CN109808010A - 一种通草快速取芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通草快速取芯装置，属于中药加工设备技术领域，其包括机架、切段机构、取心机构、切片机构以及控制系统；其中，切段机构用于将长条状的通草切割成长度较短且相同的通草段，并将通草段传送至取心机构；取心机构用于夹紧通草段，并将通草段内的茎髓挤出；切片机构用于将挤出的茎髓切割成片状；控制系统用于控制各驱动电机及各气缸执行相应的动作，其包括控制器、红外感应器、计数器以及电机驱动器；本发明能够高效地将通草的茎髓挤出并切割成片，有效地解决了传统取通草茎髓方法效率低而且容易划伤手的问题。

Description

一种通草快速取芯装置

技术领域

本发明涉及中药加工设备技术领域，特别涉及一种通草快速取芯装置。

背景技术

通草作为中药临床常用中草药，具有清热利水，下乳通窍的功效，常用于治疗小便不利，产后乳少，乳汁不下等疾病。通草为五加科植物通脱木的茎髓，呈圆柱形，以茎髓入药。通草一般是在秋季割取茎，裁成段，趁鲜时取出茎髓；传统取通草茎髓的方法为将通脱木置于竹棍上方，再用棒槌人工敲打，利用竹棍将茎髓取出，然后再将茎髓晾干，切片入药。传统取通草茎髓方法效率低，而且容易划伤手，每到收割季节常常会浪费大量人力，且通草供应远不能满足用药需求；因此有必要提出一种通草快速取芯装置来解决上述问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种通草快速取芯装置，用于解决传统取通草茎髓方法效率低而且容易划伤手的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种通草快速取芯装置，包括机架，还包括：

切段机构，其包括第一传送带、传送斜槽、垫板、按压切割装置以及过渡装置；所述第一传送带包括第一传送带主体和连接第一传送带主体的第一驱动电机；所述第一传送带主体、所述第一驱动电机、所述传送斜槽以及所述垫板均固定安装在所述机架上；所述传送斜槽位于所述第一传送带主体沿传送方向的一侧，所述垫板位于所述传送斜槽和所述第一传送带主体之间；所述按压切割装置包括第一气缸、安装板、按压板、连接杆、弹簧以及电锯；所述第一气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下设置；所述第一气缸的推杆下端固定连接所述安装板，所述按压板位于所述垫板的正上方，并与所述连接杆的下端固定连接，所述连接杆的上端活动穿设所述安装板，并设置有悬吊座；所述弹簧套设在所述连接杆上，并位于所述安装板与所述按压板之间；所述电锯固定安装在所述安装板上，并设置有用于将通草切割成通草段的锯片，所述锯片竖直设置，且所述弹簧处于自然状态时，所述锯片高于所述按压板，所述锯片位于所述传送斜槽的正上方；所述过渡装置包括过渡滚筒和连接过渡滚筒的第二驱动电机，所述过渡滚筒和所述第二驱动电机均固定安装在所述机架上，所述过渡滚筒位于所述传送斜槽的下方出口处，所述过渡滚筒的外周面上均匀开设有多个用于接住由传送斜槽滚落的通草段的条形凹槽；

取心机构，其包括第二传送带、夹紧装置以及平推装置；所述第二传送带包括第二传送带主体以及连接第二传送带主体的第三驱动电机，所述第二传送带主体和所述第三驱动电机均固定安装在所述机架上；所述第二传送带主体位于所述过渡滚筒沿传送方向的一侧的下方，并设置有多个用于接住由过渡滚筒滚落的通草段的多个限位槽；所述多个限位槽均匀布设在所述第二传送带主体的传送面上；所述夹紧装置包括第二气缸和上夹板，所述第二气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下，并固定连接所述上夹板，所述上夹板位于所述第二传送带主体的正上方；所述平推装置包括第三气缸、推板以及多根挤压杆；所述第三气缸固定安装在所述机架上，并位于所述第二传送带主体一侧，其推杆的伸缩方向与所述第二传送带主体的传送方向垂直设置；所述推板滑动安装在所述机架上，并与所述第三气缸的推杆固定连接；所述多根挤压杆均匀设置在推板远离所述第三气缸的一侧，并呈一字排列；所述挤压杆呈圆柱状，且相邻两挤压杆的轴线之间的距离等于相邻两限位槽之间的中心线的距离；

切片机构，其包括第四气缸、刀架、铡刀以及收集斗；所述第四气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下设置，并连接所述刀架，所述铡刀竖直安装在所述刀架的底部；所述铡刀位于所述第二传送带主体远离所述第三气缸一侧的上方；所述收集斗设于所述铡刀的正下方，并倾斜向下设置；

控制系统，其包括控制器、红外感应器、计数器以及电机驱动器；所述红外感应器、所述计数器、所述电机驱动器、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸均与所述控制器电性连接；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机均与所述电机驱动器电性连接；所述红外感应器设于所述传送斜槽的下端出口处，用于感应通草段下落的情况；当感应到通草段落下时，所述红外感应器生成感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收该感应信号后，通过所述电机驱动器控制所述第二驱动电机和所述第三驱动电机转动设定的行程，使得所述过渡滚筒接收到的通草段依次传送至所述第二传送带主体上的多个限位槽内；所述计数器用于计算所述控制器接收所述感应信号的次数，当该次数达到预设的数值时，所述控制器通过所述电机驱动器控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机停止转动，同时控制所述第一气缸停止工作，并控制所述第二气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸工作。

优选地，所述机架于所述第一传送带主体的相对两侧均设置有限位板，所述限位板的长度方向与所述第一传送带主体的传送方向相同。这样设置，所述限位板用于限制通草的活动范围，避免通草在传送过程中出现跑偏并因此造成通草从所述第一传送带主体滑落的情况。

优选地，所述按压切割装置的安装板的相对两侧通过第一滑轨与所述机架滑动连接。这样设置，使得所述安装板能够在所述第一气缸的作用下，能够更加稳定地上下移动。

优选地，所述平推装置的推板的相对两侧通过第二滑轨与所述机架滑动连接。这样设置，使得所述推板在所述第三气缸的作用下，能够更加稳定地水平移动。

优选地，所述上夹板的底部均匀设置多个长条状的弧形槽，相邻两弧形槽之间的中心线距离等于第二传送带主体上相邻两限位槽之间的中心线的距离，使得所述弧形槽可与所述限位槽配合构成用于夹紧通草段的夹具。这样设置，使得所述上夹板对所述通草段的夹紧效果更加显著，避免出现通草段滑脱的情况。

优选地，所述过渡滚筒的外周面均匀开设有六个条形凹槽，所述条形凹槽的长度方向与所述过渡滚筒的长度方向相同。这样设置，便于所述过渡滚筒更好地接收由所述传送斜槽滚落的通草段，以及更好地将接收到的通草段传送至所述第二传动带主体上的限位槽。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明能够高效地将通草的茎髓挤出并切割成片，显著地提高了通草的加工效率，有效地解决了传统取通草茎髓方法效率低而且容易划伤手的问题；其中，本发明的切段机构用于将长条状的通草切割成长度较短且相同的通草段，并将通草段传送至取心机构；取心机构用于夹紧通草段，并将通草段内的茎髓挤出；切片机构用于将挤出的茎髓切割成片状；控制系统用于控制各驱动电机及各气缸执行相应的动作；本发明具有自动化程度高、控制精确以及操作简单等优点。

2.本发明的切段机构设置有用于压紧通草的按压板和垫板，使得电锯能够快速且稳定地切割通草，避免出现通草跑位的情况；本发明的取心机构通过上夹板和多个限位槽相配合，从而将通草段夹紧，使得平推装置的推杆能够精准且快速地将通草段内的茎髓挤出，避免出现通草段跑位的情况；切片机构的铡刀在第四气缸的作用下，上下移动，将被挤出的通草茎髓切割成厚度均匀的通草片；相较于传统加工方法获得的通草片，通过本发明加工通草获得的通草片其质量更佳。

3.本发明还具有制作成本低、占地面积小以及通草茎髓回收率高等优点，给通草加工的操作人员带来了极大的便利，值得推广。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的一种通草快速取芯装置的正视图；

图2是本发明实施例所提供的一种通草快速取芯装置的左视图；

图3是本发明实施例所提供的过渡滚筒的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的第二传送带主体的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的铡刀的安装示意图；

图6是本发明实施例所提供的一种通草快速取芯装置的电器连接示意图；

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-机架、2-第一传送带主体、3-第一驱动电机、4-限位板、5-传送斜槽、6-垫板、7-第一气缸、8-安装板、9-第一滑轨、10-按压板、11-连接杆、12-弹簧、13-悬吊座、14-电锯、15-过渡滚筒、16-第二驱动电机、17-条形凹槽、18-第二传送带主体、19-第三驱动电机、20-限位槽、21-第二气缸、22-上夹板、23-弧形槽、24-第三气缸、25-推板、26-第二滑轨、27-挤压杆、28-第四气缸、29-刀架、30-铡刀、31-收集斗、32-控制器、33-红外感应器、34-计数器、35-电机驱动器。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-6所示，一种通草快速取芯装置，包括机架1、切段机构、取心机构、切片机构以及控制系统。

切段机构包括第一传送带、传送斜槽5、垫板6、按压切割装置以及过渡装置。第一传送带包括第一传送带主体2和连接第一传送带主体2的第一驱动电机3，第一传送带主体2、第一驱动电机3、传送斜槽5以及垫板6均固定安装在机架1上。其中，机架1于第一传送带主体2的相对两侧均设置有限位板4，限位板4的长度方向与第一传送带主体2的传送方向相同。限位板4用于限制通草的活动范围，避免通草在传送过程中出现跑偏并因此造成通草从第一传送带主体2滑落的情况。传送斜槽5位于第一传送带主体2沿传送方向的一侧，垫板6位于传送斜槽5和第一传送带主体2之间。

按压切割装置包括第一气缸7、安装板8、按压板10、连接杆11、弹簧12以及电锯14。第一气缸7固定安装在机架1上，其推杆竖直向下设置，第一气缸7的推杆下端固定连接安装板8，按压板10位于垫板6的正上方，并与连接杆11的下端固定连接，连接杆11的上端活动穿设安装板8，并设置有悬吊座13。弹簧12套设在连接杆11上，并位于安装板8与按压板10之间。电锯14固定安装在安装板8上，并设置有用于将通草切割成通草段的锯片，锯片竖直设置，且弹簧12处于自然状态时，锯片高于按压板10，锯片位于传送斜槽5的正上方。切割通草时，第一气缸7驱动安装板8向下移动，按压板10压到通草后，不能继续下降，安装板8压缩弹簧12，按压板10在弹簧12和安装板8的作用下，将通草固定；而连接按压板10的连接杆11，其上端穿出安装板8的长度增长，电锯14随安装板8继续下降，直到将通草切断；切割动作完成后，第一气缸7驱动安装板8向上移动复位。本实施例中，安装板8的相对两侧通过第一滑轨9与机架1滑动连接，使得安装板8能够在第一气缸7的作用下，能够更加稳定地上下移动。

过渡装置包括过渡滚筒15和连接过渡滚筒15的第二驱动电机16，过渡滚筒15和第二驱动电机16均固定安装在机架1上，过渡滚筒15位于传送斜槽5的下方出口处，过渡滚筒15的外周面上均匀开设有多个用于接住由传送斜槽5滚落的通草段的条形凹槽17。本实施例中，过渡滚筒15的外周面均匀开设有六个条形凹槽17，条形凹槽17的长度方向与过渡滚筒15的长度方向相同。

取心机构包括第二传送带、夹紧装置以及平推装置。第二传送带包括第二传送带主体18以及连接第二传送带主体18的第三驱动电机19，第二传送带主体18和第三驱动电机19均固定安装在机架1上。第二传送带主体18位于过渡滚筒15沿传送方向的一侧的下方，并设置有多个用于接住由过渡滚筒15滚落的通草段的多个限位槽20，多个限位槽20均匀布设在第二传送带主体18的传送面上。本实施例中，第二传送带主体18、渡滚筒15以及传送斜槽5的水平投影位于同一直线。

夹紧装置包括第二气缸21和上夹板22，第二气缸21固定安装在机架1上，其推杆竖直向下，并固定连接上夹板22，上夹板22位于第二传送带主体18的正上方。其中，上夹板22的底部均匀设置多个长条状的弧形槽23，相邻两弧形槽23之间的中心线距离等于第二传送带主体18上相邻两限位槽20之间的中心线的距离，使得弧形槽23可与限位槽20配合构成用于夹紧通草段的夹具。这样设置，使得上夹板22对通草段的夹紧效果更加显著，避免出现通草段滑脱的情况。本实施例中，弧形槽23的数量为五个。

平推装置包括第三气缸24、推板25以及多根挤压杆27；本实施例中，挤压杆27的数量为五根。第三气缸24固定安装在机架1上，并位于第二传送带主体18一侧，其推杆的伸缩方向与第二传送带主体18的传送方向垂直设置。推板25滑动安装在机架1上，并与第三气缸24的推杆固定连接；其中，推板25的相对两侧通过第二滑轨26与机架1滑动连接，使得推板25在第三气缸24的作用下，能够更加稳定地水平移动。五根挤压杆27均匀设置在推板25远离第三气缸24的一侧，并呈一字排列。挤压杆27呈圆柱状，且相邻两挤压杆27的轴线之间的距离等于相邻两限位槽20之间的中心线的距离。

切片机构包括第四气缸28、刀架29、铡刀30以及收集斗31。第四气缸28固定安装在机架1上，其推杆竖直向下设置，并连接刀架29，铡刀30竖直安装在刀架29的底部，铡刀30位于第二传送带主体18远离第三气缸24一侧的上方，收集斗31设于铡刀30的正下方，并倾斜向下设置。

控制系统包括控制器32、红外感应器33、计数器34以及电机驱动器35。红外感应器33、计数器34、电机驱动器35、第一气缸7、第二气缸21、第三气缸24以及第四气缸28均与控制器32电性连接。第一驱动电机3、第二驱动电机16以及第三驱动电机19均与电机驱动器35电性连接。红外感应器33设于传送斜槽5的下端出口处，用于感应通草段下落的情况；当感应到通草段落下时，红外感应器33生成感应信号发送至控制器32，控制器32接收该感应信号后，通过电机驱动器35控制第二驱动电机16和第三驱动电机19转动设定的行程，使得过渡滚筒15接收到的通草段依次传送至第二传送带主体18上的多个限位槽20内。计数器34用于计算控制器32接收感应信号的次数，即用于计算落下的通草段的数量。当该次数达到预设的数值时，控制器32通过电机驱动器35控制第一驱动电机3、第二驱动电机16以及第三驱动电机19停止转动，同时控制第一气缸7停止工作，并控制第二气缸21、第三气缸24以及第四气缸28工作。具体地，控制器32控制第二气缸21动作，第二气缸21的推杆向下移动，驱动上夹板22夹紧位于限位槽20内的通草段；控制器32控制第三气缸24动作，第三气缸24的推杆水平伸长，将通草段内的茎髓匀速挤出；控制器32控制第四气缸28动作，第四气缸28的推杆上下往返运动，驱动铡刀30将挤出的茎髓切割成厚度均匀的茎髓片。

当第三气缸24的推杆推送至预设的行程，说明通草茎髓已经被完全挤出；此时，控制器32控制第三气缸24复位，并通过电机驱动器35控制第三驱动电机19转动预设行程，将第二传送带主体18上的空壳排出；第三驱动电机19完成预设行程后停止，此时，控制器32通过电机驱动器35控制第一驱动电机3转动，将通草传送至电锯14的下方；然后，控制器32控制第一气缸7动作，驱动电机上下往返运动，将通草切割成通草段。

本发明能够高效地将通草的茎髓挤出并切割成片，显著地提高了通草的加工效率，有效地解决了传统取通草茎髓方法效率低而且容易划伤手的问题；本发明具有自动化程度高、控制精确、操作简单、制作成本低、占地面积小以及通草茎髓回收率高等优点，给通草加工的操作人员带来了极大的便利，值得推广。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种通草快速取芯装置，包括机架，其特征在于，还包括：

切段机构，其包括第一传送带、传送斜槽、垫板、按压切割装置以及过渡装置；所述第一传送带包括第一传送带主体和连接第一传送带主体的第一驱动电机；所述第一传送带主体、所述第一驱动电机、所述传送斜槽以及所述垫板均固定安装在所述机架上；所述传送斜槽位于所述第一传送带主体沿传送方向的一侧，所述垫板位于所述传送斜槽和所述第一传送带主体之间；所述按压切割装置包括第一气缸、安装板、按压板、连接杆、弹簧以及电锯；所述第一气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下设置；所述第一气缸的推杆下端固定连接所述安装板，所述按压板位于所述垫板的正上方，并与所述连接杆的下端固定连接，所述连接杆的上端活动穿设所述安装板，并设置有悬吊座；所述弹簧套设在所述连接杆上，并位于所述安装板与所述按压板之间；所述电锯固定安装在所述安装板上，并设置有用于将通草切割成通草段的锯片，所述锯片竖直设置，且所述弹簧处于自然状态时，所述锯片高于所述按压板，所述锯片位于所述传送斜槽的正上方；所述过渡装置包括过渡滚筒和连接过渡滚筒的第二驱动电机，所述过渡滚筒和所述第二驱动电机均固定安装在所述机架上，所述过渡滚筒位于所述传送斜槽的下方出口处，所述过渡滚筒的外周面上均匀开设有多个用于接住由传送斜槽滚落的通草段的条形凹槽；

取心机构，其包括第二传送带、夹紧装置以及平推装置；所述第二传送带包括第二传送带主体以及连接第二传送带主体的第三驱动电机，所述第二传送带主体和所述第三驱动电机均固定安装在所述机架上；所述第二传送带主体位于所述过渡滚筒沿传送方向的一侧的下方，并设置有多个用于接住由过渡滚筒滚落的通草段的多个限位槽；所述多个限位槽均匀布设在所述第二传送带主体的传送面上；所述夹紧装置包括第二气缸和上夹板，所述第二气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下，并固定连接所述上夹板，所述上夹板位于所述第二传送带主体的正上方；所述平推装置包括第三气缸、推板以及多根挤压杆；所述第三气缸固定安装在所述机架上，并位于所述第二传送带主体一侧，其推杆的伸缩方向与所述第二传送带主体的传送方向垂直设置；所述推板滑动安装在所述机架上，并与所述第三气缸的推杆固定连接；所述多根挤压杆均匀设置在推板远离所述第三气缸的一侧，并呈一字排列；所述挤压杆呈圆柱状，且相邻两挤压杆的轴线之间的距离等于相邻两限位槽之间的中心线的距离；

切片机构，其包括第四气缸、刀架、铡刀以及收集斗；所述第四气缸固定安装在所述机架上，其推杆竖直向下设置，并连接所述刀架，所述铡刀竖直安装在所述刀架的底部；所述铡刀位于所述第二传送带主体远离所述第三气缸一侧的上方；所述收集斗设于所述铡刀的正下方，并倾斜向下设置；

控制系统，其包括控制器、红外感应器、计数器以及电机驱动器；所述红外感应器、所述计数器、所述电机驱动器、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸均与所述控制器电性连接；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机均与所述电机驱动器电性连接；所述红外感应器设于所述传送斜槽的下端出口处，用于感应通草段下落的情况；当感应到通草段落下时，所述红外感应器生成感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收该感应信号后，通过所述电机驱动器控制所述第二驱动电机和所述第三驱动电机转动设定的行程，使得所述过渡滚筒接收到的通草段依次传送至所述第二传送带主体上的多个限位槽内；所述计数器用于计算所述控制器接收所述感应信号的次数，当该次数达到预设的数值时，所述控制器通过所述电机驱动器控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机停止转动，同时控制所述第一气缸停止工作，并控制所述第二气缸、所述第三气缸以及所述第四气缸工作。

2.根据权利要求1所述的一种通草快速取芯装置，其特征在于：所述机架于所述第一传送带主体的相对两侧均设置有限位板，所述限位板的长度方向与所述第一传送带主体的传送方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种通草快速取芯装置，其特征在于：所述按压切割装置的安装板的相对两侧通过第一滑轨与所述机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通草快速取芯装置，其特征在于：所述平推装置的推板的相对两侧通过第二滑轨与所述机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种通草快速取芯装置，其特征在于：所述上夹板的底部均匀设置多个长条状的弧形槽，相邻两弧形槽之间的中心线距离等于第二传送带主体上相邻两限位槽之间的中心线的距离，使得所述弧形槽可与所述限位槽配合构成用于夹紧通草段的夹具。

6.根据权利要求1所述的一种通草快速取芯装置，其特征在于：所述过渡滚筒的外周面均匀开设有六个条形凹槽，所述条形凹槽的长度方向与所述过渡滚筒的长度方向相同。