CN107902447B - 医用高分子板材堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用板材加工领域，具体公开了一种医用高分子板材堆放装置，包括机架，机架上固定有旋转电机，旋转电机上连接有转轴，机架上设有支撑板和支撑杆，支撑杆上固定有活塞桶，活塞桶内连接有活塞，连接单元包括顺次铰接的活塞杆、第一连杆和第二连杆，活塞杆另一端固定在活塞上，第二连杆另一端固定在转轴上，活塞桶上设有抽气孔和排气孔；支撑杆上铰接有连接杆，第一吸盘和第二吸盘上均设有出气孔，出气孔和抽气孔连通；连接杆一端连接有导线，机架上设有金属桶，金属桶内装有电解质溶液；机架一侧滑动连接有滑板，滑板上设有驱动件。采用本发明的方案，解决了医用高分子板材在取放时容易造成划痕的问题，实现了自动化取放。

Description

医用高分子板材堆放装置

技术领域

本发明属于医用板材加工领域，具体公开了一种医用高分子板材堆放装置。

背景技术

高分子板材，通常是指以PVC为原料加工制作的板材，PVC原料制作的高分子板材具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度，多应用于建材、装饰、化工以及医疗等领域，尤其在医疗上应用广泛。

医用高分子板材经过切割、弯折等工序加工后可以制作为救护车车厢内的储物柜、支撑架以及座椅等物品，出于救护车内的安全性考虑，储物柜等物品要求不能具有棱角，因此加工多为一体成型，那么就要求用于加工的的医用高分子板材尺寸较大，在加工前通常会多块重叠堆放在一起，以减少占地面积。当需要将取用医用高分子板材时，由于医用高分子板材尺寸较大，在人工取下的的过程中，就存在以下问题：1、若先抬起医用高分子板材的一边将其倾斜滑下，医用高分子板材在滑下的过程中会和位于其下方的医用高分子板材的棱角产生摩擦，表面出现划痕，也可能和周围的物体发生碰撞造成磨损，影响后续加工的精度以及美观性；2、若几人合力取下，则浪费劳动力资源，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用高分子板材堆放装置，以解决医用高分子板材在取用时容易出现划痕的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：医用高分子板材堆放装置，包括机架，机架上设有支撑板和固定在支撑板上的支撑杆，支撑杆上固定有活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞上固定有连接单元，连接单元包括顺次铰接的活塞杆、第一连杆和第二连杆，活塞杆远离第一连杆的一端固定在活塞上；机架上还转动连接有转轴和用于驱动转轴的旋转电机，第二连杆远离第一连杆的一端连接在转轴上；活塞桶上设有抽气孔和排气孔，排气孔内设有排气单向阀，排气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向下方；支撑杆上活塞桶下方铰接有连接杆，连接杆两端分别连接有第一吸盘和第二吸盘，连接杆靠近第二吸盘的一端连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定在机架上，第一吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离小于第二吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离，第一吸盘和第二吸盘上均设有出气孔，出气孔和抽气孔连通有管道；连接杆靠近第二吸盘的一端还连接有电源和第一导线，机架上第一导线的下方设有金属桶，金属桶内装有电解质溶液；机架上远离金属桶的一侧滑动连接有滑板，滑板和机架之间连接有第二弹簧，滑板上连接有用于驱动滑板向靠近金属桶方向滑动的驱动件，驱动件上设有用于控制驱动件运动的开关，开关和金属桶之间连接有第二导线。

本基础方案的工作原理在于：电机驱动转轴转动，第二连杆随转轴转动，第二连杆、第一连杆和活塞杆组成以第二连杆为曲柄、活塞杆为滑块的曲柄滑块机构，根据曲柄滑块机构的运动特性，第二连杆做圆周运动，使得活塞杆做往复直线运动，实现活塞桶的抽气和放气。活塞桶抽气过程中，将第一吸盘和第二吸盘内的空气抽取出来，第一吸盘和第二吸盘内呈负压状态，吸取医用高分子板材。由于第一吸盘和第二吸盘内空气减少，第一吸盘和第二吸盘向上收缩，将医用高分子板材吸起，向上运动。连接杆和支撑杆铰接，形成杠杆，由于第二吸盘距离铰接点较远，则第二吸盘一侧吸取的医用高分子板材较重，连接杆靠近第二吸盘的一侧向下倾斜。第一导线被连接杆带动向下倾斜，落入金属桶中，和电解质溶液接触，电源、第一导线、第二导线、驱动件和开关组成连通的电路，开关打开，驱动件驱动滑板向靠近金属桶方向滑动，接收医用高分子板材，方便后续拿取。

医用高分子板材在向上提取的过程中，由于第二吸盘一侧受到的重力较大，当重力大于第二吸盘的吸力时，第二吸盘和医用高分子板材脱离，此时，只有第一吸盘一侧吸取医用高分子板材，第一吸盘受到的重力加大，超过第一吸盘的吸力，第一吸盘也和医用高分子板材脱离。第一吸盘和第二吸盘不再受力，第一弹簧带动连接杆复位，连接杆带动导线复位，第一导线和电解质溶液脱离，电路断开，第二弹簧带动滑板复位，可以将医用高分子板材移动至其他地方进行加工。

活塞桶放气过程中，气体经导向罩吹向下方，此时，滑板还位于活塞桶下方，可以将位于滑板上的医用高分子板材上的灰尘吹落，便于后续加工。同时，气体也可以经抽气孔进入第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘内气压恢复，加快第一吸盘、第二吸盘与医用高分子板材脱离，提高工作效率。

本基础方案的有益效果在于：

1、医用高分子板材虽然尺寸较大，但基于PVC原料的特性，重量很小，因此可以依靠第一吸盘和第二吸盘的吸力来实现医用高分子板材的拿取。而根据杠杆原理，第二吸盘一侧吸取的医用高分子板材较重，在向上提取的过程中，当重力大于吸力时，第二吸盘和医用高分子板材脱离，导致第一吸盘一侧的重力瞬间加大，超过吸力，第一吸盘也和医用高分子板材脱离，实现自动化取放。

2、活塞桶抽气，使得第一吸盘和第二吸盘内呈负压，利用第一吸盘和第二吸盘的吸力将医用高分子板材向上提取，不会对医用高分子板材表面造成磨损。活塞桶放气，气体可以将医用高分子板材上的灰尘吹落，避免灰尘导致医用高分子板材表面较滑，影响后续加工精度。

3、第一吸盘和第二吸盘吸取医用高分子板材后，由于杠杆原理带动连接杆倾斜，带动导线进入电解质溶液，电流连通，可以驱动滑板接收医用高分子板材。利用导线和电解质溶液的接触触发电路，反应灵敏，保证滑板可以接收到医用高分子板材，避免第一吸盘和第二吸盘由于长距离运动，导致对医用高分子板材的吸力不牢，医用高分子板材发生碰撞摔落，造成划痕磨损。

进一步，所述支撑板和机架滑动连接，支撑板底部和机架之间分别连接有伸缩杆，支撑板底部还连接有齿条，齿条滑动连接在机架上；机架上还转动连接有与齿条啮合的齿轮，转轴上还固定套设有与齿轮啮合的不完全齿轮。在第一吸盘和第二吸盘带动医用高分子板材向上运动的过程中，转轴持续转动，带动不完全齿轮转动，不完全齿轮和齿轮啮合时，带动完全齿轮转动，完全齿轮带动齿条在机架上向上滑动，齿条带动支撑板向上运动，在完成一块医用高分子板材的取放的同时，支撑板可以带动下一块待取放的医用高分子板材向上运动和第一吸盘、第二吸盘接触。由于不完全齿轮和完全齿轮时间歇啮合，通过完全齿轮降低传动比，保证齿条带动支撑板间歇向上运动的时间足够取放一块医用高分子板材，不影响第一吸盘和第二吸盘吸取的过程，可以实现批量取用。

进一步，所述第一吸盘距支撑杆和连接杆的铰接点的长度为三分之一连接杆的长度，若铰接点距第一吸盘过近，则第二吸盘受到的重力会过大，可能无法实现向上提取医用高分子板材。

进一步，所述金属桶外壁设有绝缘层，避免电路连通过程中，工人误触金属桶导致触电的情况发生。

进一步，所述第一吸盘和第二吸盘的材质均为橡胶吸盘。橡胶具有较好的耐磨性，且具有柔性，在吸取过程中不会在医用高分子板材上产生划痕。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、转轴11、支撑板2、伸缩杆21、齿条22、齿轮23、不完全齿轮24、医用高分子板材3、支撑杆4、活塞桶5、活塞杆51、第一连杆52、第二连杆53、连接杆6、第一导线61、第一吸盘7、第二吸盘71、铁桶8、滑板9、第二弹簧91。

如图1所示，医用高分子板材3堆放装置，包括机架1，机架1从上至下依次设有支撑杆4、支撑板2和四根伸缩杆21，伸缩杆21底部固定在机架上，伸缩杆21均布在支撑板2底部并和支撑板2底部固定，支撑板2和机架1滑动连接，支撑杆4底部固定在支撑板2上。支撑板2底部还连接有齿条22，齿条22滑动连接在机架1上。机架1上还转动连接有位于支撑板2下方的转轴11和与齿条22啮合的齿轮23，转轴11上固定套设有不完全齿轮24，不完全齿轮24在转动过程中可以和齿轮23啮合。机架1上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴和转轴11连接。

支撑杆4顶部固定有活塞桶5，活塞桶5内滑动连接有活塞，活塞上固定有连接单元，连接单元包括顺次铰接的活塞杆51、第一连杆52和第二连杆53，活塞杆51左端和活塞固定连接，第二连杆53远离第一连杆52的一端固定在转轴11端面圆心处。活塞桶5左端密封，右端敞开，活塞桶5左端面上设有排气孔，排气孔内设有排气单向阀，排气孔外设有导向罩，导向罩朝向右下方，活塞桶5侧壁设有抽气孔，抽气孔内设有抽气单向阀。

支撑杆4上位于活塞桶5的下方铰接有连接杆6，连接杆6左端连接有第一吸盘7，右端连接有第二吸盘71，连接杆6和支撑杆4的铰接点和第一吸盘7的间距为三分之一连接杆6的长度，第一吸盘7和第二吸盘71均为橡胶吸盘。连接杆6右端连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定在机架1上。第一吸盘7和第二吸盘71上均设有出气孔，出气孔与抽气孔连通之间连接有管道。连接杆6右端连接有第一导线61和电源，第一导线61下方的机架1上设有铁桶8，铁桶8的外壁设有绝缘层，铁桶8内装有电解质溶液，支撑杆4左侧的机架1上连接有可以横向滑动的滑板9，滑板9左端连接有第二弹簧91，第二弹簧91左端固定在机架1上，滑板9左侧连接有驱动件，驱动件为气缸，气缸上设有用于驱动气缸的开关，开关和铁桶8之间连接有第二导线。

日常使用时，医用高分子板材3堆放在支撑板2上，且医用高分子板材3的顶部和第一吸盘7、第二吸盘71的底部相抵，装置初始状态时，不完全齿轮24和齿轮23处于未啮合状态。当需要取用时，启动电机，电机驱动转轴11转动，第二连杆53随转轴11转动，第二连杆53、第一连杆52和活塞杆组成以第二连杆53为曲柄、活塞杆51为滑块的曲柄滑块机构，带动活塞杆沿左右方向做往复直线运动。活塞杆向右运动，向活塞桶内抽气，气体从第一吸盘7和第二吸盘71上的出气孔排出，经管道从抽气孔进入活塞桶5，第一吸盘7和第二吸盘71内空气被抽取后，第一吸盘7和第二吸盘71内呈负压状态，吸取医用高分子板材3，吸取过程中，第一吸盘7和第二吸盘71长度变短，从而向上抬起医用高分子板材3。连接杆6和支撑杆4铰接，形成杠杆，因此在第一吸盘7和第二吸盘71内气压相同的情况下，即第一吸盘7和第二吸盘71对医用高分子板材3的吸力相同，根据杠杆原理，远离铰接点的第二吸盘71一侧向下倾斜。

连接杆6右端向下倾斜，则带动导线61向下倾斜，落入铁桶8中，和电解质溶液接触，电路连通，开关和电源接通，开关开启，气缸驱动滑板9向右滑动，接收医用高分子板材3，完成接收后，活塞杆51向左运动，活塞桶5放气，气体经导向罩向右下方吹，将位于滑板9上的医用高分子板材3上的灰尘吹掉，便于后续加工。当第二吸盘71一侧吸取的医用高分子板材3的重力大于吸力时，第二吸盘71与医用高分子板材3脱离，此时，第一吸盘7一侧受到的重力加大，超过第一吸盘7吸引医用高分子板材的力，第一吸盘7也和医用高分子板材3脱离，连接杆6依靠第一弹簧复位，导线61脱离电解质溶液，电路断开，滑板9依靠第二弹簧91复位，向左滑动，可以将医用高分子板材3移动至其他地方进行加工。

完成一块医用高分子板材3的取放后，不完全齿轮24随转轴11转动至和齿轮23啮合，齿轮23带动齿条22向上运动，齿条22带动支撑板2向上运动，支撑板2带动其他医用高分子板材3向上运动，使得下一块待取放的医用高分子板材3可以和第一吸盘7、第二吸盘71接触，由于不完全齿轮24和齿轮23是间歇啮合的，因此只有在不完全齿轮24和齿轮23啮合时才能带动支撑板2向上运动，而不完全齿轮24转动和完全齿轮23脱离啮合状态时，支撑板2是固定不动的，因此可以在拿取完一块医用高分子板材3的同时，其他的医用高分子板材3也移动到和第一吸盘7、第二吸盘71接触，实现批量取用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.医用高分子板材堆放装置，包括机架，其特征在于：机架上设有支撑板和固定在支撑板上的支撑杆，支撑杆上固定有活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞上固定有连接单元，连接单元包括顺次铰接的活塞杆、第一连杆和第二连杆，活塞杆远离第一连杆的一端固定在活塞上；机架上还转动连接有转轴和用于驱动转轴的旋转电机，第二连杆远离第一连杆的一端连接在转轴上；活塞桶上设有抽气孔和排气孔，排气孔内设有排气单向阀，排气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向下方；支撑杆上活塞桶下方铰接有连接杆，连接杆两端分别连接有第一吸盘和第二吸盘，连接杆靠近第二吸盘的一端连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定在机架上，第一吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离小于第二吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离，第一吸盘和第二吸盘上均设有出气孔，出气孔和抽气孔连通有管道；连接杆靠近第二吸盘的一端还连接有电源和第一导线，机架上第一导线的下方设有金属桶，金属桶内装有电解质溶液；机架上远离金属桶的一侧滑动连接有滑板，滑板和机架之间连接有第二弹簧，滑板上连接有用于驱动滑板向靠近金属桶方向滑动的驱动件，驱动件上设有用于控制驱动件运动的开关，开关和金属桶之间连接有第二导线。

2.根据权利要求1所述的医用高分子板材堆放装置，其特征在于：所述支撑板和机架滑动连接，支撑板底部和机架之间分别连接有伸缩杆，支撑板底部还连接有齿条，齿条滑动连接在机架上；机架上还转动连接有与齿条啮合的齿轮，转轴上还设有与齿轮啮合的不完全齿轮。

3.根据权利要求1所述的医用高分子板材堆放装置，其特征在于：所述第一吸盘距支撑杆和连接杆的铰接点的长度为三分之一连接杆的长度。

4.根据权利要求1所述的医用高分子板材堆放装置，其特征在于：所述金属桶外壁设有绝缘层。

5.根据权利要求1所述的医用高分子板材堆放装置，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘均为橡胶吸盘。