CN109794701A - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件制造技术领域，公开了一种焊接装置，包括机架，所述机架上设置有与所述机架转动连接的承托轴一和承托轴二、用于驱动所述承托轴一和所述承托轴二转动的动力件，所述承托轴一和所述承托轴二相互平行，所述机架上滑动设置有移动小车、用于驱动所述移动小车滑动的驱动件，所述移动小车上安装有焊枪。本发明具有以下优点和效果：在焊接筒状工件时，移动小车上的焊枪能自动焊接筒状工件纵向缝隙及筒状工件与封盖的连接处，降低工人劳动强度，加工效率高，提高自动化程度和设备运行的安全性。

Description

一种焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，焊接是常用的制造工艺及技术。如汽车的水箱在制造时，常通过板状的钢材卷绕后，焊接成筒体，再在两端焊接端盖，焊接时需要固定筒体和端盖的位置，焊接完一个部位后，还要不断转动筒体和端盖后再次固定，以便焊接其他位置，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接装置，具有便于焊接筒状工件的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接装置，包括机架，所述机架上设置有与所述机架转动连接的承托轴一和承托轴二、用于驱动所述承托轴一和所述承托轴二转动的动力件，所述承托轴一和所述承托轴二相互平行，所述机架上滑动设置有移动小车、用于驱动所述移动小车滑动的驱动件，所述移动小车上安装有焊枪。

通过采用上述技术方案，焊接装置在焊接筒状工件如水箱时，将板材卷绕后的筒状后放置于承托轴一和承托轴二之间，驱动件驱动移动小车运动，移动小车上的焊枪对筒状工件边焊接边移动，对筒状工件进行焊接，效率高，工人劳动强度低。

本发明的进一步设置为：所述机架上设置有两条导轨，所述移动小车上设置有多个转动连接的脚轮，所述驱动件为驱动所述脚轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，移动小车上安装有脚轮，脚轮放置于导轨上，便于移动小车沿导轨运动。

本发明的进一步设置为：所述移动小车滑动方向与所述承托轴一长度方向一致。

通过采用上述技术方案，筒状工件放置于承托轴一和承托轴二上时，筒状工件上的缝隙沿承托轴一长度方向放置。

本发明的进一步设置为：所述机架的一端设置有气缸，所述气缸活塞杆上固定有压盖一。

通过采用上述技术方案，当需要将封盖焊接在筒状工件上时，先将封盖放置在筒状工件的一端，气缸活塞杆伸出推动压盖一运动，压盖一将封盖抵在筒状工件上，驱动件驱动移动小车运动，直至移动小车上的焊枪位于封盖与筒状工件的连接处，动力件驱动承托轴一和承托轴二转动，筒状工件与封盖一起转动，焊枪对筒状工件与封盖连接处进行焊接。

本发明的进一步设置为：所述机架远离所述气缸的一端转动连接有转轴，所述转轴上固定有压盖二。

通过采用上述技术方案，机架在远离气缸的一端转动连接转轴，转轴上固定的压盖二，便于将封盖抵在筒状工件远离气缸的一端。

本发明的进一步设置为：所述承托轴一上固定有多个承托轮一，所述承托轴二上固定有多个承托轮二。

通过采用上述技术方案，筒状工件放置在承托轴一和承托轴二之间时，承托轮一和承托轮二与筒状工件接触并将其托住。

本发明的进一步设置为：所述动力件为减速电机，所述减速电机输出轴与所述承托轴一相连，所述承托轴一上设置有链轮一，所述承托轴二上设置有链轮二，所述链轮一和所述链轮二之间设置有用于传递动力的链条。

通过采用上述技术方案，减速电机运行时带动承托轴一转动，承托轴一上的链轮一通过链条带动链轮二及承托轴二转动。

本发明的进一步设置为：所述机架上转动设置有与所述承托轴一平行的联动轴、转动设置于机架的丝杠，所述联动轴与所述承托轴一相联动，所述丝杠与所述联动轴同轴设置；所述联动轴端面设置有通孔、插接于所述通孔内的传动柱、螺纹连接于所述通孔内的定位柱，所述传动柱侧壁设置有传动键，所述通孔内壁设置有供所述传动键嵌入的键槽一，所述丝杠靠近所述联动轴的端面设置有连接孔，所述连接孔内壁设置有供所述传动键嵌入的键槽二；所述机架上滑动设置有推动座，所述丝杠上套设有螺母组件，所述螺母组件与所述推动座相固定，所述推动座上设置有用于将工件推离所述承托轴一和所述承托轴二之间的导向面。

通过采用上述技术方案，当需要将筒状工件从承托轴一和承托轴二之间取下时，调整传动柱的位置，使传动柱侧壁的传动键一部分位于键槽一内，一部分位于键槽二内，使联动轴在转动时，能通过传动柱及传动键带动丝杠转动，旋转定位柱将传动柱抵住，将传动柱位置固定。用动力件带动承托轴一和承托轴二转动，承托轴一带动联动轴转动，联动轴带动丝杠转动，丝杠带动螺母组件运动，螺母组件带动推动座运动，推动座上的导向面接触并导向筒状工件离开承托轴一和承托轴二之间。

本发明的进一步设置为：所述承托轴一上固定有主动齿轮，所述联动轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，承托轴一转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮及联动轴转动，使得联动轴与承托轴一相联动。

本发明的有益效果是：在焊接筒状工件时，移动小车上的焊枪能自动焊接筒状工件纵向缝隙及筒状工件与封盖的连接处，降低工人劳动强度，加工效率高，提高自动化程度和设备运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的机架、移动小车、焊枪的位置关系示意图一。

图2是实施例的机架、承托轴一、承托轴二、动力件之间的连接关系示意图。

图3是实施例的机架、移动小车、焊枪的位置关系示意图二。

图4是实施例的机架、承托轴一、承托轴二之间的连接关系示意图。

图5是实施例的联动轴、丝杠的连接关系示意图。

图6是实施例的丝杠、传动柱、联动轴的连接关系示意图。

图7是实施例的丝杠、螺母组件、推动座的位置关系示意图。

图8是实施例的机架、托架的位置关系示意图。

图9是实施例的托架结构示意图。

图中，1、机架；11、压盖一；12、气缸；13、转轴；14、压盖二；15、推动座；151、导向面；152、连杆；16、吊环；17、移动小车；171、焊枪；2、承托轴一；21、承托轮一；22、链轮一；23、主动齿轮；3、承托轴二；31、承托轮二；32、链轮二；4、动力件；41、减速电机；5、链条；6、联动轴；61、通孔；611、键槽一；62、传动柱；621、传动键；63、定位柱；64、从动齿轮；7、丝杠；71、螺母组件；72、连接孔；721、键槽二；8、托架；81、阻挡座；82、缓冲弹簧；9、筒状工件；91、封盖。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种焊接装置，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上转动连接有承托轴一2和承托轴二3，承托轴一2和承托轴二3相互平行，承托轴一2上固定有多个承托轮一21，承托轴二3上固定有多个承托轮二31。机架1上固定有用于驱动承托轴一2和承托轴二3转动的动力件4，动力件4为减速电机41，减速电机41输出轴与承托轴一2相连，承托轴一2上固定有链轮一22，承托轴二3上固定有链轮二32，链轮一22和链轮二32之间套设有用于传递动力的链条5。减速电机41驱动承托轴一2转动的同时，承托轴一2还能通过链条5带动承托轴二3转动。

如图1、图3所示，机架1上设置有移动小车17、一对导轨，移动小车17上安装有焊枪171，移动小车17底部安装有多个可转动的脚轮，移动小车17内部安装有驱动件，驱动件为电机，电机输出轴与脚轮相连，用于驱动脚轮转动。导轨沿承托轴一2长度方向设置，使移动小车17滑动方向与承托轴一2方向一致。

如图2、图4所示，机架1的一端固定有气缸12，气缸12活塞杆上固定有压盖一11。机架1的另一端转动连接有转轴13，转轴13上固定有压盖二14。机架1上转动设置有联动轴6和丝杠7，联动轴6与承托轴一2相平行，承托轴一2上固定有主动齿轮23，联动轴6上固定有从动齿轮64，主动齿轮23与从动齿轮64相啮合。如图5、图6所示，丝杠7与联动轴6同轴设置，联动轴6端面设置有通孔61，通孔61内插接有传动柱62，传动柱62侧壁设置传动键621，通孔61内壁设置有供传动键621嵌入的键槽一611。丝杠7靠近联动轴6的一端端面设置有连接孔72，连接孔72内壁设置有供传动键621嵌入的键槽二721。通孔61内螺纹连接有定位柱63，调整定位柱63可推动传动柱62进入到连接孔72内，且传动柱62侧壁的传动键621也嵌入到键槽二721内。

如图7所示，丝杠7上套设有螺母组件71，螺母组件71与丝杠7组成丝杠7副。机架1上滑动设置有推动座15，推动座15与螺母组件71相固定。推动座15上设置有导向面151，当丝杠7转动带动螺母组件71运动，进而带动推动座15运动时，推动座15上的导向面151能推动筒状工件9脱离承托轴一2和承托轴二3之间。

如图8、图9所示，机架1上滑动设置有托架8，托架8上铰接有阻挡座81，托架8上还设置有缓冲弹簧82，缓冲弹簧82一端固定在托架8上且另一端固定在阻挡座81上，缓冲弹簧82的弹力驱动阻挡座81抵在托架8上。机架1上转动连接有吊环16，推动座15上铰接有连杆152，连杆152一端铰接在推动座15上，另一端穿过吊环16后与托架8铰接。

焊接装置工作原理：当焊接筒状工件9如水箱时，先将板材卷绕成筒状，再将其放置在承托轴一2和承托轴二3之间，承托轮一21和承托轮二31接触筒状工件9并将其托住。将两个封盖91分别放在筒状工件9的两端，调节气缸12活塞杆伸出，压盖一11抵在封盖91上并推动筒状工件9运动，直至压盖一11和压盖二14将两个封盖91抵在筒状工件9的两端，用驱动件驱动移动小车17运动，移动小车17上的焊枪171接触并焊接筒状工件9纵向的缝隙。用驱动件在驱动移动小车17运动，直至焊枪171运动到筒状工件9与封盖91的连接处，动力件4驱动承托轴一2和承托轴二3转动，筒状工件9及封盖91转动，焊枪171对筒状工件9及封盖91连接的一圈进行焊接。

焊接结束后，需要将筒状工件9取出时，旋转定位柱63以推动传动柱62进入到丝的连接孔72内，直至传动柱62上的传动件一部分位于键槽一611内，一部分位于键槽二721内，使联动轴6转动能带动丝杠7转动。通过动力件4驱动承托轴一2转动，承托轴一2依次带动联动轴6、丝杠7转动，丝杠7上的螺母组件71带动推动座15运动，推动座15上的导向面151推动筒状工件9从承托轴一2和承托轴二3之间离开，同时连杆152受力于推动座15运动并推动托架8远离机架1，使得筒状工件9从承托轴一2和承托轴二3之间滚动到托架8上，接触到阻挡座81，阻挡座81受力后翻转拉动缓冲弹簧82发生形变，起到缓冲作用，能自动将筒状工件9卸下。

Claims (9)

1.一种焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有与所述机架(1)转动连接的承托轴一(2)和承托轴二(3)、用于驱动所述承托轴一(2)和所述承托轴二(3)转动的动力件(4)，所述承托轴一(2)和所述承托轴二(3)相互平行，所述机架(1)上滑动设置有移动小车(17)，所述移动小车(17)上设置有用于驱动所述移动小车(17)滑动的驱动件，所述移动小车(17)上安装有焊枪(171)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有两条导轨，所述移动小车(17)上设置有多个转动连接的脚轮，所述驱动件为驱动所述脚轮转动的电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述移动小车(17)滑动方向与所述承托轴一(2)长度方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有气缸(12)，所述气缸(12)活塞杆上固定有压盖一(11)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于：所述机架(1)远离所述气缸(12)的一端转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上固定有压盖二(14)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述承托轴一(2)上固定有多个承托轮一(21)，所述承托轴二(3)上固定有多个承托轮二(31)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述动力件(4)为减速电机(41)，所述减速电机(41)输出轴与所述承托轴一(2)相连，所述承托轴一(2)上设置有链轮一(22)，所述承托轴二(3)上设置有链轮二(32)，所述链轮一(22)和所述链轮二(32)之间设置有用于传递动力的链条(5)。

8.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上转动设置有与所述承托轴一(2)平行的联动轴(6)、转动设置于机架(1)的丝杠(7)，所述联动轴(6)与所述承托轴一(2)相联动，所述丝杠(7)与所述联动轴(6)同轴设置；所述联动轴(6)端面设置有通孔(61)、插接于所述通孔(61)内的传动柱(62)、螺纹连接于所述通孔(61)内的定位柱(63)，所述传动柱(62)侧壁设置有传动键(621)，所述通孔(61)内壁设置有供所述传动键(621)嵌入的键槽一(611)，所述丝杠(7)靠近所述联动轴(6)的端面设置有连接孔(72)，所述连接孔(72)内壁设置有供所述传动键(621)嵌入的键槽二(721)；所述机架(1)上滑动设置有推动座(15)，所述丝杠(7)上套设有螺母组件(71)，所述螺母组件(71)与所述推动座(15)相固定，所述推动座(15)上设置有用于将筒状工件推离所述承托轴一(2)和所述承托轴二(3)之间的导向面(151)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接装置，其特征在于：所述承托轴一(2)上固定有主动齿轮(23)，所述联动轴(6)上固定有从动齿轮(64)，所述主动齿轮(23)与所述从动齿轮(64)相啮合。