CN108670835A - 用于煎药流水线的药桶倾倒装置和煎药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于煎药流水线的药桶倾倒装置和煎药机，所述药桶倾倒装置包括：卡持机构，用于接合盛放有待煎煮的药剂的药桶；旋转机构，所述卡持机构连接到所述旋转机构，且所述卡持机构能够绕着所述旋转机构旋转；致动机构，驱动所述卡持机构绕着所述旋转机构转动，从而带动药桶朝向煎药机上的煎药锅倾倒药剂。通过本发明所提供的药桶倾倒装置，实现了自动倒药操作。

Description

用于煎药流水线的药桶倾倒装置和煎药机

技术领域

本发明涉及中药煎煮领域，具体地说，本发明涉及一种用于煎药流水线的药桶倾倒装置和煎药机。

背景技术

在批量进行中药煎煮时，盛放有待煎煮的药包和水的药桶在传送带上传送到煎药机位置处，然后人工将药桶内的药包和水倒入到煎药机中。因此，在整个煎煮期间，需要人工实时监视煎煮作业的进度并倒入药包。

在煎煮大剂量的中药时，投入的人力过多，不利于实现自动化煎煮，作业效率低下。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种用于煎药流水线的药桶倾倒装置，所述药桶倾倒装置包括：卡持机构，用于接合盛放有待煎煮的药剂的药桶；旋转机构，所述卡持机构连接到所述旋转机构，且所述卡持机构能够绕着所述旋转机构旋转；致动机构，驱动所述卡持机构绕着所述旋转机构转动，从而带动药桶朝向煎药机上的煎药锅倾倒药剂。

可选地，所述旋转机构包括通过支座固定在所述煎药机上的旋转轴以及可旋转地安装在所述旋转轴上旋转座。

可选地，所述卡持机构包括相对于所述旋转座固定的连接板以及设置在所述连接板上的第一配合件，在所述药桶上设置有第二配合件，所述第一配合件能够与所述第二配合件接合。

可选地，所述第一配合件包括设置在所述连接板上的卡柱，在所述药桶的外周上固定有卡板，并在所述卡板上设置有卡孔，所述卡柱能够被卡在所述卡孔中。

可选地，所述连接板在非作业状态下处于水平方位，且所述卡柱包括从所述连接板向上延伸的上卡柱和从所述连接板向下延伸的下卡柱，所述药桶上的卡板包括上卡板和下卡板，其中，所述上卡柱能够通过向上运动而卡在所述上卡板中的卡孔中，所述下卡柱能够通过向下运动而卡在所述下卡板中的卡孔中。

可选地，所述致动机构包括相对于所述连接板固定的铰接座以及直线驱动器，所述直线驱动器包括自由端，所述自由端通过销轴与所述铰接座连接。

可选地，所述药桶倾倒装置包括分开地设置的两个旋转机构，所述卡持机构还包括连接在所述两个旋转机构之间的支撑板，所述支撑在非作业状态处于竖直方位，所述连接板和所述铰接座均固定在所述支撑板上。

可选地，所述直线驱动器包括气缸、液压缸、电磁致动器或者丝杠与丝母组件。

可选地，所述直线驱动器安装在所述煎药机的竖直侧面上。

可选地，在所述支撑板上设置有安装孔，所述连接板和所述支撑板通过被装配在所述安装孔上的紧固件相互连接，使得所述连接板在松开所述紧固件时能够沿着所述安装孔运动。

可选地，所述药桶倾倒装置还包括控制系统和与所述控制系统通信的位置识别单元，所述位置识别单元用来识别药桶是否到达预定位置而进行接合操作并向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于响应于接收到指示药桶到达预定位置的信号而命令所述致动机构动作。

根据本发明的另一实施例，提供了一种煎药机，所述煎药机包括药桶倾倒装置。

根据本发明的实施例的药桶倾倒装置，可以自动化地自动地接合药桶，并自动地实现了倒药操作，显著减少了倒药过程中的人力投入，提高了煎药效率。另外，药桶倾倒装置结构简单，占用空间较小，能够方便地装配在煎药机上。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的药桶倾倒装置处于非作业状态下的结构示意图；

图2是图1所示的药桶倾倒装置的中间位置状态示意图；

图3是图1所示的药桶倾倒装置的倾倒位置状态示意图；

图4至图6是药桶倾倒装置的一部分的放大视图；

图7是根据本发明的实施例的药桶的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

根据本发明的实施例提供的药桶倾倒装置能够自动地抓取在传送带上传送的药桶，并将药桶内待煎煮的药剂(该药剂可包括药包、水和/或中药液等各种用来执行煎煮的材料)自动地倾倒到煎药机的煎药锅内。参照图1，该药桶倾倒装置1可安装在煎药机2上，传送带3上的药桶4内盛放有药包和水，在药桶4被传送到预定位置时，药桶倾倒装置1能够识别出这种状况，然后药桶倾倒装置1便可抓取药桶。

药桶倾倒装置1可大体上包括卡持机构70、旋转机构60和致动机构50。卡持机构70能够在药桶4运动到预定位置时抓取或接合药桶4，并且在致动机构50的驱动作用下，带动药桶4绕着旋转机构60转动，进而使药桶4朝向煎药机2倾倒，并将药包和水倒入到煎药锅内。

具体地说，旋转机构60可安装在煎药机2的顶部上，并且可靠近煎药机2的煎药锅并且靠近煎药机2的边沿。旋转机构60可包括被固定在煎药机2上的支座13、安装在支座13上的旋转轴14以及可旋转地安装在旋转轴14上的旋转座15。支座13可通过螺栓等紧固件固定在煎药机上，支座13可设置两个，并固定地支撑旋转轴14的两端。旋转轴14与旋转座15之间可进一步安装有轴承，以实现两者之间的可旋转装配。

卡持机构70可包括相对于旋转座15固定的连接板17以及设置在连接板17上的第一配合件，该连接板17可直接连接到旋转座15。连接板17还可以通过支撑板16固定到旋转座15。在一个实施例中，如果旋转机构60的尺寸和结构足以支撑盛放有一定重量的药剂的药桶4时，可仅设置一个旋转机构60，这样，连接板17可直接固定到旋转座15。如果仅设置一个旋转机构60所提供的旋转力不足以支撑或倾倒药桶4或者出于其他因素考虑而设置了多个(例如两个)旋转机构60来同时操作时，可在这些旋转机构60上共同地固定着同一个支撑板16。当然，该支撑板16应该具有足够大的尺寸和足够高的强度。这样，连接板17便可固定在支撑板16上。

在本发明的实施例中，所倾倒的药桶4上可设置有第二配合件，上述第一配合件可在药桶4被输送到预定位置时与第二配合件接合，从而实现卡持机构70与药桶4之间的连接或锁定，以便卡持机构70带动药桶4一起转动。

第一配合件和第二配合件的具体结构形式和接合形式较多，只要能够使两者在致动机构50的驱动作用下一起转动然后在药桶4倾倒完药包和水或者药液之后再一起转回初始位置即可。例如，在一个实施例中，在图1所示出的非作业状态下，支撑板16可大体上处于竖直状态，而连接板17可大体上处于水平状态。第一配合件可包括设置在连接板17上的卡柱，例如，可在连接板17上设置上下贯通的孔，然后将卡柱固定在该孔中，或者连接板17与卡柱也可以是一体式部件。第二配合件可包括固定在药桶4的外周上的卡板，在卡板上可开设有孔。卡柱可水平延伸，或者说朝向药桶4延伸，而卡板上的孔可开口面向卡持机构70，在这种情况下，在需要抓取药桶4时，可通过促使卡柱与卡板朝向彼此运动使得卡柱进入卡板上的孔中而实现卡持机构70与药桶4之间的接合。

或者，在另一实施例中，如图4至图6所示，卡持机构70的连接板17上可固定有朝上延伸的上卡柱18以及朝下延伸的下卡柱19，这样，连接板17可大体上呈长条状，上卡柱18和下卡柱19在连接板17上呈直线排布。在药桶4上，可固定有上下两个卡板，包括上卡板41和下卡板42，并且在上卡板41和下卡板42上分别开设有上卡孔43和下卡孔44，如图7所示。上卡孔43和下卡孔44可沿着直线延伸，并且延伸方向可大体上平行于连接板17。上卡柱18和下卡柱19从竖直方位上来看大体上处于上卡板41和下卡板42之间，从而在卡持机构70向上运动时上卡柱18能够进入上卡孔43中，在卡持机构70向下运动时下卡柱19能够进入下卡孔44中。因此，上卡孔43和下卡孔44的尺寸可稍大于上卡柱18和下卡柱19中的两个相隔最远的卡柱之间的距离，以便在倾倒过程中卡柱能够顺利地进入各自的卡孔中。两个卡柱的横截面可以是圆形，也可以是四边形等任何适合的形状。

另外，为了使本发明所提供的药桶倾倒装置能够应用于不同型号或尺寸的药桶，卡持机构70可被设置成在非状态下能够调节其上下位置。例如，可通过将支撑板16和连接板17设置成能够相对比彼此上下运动来实现卡持机构70的可调节。具体地，可在支撑板16上开设有在非作业状态下沿竖直方向延伸的安装孔22，该安装孔22可设置一个或两个或更多个，只要能够满足强度要求即可。延伸穿过连接板17的螺栓(未示出)可进一步延伸穿过安装孔22，然后在支撑板16的另一侧通过尺寸大于安装孔22的螺母来紧固螺栓，或者在螺母与支撑板16之间可另外设置尺寸大于安装孔22的垫环来紧固螺栓。在需要调节卡持机构70的位置时，可松开螺栓，然后将连接板17相对于支撑板16移动到合适的位置，并再次利用螺栓紧固连接板17即可。

在需要说明的是，除了以上描述的具体结构形式以外，本发明的卡持机构70与药桶4之间的接合还可以采用其他形式。例如，可采用电磁吸附的方式实现药桶4的抓取，或者可采用机械爪的方式。

致动机构50可大体上包括相对于连接板17固定的铰接座20，例如，该铰接座20可固定在支撑板16的底部，铰接座20还可处于连接板17、上卡柱18和下卡柱19的下方。具体地，铰接座20可通过螺栓紧固件固定在支撑板16上。

致动机构50还可包括直线驱动器，用来执行直线运动，同时带动卡持机构70转动。该直线驱动器的自由运动端可通过销轴铰接于铰接座20上。直线驱动器可以是气缸11，还可以是液压缸或者丝杠与丝母组件，或者还可以是采用电磁驱动形式的电磁致动器。气缸11可包括缸体和活塞，活塞的自由端12可铰接到铰接座20，缸体也可通过铰接的方式设置在煎药机2的竖直侧面上，从而气缸11也能够相对于煎药机2转动一定的角度。

另外，根据本发明的实施例，药桶倾倒装置还可包括控制系统以及与控制系统通信的位置识别单元，该位置识别单元能够识别出传送带3上的药桶4是否到达预定位置。当位置识别单元识别到药桶4到达预定位置时，会产生相应的信号，并且将该信号发送到控制系统。控制系统响应于该信号可命令气缸11动作，进而带动卡持机构70运动，完成药桶倾倒动作。

具体地说，当药桶4在传送带3上被输送到预定位置(在该预定位置，卡持机构70能够顺利接合药桶4)时，控制系统可向气缸11发送操作命令，使得活塞杆向上运动，从而驱使上述卡持机构70和支撑板16一起绕着旋转轴14转动，这样，上卡柱18便向上运动而被伸入到药桶4上的上卡板41中的上卡孔43中，继而完成卡持机构70与药桶4之间的接合。然后，气缸11继续驱动卡持机构70，使得在连接板17施加到药桶4的上卡板41的推力作用下带着药桶4一起向上转动(或者说朝向煎药锅转动)，如图2所示的中间位置状态，直到转动到药桶4头朝下倾斜的倾倒位置。在该倾倒位置，药桶4内的药包和水被倒入到煎药锅内，如图3所示。其中，在上述药桶4朝向煎药锅转动的过程中，在药桶4转动到大体上轴线处于水平方位时，连接板17还是与上卡板41接触的，但是在下一时刻，即，在连接板17继续向上卡板41施加推力时，此时，上卡柱18和上卡板41脱离接合，而药桶4相对于卡持机构70向下移动到下卡柱19进入到下卡板42上的下卡孔44中，也就是说，药桶4相对于卡持机构70移动的距离是上卡板41与下卡板42之间的垂直距离。然后，在下卡柱19与下卡孔44接合的情况下，药桶4继续朝向煎药锅倾斜，并且倾倒药包和水。在倾倒完药包和水之后，气缸11的活塞杆缩回，从而带着卡持机构70回到初始位置。在这期间，类似地，在药桶4从倾倒位置转动到轴线水平的位置的过程中，下卡柱19被接合在下卡孔44中，通过连接板17对下卡板42施加的推力带动药桶4转动。一旦药桶4转过轴线水平位置而继续向下转动时，卡持机构70的下卡柱19便脱离下卡孔44，同时药桶4相对于卡持机构70向下移动至上卡柱18进入到上卡板41上的上卡孔43中，并且在这样的接合状态下药桶4回到初始位置。然后空的药桶4在回到传送带上之后，药桶4与卡持机构70脱离接合，并在传送带3上继续向前传送。

因此，通过本发明所提供的药桶倾倒装置自动地接合药桶，并自动地实现了倒药操作，显著减少了倒药过程中的人力投入，提高了煎药效率。另外，通过将药桶倾倒装置设置在煎药机的边沿上，使得药桶边沿与煎药锅较近，保证药桶内的药剂能够平稳地倒入，而不会产生较多的飞溅。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于煎药流水线的药桶倾倒装置，其特征在于，所述药桶倾倒装置包括：

卡持机构，用于接合盛放有待煎煮的药剂的药桶；

旋转机构，所述卡持机构连接到所述旋转机构，且所述卡持机构能够绕着所述旋转机构旋转；

致动机构，驱动所述卡持机构绕着所述旋转机构转动，从而带动药桶朝向煎药机上的煎药锅倾倒药剂。

2.根据权利要求1所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述旋转机构包括通过支座固定在所述煎药机上的旋转轴以及可旋转地安装在所述旋转轴上旋转座。

3.根据权利要求2所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述卡持机构包括相对于所述旋转座固定的连接板以及设置在所述连接板上的第一配合件，在所述药桶上设置有第二配合件，所述第一配合件能够与所述第二配合件接合。

4.根据权利要求3所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述第一配合件包括设置在所述连接板上的卡柱，在所述药桶的外周上固定有卡板，并在所述卡板上设置有卡孔，所述卡柱能够被卡在所述卡孔中。

5.根据权利要求4所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述连接板在非作业状态下处于水平方位，且所述卡柱包括从所述连接板向上延伸的上卡柱和从所述连接板向下延伸的下卡柱，所述药桶上的卡板包括上卡板和下卡板，

其中，所述上卡柱能够通过向上运动而卡在所述上卡板中的卡孔中，所述下卡柱能够通过向下运动而卡在所述下卡板中的卡孔中。

6.根据权利要求4所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述致动机构包括相对于所述连接板固定的铰接座以及直线驱动器，所述直线驱动器包括自由端，所述自由端通过销轴与所述铰接座连接。

7.根据权利要求6所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述药桶倾倒装置包括分开地设置的两个旋转机构，所述卡持机构还包括连接在所述两个旋转机构之间的支撑板，所述支撑在非作业状态处于竖直方位，所述连接板和所述铰接座均固定在所述支撑板上；

所述直线驱动器包括气缸、液压缸、电磁致动器或者丝杠与丝母组件；

所述直线驱动器安装在所述煎药机的竖直侧面上。

8.根据权利要求6所述的药桶倾倒装置，其特征在于，在所述支撑板上设置有安装孔，所述连接板和所述支撑板通过被装配在所述安装孔上的紧固件相互连接，使得所述连接板在松开所述紧固件时能够沿着所述安装孔运动。

9.根据权利要求1所述的药桶倾倒装置，其特征在于，所述药桶倾倒装置还包括控制系统和与所述控制系统通信的位置识别单元，所述位置识别单元用来识别药桶是否到达预定位置而进行接合操作并向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于响应于接收到指示药桶到达预定位置的信号而命令所述致动机构动作。

10.一种煎药机，其特征在于，所述煎药机包括如权利要求1至9中任一项所述的药桶倾倒装置。