CN108714462A - 一种自动化中药辗磨灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医药机械，尤其涉及一种自动化中药辗磨灌装装置。一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，该装置包括机架、辗磨罐、储存罐、料筒旋转座、机械手、进料输送带、出料输送带、中转台和拧盖机构；该装置自动化程度高，减少了人工的参与，提高了生产的效率，以满足中药自动调剂和高效煎药的需求。

Description

一种自动化中药辗磨灌装装置
技术领域
本发明涉及一种医药机械，尤其涉及一种自动化中药辗磨灌装装置。
背景技术
中药饮片的使用过程中，往往需要将中药材粉碎研磨后才能入药，传统的中药粉碎研磨过程往往需要人工完成，首先人工对中药进行粉碎，粉碎到一定程度后，将中药颗粒放入研磨设备中进行研磨，工作强度大，加工效率低下，不能满足人们的日常需求。
目前也有中药粉碎机，对药材进行粉碎，使得粉碎后的药材方便进行制药，然而现有的中药粉碎机的粉碎效果较差，对药材的粉碎效果较差，不适合加压渗漉高效煎药系统，影响药材的制药过程。另外，中药粉碎后称量分装还是手工进行，不利于自动化生产。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化中药辗磨灌装装置。该装置自动化程度高，减少了人工的参与，提高了生产的效率，以满足中药自动调剂和高效煎药的需求。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，该装置包括机架、辗磨罐、储存罐、料筒旋转座、机械手、进料输送带、出料输送带、中转台和拧盖机构；所述的机架包括上支撑板、下支撑板和上支座，所述的上支撑板通过第一立柱支撑，上支座设置在上支撑板上，所述的辗磨罐和储存罐连接成一体，上支座设置在辗磨罐和储存罐的外侧将辗磨罐和储存罐固定设置在上支撑板上，辗磨罐设置在储存罐的上部，辗磨罐内设置有辗磨刀具，辗磨罐的上部设置有上盖，上盖上设置有旋转进料口，辗磨罐与储存罐之间设置有辗磨筛板，辗磨筛板上均设有网孔；所述的上支撑板上设置有第一电机，第一电机连接有传动齿轮，传动齿轮连接第一传动轴，第一传动轴穿过储存罐和辗磨筛板与辗磨刀具传动连接；所述的储存罐上设置下料管，下料管延伸至上支撑板的下方，在下料管管口设置有阀门；所述的下支撑板设置在上支撑板的下方，所述的料筒旋转座设置在下支撑板上，料筒旋转座底部设置有第二传动轴，第二传动轴连接有四槽轮，四槽轮连接有曲柄装置，曲柄装置连接第二电机；所述的料筒旋转座相应设置四个用于设置料筒的料筒工位，每个料筒工位均能正对下料管管口；所述的机械手设置在下支撑板的一侧，机械手用于将灌装好的料筒转移至中转台，进料输送带和出料输送带分别设置中转台的两侧，所述的拧盖机构上端设置有吸盘，拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料。
作为进一步改进，所述的辗磨刀具包括十字刀座，在十字刀座的刀杆的上部、下部和侧部分别设置有三角星形刀具。
作为进一步改进，所述的阀门包括阀板、第三电机和L型支杆，所述的L型支杆固定设置在上支撑板的下方，第三电机固定在L型支杆上，阀板的一端与电机的输出轴相连接，另一端封闭所述的下料管管口。
作为进一步改进，所述的机械手包括机座、旋转电机、安装基板、电机架、第四电机、连接架、第一夹手和第二夹手，所述的旋转电机设置在机座上，安装基板固定在旋转电机的转轴上，所述的电机架设置在安装基板上，连接架设置在电机架上，所述的第一夹手和第二夹手的一个端部分别设置有相互啮合的齿轮，两个齿轮架设在连接架上相互啮合，其中一个齿轮连接有传动齿轮，传动齿轮连接第四电机，第四电机固定在电机架上，所述的第一夹手和第二夹手的另一个端部设置有夹紧口。
本发明由于采用了上述的技术方案，辗磨刀具能够在竖直和水平两个方向进行粉碎，并且在旋转基体的上表面和下表面均可以进行中药的粉碎，粉碎效果更明显；粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱中，进而通过下料管道落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过第三电机带动旋转挡板可以控制下料管道出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手将下料后的无盖料筒搬运到中转台拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料，本发明的装置自动化程度高，减少了人工的参与，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为辗磨罐和储存罐的结构示意图。
图3为图2中A-A剖视图。
图4为下支撑板料、筒旋转座的结构示意图。
图5为辗磨刀具的结构示意图。
图6为机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种自动化中药辗磨灌装装置，该装置包括机架、辗磨罐2、储存罐3、料筒旋转座7、机械手8、进料输送带9、出料输送带10、中转台11和拧盖机构12；所述的机架包括上支撑板4、下支撑板5和上支座6，所述的上支撑板4通过第一立柱13支撑，上支座6设置在上支撑板4上。如图2、图3所示，所述的辗磨罐2和储存罐3连接成一体，上支座6设置在辗磨罐2和储存罐3的外侧将辗磨罐2和储存罐3固定设置在上支撑板4上，辗磨罐2设置在储存罐3的上部，辗磨罐2内设置有辗磨刀具14。如图5所示，辗磨刀具14包括十字刀座31，在十字刀座31的刀杆的上部、下部和侧部分别设置有三角星形刀具32。辗磨罐2的上部设置有上盖1，上盖1上设置有旋转进料口，辗磨罐2与储存罐3之间设置有辗磨筛板15，辗磨筛板15上均设有网孔；所述的上支撑板4上设置有第一电机16，第一电机16连接有传动齿轮17，传动齿轮17连接第一传动轴18，第一传动轴18穿过储存罐3和辗磨筛板15与辗磨刀具14传动连接。所述的储存罐3上设置下料管19，下料管19延伸至上支撑板4的下方，在下料管19管口设置有阀门20；阀门包括阀板35、第三电机34和L型支杆33，所述的L型支杆33固定设置在上支撑板4的下方，第三电机34固定在L型支杆33上，阀板35的一端与第三电机34的输出轴相连接，另一端封闭所述的下料管19管口。
如图4所示，所述的下支撑板5设置在上支撑板4的下方，所述的料筒旋转座7设置在下支撑板5上，料筒旋转座7底部设置有第二传动轴21，第二传动轴21连接有四槽轮22，四槽轮22连接有曲柄装置23，曲柄装置23连接第二电机24；所述的料筒旋转座7相应设置四个用于设置料筒20的料筒工位25，料筒工位25上设置有压力传感器，每个料筒工位25均能正对下料管19管口；所述的机械手8设置在下支撑板5的一侧，机械手8用于将灌装好的料筒转移至中转台11，进料输送带9和出料输送带10分别设置中转台11的两侧，所述的拧盖机构12上端设置有吸盘27，拧盖机构12通过吸盘27将进料输送带9的瓶盖30转移至中转台11在料筒20上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带10进行出料。
如图6所示，机械手8包括机座81、旋转电机82、安装基板83、电机架84、第四电机85、连接架87、第一夹手88和第二夹手89，所述的旋转电机82设置在机座81上，安装基板83固定在旋转电机82的转轴上，所述的电机架84设置在安装基板83上，连接架87设置在电机架84上，所述的第一夹手88和第二夹手89的一个端部分别设置有相互啮合的齿轮90，两个齿轮90架设在连接架87上相互啮合，其中一个齿轮连接有传动齿轮86，传动齿轮86连接第四电机85，第四电机85固定在电机架84上，所述的第一夹手88和第二夹手89的另一个端部设置有夹紧口。
使用的时候，中药由辗磨罐2进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱3中，进而通过下料管19落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管19出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座7每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手8将下料后的无盖料筒搬运到中转台11，拧盖机构12通过吸盘将进料输送带9的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带10进行出料。

Claims (4)

1.一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，该装置包括机架、辗磨罐（2）、储存罐（3）、料筒旋转座（7）、机械手（8）、进料输送带（9）、出料输送带（10）、中转台（11）和拧盖机构（12）；所述的机架包括上支撑板（4）、下支撑板（5）和上支座（6），所述的上支撑板（4）通过第一立柱（13）支撑，上支座（6）设置在上支撑板（4）上，所述的辗磨罐（2）和储存罐（3）连接成一体，上支座（6）设置在辗磨罐（2）和储存罐（3）的外侧将辗磨罐（2）和储存罐（3）固定设置在上支撑板（4）上，辗磨罐（2）设置在储存罐（3）的上部，辗磨罐（2）内设置有辗磨刀具（14），辗磨罐（2）的上部设置有上盖（1），上盖（1）上设置有旋转进料口，辗磨罐（2）与储存罐（3）之间设置有辗磨筛板（15），辗磨筛板（15）上均设有网孔；所述的上支撑板（4）上设置有第一电机（16），第一电机（16）连接有传动齿轮（17），传动齿轮（17）连接第一传动轴（18），第一传动轴（18）穿过储存罐（3）和辗磨筛板（15）与辗磨刀具（14）传动连接；所述的储存罐（3）上设置下料管（19），下料管（19）延伸至上支撑板（4）的下方，在下料管（19）管口设置有阀门（20）；所述的下支撑板（5）设置在上支撑板（4）的下方，所述的料筒旋转座（7）设置在下支撑板（5）上，料筒旋转座（7）底部设置有第二传动轴（21），第二传动轴（21）连接有四槽轮（22），四槽轮（22）连接有曲柄装置（23），曲柄装置（23）连接第二电机（24）；所述的料筒旋转座（7）相应设置四个用于设置料筒（20）的料筒工位（25），料筒工位（25）上设置有压力传感器，每个料筒工位（25）均能正对下料管（19）管口；所述的机械手（8）设置在下支撑板（5）的一侧，机械手（8）用于将灌装好的料筒转移至中转台（11），进料输送带（9）和出料输送带（10）分别设置中转台（11）的两侧，所述的拧盖机构（12）上端设置有吸盘（27），拧盖机构（12）通过吸盘（27）将进料输送带（9）的瓶盖（30）转移至中转台（11）在料筒（20）上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带（10）进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，辗磨刀具（14）包括十字刀座（31），在十字刀座（31）的刀杆的上部、下部和侧部分别设置有三角星形刀具（32）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，阀门包括阀板（35）、第三电机（34）和L型支杆（33），所述的L型支杆（33）固定设置在上支撑板（4）的下方，第三电机（34）固定在L型支杆（33）上，阀板（35）的一端与第三电机（34）的输出轴相连接，另一端封闭所述的下料管（19）管口。
4.根据权利要求1所述的一种自动化中药辗磨灌装装置，其特征在于，机械手（8）包括机座（81）、旋转电机（82）、安装基板（83）、电机架（84）、第四电机（85）、连接架（87）、第一夹手（88）和第二夹手（89），所述的旋转电机（82）设置在机座（81）上，安装基板（83）固定在旋转电机（82）的转轴上，所述的电机架（84）设置在安装基板（83）上，连接架（87）设置在电机架（84）上，所述的第一夹手（88）和第二夹手（89）的一个端部分别设置有相互啮合的齿轮（90），两个齿轮（90）架设在连接架（87）上相互啮合，其中一个齿轮连接有传动齿轮（86），传动齿轮（86）连接第四电机（85），第四电机（85）固定在电机架（84）上，所述的第一夹手（88）和第二夹手（89）的另一个端部设置有夹紧口。
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