CN109803598A - 脊柱植入系统和方法 - Google Patents
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Abstract
脊柱构造包括具有设置在第一腔和第二腔之间的壁的主体。第二腔被配置用于处置现有的脊柱植入物。杆设置于第一腔并可与组织连接。杆可相对于主体旋转。公开了系统、手术器械、植入物和方法。
Description
技术领域
本公开一般涉及用于肌肉骨骼病症的治疗的医疗装置,并且更具体地涉及用于治疗脊柱的脊柱植入系统和方法。
背景技术
脊柱病状和病症如脊柱侧凸和其它曲率异常、脊柱后凸、退变性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄、肿瘤和骨折可能由包括创伤、疾病和由损伤和衰老引起的退行性疾病引起。脊柱疾病通常导致症状,包括变形、疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动能力。
非手术治疗,例如药物治疗、康复训练和运动可能是有效的,但是,可能无法缓解与这些疾病相关的症状。这些脊柱疾病的手术治疗包括矫正、融合术、固定术、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的一部分,包括椎骨杆的脊柱构造通常用于为治疗区域提供稳定性。杆将应力重定向远离受损或有缺陷的区域,同时进行愈合以恢复适当的对准并且通常支撑椎骨构件。在手术治疗期间,可以将一个或多个杆和骨紧固件递送到手术部位。杆可以通过紧固件连接到两个或更多个椎骨构件的外部。本公开描述了对这些现有技术的改进。
发明内容
在一个实施例中,提供了一种脊柱构造。所述脊柱构造包括具有设置在第一腔和第二腔之间的壁的主体。第二腔被配置用于处置现有的脊柱植入物。杆可用于第一腔并可与组织连接。杆可相对于主体旋转。在一些实施例中,公开了系统、手术器械、植入物和方法。
附图说明
根据伴随着下列附图的具体说明,本公开将变得更加清楚,其中:
图1是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图2是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图3是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图4是置于患者身体的根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图5是置于患者身体的根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图6是置于椎骨的根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图7是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图8是图7中所示部件的透视图;
图9是图7中所示系统的部件的透视图;
图10是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的剖视图;
图11是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图12是图11中所示部件的透视图;
图13是图11中所示系统的部件的透视图;
图14是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的剖视图;
图15是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的端视图;
图16是图15中所示部件的透视图;
图17是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图18是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图19是图18中所示部件的剖视图。
图20是根据本公开原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图21是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;
图22是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图;和
图23是根据本发明原理的系统的一个实施例的部件的透视图。
具体实施方式
在用于治疗肌骨骼病症的医疗装置方面,和更具体地,在用于治疗脊柱疾病的手术系统和方法方面,讨论公开的手术系统和相关的使用方法的示例性实施例。在一些实施例中,本公开的系统和方法与脊柱关节融合一起使用,例如,脊柱的颈部、胸部、腰部和/或骶骨区域。
在一些实施例中,本发明手术系统包括脊柱构造,其包括连接器。在一些实施例中,本手术系统包括脊柱构造,其包括一个或多个修正微创手术连接器。在一些实施例中,脊柱构造包括修正连接器,该修正连接器具有可角度调节的杆,并且构造成连接到植入身体的一个或多个现有脊柱构造。在一些实施例中,脊柱构造包括具有多轴延伸杆的连接器。在一些实施例中,脊柱构造可用于修正手术中以延伸现有的螺钉和杆构造。在一些实施例中,脊柱构造可用于修正手术中以连接现有脊柱构造并延伸现有脊柱构造以跨越一个或多个脊柱级。
在一些实施例中,本手术系统包括可以在修正手术中被用来连接到植入身体的现有杆的脊柱构造。在一些实施例中,脊柱构造和现有脊柱构造包括延伸部。在一些实施例中,脊柱构造包括具有多轴杆的连接器,该多轴杆容纳在连接器内。在一些实施例中,多轴杆包括球形端部,该球形端部可在连接器壳体中自由旋转,并且在使用固定螺钉在选定位置处置后被锁定。
在一些实施例中,本手术系统包括可以在修正手术中被用来通过微创方法连接到现有的骨螺钉和杆构造的脊柱构造。在一些实施例中,脊柱构造包括侧面加载连接器,其具有包括多轴杆的预组装杆。在一些实施例中,多轴杆构造包括将杆保持到连接器的环。在一些实施例中,预组装的侧面加载连接器通过管或牵开器放置,以延伸现有的脊柱构造。在一些实施例中,本手术系统包括具有可调节杆几何形状的脊柱构造,使得在将连接器输送到手术部位之后,杆顶部装载到连接器。
在一些实施例中,本手术系统包括脊柱构造,其包括与修正手术方法一起使用的连接器,所述方法包括将连接器与现有构造连接的步骤。在一些实施例中,连接器包括钩开口,当连接器被输送到手术部位时,钩开口面向现有杆。在一些实施例中,连接器接合现有杆并且旋转,使得固定螺钉朝上。在一些实施例中,连接器被定向和/或对准,使得固定螺钉在被输送到手术部位时将面向上。在一些实施例中,外科医生可以根据脊柱构造的取向来操纵脊柱构造和/或左或右轻弹他们的手腕以接合现有杆。在一些实施例中,连接器可用于扩展现有构造而不移除任何先前植入的硬件。在一些实施例中,本手术系统采用修正手术的方法来治疗疾病,其中现有构造上方和/或下方的椎间盘开始恶化并且可以被融合。
在一些实施例中,本手术系统包括脊椎构造,其包括顶部装载连接器和插入器。在一些实施例中,顶部装载连接器和插入器与修正手术的方法一起使用,其包括检测、识别、跟踪、引导和/或对齐现有脊柱构造的步骤。在一些实施例中,该方法包括向下旋转连接器以使固定螺钉孔朝上的步骤。在一些实施例中,该方法包括将固定螺钉穿过孔并插入现有杆以将连接器与杆固定的步骤。
在一些实施例中,脊椎结构包括杆槽,诸如,例如,构造为用于连接脊柱植入物的通道,脊柱植入物例如通过例如椎弓根螺钉和/或钩子安装到椎骨的脊柱杆。在一些实施例中,脊柱构造包括第二通道,该第二通道构造成用于与脊柱植入物连接,脊柱植入物例如将现有构造延伸到一个或多个相邻级的脊柱杆。在一些实施例中,脊柱构造包括具有侧面加载通道和顶部加载通道的连接器。
在一些实施例中,手术系统的部件中的一个或所有可以是一次性、剥离型包装、预包装的无菌装置。系统的部件中的一个或全部可以是可再用的。系统可以被配置为具有多个尺寸和配置部件的套件。
在一些实施例中,本公开的手术系统可用于治疗脊柱疾病,例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、腰椎滑脱、狭窄、脊柱侧凸和其他曲率异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中,本公开的手术系统可以与其他骨和骨相关应用一起使用,包括与诊断和治疗相关的那些应用。在一些实施例中,本公开的手术系统可替代地用于针对呈俯卧位置或仰卧位置的的患者,和/或使用进入脊柱的各种手术方法,包括前位、后位、后正中线、正侧面、后侧、前侧和/或后侧方法以及在其他身体区域中。本公开的手术系统还可以替代地用于治疗腰椎、颈椎、胸椎、骶骨和脊柱的骨盆区域的程序。本公开的手术系统还可以用于动物、骨模型和其他非生物基底,例如,在训练、测试和演示中。
本公开的手术系统可通过参考结合附图的本公开的以下详细描述更容易地理解,所述附图形成本公开的一部分。应理解,此申请不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数,并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的,并不旨在是限制性的。在一些实施例中,如说明书中使用的并且包括所附权利要求,单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包括复数,并且参考特定值包括至少所述特定值,除非上下文另外明确规定。范围在本文中可以表达为从“约”或“近似”一个特定值和/或到“约”或“近似”另一个特定值。当表达这样的范围时,另一个实施例包含从一个特定值和/或到其它特定值。类似地,当通过使用先行词“约”将值表达为近似值时,将理解特定值形成另一个实施例。还应理解,所有空间参考,如例如水平、垂直、顶部、上部、下部、底部、左侧和右侧,仅用于说明目的,并且可以在本公开的范围内变化。例如,引用“上部”和“下部”是相对的并且仅在上下文中用于另一个,并且不一定是“上级”和“下级”。
如在本说明书中所使用并且包括所附权利要求书,“治疗(treating/treament)”疾病或病况是指执行一种程序,所述程序可包括向患者(正常或不正常的人类,或其它哺乳动物)施用一种或多种药物、应用可植入装置、和/或应用治疗疾病的器械,例如用于移除椎间盘膨出或椎间盘脱出部分和/或骨刺的微创椎间盘切除术器械,以试图缓解疾病或病况的病症或症状。缓解可以在出现疾病或病状的体征或症状之前以及其出现之后发生。因此,治疗或治疗包含预防或预防疾病或不良状况(例如,预防疾病在患者中发生,其可能易患疾病但尚未被诊断为患有疾病)。此外,治疗或治疗不需要完全缓解体征或症状,不需要治愈,并且具体包含对患者仅具有边际效果的程序。治疗可以包含抑制疾病,例如阻止其发展,或缓解疾病,例如引起疾病消退。例如,治疗可以包含减少急性或慢性炎症;缓解疼痛,并减轻和诱导新韧带、骨骼和其它组织的再生;作为外科手术中的辅助手段;和/或任何修复程序。在一些实施例中,如在说明书中使用并且包含所附权利要求书,术语“组织”包含软组织、韧带、腱、软骨和/或骨,除非另有特别说明。
下面的讨论包括根据本公开原理的包括脊柱构造的手术系统、相关部件以及采用该手术系统的方法的描述。还公开了替代性实施例。将详细参考在附图中示出的本公开的示例性实施例。转到图1-3,示出了手术系统例如脊柱植入系统10的部件。
脊柱植入物系统10的部件可由适合于医疗应用的生物学上可接受的材料构造,包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如,脊柱矫正系统10的部件,单独地或共同地,可以由以下材料构造:如不锈钢合金、铝、市售纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴-铬合金、超弹性金属合金(例如,镍钛诺、超弹性塑料金属,如GUM )、陶瓷及其复合材料,例如磷酸钙(例如SKELITETM)、热塑性塑料,例如聚芳醚酮(PAEK),包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅氧烷、聚氨酯、硅氧烷-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶,半硬质的和硬质的材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、硬质聚合物,包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂、骨材料,包括自体移植物、同种移植物、异种移植物或转殖基因皮层和/或皮质网状骨,和组织生长或分化因子、部分可吸收材料,例如金属和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和可吸收聚合物的复合材料、完全可吸收材料,例如钙基陶瓷,例如磷酸钙、磷酸三钙(TCP)、羟基磷灰石(HA)-TCP、硫酸钙或其它可吸收聚合物,例如聚酰胺、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚羧酸和其组合。
脊柱植入系统10的多个部件可具有复合材料,包括上述材料,以实现各种所需特征,例如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。脊柱植入系统10的部件还可个别地或共同地用非均质材料制造,例如两种或更多种上述材料的组合。脊柱植入系统10的部件可以整体形成,整体地连接或包括紧固元件和/或器械,如本文所述。
脊柱植入系统10例如采用微创手术,包括经皮技术、小开放式和开放式手术技术,以在患者体内的手术部位例如脊柱的一段输送和引入器械和/或脊柱构造的部件。在一些实施例中,脊柱植入系统10的一个或多个部件被配置成与现有脊柱构造接合,所述脊柱构造可包括脊柱植入物,例如一个或多个杆、紧固件、板和连接器,其在修正手术中与椎骨连接,以操纵组织和/或矫正脊柱疾病,如本文所述。在一些实施例中,脊柱植入系统10的一个或多个部件可用于修正手术中以连接现有脊柱构造并延伸现有脊柱构造以跨越一个或多个脊柱水平。脊柱植入系统10包括脊柱构造,例如连接器12。在一些实施例中,连接器12构造成在不移除现有脊柱植入物的情况下延伸现有脊柱植入物。在一些实施例中,现有脊柱构造可包括在先前或不同外科手术中与组织连接或固定的一个或多个植入物,其在相同外科手术过程中在时间上和/或持续时间上分开。
连接器12包括主体14,其具有限定壁18的表面16。主体14包括配接元件,例如限定腔22的一部分的表面20。腔22构造成用于处理杆100的头部102,如本文所述。在一些实施例中,腔22包括表面24,该表面限定了插座,该插座构造成用于以多轴运动配置处置头部102,如本文所述。在一些实施例中,表面24限定了与头部102的球形接头,以便于杆100相对于连接器12的多轴运动,如本文所述。在一些实施例中,杆100预组装到连接器12,使得头部102被腔22内的表面24包围。在一些实施例中,表面24限定开口25,开口25具有螺纹以与联接构件接合,例如,定位螺钉26,其构造成将杆100相对于连接器12和/或组织固定在选定的方位,如这里描述的。
表面24限定腔,例如,凹槽30,其配置用于处理带,例如圆周环32。环32包括在端部34和端部36之间延伸的圆周C。端部34、36限定开口,例如间隙38。如本文所述,环32在杆100的收缩和/或捕获取向与用于穿过和/或释放杆100的扩展取向之间是可膨胀和弹性的。如本文所述,环32便于杆100与连接器12的接合和连接。
壁18包括延伸部40a、40b。延伸部40a、40b以间隔开的关系设置。延伸部40a、40b垂直于壁18延伸。在一些实施例中,延伸部40a和/或延伸部40b可以相对于壁18安置在交替朝向处,如例如横向和/或其它角度朝向,如锐角或钝角,同轴和/或可以偏移或交错。延伸部40a、40b和壁18的表面42限定空腔,例如通道44。通道44沿轴线X1延伸,如图1和6所示。通道44构造成用于处置现有的脊柱植入物,例如脊柱杆150,如图4-6所示。通道44构造成用于脊柱杆150的侧面和/或侧向加载,以将脊柱杆150与连接器12连接,以沿轴X1布置,如本文所述。在一些实施例中,表面42包括弓形构造以便于与脊柱杆150接合。
在一些实施例中,通道44设置与腔22分开并且远离。在一些实施例中,通道44相对于腔22以并排取向设置。在一些实施例中,通道44相对于腔22以平行取向设置。在一些实施例中,通道44横向于腔22设置。在一些实施例中,通道44可以以各种取向设置,例如,垂直、横向和/或以角度方向,例如相对于腔22的锐角或钝角。在一些实施例中,通道44可以设置成与腔22偏移或交错。在一些实施例中,通道44可以具有各种横截面构造,如例如卵形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、可变形和/或锥形。在一些实施例中,表面42可包括夹紧元件或表面,其可为例如粗糙、弓形、波浪形、网状、多孔、半多孔、凹窝和/或纹理,以便于与脊柱杆150接合。
主体14包括限定空腔例如开口52的表面50。表面50具有螺纹并构造成用于处理联接构件,例如固定螺钉54。固定螺钉54构造成与脊柱杆150接合,以便于脊柱杆150与连接器12的固定和/或锁定。固定螺钉54可在非锁定方位之间使用,使得脊柱杆150可相对于连接器12平移,并且锁定方向使得固定螺钉54将脊柱杆150固定在连接器12上。
杆100包括头部102和限定轴线L1的轴104,如图3所示。头部102包括基本上球形的构造,并且构造成用于在腔22内可移动地处置。头部102构造成向环32施加力以使环32在收缩和/或捕获取向与扩展取向之间移动,如本文所述。在一些实施例中,头部102限定了具有腔22的球形接头,以便于杆100相对于连接器12的多轴运动,如本文所述。头部102构造成便于轴104相对于连接器12通过多个平面(例如,主体的横向、冠状和矢状平面)旋转。
在一些实施例中,头部102与表面24可滑动地接合以及可与其相对移动,使得轴104沿多个相关轴线相对于连接器12可旋转,包括绕轴线L1旋转。在一些实施例中,头部102可以以交替的固定构造设置有表面24,例如摩擦配合、压力配合、锁定突起/凹槽、锁定键槽和/或粘合剂。
轴104沿轴线L1从头部102延伸。杆100包括轴106。轴106经由过渡部分108与轴104连接。部分108配置成使轴106沿轴线L2定向。轴线L2偏离轴线L1设置。部分108被配置为现有的脊柱植入物提供间隙,如图6所示。在一些实施例中,在连接器12与现有脊柱杆150接合时,脊柱杆150设置成与轴106对齐,使得轴线L2与轴线X1同轴。
在一些实施例中,连接器12和杆100被构造为扩展现有的脊柱构造一个或多个脊柱级而不去除现有的脊柱杆150,使得连接器12允许现有脊柱杆150的间隙和壳体。连接器12包括形成在主体14中的开口或切口,使得连接器12可以使用切口和固定螺钉54检测、识别、跟踪、引导和/或对齐现有脊柱杆150,固定螺钉54接合脊柱杆150以锁定脊柱杆150处于选定的方向。
在一个实施例中,如图4所示,插入连接器12使得连接器12设置于患者身体B时通道44面向脊柱杆150以用于顶部装载构造。在表面42与脊柱杆150接合时,连接器12旋转以将固定螺钉26、54朝向患者身体B中的切口I定向,以便由外科器械(例如螺丝刀)进入。在一个实施例中,如图5所示,连接器12以侧面加载配置插入,使得固定螺钉26、54朝向患者体B中的切口I设置,以便由外科器械(例如螺丝刀)进入。在一个方向上操纵连接器12,例如向左或向右操纵,以使表面42与脊柱杆150接合。在一些实施例中,外科医生可以根据连接器12的取向来操纵脊柱构造和/或向左或向右轻击其手腕以接合脊柱杆150。
在一些实施例中,脊椎植入系统10可以包括一个或多个连接器12,例如本文描述的那些,和/或固定元件,其可与单一椎骨级或多个椎骨级采用。在一些实施例中,一个或多个连接器12可以以各种取向与椎骨接合,例如,串联、平行、偏移、交错和/或交替的椎骨级。在一些实施例中,一个或多个连接器12可以与多轴螺钉、矢状角度螺钉、椎弓根螺钉、单轴螺钉、单平面螺钉、固定螺钉、锚固件、组织穿透螺钉、常规螺钉、扩张螺钉、楔形、锚固件、按钮、夹子、按扣、摩擦配件、压缩配件、扩展铆钉、钉书钉、钉子、粘合剂、柱、连接器、固定板和/或柱子一起使用。
在组装、操作和使用中,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10与外科手术一起使用,例如,对适用病症或受影响的脊柱的一部分和身体内的相邻区域的伤害的手术治疗。在一些实施例中,脊柱植入系统10包括在外科手术治疗例如修正手术中使用的连接器12,以延伸现有的脊柱构造。在一些实施例中,脊柱植入系统10包括在修正手术中使用的连接器12,以连接现有的脊柱构造并延伸现有的脊柱构造以跨越一个或多个脊柱级。在一些实施例中,现有脊柱构造可包括在先前或不同外科手术中与组织连接或固定的一个或多个植入物,其在相同外科手术过程中在时间上和/或持续时间上分开。在一些实施例中,在外科手术治疗期间,脊柱植入系统10可以被完全或部分地修改、移除或替换。
例如,外科手术治疗可以包括加长现有的脊柱构造170,其包括脊柱杆150,如图6所示,其在先前的外科手术中植入椎骨V中并跨越一个或多个椎间盘。在先前的外科手术中,脊柱杆150被植入,跨越单个椎间盘0以在结构上融合相邻椎骨V1、V2与现有脊柱构造170,其包括与脊柱杆150连接以跨越椎间盘0的骨螺钉172。在一个实例中,随后的或与先前的外科手术不同,相邻的椎间盘01产生治疗的障碍。在一些实施例中,椎间盘01的治疗包括在修正手术中使用的连接器12,以与脊柱杆150连接以形成延伸以跨越脊柱级V1-V3的修正脊柱构造170R,如本文所述。在一些实施例中这种配置避免了先前外科手术区域的破坏和组织损伤,并且减少了愈合和治疗持续时间。
与修正手术相关,为了治疗椎骨V的选定部分,包括椎骨V1、V2、V3,如图6所示,医疗从业者以任何适当的方式获得进入包括椎骨V的手术部位,例如通过切开和牵开组织。在一些实施例中,脊柱植入系统10可用于任何手术方法或技术中,包括开放手术、微型开放手术、微创手术和经皮手术植入,由此能通过微型切口或提供到所述区域的保护通道的套管接近椎骨V。一旦获得进入手术部位,可以执行特定的手术程序用于治疗脊柱病症。
在患者体内形成切口,并且切割器械(未示出)形成外科手术通路以接近现有的脊柱构造170,其包括植入的骨螺钉172和植入的脊柱杆150。外科手术通路用于植入脊柱植入系统10的部件。制备器械(未示出)可用于制备椎骨V的组织表面,以及用于手术区域的抽吸和冲洗。
连接器12设置在脊柱杆150附近。如本文所述,操纵连接器12以从侧面或侧向加载方向设置和捕获具有通道44的脊柱杆150。连接器12和杆100构造成延伸现有的脊柱构造170以形成修正的脊柱构造170R。连接器12可相对于脊柱杆150平移以进行定位。在脊柱杆150与表面42接合时,固定螺钉54旋转成与脊柱杆150的表面接合,以用连接器12固定脊柱杆150。
操纵杆100使得轴106设置成与脊柱杆150的轴线X1对齐,使得轴线L2与轴线X1同轴,以将现有脊柱植入物170延伸到相邻的椎骨级。部分108构造成为现有脊柱构造170提供间隙,以便于轴106和脊柱杆150的对准。固定螺钉54旋转成与头部102接合,以将杆100相对于现有脊柱植入物170固定就位。在一些实施例中,杆100构造成共享施加到脊柱杆150的载荷。
脊柱构造170R将现有的脊柱构造170从椎间盘0和椎骨V1、V2延伸到椎间盘01和椎骨V3,如图6所示,而不破坏现有脊柱构造170。脊柱构造170R被配置成在结构上将相邻椎骨V2、V3与现有脊柱构造170融合以桥接椎间盘01。在一些实施例中,杆100构造成沿着椎骨V向脊柱植入系统10增加支撑和强度。在一些实施例中,脊柱构造170R是可调节的,以选择性地跨越一个或多个椎骨。
完成手术后,将脊柱植入系统10的手术器械、组件和非植入部件从手术部位移除并切开切口。脊柱植入系统10的一个或多个部件可以由射线可透过材料制成,例如聚合物。可以包括放射性标记物用于在X射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行识别。在一些实施例中,借助于脊柱植入系统10,可以使用手术导航、显微手术和图像引导技术来进入、观察和修复脊柱退化或损伤。
在一些实施例中,脊椎植入物系统10包括药剂,其可以被布置、包装、涂覆或铺层在脊柱植入物系统10的部件和/或表面之内、之上或周围。在一些实施例中,药剂可包括骨生长促进材料,例如骨移植物,以增强脊骨紧固件与椎骨的固定。在一些实施例中,所述药剂可包括一种或多种治疗剂和/或药剂,用于释放,包括持续释放,以治疗例如疼痛、炎症和退化。
在一个实施例中,如图7-10所示,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10包括类似于连接器12的连接器312,其可以类似于本文所述的脊柱构造例如脊柱构造170与现有的脊柱构造一起使用。
连接器312包括具有表面316的主体314,其限定壁318。主体314包括表面320,其限定腔322,类似于本文所述的腔22。腔322配置用于处置杆100的头部102,如本文所述。在一些实施例中,腔322包括表面324,该表面限定了插座,该插座构造成用于以多轴运动配置处置头部102,如本文所述。在一些实施例中,表面324限定球形接头,以便于杆100相对于连接器312的多轴运动,如本文所述。在一些实施例中,杆100与连接器312预组装,使得头部102被腔322内的表面324包围。在一些实施例中,表面324限定开口325,开口325具有螺纹以与定位螺钉326接合,定位螺钉326构造成相对于连接器312和组织将杆100固定在选定的方位,如本文所述。
表面324限定凹槽330,其构造成用于处置圆周环332,类似于本文所述的环32。如本文所述,环332在收缩和/或捕获取向与扩展取向之间是可扩展和弹性的。如本文所述,环332便于杆100与连接器312的接合。
主体314包括限定腔342的表面340,如图10所示。表面340包括突起,例如,从表面340延伸的臂344。在一些实施例中,臂344包括钩状壁346,其限定通道348,通道348构造成将脊柱杆150捕获在腔342内。通道348沿轴线X2延伸,如图7所示。通道348构造成用于处置脊柱杆150。如本文所述,通道348构造成用于侧面或侧向加载和捕获脊柱杆150以沿轴线X2处置。
在一些实施例中,臂344可以从表面340在各种方向延伸,诸如,例如,垂直、横向和/或角度取向,如锐角或钝角。臂344构造成与主体314连接,使得臂344可相对于主体314旋转。臂344包括限定开口352的表面350。开口352配置用于处置销铰链354。臂344构造成相对于主体314绕销铰链354旋转,以便于脊柱杆150的侧面加载和捕获,以使脊柱杆150与连接器312接合。
臂344包括限定腔362的表面360,如图9所示。腔362被配置用于处置固定螺钉372以便于脊柱杆150与连接器312的接合,如本文所述。固定螺钉372与表面360的接合被配置为抵抗和/或防止臂344的旋转。
表面340限定开口370。表面340的一部分具有螺纹并且构造成用于处理固定螺钉372。固定螺钉372构造成与臂344接合,以便于脊柱杆150与连接器312的固定和/或锁定。固定螺钉372可在非锁定方向和锁定方向之间使用。在非锁定取向中,臂344可旋转并且脊柱杆150可相对于连接器312平移。在锁定取向方向中,固定螺钉372接合表面360以抵抗和/或防止臂344旋转以用连接器312固定脊柱杆150。臂344构造成在锁定方向上处理固定螺钉372时围绕脊柱杆150旋转和收紧。在一些实施例中,外科手术治疗包括在修正手术中使用的连接器312,以连接现有的脊柱构造,例如,包括脊柱杆150的脊柱构造170,以形成修正的脊柱构造,例如脊柱构造170R,其延伸以跨越一个或多个选定的脊柱级,类似于本文所述。
在一些实施例中,通过壁346施加的压缩力和/或摩擦力可以以各种取向定向,诸如,例如,垂直、横向和/或角度取向,如锐角或钝角。在一些实施例中,壁346可包括穿透构件。在一些实施例中,壁346可包括夹紧元件或表面,诸如,例如粗糙、弓形、波浪形、网状、多孔、半多孔、凹窝和/或纹理,以便于与脊柱杆150接合。
在一个实施例中,如图11-14所示,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10包括类似于连接器12的连接器412,其可以类似于本文所述的脊柱构造例如脊柱构造170与现有的脊柱构造一起使用。
连接器412包括具有表面416的主体414,表面416限定壁418。主体414包括表面420,表面420限定腔422,类似于本文所述的腔22。腔422配置用于处理杆100的头部102,如本文所述。在一些实施例中,腔422包括表面424,该表面限定了插座,该插座构造成用于以多轴运动配置处置头部102,如本文所述。在一些实施例中,表面424限定球形接头,以便于杆100相对于连接器412的多轴运动,如本文所述。在一些实施例中,杆100与连接器412预组装,使得头部102被腔422内的表面424包围。在一些实施例中,表面424限定开口425,开口425具有螺纹以与定位螺钉426接合,定位螺钉426构造成相对于连接器412和组织将杆100固定在选定的方位,如本文所述。
表面424限定凹槽430,其构造成用于处置圆周环432,类似于本文所述的环32。如本文所述,环432在收缩和/或捕获取向与扩展取向之间是可扩展和弹性的。如本文所述,环432便于杆100与连接器412的接合。
主体414包括限定腔440的表面438,如图14所示。表面438被配置用于与捕获元件接合,例如螺栓442,如图13所示。螺栓442在端部444和端部446之间延伸。端部444包括螺纹部分448,其构造成与联接构件(例如螺母450)接合,如本文所述。螺母450构造成在腔451内自由旋转,如图14所示。如本文所述,螺母450构造成便于螺栓442的平移以捕获腔440内的脊柱杆150。
端部446包括延伸部,例如臂452和臂454,如图13和14所示。在一些实施例中,臂452包括钩形配置。臂452包括限定支撑腔462的一部分的表面460。腔462配置成捕获脊柱杆150的至少一部分。表面460构造成围绕和/或接合脊柱杆150的一部分。臂452包括表面464,表面464构造成在腔440内的螺栓442平移时接合表面440。螺栓442的平移导致表面438向表面464施加力以枢转臂452以捕获脊柱杆150。
在一些实施例中,臂454包括钩形构造。臂454包括限定支撑腔462的一部分的表面470。腔462配置成捕获脊柱杆150的至少一部分。表面470被配置为围绕和/或接合脊柱杆150的一部分。臂454包括表面474,表面474构造成在腔440内的螺栓442平移时接合表面440。螺栓442的平移导致表面438向表面474施加力以枢转臂454以捕获脊柱杆150。
表面460、470限定通道476,通道476构造成在腔440内捕获脊柱杆150。通道476沿轴线X3延伸,如图14所示。通道476配置用于处置脊柱杆150。如本文所述,通道476构造成用于侧面加载和捕获脊柱杆150以沿轴线X3处置。
如本文所述,臂452、454被配置用于相对运动以捕获脊柱杆150。在一些实施例中,臂452、454弹性地偏置到打开配置并且可移动到闭合配置以捕获脊柱杆150,如本文所述。
螺母450包括限定开口482的表面480。开口482配置成与螺纹部分448接合。螺母450旋转以沿图14中箭头A所示的方向接合螺纹部分448和牵引螺栓442,以相对于主体414轴向平移螺栓442。螺栓442的平移使臂452、454沿图14中箭头B所示的方向移动为捕获配置以捕获脊柱杆150。表面438向臂452、454施加力以收缩和/或压缩脊柱杆150周围的臂452、454。在一些实施例中,外科手术治疗包括在修正手术中使用的连接器412,以连接现有的脊柱构造,例如,包括脊柱杆150的脊柱构造170,以形成修正的脊柱构造,例如脊柱构造170R,其延伸以跨越一个或多个选定的脊柱级,类似于本文所述。
在一个实施例中,如图15-17所示,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10包括类似于连接器12的连接器512,其可以类似于本文所述的脊柱构造例如脊柱构造170与现有的脊柱构造一起使用。
连接器512包括具有限定了壁518的表面516的主体514。壁518包括限定腔例如接收器524的一部分的表面522。接收器524包括一对间隔开的臂526、528,它们之间限定了通道530。通道530被配置用于杆100的顶部装载,如图17所示。臂526、528各自平行于轴线XS延伸,如图16所示。
通道530基本上为U形。接收器524包括内表面532。表面532的一部分包括位于臂526附近的螺纹形式534和位于臂528附近的螺纹形式536。螺纹形式534、536各自构造成与联接构件(例如固定螺钉(未示出))接合,以将杆100保持在接收器524内。
壁518包括延伸部540a、540b。延伸部540a、540b以间隔开的关系设置。延伸部540a、540b垂直于壁518延伸。延伸部540a、540b和壁518的表面542限定通道544。通道544沿轴线X6延伸,如图17所示。通道544配置用于处置脊柱杆150。如本文所述,通道544构造成用于脊柱杆150的侧面加载。在一些实施例中,表面542包括弓形构造以便于与脊柱杆150接合。
主体514包括限定开口552的表面550。表面550具有螺纹并构造成用于处理固定螺钉(未示出)。固定螺钉构造成与脊柱杆150接合,以便于脊柱杆150与连接器512的固定和/或锁定,如本文所述。在一些实施例中,外科手术治疗包括在修正手术中使用的连接器512,以连接现有的脊柱构造,例如,包括脊柱杆150的脊柱构造170,以形成修正的脊柱构造,例如脊柱构造170R,其延伸以跨越一个或多个选定的脊柱级,类似于本文所述。
在一个实施例中,如图18和19所示,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10包括类似于连接器12的连接器612,其可以类似于本文所述的脊柱构造例如脊柱构造170与现有的脊柱构造一起使用。
连接器612包括具有限定了壁618的表面616的主体614。壁618包括限定腔例如接收器624的一部分的表面622。接收器624被配置用于处理杆100的头部102的一部分,如图18所示。接收器624包括限定开口628的表面626。开口628沿轴线X8延伸。开口628构造成便于用连接器612顶部装载杆100,如图18所示。在一些实施例中,表面626被配置用于与外科器械接合以便于插入连接器612,如本文所述。
接收器624包括内表面632。表面632的一部分包括螺纹形式634。螺纹形式634构造成用于与联接构件(例如固定螺钉(未示出))接合,以将杆100保持在接收器624内。
主体614包括表面636。在一些实施例中,表面636被配置用于与外科器械的一部分摩擦配合接合,如本文所述。在一些实施例中,表面636可包括腔,例如,被配置用于与手术器械接合的棘爪。
壁618包括延伸部640a、640b。延伸部640a、640b以间隔开的关系设置。延伸部640a、640b垂直于壁618延伸。延伸部640a、640b和壁618的表面642限定通道644。通道644沿轴线X9延伸,如图18所示。如本文所述,通道644构造成用于处置脊柱杆150。如本文所述,通道644构造成用于脊柱杆150的侧面加载。在一些实施例中,表面642包括弓形构造以便于与脊柱杆150接合。
主体614包括限定开口652的表面650。表面650具有螺纹并构造成用于处理固定螺钉(未示出)。固定螺钉构造成与脊柱杆150接合,以便于脊柱杆150与连接器612的固定和/或锁定,如本文所述。在一些实施例中,外科手术治疗包括在修正手术中使用的连接器612,以与现有脊柱构造连接,例如,包括脊柱杆150的脊柱构造170,以形成修正的脊柱构造,例如类似于本文描述的脊柱构造170R,其延伸以跨越一个或多个选定的脊柱级。
在一个实施例中,如图20-23所示,类似于本文所述的系统和方法的脊柱植入系统10包括类似于连接器612的连接器812,其可以与类似于本文所述的脊柱构造例如脊柱构造170的现有脊柱构造和手术器械例如插入器700一起使用。连接器812配置成与插入器700接合。
插入器700包括主体,例如套管702。套管702在近端704和远端706之间延伸。套管702包括表面708,表面708限定在端部704、706之间延伸的通道710。在一些实施例中,套管702可具有各种构造,包括例如圆形、椭圆形、多边形、不规则形、一致形、可变形、均匀形和非均匀形。
手术器械700包括在通道720内延伸的部分720。部分720包括远端,其具有延伸部例如臂722和延伸部例如臂724。臂722包括表面726,表面726限定腔728的一部分,腔728被配置用于处理连接器812。表面726包括突起730。突起730构造成用于在开口828内处置,类似于本文所述的开口628。在一些实施例中,表面826,类似于本文描述的表面626,形成摩擦配合接合突起730以便于接合。臂724包括表面740,表面740限定腔728的一部分,腔728被配置用于处理连接器812。表面740包括突起742。在一些实施例中,突起742被配置用于在开口828内处置。在一些实施例中,表面826与突起742形成摩擦配合接合以促进接合。在一些实施例中,突起730、742的全部或仅一部分可以交替地配置,例如,均匀的、不均匀的、偏移的、交错的、波浪形的、弓形的、可变的和/或锥形的。
臂722、724可与致动器接合,例如旋钮750。旋钮750配置成定位臂722、724以捕获连接器812。插入器700构造成将通道844定向成与脊柱杆150对准,类似于本文所述的通道644,用于脊柱杆150的顶部装载捕获。旋转连接器812以提供对固定螺钉的接近,以便于脊柱杆150和杆100与连接器812的固定,如图21-23所示。在一些实施例中,外科手术治疗包括在修正手术中使用的连接器812和插入器700,以连接现有的脊柱构造,例如,包括脊柱杆150的脊柱构造170,以形成修正的脊柱构造,例如脊柱构造170R,其延伸以跨越一个或多个选定的脊柱级,类似于本文所述。
应理解,可对本文中所公开的实施例作出各种修改。因此,以上说明不应该被解释为限制性的,但是仅作为各种实施例的例证。本领域技术人员可设想在本文随附权利要求书的范围和精神内的其它修改。
Claims (15)
1.一种脊柱构造,包括:
主体,其包括设置在第一腔和第二腔之间的壁,第二腔被配置用于处理现有脊柱植入物;和
可用于第一腔并且可与组织连接的杆,所述杆可相对于所述主体旋转。
2.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述杆包括头部和轴,所述轴可相对于所述主体绕一个或多个轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述杆包括头部和轴,所述主体和所述头部包括球形接头。
4.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述杆包括头部和轴,所述轴可相对于所述主体旋转,使得所述轴相对于所述主体枢转通过多个平面。
5.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述杆包括头部和轴,所述轴可与组织连接以使所述现有脊柱植入物延伸至少一个椎骨级。
6.根据权利要求1所述的脊柱结构,其中至少一个腔包括侧面加载通道。
7.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述主体包括限定所述第一腔和凹槽的内表面,并且还包括可在所述凹槽内扩展的带,所述杆可与所述带接合以将所述杆与所述主体连接。
8.根据权利要求7所述的脊柱构造,其中所述带可在捕获取向和扩展取向之间扩展。
9.根据权利要求7所述的脊柱构造,其中所述带是限定间隙的圆周环。
10.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述主体包括至少一个可相对移动的臂,所述臂与所述主体一起捕获所述现有脊柱植入物。
11.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述主体包括一对臂,所述一对臂设置于所述第二腔并且可相对移动以与所述主体一起捕获所述现有脊柱植入物。
12.根据权利要求11所述的脊柱结构,其中所述臂相对于所述主体轴向平移并枢转以与所述主体一起捕获所述现有脊柱植入物。
13.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述主体包括钩形壁,所述钩形壁限定所述第二腔并与所述主体一起捕获所述现有脊柱植入物。
14.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述钩形壁限定了侧面加载通道,以接收所述现有脊柱植入物。
15.根据权利要求1所述的脊柱构造,其中所述杆限定轴线并包括偏离所述轴线的轴。
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