CN109795762B - 标签打印和剥离粘贴一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明标签打印和剥离粘贴一体设备包括底座、装设在底座上的放卷模块、打印模块、标签剥离模块、动力模块和收卷模块，所述放卷模块和收卷模块相邻设置在底座的侧面，所述动力模块设置在底座内部，所述打印模块和标签剥离模块位于放卷模块和收卷模块的上方，所述打印模块和标签剥离模块之间设有转向模块，所述标签剥离模块包括支撑架和装设在支撑架上的剥标刀；本发明可以实时打印所需图案到标签上并经过标签剥离模块进行剥标动作以及粘贴动作；实时打印技术，大大提高了该机器的智能化。

Description

标签打印和剥离粘贴一体设备

技术领域

本发明涉及贴标设备，特别是涉及一种标签打印和剥离粘贴一体设备。

背景技术

在机械加工行业中，在待加工产品生产加工过程中，需要对待加工产品进行贴标签和打印识别码，如电路板在生产过程中就需要贴标签进行标示，或者日用品在出货的流水线时需要打印识别码。在自动化设备投入生产流水线之前，贴标签主要靠人工操作，人工通过手指或者镊子夹取标签然后将其贴到电子产品指定位置上，人工操作方式工作效率低，耗费人力。

随着科技的进步，生产线自动化设备开始进入机械加工流水线，用自动化设备代替人工。但是目前打印识别码和贴标签无法实现在同一台设备上完成，因此目前市面上很多贴标打字设备都是分开设计，因此就需要更多的空间去安装设备；而且很多贴标签机构都是不能调节高度，因此不能适应不同高度待贴标产品的贴标要求。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种标签打印和剥离粘贴一体设备。

一种标签打印和剥离粘贴一体设备包括底座、装设在底座上的放卷模块、打印模块、标签剥离模块、动力模块和收卷模块，所述放卷模块和收卷模块相邻设置在底座的侧面，所述动力模块设置在底座内部，所述打印模块和标签剥离模块位于放卷模块和收卷模块的上方，所述打印模块和标签剥离模块之间设有转向模块，所述转向模块包括固定板、支撑臂、第一转向辊、第二转向辊、胶辊-钢棍结构、第一滑辊及第二滑辊，所述固定板装设在所述支撑臂上，所述第一转向辊设在所述固定板的上方，所述第二转向辊设在所述固定板的下方，所述第一转向辊和第二转向辊之间呈90°夹角，所述第一滑辊及第二滑辊分别设在所述第一转向辊的两侧，所述标签剥离模块位于第二滑辊一侧，所述标签剥离模块包括支撑架和装设在支撑架上的剥标刀。

在其中一个实施例中，所述打印模块和转向模块之间设有蓄纸模块，所述蓄纸模块包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组和第二辊组平行设置，所述第一辊组包括两个第一固定臂和固定在第一固定臂之间的若干第一辊轮，所述第二辊组包括两个第二固定臂和固定在第二固定臂之间的若干第二辊轮，所述第一固定臂和第二固定臂之间弹性连接。

在其中一个实施例中，所述每个第一固定臂上固定有至少一根滑轨，所述每个第二固定臂上至少设置有一导引部，所述导引部上开设有通孔，所述滑轨末端设置有限位块，所述滑轨插入到所述通孔内，所述限位块抵顶所述导引部底端。

在其中一个实施例中，所述第一固定臂上设置有控制传感器。

在其中一个实施例中，所述转向模块还包括丝杆导轨机构，所述丝杆导轨机构包括支撑架、装设在支撑架上的导轨、安装板、限位部和升降转盘，所述安装板上两侧设有导套，所述导套套设在所述导轨内，所述支撑臂紧固在所述安装板上，所述升降转盘包括丝杆和旋转部，所述丝杆与限位部螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述固定板上设有毛扫安装板，所述毛扫安装板位于剥标刀的外侧。

在其中一个实施例中，所述固定板上设置有支架和装设在支架上的传感器，所述传感器位于第一滑辊与第二滑辊之间。

在其中一个实施例中，所述支撑臂下方设置有加强筋，所述支撑臂上设置有至少两组定位螺丝孔。

在其中一个实施例中，所述打印模块连接有打印机。

在其中一个实施例中，所述动力模块为步进电机或者伺服电机。

本发明的有益效果在于：可以实时打印所需图案到标签上并经由标签剥离模块进行剥标动作以及粘贴动作；实时打印技术，大大提高了该机器的智能化，无需为人过多干预，只需要按照需贴标物料的顺序、数量，然后按顺序提前输入所需标签的数量，即可自动进行打印、剥标以及贴标动作，打印与贴标的速度，能够配合运载物料的传送带进行调整，可以配合多种速度，提高机器泛用性；同时，模块化设计，便于使用，便于维护，同时便于组装、节省原料及生产效率高等优点。

附图说明

图1为本发明标签打印和剥离粘贴一体设备的结构示意图。

图2为本发明标签打印和剥离粘贴一体设备的另一角度结构示意图。

图3为本发明标签打印和剥离粘贴一体设备中的部分结构示意图。

图4为图3本发明标签打印和剥离粘贴一体设备部分结构的另一角度示意图。

图5为图3本发明标签打印和剥离粘贴一体设备的部分结构示意图。

图6为图1本发明标签打印和剥离粘贴一体设备的部分结构示意图。

图7为本发明标签打印和剥离粘贴一体设备的纸路运行图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种标签打印和剥离粘贴一体设备，包括底座1、装设在底座1上的放卷模块2、打印模块3、标签剥离模块4、动力模块（图未示）和收卷模块5，所述放卷模块2和收卷模块5相邻设置在底座1的侧面，所述动力模块设置在底座1内部，所述打印模块3和标签剥离模块4位于放卷模块2和收卷模块5的上方，所述打印模块3和标签剥离模块4之间设有转向模块6，所述转向模块6包括固定板61、支撑臂62、第一转向辊63、第二转向辊64、胶辊-钢棍结构65、第一滑辊66及第二滑辊67，所述固定板61装设在所述支撑臂62上，所述第一转向辊63设在所述固定板61的上方，所述第二转向辊64设在所述固定板61的下方，所述第一转向辊63和第二转向辊64之间呈90°夹角，所述第一滑辊66及第二滑辊67分别设在所述第一转向辊63的两侧。所述标签剥离模块4位于第二滑辊67一侧，所述标签剥离模块4包括支撑架41和装设在支撑架41上的剥标刀42。标签剥离模块4由剥标刀42进行剥标动作，整个标签剥离模块4可以调节角度，调节角度0°<α<70°；同时标签剥离模块4中配有相关传感器（图未示）。

其中，所述动力模块为步进电机或者伺服电机。放卷模块2的旋转运动由所述步进电机或者伺服电机带动，可以带动放卷模块2中的轴作旋转运动。收卷模块5的旋转运动也动力模块提供。

其中，打印模块3中所需的待打印物料进给的动力由步进电机或伺服电机提供，其中，物料的进给数量、速度均可以通过设置在底座1中的控制系统（图未示）进行控制。如图2所示，打印模块的外加机器为打印机9。

请参阅图6，所述打印模块3和转向模块6之间设有蓄纸模块7，所述蓄纸模块7包括第一辊组71和第二辊组72，所述第一辊组71和第二辊组72平行设置，所述第一辊组71包括两个第一固定臂711和固定在第一固定臂711之间的若干第一辊轮712，所述第二辊组72包括两个第二固定臂721和固定在第二固定臂721之间的若干第二辊轮722，所述第一固定臂711和第二固定臂721之间弹性连接。

其中，所述每个第一固定臂711上固定有至少一根滑轨713，所述每个第二固定臂721上至少设置有一导引部723，所述导引部723上开设有通孔724，所述滑轨713末端设置有限位块714，所述滑轨713插入到所述通孔724内，所述限位块714抵顶所述导引部723底端。

其中，所述第一固定臂711上设置有控制传感器73，该控制传感器73控制标签储存数量。

其中，所述蓄纸模块7无需动力模块驱动，由于第一辊组71是固定的，第二辊组72相对于第一辊组71通过滑轨713进行上下运动，因此通过第二辊组72的自身重力张紧蓄纸模块7中的纸路。该蓄纸模块7在生产时具有提前输入机能。例如在图案A标签粘贴物料A时，物料B对应图案B的标签便会提前打印，储存于蓄纸模块7中。

请参阅图3和图4，所述转向模块6还包括丝杆导轨机构68，所述丝杆导轨机构68包括支撑架681、装设在支撑架681上的导轨682、安装板683、限位部684和升降转盘685，所述安装板683上两侧设有导套686，所述导套686套设在所述导轨682内，所述支撑臂62紧固在所述安装板683上，所述升降转盘685包括丝杆6851和旋转部6852，所述丝杆6851与限位部684螺纹连接。

请参阅图4，所述固定板61上设有毛扫安装板8，所述毛扫安装板8位于剥标刀42的外侧，毛扫安装板8上设置有毛扫（图未示）。在标签剥标动作进行到一半时，可能会由于标签与待粘贴物料仍未接触，但标签大部分已经离开标签纸卷，导致标签出现上下或者左右的跳动，结果标签并不是稳定粘到待粘贴物料上而是歪斜粘贴到待粘贴物料上。增加毛扫是能够在标签一开始脱离纸卷时便能稳固控制标签，增加贴标精度。

其中，所述固定板61上设置有支架611和装设在支架611上的传感器69，所述传感器69位于第一滑辊66与第二滑辊67之间。

在转向90°后，由传感器69控制印有相应图案的标签的进给，而标签进给动力则由转向模块6中的胶辊-钢棍结构65提供，利用胶辊摩擦力张紧标签纸路的同时配合上述传感器69精准控制标签进给。

该传感器69距离纸面的高度范围为1mm<H<1.5mm。且支架611可带动传感器69在固定板61中进行与标签方向相同的水平移动，便于调试时控制标签进给量。

其中，所述支撑臂62下方设置有加强筋，所述支撑臂62上设置有至少两组定位螺丝孔。所述定位螺丝孔等间距设置，该定位螺丝孔可以使得所述固定板61能够在支撑臂62进行水平移动固定，方便对应待粘贴物料不同水平方向的粘贴位置。支撑臂62下方设有加强筋，保证整个转向模块6的稳定性。

请参阅图7，转向模块6通过相互交叉的第一转向辊63和第二转向辊64达到转向效果，其中第一转向辊63和第二转向辊64的长度关乎与进给的印有相应图案的标签的宽度，经给印有相应图案的标签的宽度越宽，第一转向辊63和第二转向辊64的长度越长。该转向模块6可以满足不同待标签粘贴物料对标签的粘贴方向具有差异的要求。通过该转向模块6，标签的方向将顺时针旋转90°。同时，该转向模块6设有丝杆导轨机构68，通过升降转盘685与限位部684的相对运动，该转向模块6整体能够作上下升降运动，配合不同高度的待标签粘贴物料。

本发明可以实时打印所需图案到标签上并经由标签剥离模块进行剥标动作以及粘贴动作；实时打印技术，大大提高了该机器的智能化，无需为人过多干预，只需要按照需贴标物料的顺序、数量，然后按顺序提前输入所需标签的数量，即可自动进行打印、剥标以及贴标动作，打印与贴标的速度，能够配合运载物料的传送带进行调整，可以配合多种速度，提高机器泛用性；同时，模块化设计，便于使用，便于维护，同时便于组装、节省原料及生产效率高等优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：包括底座、装设在底座上的放卷模块、打印模块、标签剥离模块、动力模块和收卷模块，所述放卷模块和收卷模块相邻设置在底座的侧面，所述动力模块设置在底座内部，所述打印模块和标签剥离模块位于放卷模块和收卷模块的上方，所述打印模块和标签剥离模块之间设有转向模块，所述转向模块包括固定板、支撑臂、第一转向辊、第二转向辊、胶辊-钢棍结构、第一滑辊及第二滑辊，所述固定板装设在所述支撑臂上，所述第一转向辊设在所述固定板的上方，所述第二转向辊设在所述固定板的下方，所述第一转向辊和第二转向辊之间呈90°夹角，所述第一滑辊及第二滑辊分别设在所述第一转向辊的两侧，所述标签剥离模块位于第二滑辊一侧，所述标签剥离模块包括支撑架和装设在支撑架上的剥标刀；所述打印模块和转向模块之间设有蓄纸模块，所述蓄纸模块包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组和第二辊组平行设置，所述第一辊组包括两个第一固定臂和固定在第一固定臂之间的若干第一辊轮，所述第二辊组包括两个第二固定臂和固定在第二固定臂之间的若干第二辊轮，所述第一固定臂和第二固定臂之间弹性连接；每个所述第一固定臂上固定有至少一根滑轨，每个所述第二固定臂上至少设置有一导引部，所述导引部上开设有通孔，所述滑轨末端设置有限位块，所述滑轨插入到所述通孔内，所述限位块抵顶所述导引部底端。

2.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述第一固定臂上设置有控制传感器。

3.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述转向模块还包括丝杆导轨机构，所述丝杆导轨机构包括支撑架、装设在支撑架上的导轨、安装板、限位部和升降转盘，所述安装板上两侧设有导套，所述导套套设在所述导轨内，所述支撑臂紧固在所述安装板上，所述升降转盘包括丝杆和旋转部，所述丝杆与限位部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述固定板上设置有支架和装设在支架上的传感器，所述传感器位于第一滑辊与第二滑辊之间。

5.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述支撑臂下方设置有加强筋，所述支撑臂上设置有至少两组定位螺丝孔。

6.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述打印模块连接有打印机。

7.根据权利要求1所述的标签打印和剥离粘贴一体设备，其特征在于：所述动力模块为步进电机或者伺服电机。

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