLL的所得到的走势的特征曲线。
通常足够的是，针对某一类型的前照灯，在试验台上仅执行一次测量过程。相同类型的其它的构造相同的前照灯于是可以采用通过在试验台上的测量过程所获取的数据。因此，并非始终都一定必需的是，在前照灯每次投入运行之前，执行一次单独的测量过程。
前面提到的附加距离事先在测量过程200中确定，其中，调节马达21、41从呈实际值IST-MIN形式的初始位置起，沿第一方向以预先给定的最小距离的范围调移一定的移动距离，并且在此，针对第一方向，检测并存储每个如此到达的位置-带有理论值SOLL-R1以及相应的实际值IST-R1，直至到达最大位置IST-MAX，然后调节马达21、41沿着与第一方向相反的方向如此长地回调根据最小距离的移动距离，并且在此，检测并存储每个如此到达的位置-带有理论值SOLL-R2以及相应的实际值IST-R2，直至到达最小位置IST-MIN，并针对调节马达21、41的或调节机构20、40的每个如此到达的实际位置IST-R1和IST-R2，确定出相对于相应的理论位置SOLL-R1和SOLL-R2的差，并将与这些差相应的移动距离分别存储为用于后续的位置改变的附加距离。
可以确定出预先给定的最小距离，从而尽可能精确地确定迟滞，其方式为，在确定迟滞时考虑调节马达21、41的每一步。由此非常详细地获取迟滞，但这导致测量过程的高的时间耗费，但也在存储所获取的差时导致相应高昂的存储耗费。
替代地，最小距离可以包括步进马达的多个步或步距（Schrittweite），并且此外也可以根据调节马达21、41的位置而定在初始位置或最小位置IST-MIN或SOLL-MIN与最终位置或最大位置IST-MAX或SOLL-MAX之间改变。
测量过程随后可以由此得到改进：由实际值和理论值IST-R1、IST-R2、SOLL-R1、SOLL-R2的所获取的多个差，例如通过近似的、拟近的直线或近似的、拟近的多项式近似出经过这些值的曲线，其中然后仅把多项式的代表项、例如直线的或多项式的参数存储在存储器中。在后续方法中，直线的或多项式的代表项可以从存储器中调用，然后由直线或多项式计算出控制点（Stützstelle），这些控制点在后续方法中用于调节马达21、41的位置-矫正。
但也可以这样来确定预先给定的最小距离，从而仅仅粗略地确定迟滞。由此通过少数的控制点确定迟滞，这导致改善测量过程中的时间耗费，以及在存储所获取的差时导致减小的存储耗费。在后续方法中，可以从存储器中调用差，并且例如通过线性的或非线性的插值法对其它控制点予以插值，这些控制点可以针对整个过程或者局部地计算出来，并在后续的方法中用于调节马达21、41的位置-矫正。
在本发明的改进中，可以确定迟滞，其方式为，针对一个移动方向获取出全部差值的平均值，并针对一个移动方向存储仅一个平均值。这关于相应另一移动方向与此类似地进行，并且只把这两个平均值存储在存储器中。在后续方法中，差-平均值可以从存储器中调用，并用于调节马达21、41的位置-矫正。
图5的流程图也可以详细地如下予以介绍：
在测量过程200中，调节马达21、41从初始位置沿第一方向调移根据预先给定的最小距离的移动距离。该最小距离可以例如为调节马达21、41的一个或多个步距。
在第一方法步骤210中，驶向初始位置或零点位置，其对应于照射范围调设的零点位置。
接下来，通过方法步骤220，调节机构20、40的调节马达21、41沿第一方向R1—这里为向上移动—调移最小距离。
基于调节马达21、41的或调节机构20、40的如此到达的位置，在方法步骤230中确定实际值IST-R1，并且获取相对于相应的理论值SOLL-R1的差并存储在存储器中。
然后进行检查240，检查IST-R1-值是否达到了调移范围的最大值，该调节范围由理论-最大值SOLL-MAX的值限定。如果并非这样，就重复步骤220和230，从而通过该过程针对调节马达21、41的向上移动经过了在理论-最小值SOLL-MIN和理论-最大值SOLL-MAX之间的全部位置。
与此类似地，现在使得移动方向反转，其方式为，通过方法步骤250使得调节机构20、40的调节马达21、41在第二方向R2上—这里为向下移动—调移最小距离。第二方向上的最小距离通常相当于第一方向上的最小距离的大小，但在需要时也可以确定为其它量值。
基于调节马达21、41的或调节机构20、40的如此到达的位置，在方法步骤260中确定实际值IST-R2，并且获取相对于相应的理论值SOLL-R2的差并存储在存储器中。
然后进行检查270，检查IST-R2-值是否达到了调移范围的最小值，该调节范围由理论-最小值SOLL-MIN的值限定。如果并非这样，就重复步骤250和260，从而通过该过程针对调节马达21、41的向下移动经过了在理论-最大值SOLL-MAX和理论-最小值SOLL-MIN之间的全部位置。
照射范围调设的调节马达的向上的移动可以通过把带有光源的光学模块2和车辆前照灯1的投射透镜3布置在车辆中的安装位置而导致投射到车辆前方的光学图像下降。
对于实际位置IST-R2相对于理论位置SOLL-R2的差或偏差，通过方法步骤280确定用于相应的移动距离—作为用于后续的位置改变的附加距离—的控制器数据，并存储在存储器中。该方法步骤280也可以替代地在步骤230或260内执行。
图6针对理论特征曲线300示出由于总组件的机械间隙和调节马达21、41的电迟滞引起的在理论位置SOLL（SOLL-R1或SOLL-R2）与实际位置IST（IST-R1或IST-R2）之间的偏差。示出了沿第一方向R1的向上运动310的调移-特征曲线以及沿第二方向R2的向下运动320的调移-特征曲线。
在根据图4和5的测量过程200中，调节马达21、41首先到达零点、即图6中的照射范围调设-系统的下面的机械的止挡。
从零点位置、即理论位置的最小值SOLL-MIN起，具有理论位置SOLL-R1的调节马达21、41在测量过程200的向上移动中在实际位置IST-R1起初并不调移，也就是说，实际位置IST-R1起初仍然保持在位置SOLL-MIN。在超过向上移动311的第一理论-转折位置时，实际位置IST-R1才调移。在向上移动中调节马达21、41继续调移时，实际位置IST-R1在很大范围上线性地跟随理论位置SOLL-R1，但伴有如先前确定的推延（Verschiebung）。由此实现在到达实际位置的最大值IST-MAX时，理论值SOLL-R1必定进一步增加直至向上移动312的理论-最终位置，即超过理论位置的最大值SOLL-MAX的极限值，以便到达应对应于位置SOLL-MAX的位置IST-MAX。
现在，与此类似地执行测量过程200的向下移动。
从位置IST-MAX、即理论位置的最大值SOLL-MAX起，具有理论位置SOLL-R2的调节马达21、41在测量过程200的向下移动中在实际位置IST-R2起初并不调移，也就是说，实际位置IST-R2起初仍然保持在位置SOLL-MAX。在低于向下移动322的第一理论-转折位置时，IST-R2-位置才调移。在向下移动中调节马达21、41进一步调移时，实际位置IST-R2在很大范围上线性地跟随理论位置SOLL-R2，但伴有如先前确定的延迟。由此实现在到达实际位置的最小值IST-MIN时，理论值SOLL-R2必定进一步减小，直至向下移动321的理论-最终位置、即低于理论位置的最小值SOLL-MIN的极限值，以便到达应对应于位置SOLL-MIN的位置IST-MIN。
通常，在向上移动311的理论-转折位置与向下移动321的理论-最终位置之间的差等于在向上移动312的理论-最终位置与向下移动322的理论-转折位置之间的差值。此外，在向上移动311的理论-转折位置与向上移动312的理论-最终位置之间，以及在向下移动322的理论-转折位置与向下移动321的理论-最终位置之间，所述走势直线地延伸。
图7以示意性的框图示出车辆前照灯1，其带有根据图1的照射范围调设。车辆前照灯1示出了带有投射透镜3的光学模块2以及可以相当于调节马达41的调节马达21。车辆前照灯1还包括带有存储器51的控制装置50。该控制装置50被设置用于实施根据本发明的方法，并相应地以电的方式、例如借助于连接的电子步进马达控制部或马达驱动电路52来操纵调节马达21、优选步进马达。在该实施例中，存储器51被设置用于存储数据，这些数据描述迟滞并且事先通过测量过程200予以确定。在一个设计变型中，这些迟滞数据通过测量过程200在实验室中例如针对全系列型号的车辆前照灯1获取，并存储在存储器51中。由此可以在继续执行或者重复方法100时省去测量过程200。替代地，控制装置50被设置用于从存储器51中调用迟滞数据，并被提供用来实施方法100，并且在车辆前照灯1投入运行时继续执行具有步骤210的方法100。
附图标记列表
1 车辆前照灯
2 光学模块
3 投射透镜
10、30 承载框架
20、40 调节机构
31 承载框架-底部
12、32 容纳部
13、33 悬架
21、41 调节马达
42 调节杆
43 头部
24、44 容纳元件
50 控制装置
51 存储器
52 马达驱动电路
100 运行中的方法过程
110 确定方向变化
120 获取附加距离的矫正值，并且必要时加和矫正值
130 实施移动
140 确定另一移动要求
200 测量过程
210 驶向LWR-零点位置
220 理论位置向上移动步距
230 获取向上移动的实际位置IST-R1，确定相对于理论位置的偏差，并且存储该偏差
240 确定是否实际位置IST-R1 < SOLL-MAX-位置
220 理论位置向下移动步距
231 获取向下移动的实际位置IST-R2，确定相对于理论位置的偏差，并且存储该偏差
240 确定是否实际位置IST-R2 > SOLL-MIN
280 计算偏差，产生并存储控制器数据
300 理论上的调移-特征曲线
310 向上移动的调移-特征曲线
320 向下移动的调移-特征曲线
311 向上移动的理论-转折位置
312 向上移动的理论-最终位置
322 向下移动的理论-转折位置
321 向下移动的理论-最终位置
R1 向上移动的移动方向
R2 向下移动的移动方向
SOLL-R1 第一方向（向上移动）的理论位置
SOLL-R2 第二方向（向下移动）的理论位置
IST-R1 第一方向（向上移动）的实际位置
IST-R2 第二方向（向下移动）的实际位置
SOLL-MIN 理论-最小值
SOLL-MAX 理论-最大值
IST-MIN 实际-最小值
IST-MAX 实际-最大值
H1、H2 旋转轴线。

Claims (12)

1.用于调移机动车前照灯（1）的组件的调节机构（20、40）的方法（100），其中，所述调节机构（20、40）受调节马达（21、41）驱动，所述调节马达被设置用于为了实施所希望的位置改变而在与所述位置改变相应的移动距离的范围内引起调移运动（130），
其特征在于，
在所述位置改变相比于紧接着先前的位置改变伴随着所述调移运动（130）的方向反转的情况下，经过总的移动距离，所述移动距离相对于与所述位置改变相应的移动距离增加了附加距离。
2.如权利要求1所述的方法（100），其特征在于，所述附加距离事先在测量过程（200）中确定，在该测量过程中，所述调节马达（21、41）从呈实际值IST-MIN形式的初始位置起沿第一方向R1以预先给定的最小距离的范围如此长地调移一定的移动距离并且在此针对所述第一方向检测每个如此到达的位置—带有理论值SOLL-R1以及相应的实际值IST-R1，直至到达最大位置IST-MAX，然后所述调节马达（21、41）沿着与所述第一方向R1相反的方向R2回调根据所述最小距离的移动距离，并且在此检测每个如此到达的位置—带有理论值SOLL-R2以及相应的实际值IST-R2，直至到达最小位置IST-MIN，并且针对所述调节马达（21、41）的或所述调节机构（20、40）的每个如此到达的实际位置IST-R1和IST-R2，确定相对于相应的理论位置SOLL-R1和SOLL-R2的差。
3.如权利要求2所述的方法（100），其特征在于，由在所检测的理论值SOLL-R1或SOLL-R2与相应的实际值IST-R1或IST-R2之间的差，针对所述第一和第二方向R1和R2，分别将与所述差相应的移动距离的值相应地作为后续的位置改变的附加距离存储在存储器（51）中，并且在移动所述附加距离时从所述存储器（51）中调用。
4.如权利要求2所述的方法（100），其特征在于，针对所述第一和第二方向R1和R2，获取在所检测的理论值SOLL-R1或SOLL-R2与相应的实际值IST-R1或IST-R2之间的差，并分别获取这些差的代表项、优选分别针对所述第一和第二方向R1和R2的平均值或插值函数，其中，把与所述差的代表项相应的移动距离作为用于后续的位置改变的附加距离的代表项存储起来，并且在实施移动时从所述存储器（51）调用所述附加距离的代表项，并由所述附加距离的代表项确定相应的附加距离。
5.如权利要求3或4所述的方法（100），其特征在于，将所述附加距离的多个代表项—其分别取决于车辆的运行参数或运行参数的值，所述机动车前照灯（1）安装在所述车辆中—存储在所述存储器（51）中，并根据在所述车辆的运行期间相应存在的运行状态或者车辆的运行参数的值，从所述存储器（51）中调用与所述运行参数相关的附加距离的代表项。
6.如权利要求5所述的方法（100），其特征在于，在所述机动车前照灯（1）的不同的运行温度或环境温度的情况下执行所述测量过程（200）。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法（100），其特征在于，所述方法在包括承载框架（10、30）的机动车前照灯（1）上实施，其中，用于调移/摆动所述承载框架（10、30）的调节机构（20、40）与位于所述承载框架（10、30）中的容纳元件（24、44）铰接地连接。
8.如权利要求7所述的方法（100），其特征在于，所述容纳元件（24、44）由基本上U形的、横向于所述调节机构（40）的调移方向细长地延伸的型材构成，且适合于形状锁合地容纳通过调节杆（42）与所述调节马达（21、41）连接的头部（43），并且，所述U形的型材在其纵向范围中在车辆中的所述机动车前照灯（1）的安装位置中基本上竖直地定向。
9.如权利要求7或8所述的方法（100），其特征在于，所述容纳元件（24、44）被设置用于在所述调节马达（21、41）的位置改变时使得所述调节机构（20、40）的头部（43）竖直地在所述容纳元件（24、44）的U形的型材内向上或向下移动。
10.如权利要求7至9中任一项所述的方法（100），其特征在于，所述承载框架（10、30）与所述车辆通过悬架（13、33）能够旋转地或者铰接地连接。
11.根据权利要求1至10中任一项的方法的用于对机动车前照灯（1）的照射范围调设的组件执行调移运动（130）的应用。
12.机动车前照灯（1）的照射范围调设-装置，其被设置用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的用于调移机动车前照灯（1）的组件的调节机构（20、40）的方法。
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