CN109806170A - 一种智能化药片生产存储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化药片生产存储系统，涉及医药生产设备技术领域。本发明包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，还包括一电控系统；电控系统包括处理器、报警器；输运系统包括一机架，机架的两端分别连接有一滚筒，两滚筒上配合装设有一传送带，其中任意一滚筒传动连接有一驱动电机；位于传送带一端正上方的机架上设有一横梁；横梁上开设一安装槽；邻近横梁的机架的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸；两个汽缸的端部设有一夹紧板。本发明通过转运系统将输运系统上的物料转运至储藏系统进行存放，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时通过电控系统进行控制，提高了转运系统工作准确率。

Description

一种智能化药片生产存储系统

技术领域

本发明属于医药生产设备技术领域，特别是涉及一种智能化药片生产存储系统。

背景技术

目前，制药企业在生产药片时，一般都要采用整体的流水线作业，其流程一般为以下几个方面，药片成型、脱模、烘干、输送、储藏。

现有的药品在进行储藏前一半需经包赚成盒或成瓶，在使用箱体进行存放，现有的存放过程多为认为进行操作，费事费力，且智能化程度低，不利于提高整体的工作效率。

同时现有的药片生产过程，由于生产且包装后的在物料输送机构和工作台之间需要人工搬运，人工劳动强度较大，并且，降低了生产效率；因此，如何降低劳动强度，提高生产效率，是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化药片生产存储系统，通过转运系统将输运系统上的物料转运至储藏系统进行存放，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时通过电控系统进行控制，提高了转运系统工作准确率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能化药片生产存储系统，包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，还包括一电控系统；所述电控系统包括处理器、报警器；

所述输运系统包括一机架，所述机架的两端分别连接有一滚筒，两所述滚筒上配合装设有一传送带，其中任意一所述滚筒传动连接有一驱动电机；位于所述传送带一端正上方的机架上设有一横梁；所述横梁上开设一安装槽；

邻近所述横梁的所述机架的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸；两个所述汽缸的端部设有一夹紧板；

所述转运系统包括一机器人臂手和转运货板；

其中，所述转运货板为一矩形板；所述转运货板上设有一第一围栏；位于所述第一围栏外侧的转运货板的四个拐角处分别设有一安装通孔；位于所述第一围栏外侧的转运货板的边缘处设有若干吸附凹槽；

其中，所述机器人臂手包括一固定在机架一侧的立柱，所述立柱的顶端固定有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上配合固定有一支撑梁，所述旋转电机的输出轴上还连接有一编码器；所述支撑梁上远离旋转电机的一端设有一伸缩电机；所述伸缩电机的输出端设有一支撑板；所述支撑板的底侧面设有与吸附凹槽相一一配合的导柱；所述导柱的端部设有吸盘；

所述储藏系统包括若干储藏箱体；所述储藏箱体由上至下依次包括箱底、箱体和箱顶；

其中，所述箱底为一矩形底板；所述箱底上设有一矩形框体结构的第一箱壁，所述第一箱壁内壁上设有一第一搭接部；位于所述第一箱壁内的箱底上表面设有与安装通孔相配合的第一固定柱，所述第一固定柱的端部设有一第一固定盲孔；

其中，所述箱体包括若干子箱体单元相互搭接构成；所述子箱体单元为一矩形框体结构；所述子箱体单元的一端设有一与第一搭接部相互搭接配合的第二搭接部，所述子箱体单元的另一端设有一与第二搭接部相互搭接配合的第三搭接部；

所述子箱体单元的内壁上通过四个安装块设有四个与安装通孔相一一配合固定的第二固定柱；所述第二固定柱的底端设有一第一套筒，所述第一套筒内设有一第一安装柱；所述第二固定柱的顶端设有一第二固定盲孔；

其中，所述箱顶的底侧面设有一与第二搭接部相配合的第四搭接部；所述箱顶的底侧面上还设有与第二固定柱相配合的第二套筒，所述第二套筒内设有一与第二固定盲孔相配合的第二安装柱。

进一步地，所述夹紧板为一折形板；所述折形板的弯折角度为 120-150°。

进一步地，所述支撑板的一侧边缘处还设有一支柱；所述支柱端部通过一弹性元件固定有一压力传感器。

进一步地，所述弹性元件为一弹簧。

进一步地，所述吸盘的底部设有一气孔，所述吸盘的底部还设有一与导柱配合安装的固定底座；所述气孔上设有一气管，所述气管贯穿通过固定底座与外部相连通；所述气管上设有一电磁阀；所述电磁阀与电控系统相连；

所述吸盘与吸附凹槽尺寸相配合。

进一步地，所述第一搭接部、第二搭接部、第三搭接部和第四搭接部均为一矩形框体结构。

进一步地，所述电控系统分别与编码器、驱动电机、旋转电机、汽缸、伸缩电机以及压力传感器相连接。

进一步地，所述安装槽上安装有一红外距离传感器；所述红外距离传感器用于检测转运货板距横梁的距离；所述红外距离传感器与电控系统相连接。

进一步地，所述储藏箱体的底部设置有一液压升降平台；

所述液压升降平台包括底座、液压升降系统和放置台；

所述底座的底部设有自带刹车的滚轮；

所述储藏箱体放置在放置台上；所述液压升降系统与电控系统相连接。

进一步地，所述第一安装柱分别与第二固定盲孔和第一固定盲孔相配合。

生产存储系统的控制方法：

步骤1、使用时先将待储藏的药品、药瓶或药盒中任意一种摆放在转运货板上的第一围栏所围成的区域内；再将转运货板放置在传送带上并随之移动，当红外距离传感器检测到转运货板距横梁的距离满足设定阈值M时，电控系统控制汽缸驱动折形夹紧板夹紧转运货板；

步骤2、当转运货板抵接在横梁的一侧且红外距离传感器检测到转运货板距横梁的距离满足设定阈值N时；电控系统控制旋转电机转动并通过编码器检测转动角度使支撑板位于转运货板正上方，此时电控系统控制伸缩电机伸缩使得支撑板底端的带有吸盘的导柱下降并使吸盘与吸附凹槽配合吸附；

步骤3、当压力传感器检测到压力大于P时，电控系统控制汽缸驱动折形夹紧板卸去夹紧转运货板的推力、控制伸缩电机伸缩使得支撑板通过导柱带动转运货板升起；

步骤4、待升起足够高度时，电控系统控制旋转电机转动并通过编码器检测转动角度使支撑板位于箱底正上方，此时控制伸缩电机伸缩使得转运货板沿安装通孔与第一固定柱配合放置在箱底上；同时在箱底沿第一固定柱与第一套筒、以及第一搭接部与第三搭接部配合安装一子箱体单元；

步骤5、重复步骤1-3；待升起足够高度时电控系统控制旋转电机转动并通过编码器检测转动角度使支撑板位于箱底正上方，此时控制伸缩电机伸缩使得转运货板沿安装通孔与第二固定柱的配合放置在箱体单元内；

步骤6、重复步骤5操作3-5次；

步骤7、沿第二搭接部与第四搭接部、以及第二固定柱与第二套筒的配合将箱顶设置在箱体上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过转运系统将输运系统上的物料转运至储藏系统进行存放，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时通过电控系统进行控制，提高了转运系统工作准确率；

2、本发明的由若干由上至下依次包括箱底、箱体和箱顶的储藏箱体组成的储藏系统；同时箱底、箱体和箱顶均与转运货板相配合，结构简单，便于通过本发明提供的机器人臂手将传送带准确快速的转运至储藏箱体内平稳放置。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明生产存储系统结构示意图；

图2为本发明输运系统及转运系统结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明转运货板结构示意图；

图5为本发明储藏系统结构示意图；

图6为图5中a-a处剖面结构示意图；

图7为图6中C处局部放大图；

图8为本发明箱底和一子箱体单元组装结构示意图；

图9为图8中B处局部放大图；

图10为本发明箱底和一子箱体单元组装结构俯视示意图；

图11为本发明箱底结构示意图；

图12为本发明子箱体单元结构示意图；

图13为本发明子箱体单元主视结构示意图；

图14为图13中d-d处剖面结构示意图；

图15为本发明箱顶结构示意图；

图16为本发明箱顶主视结构示意图；

图17为图16中b-b处剖面图；

图18为本发明吸盘结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种智能化药片生产存储系统，包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，还包括一电控系统；电控系统包括处理器、报警器；

请参阅图2-3所示，输运系统包括一机架1，机架1的两端分别连接有一滚筒11，两滚筒11上配合装设有一传送带12，其中任意一滚筒11传动连接有一驱动电机；位于传送带12一端正上方的机架1上设有一横梁13；横梁13上开设一安装槽14；

邻近横梁13的机架1的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸15；两个汽缸15的端部设有一夹紧板16；

转运系统包括一机器人臂手和转运货板3；

请参阅图4所示，其中，转运货板3为一矩形板；转运货板3上设有一第一围栏32；位于第一围栏32外侧的转运货板3的四个拐角处分别设有一安装通孔31；位于第一围栏32外侧的转运货板3的边缘处设有若干吸附凹槽33；

其中，机器人臂手包括一固定在机架1一侧的立柱2，立柱2的顶端固定有一旋转电机21，旋转电机21的输出轴上配合固定有一支撑梁22，旋转电机21的输出轴上还连接有一编码器；支撑梁22上远离旋转电机21的一端设有一伸缩电机23；伸缩电机23的输出端设有一支撑板24；支撑板24的底侧面设有与吸附凹槽33相一一配合的导柱23；导柱23的端部设有吸盘7；

请参阅图5-17所示，储藏系统包括一个储藏箱体；储藏箱体由上至下依次包括箱底4、箱体和箱顶6；

请参阅图8-9所示，其中，箱底4为一矩形底板；箱底4上设有一矩形框体结构的第一箱壁41，第一箱壁41内壁上设有一第一搭接部42；位于第一箱壁41内的箱底4上表面设有与安装通孔31相配合的第一固定柱43，第一固定柱43的端部设有一第一固定盲孔44；

其中，箱体包括两个子箱体单元5相互搭接构成；子箱体单元5为一矩形框体结构；子箱体单元5的一端设有一与第一搭接部42相互搭接配合的第二搭接部51，子箱体单元5的另一端设有一与第二搭接部51相互搭接配合的第三搭接部52；

请参阅图12-14所示，子箱体单元5的内壁上通过四个安装块53设有四个与安装通孔31相一一配合固定的第二固定柱55；第二固定柱55的底端设有一第一套筒54，第一套筒54内设有一第一安装柱57；第二固定柱55的顶端设有一第二固定盲孔56；

请参阅图15-17所示，其中，箱顶6的底侧面设有一与第二搭接部51 相配合的第四搭接部61；箱顶6的底侧面上还设有与第二固定柱55相配合的第二套筒62，第二套筒62内设有一与第二固定盲孔56相配合的第二安装柱63。

夹紧板16为一折形板；折形板的弯折角度为120°。

支撑板24的一侧边缘处还设有一支柱26；支柱26端部通过一弹性元件 27固定有一压力传感器28。

弹性元件27为一弹簧。

请参阅图18所示，吸盘7的底部设有一气孔71，吸盘7的底部还设有一与导柱23配合安装的固定底座72；气孔71上设有一气管，气管贯穿通过固定底座72与外部相连通；气管上设有一电磁阀；电磁阀与电控系统相连；

吸盘7与吸附凹槽33尺寸相配合。

第一搭接部42、第二搭接部51、第三搭接部52和第四搭接部61均为一矩形框体结构。

电控系统分别与编码器、驱动电机、旋转电机21、汽缸15、伸缩电机 23以及压力传感器28相连接。

安装槽14上安装有一红外距离传感器；红外距离传感器用于检测转运货板3距横梁13的距离；红外距离传感器与电控系统相连接。

储藏箱体的底部设置有一液压升降平台；

液压升降平台包括底座、液压升降系统和放置台；

底座的底部设有自带刹车的滚轮；

储藏箱体放置在放置台上；液压升降系统与电控系统相连接。

第一安装柱57分别与第二固定盲孔56和第一固定盲孔44相配合。

生产存储系统的控制方法：

步骤1、使用时先将待储藏的药品、药瓶或药盒中任意一种摆放在转运货板3上的第一围栏32所围成的区域内；再将转运货板3放置在传送带12 上并随之移动，当红外距离传感器检测到转运货板3距横梁13的距离满足设定阈值M时，电控系统控制汽缸15驱动折形夹紧板16夹紧转运货板3；

步骤2、当转运货板3抵接在横梁13的一侧且红外距离传感器检测到转运货板3距横梁13的距离满足设定阈值N时；电控系统控制旋转电机21转动并通过编码器检测转动角度使支撑板24位于转运货板3正上方，此时电控系统控制伸缩电机23伸缩使得支撑板24底端的带有吸盘7的导柱23下降并使吸盘7与吸附凹槽33配合吸附；

步骤3、当压力传感器检测到压力大于P时，电控系统控制汽缸15驱动折形夹紧板16卸去夹紧转运货板3的推力、控制伸缩电机23伸缩使得支撑板24通过导柱23带动转运货板3升起；

步骤4、待升起足够高度时，电控系统控制旋转电机21转动并通过编码器检测转动角度使支撑板24位于箱底4正上方，此时控制伸缩电机23伸缩使得转运货板3沿安装通孔31与第一固定柱43配合放置在箱底4上；同时在箱底4沿第一固定柱43与第一套筒54、以及第一搭接部42与第三搭接部 52配合安装一子箱体单元5；

步骤5、重复步骤1-3；待升起足够高度时电控系统控制旋转电机21转动并通过编码器检测转动角度使支撑板24位于箱底4正上方，此时控制伸缩电机23伸缩使得转运货板3沿安装通孔31与第二固定柱55的配合放置在箱体单元5内；

步骤6、重复步骤5操作1次；

步骤7、沿第二搭接部51与第四搭接部61、以及第二固定柱55与第二套筒62的配合将箱顶6设置在箱体上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能化药片生产存储系统，包括依次设置的输运系统、转运系统和储藏系统，其特征在于：还包括一电控系统；所述电控系统包括处理器、报警器；

所述输运系统包括一机架(1)，所述机架(1)的两端分别连接有一滚筒(11)，两所述滚筒(11)上配合装设有一传送带(12)，其中任意一所述滚筒(11)传动连接有一驱动电机；位于所述传送带(12)一端正上方的机架(1)上设有一横梁(13)；所述横梁(13)上开设一安装槽(14)；

邻近所述横梁(13)的所述机架(1)的一端的两侧的侧壁上分别固定有两个汽缸(15)；两个所述汽缸(15)的端部设有一夹紧板(16)；

所述转运系统包括一机器人臂手和转运货板(3)；

其中，所述转运货板(3)为一矩形板；所述转运货板(3)上设有一第一围栏(32)；位于所述第一围栏(32)外侧的转运货板(3)的四个拐角处分别设有一安装通孔(31)；位于所述第一围栏(32)外侧的转运货板(3)的边缘处设有若干吸附凹槽(33)；

其中，所述机器人臂手包括一固定在机架(1)一侧的立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定有一旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴上配合固定有一支撑梁(22)，所述旋转电机(21)的输出轴上还连接有一编码器；所述支撑梁(22)上远离旋转电机(21)的一端设有一伸缩电机(23)；所述伸缩电机(23)的输出端设有一支撑板(24)；所述支撑板(24)的底侧面设有与吸附凹槽(33)相一一配合的导柱(23)；所述导柱(23)的端部设有吸盘(7)；

所述储藏系统包括若干储藏箱体；所述储藏箱体由上至下依次包括箱底(4)、箱体和箱顶(6)；

其中，所述箱底(4)为一矩形底板；所述箱底(4)上设有一矩形框体结构的第一箱壁(41)，所述第一箱壁(41)内壁上设有一第一搭接部(42)；位于所述第一箱壁(41)内的箱底(4)上表面设有与安装通孔(31)相配合的第一固定柱(43)，所述第一固定柱(43)的端部设有一第一固定盲孔(44)；

其中，所述箱体包括若干子箱体单元(5)相互搭接构成；所述子箱体单元(5)为一矩形框体结构；所述子箱体单元(5)的一端设有一与第一搭接部(42)相互搭接配合的第二搭接部(51)，所述子箱体单元(5)的另一端设有一与第二搭接部(51)相互搭接配合的第三搭接部(52)；

所述子箱体单元(5)的内壁上通过四个安装块(53)设有四个与安装通孔(31)相一一配合固定的第二固定柱(55)；所述第二固定柱(55)的底端设有一第一套筒(54)，所述第一套筒(54)内设有一第一安装柱(57)；所述第二固定柱(55)的顶端设有一第二固定盲孔(56)；

其中，所述箱顶(6)的底侧面设有一与第二搭接部(51)相配合的第四搭接部(61)；所述箱顶(6)的底侧面上还设有与第二固定柱(55)相配合的第二套筒(62)，所述第二套筒(62)内设有一与第二固定盲孔(56)相配合的第二安装柱(63)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述夹紧板(16)为一折形板；所述折形板的弯折角度为120-150°。

3.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述支撑板(24)的一侧边缘处还设有一支柱(26)；所述支柱(26)端部通过一弹性元件(27)固定有一压力传感器(28)。

4.据权利要求3所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述弹性元件(27)为一弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述吸盘(7)的底部设有一气孔(71)，所述吸盘(7)的底部还设有一与导柱(23)配合安装的固定底座(72)；所述气孔(71)上设有一气管，所述气管贯穿通过固定底座(72)与外部相连通；所述气管上设有一电磁阀；所述电磁阀与电控系统相连；

所述吸盘(7)与吸附凹槽(33)尺寸相配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述第一搭接部(42)、第二搭接部(51)、第三搭接部(52)和第四搭接部(61)均为一矩形框体结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述电控系统分别与编码器、驱动电机、旋转电机(21)、汽缸(15)、伸缩电机(23)以及压力传感器(28)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述安装槽(14)上安装有一红外距离传感器；所述红外距离传感器用于检测转运货板(3)距横梁(13)的距离；所述红外距离传感器与电控系统相连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述储藏箱体的底部设置有一液压升降平台；

所述液压升降平台包括底座、液压升降系统和放置台；

所述底座的底部设有自带刹车的滚轮；

所述储藏箱体放置在放置台上；所述液压升降系统与电控系统相连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能化药片生产存储系统，其特征在于，所述第一安装柱(57)分别与第二固定盲孔(56)和第一固定盲孔(44)相配合。