CN109806168B - 一种平移式煎药换液方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平移式煎药换液方法，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降而使得机械手将内桶从外桶内取出；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种平移式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

Description

一种平移式煎药换液方法

技术领域

本发明涉及中药煎药技术领域，尤其涉及一种平移式煎药换液方法。

背景技术

中药煎药是通过煎药桶来完成的。现有的实现煎过的中药饮片从药液内取出即固液分离的方法为倾倒煎药桶而将液体倒出、固体留在煎药桶内，该方法存在药液不能够完全倒出而导致浪费且倒出的药液中混有药片的不足、而且对于大桶煎药时倾倒分离的方法时十分不便。为了将中药饮片内的药汁充分煎出，中药饮片煎过一次后将药液倒出然后加入新的煎药用的溶液（以下将新的煎药用的溶液称为待煎溶液）到中药饮片中进行再次煎药，现有的将中药饮片同药液（以下称为已煎溶液）分离以及中药饮片放入待煎溶液内（以下将“将中药饮片同药液分离以及中药饮片放入待煎溶液内”称为煎药换液）是人工完成的，从而制约的中药煎药的自动化生产的实现。

发明内容

本发明提供了一种平移式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种平移式煎药换液方法，其特征在于，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，所述煎桶包括外桶和传送在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，所述内桶平移换位式煎桶重组机构包括平移气缸、煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的滑杆，煎桶支撑板上设沿滑杆延伸方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述滑杆上滑动连接有悬挂座，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手；具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本技术方案进行内桶换位时为平移运动，故要求待煎溶液桶支撑位和已煎溶液桶支撑位必须位于一条直线上，不利于在弧形空间内安装本发明。

作为优选，所述机械手通过旋转头同所述升降气缸连接在一起，所述旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱和套设在连接柱下端的连接筒，所述连接柱的下端设有外翻边，所述连接筒的上端设有内翻边，所述内翻边通过平面轴承支撑在所述外翻边上而转动连接在所述连接柱上，所述连接筒的下端同机械手连接在一起，所述外翻边和连接柱通过密封圈密封连接在一起，所述连接柱、密封圈和连接筒围成气腔，所述连接柱设有同气腔连通的进气道，所述连接套的外周面上设有若干连通气腔的出气道，所述出气道沿连接筒的周向分布，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向交叉；第二步中，当内桶上升到完全从外桶内的药液内移出且下端仍旧位于外桶内时，停止上升机械手并经进气道将压缩空气输入气腔，气腔内的气从出气道流出，压缩空气从出气道流出时产生的气流驱动连接同转动从而实现机械手的转动，使得内桶内的药液加速流出到内桶内。能够加速中药固液分离的作用且固液分离效果好，能够节约煎药换液时间。本技术方案中的旋转头的结构巧妙地解决了连接筒旋转过程中气管会产生缠绕的问题。连接筒通过平面轴承转动连接在连接柱上且连接筒设置外翻边并通过密封圈同连接柱密封连接在一起，能够防止漏气而降低气流驱动旋转罩旋转的效果。

作为优选，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向垂直。能够提高气流驱动旋转罩转动时的驱动效果。

作为优选，所述内桶平移换位式煎桶重组机构还包括进气控制结构，所述进气道设有进气电动阀，所述外桶设有药渣脱水位，所述进气控制结构包括磁铁、水平滑槽、使所述进气电动阀开启的按钮开关、滑动连接在水平滑槽内的滑块、连接在滑块一端的永磁体和连接在滑块另一端的按压按钮开关的按钮的按压块，所述磁铁设置在所述内桶的下端，所述水平滑槽连接在煎桶支撑板上；使得第二步中当内桶的底部上升到药渣脱水位时，位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶上的所述永磁体吸附所述铁磁体而驱动滑块朝向位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶移动，滑块移动时驱动按压块移动而按压按钮开关的按钮使得进气电动阀开启，从而使得旋转头产生旋转设定时长。“药渣脱水位”是指外桶上的当内桶下端面同期对齐时内桶能够完全位于外桶的溶液外部且内桶转动时抛出的溶液也能够掉落在外桶内的位置。本技术方案当内桶下端位于药渣脱水位时，能够自动启动旋转头进行转动而将内桶内的药液抛出到外桶内，当内桶进一步上升到离开药渣脱水位时旋转头能够自动停止。使用时，根据需要设定内桶在药渣脱水位上时的转动时长，当内桶底部到达药渣脱水位时升降气缸停止上升，内桶转动时间达到设定的时长后则设计气缸继续上升。

作为优选，在所述外桶位于所述药渣脱水位的部位的内周面上设沿外桶周向延伸的接水环槽，使得内桶转动时液体能够通畅排出。

作为优选，所述按钮开关连接在所述水平滑槽上，所述水平滑槽通过升降杆连接在所述煎桶支撑板上。当煎桶的高度不同时则药渣脱水位的高度位置不同。本技术方案能够方便地调整铁磁体的位置来适应药渣脱水位的变化，从而使得磁铁位于药渣脱水位时能够同铁磁体可靠的作用而取得按压开关动作。

作为优选，所述待煎溶液桶支撑位上和已煎溶液桶支撑位上都设有煎桶限位孔。使用时的方便性和可靠性好。

作为优选，在所述内桶的下端的周面上设有壁部滤孔，以提高内桶转动时液体流出的通畅性和提高内桶转动时的脱水效率。

本发明具有下述优点：手续了中药生产过程这的煎药换液，进行中药固液分离时方便。

附图说明

图1为本发明中的煎桶和内桶平移换位式煎桶重组机构的示意图。

图2为旋转头的剖视示意图。

图3为图2的剖视示意图。

图4为本内桶平移换位式煎桶重组机构的局部示意图。

图中：煎桶1、平移气缸2、煎桶支撑板3、滑杆4、外桶5、内桶6、药渣脱水位7、接水环槽9、底部滤孔10、壁部滤孔11、桶盖12、待煎溶液桶支撑位13、已煎溶液桶支撑位14、悬挂座15、升降气缸16、旋转头17、机械手18、连接柱21、连接筒22、外翻边23、内翻边24、平面轴承25、密封圈26、气腔27、进气道28、进气电动阀29、出气道30、出气道位于连接筒外周面一端的端口31、进气控制结构32、磁铁33、水平滑槽34、按钮开关35、滑块36、永磁体37、按钮开关的按钮38、按压块39、升降杆40、待煎溶液41、一只外桶42、已煎溶液43。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3和图4，一种平移式煎药换液方法，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶1来完成，内桶平移换位式煎桶重组机构包括平移气缸2、煎桶支撑板3和位于煎桶支撑板上方的滑杆4。煎桶包括外桶5和能够拔出地穿设在外桶内的内桶6。外桶设有药渣脱水位7。外桶位于药渣脱水位的部位的内周面上设有沿外桶周向延伸的接水环槽9。内桶的底壁上设有底部滤孔10。内桶的下端的周面上设有壁部滤孔11。内桶的上端伸出外桶。内桶的上端设有桶盖12。支撑板上设有支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位13和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位14。待煎溶液桶支撑位上和已煎溶液桶支撑位上都设有煎桶限位孔。待煎溶液桶支撑位13和已煎溶液桶支撑位14沿左右方向分布。滑杆上滑动连接有悬挂座15。悬挂座上通过升降气缸16连接有旋转头17。升降气缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降气缸的活塞杆同旋转头连接在一起。旋转头的下端连接有对内桶进行抓取的机械手18。机械手为夹指气缸。滑杆沿左右方向延伸。平移气缸用于驱动悬挂座在滑杆上移动从而实现机械手在待煎溶液桶支撑位上方和已煎溶液桶支撑位上方之间移动。平移气缸包括同滑杆平行的丝杆19和驱动丝杆转动的电机20。丝杆螺纹连接在悬挂座上。

旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱21和套设在连接柱下端的连接筒22。连接柱的下端设有外翻边23。连接筒的上端设有内翻边24。内翻边通过平面轴承25支撑在外翻边上而转动连接在连接柱上。连接筒的下端同机械手连接在一起。外翻边和连接柱通过密封圈26密封连接在一起。连接柱、密封圈和连接筒围成气腔27。连接柱设有同气腔连通的进气道28。进气道设有进气电动阀29。连接套的外周面上设有若干连通气腔的出气道30。出气道沿连接筒的周向分布。出气道位于连接筒外周面一端的端口31的开口方向线同连接筒的径向垂直。本发明的内桶平移换位式煎桶重组机构还包括进气控制结构32。进气控制结构包括磁铁33、水平滑槽34、使进气电动阀开启的按钮开关35、滑动连接在水平滑槽内的滑块36、连接在滑块一端的永磁体37和连接在滑块另一端的按压按钮开关的按钮38的按压块39。磁铁为环形。磁铁和内桶同轴且连接在内桶的下端上。水平滑槽通过升降杆40连接在煎桶支撑板上。按钮开关连接在所述水平滑槽上。

具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入一只外桶42内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药已即煎溶液43的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升到内桶上的侧壁滤孔同药渣脱水位对齐时停止上升，此时内桶也完全处于外桶内的已煎溶液43的外部、磁铁产生的对永磁体的吸引力驱动滑块朝向磁铁滑动，滑动的结果为使得按压块按压按压开关的按钮，从而使得进气电动阀开启。压缩空气经进气电动阀进入气腔然后从出气道流出，压缩空气进行以上流动时驱动连接筒转动，连接筒转动时驱动机械手转动，机械手转动时驱动内桶转动，从而使得残留在内桶内的液体抛出到外桶内，中药饮片仍旧残留在内桶内，内桶转动设定时间后升降气缸继续上升而使得内桶从外桶内完全取出，磁铁同铁磁体沿上下方向错开后，磁铁不能够驱动按压块按压住按钮开关，按钮开关复位从而使得电动进气阀关闭，关闭的结果为旋转头停止转动，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。

Claims (4)

1.一种平移式煎药换液方法，其特征在于，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，所述煎桶包括外桶和传送在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，所述内桶平移换位式煎桶重组机构包括平移气缸、煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的滑杆，煎桶支撑板上设沿滑杆延伸方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述滑杆上滑动连接有悬挂座，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手；具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动使机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内；所述机械手通过旋转头同所述升降气缸连接在一起，所述旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱和套设在连接柱下端的连接筒，所述连接柱的下端设有外翻边，所述连接筒的上端设有内翻边，所述内翻边通过平面轴承支撑在所述外翻边上而转动连接在所述连接柱上，所述连接筒的下端同机械手连接在一起，所述外翻边和连接柱通过密封圈密封连接在一起，所述连接柱、密封圈和连接筒围成气腔，所述连接柱设有同气腔连通的进气道，所述连接筒的外周面上设有若干连通气腔的出气道，所述出气道沿连接筒的周向分布，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向交叉；第二步中，当内桶上升到完全从外桶内的药液内移出且下端仍旧位于外桶内时，停止上升机械手并经进气道将压缩空气输入气腔，气腔内的气从出气道流出，压缩空气从出气道流出时产生的气流驱动连接同转动从而实现机械手的转动，使得内桶内的药液加速流出到外桶内。

2.根据权利要求1所述的平移式煎药换液方法，其特征在于，所述内桶平移换位式煎桶重组机构还包括进气控制结构，所述进气道设有进气电动阀，所述外桶设有药渣脱水位，所述进气控制结构包括磁铁、水平滑槽、使所述进气电动阀开启的按钮开关、滑动连接在水平滑槽内的滑块、连接在滑块一端的永磁体和连接在滑块另一端的按压按钮开关的按钮的按压块，所述磁铁设置在所述内桶的下端，所述水平滑槽连接在煎桶支撑板上；使得第二步中当内桶的底部上升到药渣脱水位时，位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶上的所述磁铁吸附所述永磁体而驱动滑块朝向位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶移动，滑块移动时驱动按压块移动而按压按钮开关的按钮使得进气电动阀开启，从而使得旋转头产生旋转设定时长。

3.根据权利要求2所述的平移式煎药换液方法，其特征在于，在所述外桶位于所述药渣脱水位的部位的内周面上设沿外桶周向延伸的接水环槽，使得内桶转动时液体能够通畅排出。

4.根据权利要求2所述的平移式煎药换液方法，其特征在于，在所述内桶的下端的周面上设有壁部滤孔，以提高内桶转动时液体流出的通畅性。

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