CN109843647A - 用于车辆的照明装置以及用于调整车辆的前照灯的照明距离的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的照明装置，包括：高分辨率的前照灯(1)，该前照灯具有光影响器件和/或矩阵状地布置的多个光源，该光影响器件用于有针对性地影响由至少一个光源发出的光的个别像素或像素组，所述矩阵状地布置的多个光源用于有针对性地产生由前照灯(1)在运行中发出的光的个别像素或像素组；以及用于调整前照灯(1)的照明距离的器件，所述用于调整前照灯的照明距离的器件为了改变照明距离能够操控光影响器件和/或光源，其中，所述用于调整照明距离的器件附加地包括机械调整器件(3)。

Description

用于车辆的照明装置以及用于调整车辆的前照灯的照明距离 的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于车辆的照明装置。此外，本发明涉及一种根据权利要求9的前序部分的用于调整车辆的前照灯的照明距离的方法。
发明内容
所提到类型的照明装置由DE 10 2014 105 963 A1已知。其中描述的照明装置包括作为光源的多个发光二极管(LED)和LCD(液晶显示器)。LCD可以有针对性地影响由至少一个光源发出的光的个别像素或像素组，以便因此使由前照灯发出的光的光重心移动。此外，通过有针对性地操控LCD也可以改变前照灯的照明距离。尤其是，通过这种操控可以简单地适应车辆的幅度小的动态的颠簸过程。
然而，被证明为非常耗费的是，利用这样的系统覆盖较大的照亮区域，如这例如在车辆装载的情况下是必要的，由于该车辆装载而引起大的倾斜度改变。为了利用在DE 102014 105 963 A1中描述的系统来使前照灯的照明距离与这样大的倾斜度改变相适配，必须设置非常大的LCD和较大数量的发光二极管。两者都更耗费地构造照明装置并且导致明显更高的成本。
由DE 10 2012 110 535 A1已知另一种照明装置，利用该照明装置可以自动地改变前照灯的照明距离。其中所描述的照明装置包括摄像机，利用该摄像机可以检测由前照灯产生的光分布。通过将该光分布与理论分布的比较可以通过操控伺服电机使照明距离与车辆状态、尤其是与车辆的由于加载更大的重量而引起的倾斜度改变相适配。
在这样的机械的照明距离调整器中被证实为有问题的是，一方面精确的照明距离调整器是相当昂贵的，尤其是当该照明距离调整器应具有大的调整行程时。另一方面，当应该利用该照明距离调整器高动态地调节照明距离时，这样的照明距离调整器的使用寿命也受限制。
发明内容
本发明所基于的问题是实现一种开头所提到的类型的照明装置，该照明装置能以更小的耗费和/或更成本有利地实现照明距离与不同的情形的适配。此外，应给出一种开头所提到的类型的方法，该方法能以更小的耗费和/或更成本有利地实现照明距离与不同的情形的适配。
根据本发明，这通过一种开头所提到的类型的具有权利要求1的特征部分的特征的照明装置和通过一种开头所提到的类型的具有权利要求9特征部分的特征的方法来实现。从属权利要求涉及本发明的优选的设计方案。
根据权利要求1规定，用于调整照明距离的器件附加地包括机械调整器件。由此存在如下可能性：利用这两个不同的调整可能性的优点。尤其是，调整的类型可以根据要实行的照明距离改变来选择。例如车辆的装载通常导致大的相对静态的倾斜度改变，该倾斜度改变可以经由机械调整器件来补偿，而高动态的、在行驶运行中由于加速和/或制动过程而出现的改变可以更好地通过操控前照灯的光影响器件或光源来补偿。然而，也完全存在如下可能性：要实行的照明距离改变不仅通过操控机械调整器件而且通过操控前照灯的光影响器件或光源来实现。
可以规定，光影响器件构成为DMD(数字微镜装置)或构成为LCD或构成为LCoS(硅基液晶)或构成为激光扫描器。利用这些光影响器件能够使光分布非常快地与当前车辆状态相适配。该适配例如可以通过有针对性地操控DMD芯片的多个镜之中的个别镜来进行。在激光扫描器中，例如可以通过改变扫描范围和/或通过改变扫描频率和/或通过改变激光器的激活时间来实现对照明距离的精细调整。
替代地或附加地可以规定，这些光源构成为发光二极管或构成为激光二极管，其中，例如这些发光二极管或激光二极管以矩阵的方式来布置，或例如这些发光二极管集成到固态LED阵列中。通过这样地选择这些光源、尤其通过有针对性地操控这些光源之中的个别光源也能够使光分布非常快地与当前车辆状态相适配。
存在如下可能性：机械调整器件能实现前照灯或前照灯中产生光的部件的枢转或移动、尤其是沿竖直和/或水平方向的枢转或移动。可以规定，机械调整器件作用在光模块上并且使该光模块作为整体相对于前照灯壳体或相对于设置在该前照灯壳体中的承载框架枢转。但是也存在如下可能性：机械调整器件作用在更小的单元上。在具有激光扫描器的系统中足够的是，利用所述机械调整器件例如可以改变转换器器件、例如磷光体转换器的位置，并且必要时可以改变可选地后续的投影光学器件的位置，并且扫描镜使激光相应地转向。
可以规定，所述机械调整器件包括至少一个电动机、尤其是直流电动机或步进电动机。尤其是，直流电动机构成非常成本有利的替代方案。利用直流电动机虽然无法实现如利用其它已知的系统那样非常精确地调整照明距离或枢转角度。然而，这在组合地使用两个调整可能性的情况下是不需要的，因为照明距离或枢转角度的精细调整可以通过操控前照灯的光影响器件或光源来实现。以这种方式能够实现特别有利的且长使用寿命的整体系统。
可以规定，用于调整照明距离的器件包括传感器器件、尤其是至少一个倾斜度传感器和/或至少一个摄像机，所述传感器器件可以检测车辆的倾斜度和/或前照灯的位置的改变，尤其是可以检测光影响器件的位置的改变或所述多个光源的位置的改变。尤其是，用于调整照明距离的器件可以具有控制器件，所述控制器件为了改变照明距离能够操控光影响器件和/或光源和/或机械调整器件。在此，控制器件可以根据车辆的所检测的倾斜度和/或前照灯的位置的改变来调整照明距离。优选地，控制器件可以根据车辆的由传感器器件确定的状态而有针对性地决定：照明距离的适配是应通过操控机械调整器件还是应通过操控前照灯的光影响器件或光源或通过利用两种调整可能性来执行。
根据权利要求9规定，根据车辆的所检测的运行情形和/或所检测的倾斜度改变通过操控机械调整器件和/或通过操控光影响器件和/或光源来调整照明距离。在此，尤其是在倾斜度改变的倾斜角度或枢转角度大于规定的倾斜角度或枢转角度的情况下，和/或在倾斜度改变的频率小于规定的频率的情况下，可以操控机械调整器件。这尤其是因为在调整行程大和倾斜度改变缓慢的情况下，机械调整器件更适合于要实行的适配。
相应地，在倾斜度改变的倾斜角度或枢转角度小于规定的倾斜角度或枢转角度的情况下，和/或在倾斜度改变的频率大于规定的频率的情况下，可以操控前照灯的光影响器件或光源。这是因为在调整行程小和倾斜度改变快速的情况下，操控前照灯的光影响器件或光源更适合于要实行的适配。
此外可以规定，除了通过机械调整器件和操控前照灯的光影响器件或光源的水平或竖直的调整可能性之外，不存在另外的例如用于基本调整的调整可能性。相应地，在此同样可以借助于机械调整器件和借助于操控前照灯的光影响器件或光源来实现对前照灯的基本调整。调整行程之中的大部分在此优选地通过机械调整器件来提供，以便能够提供有利的整体系统。机械调整器件于是可能不再允许如此精确的调整这一情况在此通过操控前照灯的光影响器件或光源这一可能性来补偿。
可以规定，在使用根据本发明的照明装置的情况下不需要用于机械调整器件的位置反馈的传感器。在此，也可以避免在系统中的机械误差。以这种方式可以实现高的精度，该精度对于高分辨率的前照灯系统的运行而言是必要的。
附图说明
以下借助于附图更详细地阐述本发明。在此：
图1示出根据本发明的照明装置的一种实施例的示意性简图。
具体实施方式
根据本发明的照明装置的在图1中示意性表示的实施例包括高分辨率的前照灯1，该前照灯可以具有至少一个(例如构成为至少一个发光二极管或激光二极管的)光源和光影响器件，该光影响器件用于有针对性地影响由至少一个光源发出的光的个别像素或像素组。光影响器件可以构成为DMD或构成为LCD或构成为LCoS或构成为激光扫描器。
替代地或附加地，前照灯可以具有多个矩阵状地布置的光源，所述多个矩阵状地布置的光源用于有针对性地产生由前照灯在运行中发出的光的个别像素或像素组。这些光源在这种情况下可以构成为发光二极管或构成为激光二极管，其中，例如这些发光二极管或激光二极管以矩阵的方式布置，或例如这些发光二极管集成到固态LED阵列中。
此外，所描绘的实施例包括控制器件2，所述控制器件为了改变照明距离能够操控前照灯1的光影响器件和/或光源。控制器件2例如可以构成为ECU(电子控制单元)。尤其是，控制器件2可以有针对性地接通或切断要由前照灯产生的光的个别像素或者有针对性地改变所述个别像素的亮度、例如通过接通或切断或调暗所述发光二极管中的个别发光二极管。以这种方式可以改变前照灯的照明距离。
此外，所描绘的实施方式包括机械调整器件3，所述机械调整器件同样可以被用于改变前照灯1的照明距离。在此，机械调整器件3能够实现前照灯1或前照灯1中产生光的部件的枢转或移动、尤其是沿竖直和/或水平方向的枢转或移动。
可以规定，所述机械调整器件作用在光模块上，并且该光模块作为整体相对于前照灯壳体或布置在该前照灯壳体中的承载框架而枢转。但是也存在如下可能性：所述机械调整器件作用在较小的单元上。例如，机械调整器件在具有激光扫描器的系统中可以改变转换器器件、例如磷光体转换器的位置，并且必要时可以改变可选地后续的投影光学器件的位置，其中，扫描镜使激光相应地转向。
机械调整器件3优选包括至少一个电动机，所述电动机尤其是构成为直流电动机。电动机可以由控制器件2有针对性地操控，以便实现前照灯1或前照灯1中产生光的部件的枢转或移动。
控制器件2可以与多种的传感器器件连接。示例性地，在图1中示出构成为轴传感器的传感器器件4，构成为摄像机的传感器器件5和用于状态检测的传感器器件6。
所述构成为轴传感器的传感器器件4例如可以用作为倾斜度传感器并且检测车辆的倾斜度。所述用于状态检测的传感器器件6例如可以构成为加速度传感器和/或位置传感器。也存在如下可能性：经由车辆的另外的传感器器件来确定速度、转向角度或曲线半径。此外，也存在如下可能性：设置光传感器，该光传感器探测由前照灯中产生光的部件发出的光。
通过构成为摄像机的传感器器件5可以检测由前照灯1产生的在行车道上的光分布。由此，控制器件2可以确定车辆的当前状态、尤其是车辆的倾斜角度。
根据车辆的所确定的状态，控制器件2可以要么操控机械调整器件3要么操控前照灯1的光影响器件或光源，以便使前照灯1的照明距离与车辆的所确定的状态相适配。替代地，控制器件2不仅可以操控机械调整器件3而且可以操控前照灯1的光影响器件或光源。
一方面经由操控机械调整器件3或另一方面经由操控前照灯1的光影响器件或光源的这两种调整可能性的区别在于其特性，如动态性、可实现的调整行程、可实现的调整角度和精度。例如，光像(Lichtbild)可以经由相应改变地操控前照灯1的光影响器件或光源而非常快地得到适配。
然而非常耗费的是，仅经由操控前照灯1的光影响器件或光源来实现大的调整行程或大的调整角度。大的调整行程或调整角度能够更简单地利用机械调整器件3来实现。
因此，存在如下可能性：控制器件2能够根据合适的参数来决定：这两种调整可能性中的哪个更适合于当前探测到的车辆状态。用于决定是一方面经由操控机械调整器件3还是另一方面经由操控前照灯1的光影响器件或光源来实现补偿的可能的参数可以是倾斜角度或枢转角度的绝对值、运行情形或所探测的倾斜度改变的频率。
例如，车辆的装载通常导致大的倾斜度改变，但是该倾斜度改变是准静态的。因此，该倾斜度改变可以良好地经由机械调整器件3来拦截。而在行驶运行中由于加速和/或制动过程更容易出现高动态的、但是小的倾斜度改变。该倾斜度改变可以良好地通过操控前照灯1的光影响器件或光源来补偿。
相应地，例如可以规定极限幅度，其中，仅当超过该极限值时，才操控机械调整器件3。此外，例如也可以规定极限频率，其中，仅当低于该极限值时，才操控机械调整器件3。在这种情况下，可以仅经由机械调整器件3来实现倾斜度补偿。但是也可以规定，附加地通过相应地操控前照灯1的光影响器件或光源来进行对光像的精细调整。
附图标记列表
1 前照灯
2 控制器件
3 机械调整器件
4 传感器器件
5 传感器器件
6 传感器器件

Claims (10)

1.用于车辆的照明装置，包括
-高分辨率的前照灯(1)，该前照灯具有光影响器件和/或矩阵状地布置的多个光源，该光影响器件用于有针对性地影响由至少一个光源发出的光的个别像素或像素组，所述矩阵状地布置的多个光源用于有针对性地产生由前照灯(1)在运行中发出的光的个别像素或像素组，
-用于调整前照灯(1)的照明距离的器件，所述器件为了改变照明距离能够操控光影响器件和/或光源，
-其特征在于，所述用于调整照明距离的器件附加地包括机械调整器件(3)。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述光影响器件构成为DMD或构成为LCD或构成为LCoS或构成为激光扫描器。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述光源构成为发光二极管或构成为激光二极管，其中，例如这些发光二极管或激光二极管以矩阵的方式布置，或例如这些发光二极管集成到固态LED阵列中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述机械调整器件(3)能实现前照灯(1)或前照灯(1)中产生光的部件的枢转或移动、尤其是沿竖直和/或水平方向的枢转或移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述机械调整器件(3)包括至少一个电动机、尤其包括直流电动机或步进电动机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述用于调整照明距离的器件包括传感器器件(4、5、6)、尤其是至少一个倾斜度传感器和/或至少一个摄像机，所述传感器器件能够检测车辆的倾斜度和/或前照灯(1)的位置的改变，尤其是能够检测光影响器件的位置的改变或所述多个光源的位置的改变。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述用于调整照明距离的器件具有控制器件(2)，所述控制器件为了改变照明距离能够操控光影响器件和/或光源和/或机械调整器件(3)。
8.根据权利要求7所述的照明装置，其特征在于，所述控制器件(2)能够根据车辆的所检测的倾斜度和/或前照灯(1)的位置的改变来调整照明距离。
9.用于调整车辆的前照灯(1)的照明距离的方法、尤其在使用根据权利要求1至8中任一项所述的照明装置的情况下用于调整车辆的前照灯的照明距离的方法，其中，检测车辆的运行情形和/或倾斜度改变，其特征在于，根据车辆的所检测的运行情形和/或所检测的倾斜度改变通过操控机械调整器件(3)和/或通过操控光影响器件和/或光源来调整照明距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述倾斜度改变的倾斜角度或枢转角度大于规定的倾斜角度或枢转角度的情况下，和/或在所述倾斜度改变的频率小于规定的频率的情况下，操控机械调整器件(3)。
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