CN218110794U - 应用于mini LED的铁壳的机械手 - Google Patents
应用于mini LED的铁壳的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218110794U CN218110794U CN202221841389.9U CN202221841389U CN218110794U CN 218110794 U CN218110794 U CN 218110794U CN 202221841389 U CN202221841389 U CN 202221841389U CN 218110794 U CN218110794 U CN 218110794U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mini led
- mechanical arm
- manipulator
- iron
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于mini LED的铁壳的机械手，包括壳体、水平旋转电机、电机、旋转台和机械臂；所述水平旋转电机放置在壳体内部；所述旋转台固定设置在水平旋转电机的输出端；所述旋转台上固定设置有滑轨固定块。本实用新型具有高效率、自动化、避免人员操作受伤、人工成本低等现有产品所不具备的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料装置，更具体的说，本实用新型涉及一种应用于mini LED的铁壳的机械手。
背景技术
在制备应用于mini LED显示模块的铁壳时，需要对铁壳在多个模具中进行多个步骤的压模处理，所以需要将铁壳转移到不同模具中，但是目前的方式主要是操作人员来转移铁壳，存在人工操作效率低、人工成本高，且在转移铁壳的过程存在被模具压到的危险，安全性低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于mini LED 的铁壳的机械手，具有效率高、安全性高和人工成本低等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于mini LED的铁壳的机械手，包括壳体、水平旋转电机、电机、旋转台和机械臂；所述水平旋转电机放置在壳体内部；所述旋转台固定设置在水平旋转电机的输出端；所述旋转台上固定设置有滑轨固定块。
在上述结构中，所述滑轨固定块的两侧设置有滑轨；所述滑轨固定设置在滑轨固定块上。
在上述结构中，所述滑轨上嵌设有滑块。
在上述结构中，所述电机设置在滑轨固定块的一端用以驱动滑块移动。
在上述结构中，所述滑轨的顶端设置有限位块以防止滑块滑出滑轨。
在上述结构中，所述滑块上固定设置有机械臂固定板。
在上述结构中，所述机械臂固定设置在机械臂固定板上。
在上述结构中，所述机械臂上设置有真空泵。
在上述结构中，所述机械臂的前端设置有用于取料的吸盘抓手。
在上述结构中，所述真空泵与吸盘抓手连接以驱动吸盘抓手产生吸力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种应用于mini LED的铁壳的机械手，包括壳体、水平旋转电机、电机、旋转台和机械臂；所述水平旋转电机放置在壳体内部；所述旋转台固定设置在水平旋转电机的输出端；所述旋转台上固定设置有滑轨固定块。本实用新型实现了高效率的专利铁壳，解决了人工转移铁壳导致的安全性不高、效率低、人工成本高等问题，在使用过程中能够提高产品生产的效率，降低产品的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图；
图2是本实用新型装配示意图(不包含壳体)。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2，一种应用于mini LED的铁壳的机械手，包括壳体101、水平旋转电机109、电机107、旋转台102和机械臂105；所述水平旋转电机109放置在壳体101内部；所述旋转台102固定设置在水平旋转电机109的输出端；所述旋转台102上固定设置有滑轨固定块112；所述水平旋转电机109带动旋转台102转动。
所述滑轨固定块112的两侧设置有滑轨106；所述滑轨106固定设置在滑轨固定块112上。
所述滑轨106上嵌设有滑块108，滑块108可以沿着滑轨106移动。
所述电机107设置在滑轨固定块112的一端用以驱动滑块108移动。
所述滑轨106的顶端设置有限位块110以防止滑块108滑出滑轨 106。
所述滑块108上固定设置有机械臂固定板103；所述机械臂105 固定设置在机械臂固定板103上。
所述机械臂105上设置有真空泵111；所述机械臂105的前端设置有用于取料的吸盘抓手104；所述真空泵111与吸盘抓手104连接以驱动吸盘抓手104产生吸力。
一种应用于mini LED的铁壳的机械手的工作原理为：水平旋转电机109启动，驱动旋转台102转动，从而带动机械臂105转动，机械臂105转动可以实现将产品从一个模具转移到另一个模具中；电机 112驱动机械臂固定板103沿着滑轨106移动，以实现带动机械臂105伸缩；当需要转移产品时，机械臂105需要伸出，当转移产品结束之后，机械臂105回缩；真空泵111启动以将产品吸附在吸盘抓手104 上，放料时，真空泵111停止工作，产品从吸盘抓手104中脱离。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：包括壳体、水平旋转电机、电机、旋转台和机械臂；所述水平旋转电机放置在壳体内部；所述旋转台固定设置在水平旋转电机的输出端；所述旋转台上固定设置有滑轨固定块。
2.根据权利要求1所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述滑轨固定块的两侧设置有滑轨；所述滑轨固定设置在滑轨固定块上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述滑轨上嵌设有滑块。
4.根据权利要求3所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述电机设置在滑轨固定块的一端用以驱动滑块移动。
5.根据权利要求3所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述滑轨的顶端设置有限位块以防止滑块滑出滑轨。
6.根据权利要求3所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述滑块上固定设置有机械臂固定板。
7.根据权利要求6所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述机械臂固定设置在机械臂固定板上。
8.根据权利要求1所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述机械臂上设置有真空泵。
9.根据权利要求8所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述机械臂的前端设置有用于取料的吸盘抓手。
10.根据权利要求9所述的一种应用于mini LED的铁壳的机械手，其特征在于：所述真空泵与吸盘抓手连接以驱动吸盘抓手产生吸力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221841389.9U CN218110794U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 应用于mini LED的铁壳的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221841389.9U CN218110794U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 应用于mini LED的铁壳的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218110794U true CN218110794U (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=84518190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221841389.9U Active CN218110794U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 应用于mini LED的铁壳的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218110794U (zh) |
-
2022
- 2022-07-14 CN CN202221841389.9U patent/CN218110794U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210998762U (zh) | 一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂 | |
| CN203791529U (zh) | 一种高效自动扣骨制罐机 | |
| CN106629065A (zh) | 一种陶瓷基板真空搬运装置 | |
| CN211003521U (zh) | 一种冲床自动上料机构 | |
| CN218110794U (zh) | 应用于mini LED的铁壳的机械手 | |
| CN109261825A (zh) | 工件下料分料机 | |
| CN206139749U (zh) | 一种冲压搬运机器人 | |
| CN108996235B (zh) | 移载机构及输送系统 | |
| CN219066769U (zh) | 一种掰边机构 | |
| CN208856481U (zh) | 一种可换向的吸盘式取料装置 | |
| CN106914596A (zh) | 具有多工位与机械手的压铸系统 | |
| CN201693554U (zh) | 全自动中底成形机送料机械手 | |
| CN209238789U (zh) | 一种自动偏心齿轮式压力机 | |
| CN203079317U (zh) | 一种玻璃移动装置 | |
| CN110039605A (zh) | 塑料器皿成型机的膜器分离机构 | |
| CN215548724U (zh) | 一种用于工程档案智能抓取的机器人 | |
| CN213378942U (zh) | 一种石英石吸盘式移动脱模机 | |
| CN216127617U (zh) | 多功能取卸料机械手 | |
| CN2500405Y (zh) | 一种用于洗衣机箱体的折弯机 | |
| CN211807778U (zh) | 全自动插卡吸塑一体机的成型装置 | |
| CN207386397U (zh) | 一种与冲床配合使用的取料装置 | |
| CN204400120U (zh) | 用于立体堆积盒子的平移和升降装置 | |
| CN210759177U (zh) | 一种吸塑装置的下料机构 | |
| CN210061391U (zh) | 塑料器皿成型机的膜器分离机构 | |
| CN217551003U (zh) | 一种模具排气装置及压模机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |