CN110461651A - 照明装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(1)的照明装置(2)，包括至少一个大灯(3)、方位和/或加速度传感器(4)以及用于设定所述大灯(3)的明暗截止线(HDG)的控制单元(5)，其中所述车辆(1)的俯仰运动可以借助所述方位和/或加速度传感器(4)检测，并且所述明暗截止线(HDG)的由所述相应的俯仰运动引起的变化可以借助所述控制单元(5)得到补偿。根据本发明，所述方位和/或加速度传感器(4)以及所述控制单元(5)布置在所述大灯(3)中，或者直接布置在所述大灯(3)上。本发明还涉及一种操作所述照明装置(2)的方法。

Description

照明装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆的照明装置及其操作方法。
背景技术
DE 10 2011 109 434 A1揭示过一种在引起发光模块的运动的车辆车身运动中使得车辆的发光模块的光发射方向保持稳定的方法。其中，对此车辆车身运动进行补偿。通过控制布置在发光模块中的光源来对发光模块的运动进行补偿，其中检测发光模块的方位的实际值并且与发光模块的发射方向的额定值进行对比，并且测定出用于控制的调节信号。此外，还描述过一种实施这种方法的用于车辆的照明装置。此照明装置包括布置有光源的发光模块和用于控制光源的控制单元。此照明装置还包括用于检测发光模块的方位的实际值的传感器，其中此控制单元适于根据测得的实际值测定出用于控制光源的调节信号。
此外，DE 10 2014 225 344 A1揭示过一种车辆，其具有大灯、用于发出第一方位信息的第一方位传感器、用于发出第二方位信息的第二方位传感器和调节系统。此调节系统适于，根据第一和第二方位信息设定大灯所产生的光分布。
发明内容
本发明的目的是，提供一种相对于现有技术有所改进的用于车辆的照明装置，和一种相对于现有技术有所改进的操作所述照明装置的方法。
根据本发明，在照明装置方面，上述目的通过权利要求1中所给出的特征而达成，在方法方面，通过权利要求7中所给出的特征而达成。
本发明的有利技术方案参阅从属权利要求。
用于车辆的照明装置，包括至少一个大灯、方位和/或加速度传感器以及与这个方位和/或加速度传感器耦合的用于设定/调整大灯的明暗截止线的控制单元，其中可以借助所述方位和/或加速度传感器检测车辆的俯仰运动，并且可以借助所述控制单元补偿由相应的俯仰运动引起的明暗截止线的变化。
根据本发明，方位和/或加速度传感器以及/或者控制单元布置在大灯中、特别是被整合至大灯中，或者直接布置在大灯上、特别是紧固在大灯上。
在本发明的操作照明装置的方法中，借助方位和/或加速度传感器检测车辆的俯仰运动，并且借助控制单元对由相应的俯仰运动引起的明暗截止线的变化进行补偿，也就是将明暗截止线与车辆的因相应的俯仰运动而改变的方向相匹配。
借助照明装置以及特别是借助操作所述照明装置的方法使得大灯的明暗截止线相对于车辆的俯仰运动稳定化。俯仰运动特别是指车辆围绕其车辆横轴的偏转运动。其中，借助方位和/或加速度传感器检测这个俯仰运动，并且借助调整明暗截止线的控制单元对这个俯仰运动进行补偿。通过将方位和/或加速度传感器以及控制单元布置在大灯中，也就是特别是通过将其整合至大灯中，或者通过将方位和/或加速度传感器以及控制单元直接布置在大灯上，例如紧固在大灯外部，就会在方位和/或加速度传感器之间实现特别短的信号路径，从而将传感器信息从方位和/或加速度传感器至控制单元的传输时间最小化，这样就不会产生或至少仅产生极少的等待时间。这样就能极快地对车辆的俯仰运动作出反应，并且由此极快地对明暗截止线进行调整。
通过本发明的照明装置，以及特别是通过操作所述照明装置的方法来特别是防止或至少大幅减少其他交通参与者的目眩，特别是由于因地面不平而引起的车辆的俯仰运动产生的目眩。此外，由此确保大灯照明的最大允许的作用距离，因为无需预防性地将明暗截止线设定得过低。
控制单元以及方位和/或加速度传感器有利地构建为共用结构单元，也就是构成特别是集成式的结构单元。方位和/或加速度传感器特别有利地布置在控制单元中，特别是被整合至该控制单元中。这样就能在安装照明装置时以及例如在需要修理时简单地搬运这个共用结构单元。
方位和/或加速度传感器特别是构建为陀螺仪传感器。特别是在构建为陀螺仪传感器的情况下，方位和/或加速度传感器特别是可以对平行于车辆竖轴/高度轴、车辆横轴和/或车辆纵轴的运动和/或加速度进行检测，以及/或者对围绕一个或多个上述车辆轴线和/或俯仰角、侧倾角和/或横摆角的偏转运动和/或偏转加速度和/或旋转运动和/或旋转加速度进行检测。为检测车辆的俯仰运动，方位和/或加速度传感器特别是对平行于车辆竖轴的加速度以及/或者围绕车辆横轴的偏转加速度和/或旋转加速度以及/或者围绕车辆横轴的偏转运动和/或旋转运动进行检测。
作为替代或补充方案，方位和/或加速度传感器还对车辆的特别是就车辆竖轴、车辆横轴和/或车辆纵轴而言的方位进行检测。例如通过测定俯仰过程期间的一个或多个加速度就能实现这个定位。
特别是在采用构建为陀螺仪传感器的构建方案时，方位和/或加速度传感器例如构建为基于电容测定加速度的微机械传感器，或者例如构建为压电传感器或压阻传感器。
特别有利地，采用方位和/或加速度传感器，也就是组合式方位和/或加速度传感器，其可以用来检测车辆的方位和加速度。特别是可以借助这种组合式方位和/或加速度传感器测定明暗截止线的调整的变化，该变化由于例如超出车辆的较长使用时间而对大灯进行的调节和/或由于外部影响而引起。在采用现有技术中的照明装置时，需要在车间停留期间对上述调节进行修正。通过将方位和/或加速度传感器布置在大灯中或直接布置在大灯上，就能对借助方位和/或加速度传感器产生的相对于预设的调整，特别是相对于从制造车辆的工厂交货时的交货状态的方位公差进行测定并且进行补偿，特别是通过照明距离调节和/或有益地借助控制单元和相应的控制改变大灯的光型来进行测定和补偿。为了实现这一点，方位和/或加速度传感器，特别是其方位传感器部分具有例如远小于0.1°(<<0.1°)的极高精度。
在一种有利实施方式中，所述控制单元与车辆的检测该车辆前方的环境的至少一个环境检测装置和/或与车辆的主动底盘系统是可耦合的或者已耦合。
因此，在操作照明装置的这个实施方式的方法中，控制单元对车辆的检测该车辆前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或车辆的主动底盘系统的信息进行分析并且由此测定和/或预测车辆的俯仰运动。也就是说，使用特别是车辆的一个或多个预测系统的信息。这样就能在车辆的特别是俯仰运动产生前就对其进行预测。环境检测装置例如可以包括至少一个激光雷达装置、至少一个雷达装置和/或至少一个超声波装置。车辆的主动底盘系统特别是同样可以与这个环境检测装置耦合或包括这个环境检测装置。方位和/或加速度传感器以及/或者控制单元例如同样可以为主动底盘系统的组成部分，特别是被整合至这个主动底盘系统。因此，方位和/或加速度传感器以及/或者控制单元既可以用于调整大灯的明暗截止线，又可以用于主动底盘系统，由此节省额外的组件。
特别是可以预测性地应用车辆的检测该车辆前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或车辆的主动底盘系统的信息，以消除明暗截止线的调整中的延时，由此，使得明暗截止线的稳定化在时间上更加接近特别是构建为陀螺仪传感器的方位和/或加速度传感器的较快反应速度。也就是说，例如在借助方位和/或加速度传感器检测到相应的俯仰运动前就已经可以特别是开始调整明暗截止线或至少开始控制这个调整，因为根据车辆的检测该车辆前方的环境的至少一个环境检测装置的信息以及/或者根据车辆的主动底盘系统的信息已经预测到这个俯仰运动。随后，例如根据方位和/或加速度传感器测得的俯仰运动来将已经开始的对明暗截止线进行的调整精确化。
为调整明暗截止线，有利地可以借助控制单元控制用于机械调节大灯和/或透镜和/或反光镜和/或大灯的至少一个光源的调节装置，以及/或者特别有利地，可以借助控制单元控制大灯的多个光源。
在通过借助控制单元控制大灯的多个光源来特别有利地调整明暗截止线的情况下，大灯有利地包括多个构建为发光二极管(LED)的光源，这些光源特别是布置成二维格网中且同样被称为LED场或LED阵列。大灯特别是构建为所谓的像素大灯，特别是高分辨率的像素大灯，其中有利地，每个像素均为一个光源并且可以受到控制单元控制，从而可以被接通或断开。
具有高分辨率的像素光源的其他方案还有，为大灯配设像素化的发光二极管(关键词：μAFS＝德国联邦教育及研究部(BMBF)项目，具有包含1014个可单独控制的光像素的LED芯片)、激光扫描仪、微镜阵列(关键词：DLP＝Digital Light Processing，数字光处理)或背景照明的LCD。
因此，在操作照明装置的方法中，为借助控制单元调整明暗截止线，控制用于机械调节大灯和/或透镜和/或反光镜和/或大灯的至少一个光源的调节装置，以及/或者特别有利地控制大灯的多个光源，其中以某种方式控制光源，从而通过接通一个或多个光源并且断开一或多个其他光源来调整明暗截止线。
通过以上述方式将方位和/或加速度传感器以及控制单元布置在大灯中或直接布置在大灯上，还会在控制单元与调节装置之间或者在控制单元与光源之间实现特别短的信号路径，从而将控制单元的信息传输至调节装置或光源的传输时间最小化，这样就不会产生或至少仅产生极少的等待时间。这样就能极快地对车辆的俯仰运动作出反应，并且由此极快地对明暗截止线进行调整。特别有利的是通过控制光源以便特别是在大灯构建为像素大灯、特别是高分辨率的像素大灯的情况下接通或断开相应的光源来对明暗截止线实施调整，因为这个调整可以以极少的等待时间实现，并且达到明暗截止线的调整中的极高精度，因为其不需要任何机械运动。其中，明暗截止线例如可以通过将光型连同明暗截止线以数个光源特别是像素的朝上或朝下移动来调整，具体方式是接通或断开相应的光源。这样就能近似无延迟地实现对明暗截止线的方位的修正。
但通过以上述方式将方位和/或加速度传感器以及控制单元布置在大灯中或直接布置在大灯上所实现的较短等待时间在通过控制机械调节装置来机械调整明暗截止线时同样特别有利，因为这样也能借助这个机械调节装置对明暗截止线的由相应的俯仰运动引起的变化进行补偿。
此外，特别是在借助机械调节装置调整明暗截止线的情况下，以及在通过控制光源来以上述方式调整明暗截止线的情况下，特别有利地，以有利的方式对车辆的检测该车辆前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或车辆的主动底盘系统的信息实施的额外处理起作用来由此额外地减少等待时间。
这样借助照明装置，以及特别是借助操作所述照明装置的方法例如就能在方位和/或加速度传感器识别到车辆的减速的情况下，相应地调整明暗截止线，具体方式是，例如借助控制单元相应地控制调节装置，或者借助控制单元以某种方式控制光源，使得光型以相应数个光源列、特别是像素列的形式朝上移动，以便对车辆的俯仰运动进行补偿并且由此将明暗截止线稳定化。在识别到车辆的加速度时，相应地实施相反的调整。在地面不平从而引起车辆的俯仰运动的情况下，也可以采用类似的方案。方位和/或加速度传感器在此还可以识别车辆的制动下潜或弹跳，也就是相应的俯仰运动，并且控制单元测定出相应地需要对明暗截止线进行的修正，特别是对具有明暗截止线的光型的修正并且相应地控制调节装置或光源。
有利地，通过照明装置，以及特别是通过操作所述照明装置的方法就能有利地不在车辆的底盘轴上设置在现有技术中用于特别是根据车辆的负荷实施自动照明距离调节的水平传感器。
借助照明装置以及特别是借助操作所述照明装置的方法特别是能对明暗截止线基于高频率的俯仰运动而发生的变化进行补偿，这些俯仰运动因驶过地面突起、减速路脊、道肩石以及类似的地面不平处而产生。为此，特别是借助方位和/或加速度传感器检测就围绕车辆横轴和侧向上平行于车辆竖轴而言的加速度。
有利地，借助控制单元仅通过开环控制而并非通过反馈控制来调整明暗截止线。为此，例如借助方位和/或加速度传感器检测相应方位和/或加速度并且传输至控制单元。随后，控制单元根据所传输的传感器信息，以及/或者根据车辆的检测车辆前方的环境的至少一个环境检测装置的信息，以及/或者根据车辆的主动底盘系统的信息测定例如表格或特性曲线中的(例如所谓的查找表格中的)一个或多个相应的参数——特别是修正参数——和/或校准数据，并且相应地控制调节装置或光源。这个表格或特性曲线包含预设的参数——特别是修正参数——和/或校准数据，控制单元根据方位和/或加速度传感器测得的方位和/或加速度选出这些参数并且相应地控制调节装置或光源。这样就能实现对明暗截止线的特别快速、高效、灵活和易于转换的调整，这个调整特别是仅需较少的计算量。这样就避免会导致明暗截止线的调整延迟的具有相应较高的计算量且耗时较长的复杂调节。参数——特别是修正参数——和/或校准数据特别是直接存储在控制单元中，这样就省去访问其他单元的访问时间。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
其中：
图1为处于路面上的车辆的侧视示意图，
图2为用于车辆的照明装置的示意图，
图3为具有可调节的明暗截止线的大灯的示意图，以及
图4为操作用于车辆的照明装置的方法的流程的示意图。
具体实施方式
彼此一致的部件在所有附图中均用相同的附图标记标示。
图1示出处于路面FB上的车辆1的侧视图。车辆1具有至少一个照明装置2，以照亮特别是车辆1前方的环境。特别是在双辙车辆1中，有益地设有两个这种照明装置2，其分别对应于车辆一侧。
图2示出这种照明装置2的一个实施例的示意图。照明装置2包括至少一个具有可调节的明暗截止线HDG的大灯3。作为上述特别是双辙车辆1有利地具有两个照明装置2的方案，这个双辙车辆1也可以具有仅一个包括两个大灯3的照明装置2。
图3示出这种具有可调节的明暗截止线HDG的大灯3的示意图，其中这个可调节的明暗截止线HDG用虚线和箭头P表示。实线表示当前设定的明暗截止线HDG，虚线表示明暗截止线HDG的最大可能的设定。正如用箭头P所表示的那样，明暗截止线HDG可以在实线与虚线之间移动。
图4示出操作照明装置2的方法，其中以下文还将详细描述的方式设定/调整明暗截止线HDG。
例如借助用于机械调节大灯3和/或透镜和/或反光镜和/或大灯3的至少一个光源的调节装置7来调整明暗截止线HDG。
在一种特别有利的实施方式中，大灯3具有多个光源8，这些光源可以受到控制以调整明暗截止线HDG，从而可以被分别接通或断开。其中，光源8有利地构建为发光二极管(LED)。这些构建为发光二极管的光源8特别是布置成二维格网且同样被称为LED场或LED阵列。大灯3特别是构建为所谓的像素大灯，特别是高分辨率的像素大灯，其中有利地，每个像素均为一个光源8并且可以受到控制，由此，可以被接通或断开。正如德国联邦教育及研究部(BMBF)的μAFS项目中所介绍的那样，具有高分辨率的像素光源的大灯特别是包含像素化的发光二极管、激光扫描仪、微镜阵列(关键词：DLP＝Digital Light Processing，数字光处理)或背景照明LCD。其中，例如以如下方式调整明暗截止线HDG：为降低明暗截止线HDG，控制需要接通光源8、特别是LED和/或像素，以便使格网的一行或多行朝下移动，以及，为抬升明暗截止线HDG，控制需要接通光源8、特别是LED和/或像素，以便使格网的一行或多行朝上移动。也就是说，为降低明暗截止线HDG，将LED及/或像素格网上部的一行或多行断开，其中可以将下部的一行或多行接通，以及，为抬升明暗截止线HDG，将LED及/或像素格网上部的一行或多行接通，其中可以将下部的一或多行断开。由此，将由大灯3产生和发射的光型LB连同明暗截止线HDG相应地朝下方或朝上方移动。
由于车辆1中的大灯技术越来越高效，因此防止其他交通参与者目眩的要求也越来越高。特别是在采用近光灯时，即使仅短暂地错误设定/调整明暗截止线HDG，就可能使得其他交通参与者感到极为强烈的目眩。但如果为可靠地防止目眩而将明暗截止线HDG设定得过低，特别是在采用近光灯时就会大幅减小大灯3的作用距离，从而减小视距。因此，在车辆1的行驶模式期间，精确地设定/调整明暗截止线HDG，特别是将明暗截止线HDG保持在预设的位置上是特别有利的。
现有技术已经揭示过，特别是在大功率的氙气大灯系统或LED大灯系统中，根据车辆1的负荷状态，借助照明距离调节来调整明暗截止线HDG。为此，已知的方案是，在车辆1的底盘轴上布置水平传感器，以测定车辆1的负荷状态并且特别是借助调节装置7，例如借助伺服电机相应地调整明暗截止线HDG。这样就能与车辆1的停车状态下的相应负荷状态相匹配地调整明暗截止线HDG。
但现有技术揭示过的这种照明距离调节的速度不足以用来在车辆1的行驶模式期间根据车辆1的相应的动态运动——例如基于地面不平度、也就是基于车辆1受到路面FB的表面的快速冲击——来调整明暗截止线HDG并且对这个动态运动进行补偿。对上述方案而言现有技术揭示过的这种照明距离调节的惯性过大。因此，这类动态运动可能会导致其他交通参与者短暂性地目眩。
因此，为同样在行驶模式期间使得明暗截止线HDG相对于车辆1的动态运动、特别是相对于俯仰运动稳定化，照明装置2具有特别是构建为陀螺仪传感器的方位和/或加速度传感器4。这个方位和/或加速度传感器4特别有利地构建为组合式方位和/或加速度传感器4。
这个方位和/或加速度传感器4定位在靠近大灯处，特别有利地布置在大灯3中、特别是被整合至大灯3中，或者直接布置在大灯3上、有益地直接紧固在大灯3上。方位和/或加速度传感器4特别是可以对平行于车辆竖轴z、车辆横轴y和/或车辆纵轴x的运动和/或加速度进行检测，以及/或者对围绕一个或多个上述车辆轴x、y、z和/或俯仰角θ、侧倾角和/或横摆角ψ的偏转运动和/或偏转加速度和/或旋转运动和/或旋转加速度进行检测。方位和/或加速度传感器4特别是对车辆1的俯仰运动，也就是车辆1围绕其车辆横轴y的偏转进行检测。为检测车辆1的这种俯仰运动，方位和/或加速度传感器4特别是对平行于车辆竖轴z的加速度以及/或者围绕车辆横轴y的偏转加速度和/或旋转加速度以及/或者围绕车辆横轴y的偏转运动和/或旋转运动进行检测。作为替代或补充方案，方位和/或加速度传感器4还对车辆1的特别是就车辆竖轴z、车辆横轴y和/或车辆纵轴x而言的方位进行检测。例如通过测定车辆1的俯仰过程期间的一或多个加速度就能实现这个定位。
特别是在采用构建为陀螺仪传感器的构建方案时，方位和/或加速度传感器4例如构建为基于电容测定加速度的微机械传感器，或者例如构建为压电传感器或压阻传感器。
此外，照明装置2具有与方位和/或加速度传感器4耦合的控制单元5，其对明暗截止线HDG进行调整。例如构建为控制设备的控制单元5对由方位和/或加速度传感器4测得的传感器信息进行分析、有利地例如借助高通滤波器实施过滤和似真检验并且由此相应地调整明暗截止线HDG，以便特别是对车辆1的测得俯仰运动进行补偿，也就是对明暗截止线HDG基于这个俯仰运动的移动进行补偿。这样就会例如在地面不平的情况下防止或至少大幅减少其他交通参与者的目眩，此外，在每个行驶状况中均实现大灯3的最大允许的作用距离。
控制单元5类似于方位和/或加速度传感器4地有益地也定位在靠近大灯处，特别有利地布置在大灯3中、特别是被整合至大灯3中，或者直接布置在大灯3上、有益地直接紧固在大灯3上。控制单元5和方位和/或加速度传感器4有利地构建为共用结构单元6。方位和/或加速度传感器4特别是被整合至控制单元5中。这样就能在安装照明装置2时以及例如在需要修理时简单地搬运这个共用结构单元6。
这个照明装置2相对于现有技术揭示过的水平调节的优点在于，特别是构建为陀螺仪传感器的方位和/或加速度传感器4与迄今为止在水平调节中应用的液位传感器也就是水平传感器相比动态得多。
通过将方位和/或加速度传感器4以及控制单元5有利地布置在靠近大灯处，特别是通过直接布置在大灯3上或大灯3中，就会实现特别短的信号路径从而将传输时间最小化，这样就不会产生或至少仅产生极少的等待时间。这样就能极快地对车辆1的俯仰运动作出反应，并且由此极快地对明暗截止线HDG进行调整。
借助于控制装置5如下地实现明暗截止线HDG的调整：例如通过控制用于机械调节大灯3和/或透镜和/或反光镜和/或大灯3的至少一个光源的调节装置7，也就是例如通过控制该大灯3或多个大灯3的一个伺服电机或多个伺服电机来调整明暗截止线HDG，或者通过控制大灯3的多个光源8，从而以前述方式通过接通的多个光源8中的若干光源8并且断开其他光源8来调整明暗截止线HDG。
这种通过控制多个光源8以便特别是在大灯3构建为像素大灯特别是高分辨率的像素大灯的情况下接通或断开相应的光源8来对明暗截止线HDG实施的调整是特别有利的，因为这个调整可以以极少的等待时间实现，并且达到明暗截止线HDG的调整中的极高精度，因为其不需要任何机械运动。其中，如上所述，明暗截止线HDG例如可以通过将光型LB连同明暗截止线HDG以数个光源8特别是像素朝上或朝下移动来调整，具体方式是接通或断开相应的光源8。这样就能近似无延迟地实现对明暗截止线HDG的方位的修正。
在例如借助方位和/或加速度传感器4检测到车辆1的减速的情况下(该减速引起车辆1的俯仰运动，也就是车辆1的前端下沉)，控制需要接通的电源8特别是LED和/或像素，以便使格网的一行或多行朝上移动，从而将明暗截止线HDG朝上移动。在例如借助方位和/或加速度传感器4检测到车辆1的加速度的情况下(该加速度引起车辆1的相反的俯仰运动，也就是车辆1的前端抬升)，控制需要接通的电源8特别是LED和/或像素，以便使格网的一行或多行朝下移动，从而将明暗截止线HDG朝下移动。类似地，例如在地面不平并且引起俯仰运动的情况下，也就是在车辆1的前端抬升和/或后部区域下沉的情况下，以上述方式将明暗截止线HDG朝下移动，也就是下沉，以及，在车辆1的前端下沉和/或后部区域抬升的情况下，以上述方式将明暗截止线HDG朝上移动，也就是抬升。
在具有高分辨率的像素光源，例如像素化的发光二极管(关键词：μAFS)、激光扫描仪、微镜阵列(关键词：DLP)和背景照明LCD的大灯中，以类似的方式调整明暗截止线。
在一种有利实施方式中，控制单元5额外地对车辆1的检测车辆1前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或车辆1的主动底盘系统的信息进行分析并且由此测定和/或预测车辆1的俯仰运动。也就是说，应用特别是车辆1的一个或多个预测系统的信息。这样就能在车辆1的特别是俯仰运动产生前就对其进行预测。环境检测装置例如可以包括至少一个激光雷达装置、至少一个雷达装置和/或至少一个超声波装置。车辆1的主动底盘系统特别是同样可以与这个环境检测装置耦合或包括这个环境检测装置。方位和/或加速度传感器4以及/或者控制单元5例如同样可以为主动底盘系统的组成部分，特别是被整合至这个主动底盘系统。因此，方位和/或加速度传感器4以及/或者控制单元5既可以用于调整大灯3的明暗截止线HDG，又可以用于主动底盘系统，由此节省额外的组件。
特别是可以预测性地应用车辆1的检测车辆1前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或车辆1的主动底盘系统的信息，以消除明暗截止线HDG的调整中的延时，由此，使得明暗截止线HDG的稳定化在时间上更加接近特别是构建为陀螺仪传感器的方位和/或加速度传感器4的较快反应速度。也就是说，例如在借助方位和/或加速度传感器4检测到相应的俯仰运动前就已经可以特别是开始调整明暗截止线HDG或至少开始控制这个调整，因为根据车辆1的检测车辆1前方的环境的至少一个环境检测装置的信息以及/或者根据车辆1的主动底盘系统的信息已经预测到这个俯仰运动。随后，例如根据方位和/或加速度传感器4测得的俯仰运动来使已经开始的对明暗截止线HDG进行的调整精确化。
有利地，借助控制单元5仅通过开环控制而并非通过反馈控制来调整明暗截止线HDG。为此，例如借助方位和/或加速度传感器4检测车辆1的相应方位和/或加速度传并且传输至控制单元5。随后，控制单元5根据所传输的传感器信息，以及/或者根据车辆1的检测车辆1前方的环境的至少一个环境检测装置的信息，以及/或者根据车辆1的主动底盘系统的信息测定例如表格或特性曲线中的(例如所谓的查找表格中的)一个或多个相应的参数KP，特别是修正参数，和/或校准数据KD，并且相应地控制调节装置7或数个光源8。这个表格或特性曲线包含预设的参数KP——特别是修正参数——和/或校准数据KD，控制单元5根据方位和/或加速度传感器4测得的方位和/或加速度选出这些参数并且相应地控制调节装置7或数个光源8。这样就能实现对明暗截止线HDG的特别快速、高效、灵活和易于转换的调整，这个调整特别是仅需较少的计算量。这样就避免会导致明暗截止线HDG的调整的延迟的具有相应较高的计算量且耗时较长的复杂调节。参数KP——特别是修正参数——和/或校准数据KD，特别是直接存储在控制单元5中，这样就省去访问其他单元的访问时间。
如上所述，方位和/或加速度传感器4有利地构建为组合式方位和/或加速度传感器4，其可以用来检测车辆1的方位和加速度。特别是可以借助这种组合式方位和/或加速度传感器4测定明暗截止线HDG的调整的变化，该变化由于例如超出车辆1的较长使用时间而对大灯3进行的调节和/或由于外部影响而引起。在采用现有技术中的照明装置2时，需要在车间停留期间对上述调节进行修正。通过将组合式方位和/或加速度传感器4布置在大灯3中或直接布置在大灯3上，就能对借助方位和/或加速度传感器4产生的相对于预设的调整，特别是相对于从制造车辆1的工厂交货时的交货状态的方位公差进行测定并且进行补偿，特别是通过照明距离调节和/或有益地借助控制单元5和相应的控制改变大灯3的光型LB来进行测定和补偿。为了实现这一点，组合式方位和/或加速度传感器4，特别是其方位传感器部分具有例如远小于0.1°(<<0.1°)的极高精度。
通过照明装置2就能有利地不在车辆1的底盘轴上设置现有技术中揭示过的上述水平传感器。
图4示出操作照明装置2的方法的可行实施例的流程。借助方位和/或加速度传感器4检测出车辆1的俯仰角θ、侧倾角和横摆角ψ以及x轴运动dx、y轴运动dy和z轴运动dz，其中相应的轴运动dx、dy和dz指的是车辆1的平行于相应的车轴x、y、z的运动。将这些借助方位和/或加速度传感器4测得的传感器数据，也就是方位和/或加速度传感器4的传感器信息传输至控制单元5，并且在该处以上述方式进行分析。根据有利地存储在控制单元5中的参数KP——特别是修正参数——和/或校准数据KD，控制单元5测定出明暗截止线HDG的修正角α并且相应地控制用于机械调节大灯3和/或透镜和/或反光镜和/或大灯3的至少一个光源的调节装置7，以便修正明暗截止线HDG，或者控制单元控制多个光源8，以便通过接通或断开相应的光源8以及通过由此引起的光型LB特别是高分辨率的像素大灯的移动来修正明暗截止线HDG。
修正角α指的是水平线H与光型LB的上限，也就是明暗截止线HDG的上缘之间的角β。其中修正角α为这个角β的组成部分。角β相当于修正角α与光型LB(特别是光型LB的上限以及明暗截止线HDG的上缘)相对于水平线H所降低程度的百分比之和。
其中仔细观察，β＝α+1％+γ，且γ为通过用于照明距离调节的水平传感器计算出的修正值。1％的额外下降程度以确保遵守法律规定。

Claims (9)

1.一种用于车辆(1)的照明装置(2)，包括至少一个大灯(3)、方位和/或加速度传感器(4)以及用于调整所述大灯(3)的明暗截止线(HDG)的控制单元(5)，其中，能够借助所述方位和/或加速度传感器(4)检测所述车辆(1)的俯仰运动，并且能够借助所述控制单元(5)补偿由所述相应的俯仰运动引起的所述明暗截止线(HDG)的变化，
其特征在于，
所述方位和/或加速度传感器(4)以及所述控制单元(5)布置在所述大灯(3)中，或者直接布置在所述大灯(3)上。
2.根据权利要求1所述的照明装置(2)，
其特征在于，
所述控制单元(5)和所述方位和/或加速度传感器(4)构建为共用结构单元(6)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的照明装置(2)，
其特征在于，
所述方位和/或加速度传感器(4)构建为陀螺仪传感器。
4.根据上述权利要求中任一项所述的照明装置(2)，
其特征在于，
所述控制单元(5)与所述车辆(1)的检测所述车辆(1)前方的环境的至少一个环境检测装置和/或与所述车辆(1)的主动底盘系统是可耦合的或者已耦合。
5.根据上述权利要求中任一项所述的照明装置(2)，
其特征在于，
为调整所述明暗截止线(HDG)，能够借助所述控制单元(5)控制用于机械调节所述大灯(3)和/或透镜和/或反光镜和/或所述大灯(3)的至少一个光源的调节装置(7)，以及/或者能够借助所述控制单元控制所述大灯(3)的多个光源(8)。
6.根据权利要求5所述的照明装置(2)，
其特征在于，
所述大灯(3)具有多个像素化的光源，其中所述光源(8)构建为特别是布置成二维格网的LED、具有发光二极管的LED芯片、具有微镜阵列的激光扫描仪或者背景照明LCD。
7.一种操作根据上述权利要求中任一项所述的照明装置(2)的方法，其中借助所述方位和/或加速度传感器(4)检测所述车辆(1)的俯仰运动，并且借助所述控制单元(5)补偿由所述相应的俯仰运动引起的所述明暗截止线(HDG)的变化。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
所述控制单元(5)额外地对所述车辆(1)的检测所述车辆(1)前方的环境的至少一个环境检测装置的信息和/或所述车辆(1)的主动底盘系统的信息进行分析并且由此测定和/或预测所述车辆(1)的俯仰运动。
9.根据权利要求7或8所述的方法，
其特征在于，
为调整所述明暗截止线(HDG)，借助所述控制单元(5)控制用于机械调节所述大灯(3)和/或透镜和/或反光镜和/或所述大灯(3)的至少一个光源的调节装置(7)，以及/或者借助所述控制单元控制所述大灯(3)的多个光源(8)。
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