CN105878027A - 全自动煎药器 - Google Patents

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

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Abstract

本发明涉及一种全自动煎药器，它由框架、燃气灶、多格煎药容器、多格储药盒、支座、X轴驱动电机、X轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴导轨、升降臂、机械抓手和盖板组成。煎药时多格煎药容器中某一格中的药汤需要添加中药时，在X轴驱动电机、Y轴驱动电机和升降臂驱动下机械抓手就可以自动从多格储药盒相应的药格中抓取对应的中药品种，放入多格煎药容器中相应的格框中，整个过程实现全自动化。本发明全自动煎药器的有益效果是自动化程度高，煎出的中药品质好。

Description

全自动煎药器
技术领域
本发明涉及一种中药煎药器，特别涉及一种全自动煎中药煎药器。
背景技术
中药治病在中国使用已有几千年的历史，而传统煎制中药的器具较为简单煎药效率低，需要有人看着。
发明内容
为了克服现有中药煎药器煎药效率低的不足，本发明涉及一种全自动煎药器，它是全自动煎药的效率高。
本发明全自动煎药器由框架、燃气灶、多格煎药容器、多格储药盒、支座、X轴驱动电机、X轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴导轨、升降臂、机械抓手和盖板组成。燃气灶设置在多格煎药容器的下面，X轴导轨设置在Y轴导轨上，升降臂设置在X轴导轨上，机械抓手设置在升降臂上。X轴驱动电机和X轴导轨轴可以使机械抓手沿X轴方向运动，Y轴驱动电机和Y轴导轨可以使机械抓手沿Y轴方向运动，驱动升降臂可以使机械抓手沿垂直方向运动。煎药时多格煎药容器中某一格中的药汤需要添加中药时，在X轴驱动电机、Y轴驱动电机和升降臂驱动下机械抓手就可以自动从多格储药盒相应的药格中抓取对应的中药品种，放入多格煎药容器中相应的格框中。盖板可以自动关闭，整个过程实现全自动化。
本发明全自动煎药器的有益效果是自动化程度高，煎出的中药品质好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明全自动煎药器的立体图。
图中1.框架，2.燃气灶，3.多格煎药容器，4.多格储药盒，5.支座，6.X轴驱动电机，7.X轴导轨，8.Y轴驱动电机，9.Y轴导轨，10.升降臂，11.机械抓手，12.盖板。
具体实施方式
本发明全自动煎药器由框架1、燃气灶2、多格煎药容器3、多格储药盒4、支座5、X轴驱动电机6、X轴导轨7、Y轴驱动电机8、Y轴导轨9、升降臂10、机械抓手11和盖板12组成(如图1所示)。燃气灶2设置在多格煎药容器3的下面，X轴导轨7设置在Y轴导轨9上，升降臂10设置在X轴导轨7上，机械抓手11设置在升降臂10上。X轴驱动电机6和X轴导轨轴7可以使机械抓手11沿X轴方向运动，Y轴驱动电机8和Y轴9导轨可以使机械抓手11沿Y轴方向运动，驱动升降臂10可以使机械抓手11沿垂直方向运动(如图1所示)。
煎药时多格煎药容器3中某一格中的药汤需要添加中药时，在X轴驱动电机6、Y轴驱动电机8和升降臂10驱动下机械抓手11就可以自动从多格储药盒4相应的药格中抓取对应的中药品种，放入多格煎药容器3中相应的格框中。盖板12可以自动关闭，整个过程实现全自动化(如图1所示)。

Claims (1)

1.一种全自动煎药器，其特征是全自动煎药器由框架1、燃气灶2、多格煎药容器3、多格储药盒4、支座5、X轴驱动电机6、X轴导轨7、Y轴驱动电机8、Y轴导轨9、升降臂10、机械抓手11和盖板12组成；燃气灶2设置在多格煎药容器3的下面，X轴导轨7设置在Y轴导轨9上，升降臂10设置在X轴导轨7上，机械抓手11设置在升降臂10上。
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