CN109789994B - 用于电梯设备的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备(1)的制动装置(5)。电梯设备(1)包括能够在电梯井(3)内移动的轿厢(2)。制动装置(5)具有操纵器(7)和制动器(6)。操纵器(7)设置为在必要时为制动器(6)提供操纵力(B)。制动装置(5)具有用于产生轿厢(2)的负载状态值(p20)的力传感器组件(18)。力传感器组件(18)与操纵器(7)如此机械联接，使得操纵力(B)取决于负载状态值(p20)。

Description

用于电梯设备的制动装置
技术领域
本发明涉及一种用于电梯设备的制动装置、一种电梯设备以及一种用于调节制动装置的操纵力的方法。
背景技术
在传统的缆索电梯中，轿厢的下坠，例如承重缆索的断裂，由安全钳装置阻止。在多数情况下，安全钳装置的制动力设定为电梯设备的平均有效载荷。只有当轿厢承载平均有效载荷时，轿厢才会以最优方式减速。如果有效载荷高于平均有效载荷，则安全钳装置较慢地减慢轿厢的速度，从而导致制动距离延长。如果有效载荷低于平均有效载荷，则安全钳装置较快地减慢轿厢的速度并且轿厢部件的负荷将增加。在这种情况下，可能导致增加电梯设备损坏以及乘客受伤的风险。
WO 2016 071141 A1公开了一种具有制动装置的电梯。制动装置在此如此设计，使得其一方面用作运行制动器，另一方面用作安全钳装置。根据应用目的提供不同的制动力。
从EP 1 657 203 A2中已知一种用于电梯的安全钳装置。制动力曲线如此设置，使得相比轿厢部分装载的情况，在轿厢满载情况下作用在轿厢上的最大制动力更大。这通过制动力以斜坡方式增加来实现。若轿厢未满载，则在最大制动力完全建立之前，轿厢已处于静止状态。
然而在相反情况下，即轿厢满载时，最大制动力较晚地作用在轿厢上，因此满载轿厢的制动距离较长。
发明内容
本发明的目的是改进用于电梯设备的制动系统，其特别应当在所有负载状态下确保轿厢以最优方式减速并且确保最优的制动距离。
该目的通过具有独立权利要求中所述特征的制动装置、电梯设备和方法来实现。优选的改进方案由从属权利要求、下面的阐述以及附图给出。关于制动装置和电梯设备描述的优点和设计方案的可能性适用于该方法，反之亦然。
根据本发明的制动装置适用于电梯设备，该电梯设备具有能够在电梯井内移动的轿厢。制动装置具有操纵器和制动器。操纵器设置为，在必要时为制动器提供操纵力。制动装置具有用于产生轿厢的负载状态值的力传感器组件。力传感器组件与操纵器如此机械联接，使得操纵力取决于负载状态值。
术语机械联接明确地包括流体机械联接，例如通过液压或气动管路。替换地或组合地，绳索传动装置或杠杆也可以作为机械联接。负载状态值原则上可以是尽可能正确地反映轿厢在静止状态下的负载的值。可能造成失真的动态的测量影响可以被滤除。
根据本发明的操纵装置使得可以根据负载最优地调节操纵力。负载或者说负载状态值越大，操纵力则会越大。因此可以实现，在必要时的制动距离和/或减速程度在每种负载状态下均为期望值。考虑负载状态的复杂的操纵力电子控制可以省去。因此，特别地，制动装置考虑了负载状态但不具有操纵力电子控制。
优选地，力传感器组件具有至少一个、特别至少三个力传感器，力传感器设置为共同检测轿厢的重力。所检测的重力不必是轿厢的总重量。相反，将力传感器布置在例如轿厢底部的下方以检测底部的局部以及在底部上作用的负载可能就足够了。力传感器组件设置为，由所检测到的重力(包括可能多个所检测到的重力)产生负载状态值。
优选地，力传感器组件包括低通滤波器，其被设置用于滤除负载状态值的初级值的动态影响。由至少一个力传感器检测到的负载状态值可能因轿厢的加速度失真。这些动态影响至少可以由滤波器减少。
优选地，制动装置具有止挡件，止挡件用于限制负载状态值对操纵力的影响。因此，极端的、特别是非实际的负载状态值的影响可以得到限制。这种极端负载状态值可能由缺陷或极端动态影响引起。
优选地，操纵器包括用于提供操纵力的蓄能器。操纵器如此设计，使得蓄能器的预紧力根据负载状态值来调节。预紧力越大，至少初始的操纵力也越大。
优选地，操纵器如此设计，使得蓄能器在备用模式下抵抗操纵力地保持在备用位置上，在该位置上没有操纵力施加到制动器上，并且使得蓄能器在操纵模式下不保持在备用位置上且操纵力施加到制动器上。
优选地，力传感器组件设置为，使得负载状态值通过加压的流体传递至操纵器，并且特别地，操纵器设置为，使得该流体向蓄能器施加预紧力或至少增大预紧力。
根据本发明的方法包括以下方法步骤：基于力传感器组件产生轿厢的负载状态值，将负载状态值从力传感器组件通过机械式联接器传输至操纵器，根据所传输的负载状态值设定操纵力。
本发明特别适合应用在安全钳装置形式的制动装置中。在这种安全钳装置中，在必要时基本上至少暂时完全调用预设的操纵力。通过本发明，完全调用的操纵力的值可以调整为匹配负载状态。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明。附图分别示出：
图1是根据本发明的电梯设备的示意图，其包括根据本发明的制动装置；
图2是根据图1的电梯设备的制动装置的部件的示意图；
图3a)是根据图2的制动装置的节流单元的示意图；
b)是与节流单元相关的阶跃响应图；
图4是所选的压力和力的值在运行期间的变化的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电梯设备1，其具有容纳在电梯井3内的轿厢2。轿厢2能够通过未示出的导轮基于导轨4竖直移动。电梯设备1还包括具有至少一个制动器6的制动装置5。在发生故障的情况下，可以激活一个或多个这样的制动器6。制动装置5包括操纵器7，操纵器在必要时提供制动力。制动力通过连接器8传递到制动器6。
图2更详细地示出了制动装置5。据此，制动装置包括三个基本部件，即制动器6、操纵器7和力传感器组件18。
制动器6在操纵期间与导轨4相互作用，从而由此至少降低轿厢2的速度，特别地使得轿厢停止。操纵器7操纵制动器6。在这种情况下，操纵器7在必要时产生操纵力B，制动器6由此与导轨4相互作用。
在本实施例中，操纵器包括操纵缸10，第一工作活塞13布置在该操纵缸10中。第一工作活塞13在一侧通过弹簧9加载，弹簧9的尺寸如此设计，使得其能够施加操纵力B。在另一侧，第一工作活塞13在备用状态期间由在第一工作腔11中的、具有气动压力p11的气动介质27(例如，空气)保持。气动压力p11与弹簧9相反地作用，使得操纵器不能将操纵力B施加到制动器6上。排气阀16在必要时打开，气动压力p11可以从第一工作腔11中逸出。可由蓄能器9产生的操纵力B此时可以通过连接器8传递至制动器6。两个工作活塞13、14之间的中间腔26可以受到环境压力的作用。
蓄能器9在此由第二工作活塞14预张紧，该第二工作活塞14也布置在操纵缸中。与弹簧9反作用地，在第二工作活塞14的另一侧设置容纳液压油24的第二工作腔12。液压油24由力传感器19加压，力传感器19通过液压连接件25与第二工作腔12连接。力传感器被容纳在轿厢2下方，并且根据轿厢2及轿厢内容物的负载作用。根据轿厢的重量，由力传感器19产生初级压力p19，其同样表示未滤波的液压值。优选地，提供至少三个力传感器19，以不倾斜地支撑轿厢底部。
在力传感器19和第二工作腔12之间的液压连接件25中布置在此是节流阀形式的低通滤波器20。在图3a中更详细地示出了一种示例性的节流阀，图3b示出了相应的阶跃响应图。低通滤波器20包括入口21，入口与力传感器19通过第一管路251连接。在入口21处施加液压式的初级压力p19，其由力传感器19提供。入口21经由具有减小的管路横截面的节流点22连接到出口23，出口23又经由第二管路252连接到第二工作腔12。在出口23处施加的次级压力p20也施加在第二工作腔12中并且显著地影响弹簧9的预紧力，其中次级压力p20也表示滤波后的液压值。第二管路252示出力传感器组件18和操纵器7之间的联接。
下面参考图4的图示阐释低通滤波器20的重要性。该图示出了初级压力p19和次级压力p20的变化曲线。次级压力p20的曲线由实线表示。在初级压力p19的曲线与次级压力p20的曲线不同的位置处，初级压力p19的曲线由虚线示出。初级压力p19的曲线基本上与从上方作用在力传感器19上的轿厢负载F相同。此外，在上方示出第一工作腔11的气动压力p11。
在时间t0处，轿厢2静止在一个楼层中。轿厢门打开。在时间t1处，第一个人进入，在时间t2处，第二个人进入。人员的进入分别通过初级压力p19的曲线中的台阶示出。由于滤波器20的惯性，次级压力p20的曲线伴随着时间延迟。轿厢门关闭，轿厢2向下移动。由于向下的加速度，力传感器19上的负载减小，初级压力p19暂时下降。再次，次级压力p20的曲线也伴随着时间延迟。从时间t4开始，轿厢2以恒定速度向下移动。
在时间t5处，通过打开阀16启动紧急制动，其中消除气动压力p11。紧接着，制动器6启动并完全制动轿厢2直到时刻t6。由于制动过程中的较大的加速度，初级压力p19暂时增加。从初级压力p19的曲线可以看出动态的初级压力p19并不能令人满意地代表轿厢的负载状态。
次级压力p20虽跟随初级压力p19的曲线，但是曲线更加平缓。特别在t5和t6之间的时段中的制动过程期间，次级压力p20示出了相比初级压力p19更好地反应实际负载状态的值。通过适当选择滤波器参数，可以在制动过程中优化次级压力p20的曲线。
附图标记列表
1 电梯设备
2 轿厢
3 电梯井
4 导轨
5 制动装置
6 制动器
7 操纵器
8 连接器
9 预紧弹簧
10 操纵缸
11 第一工作腔(气动腔)12 第二工作腔(液压腔)
13 第一工作活塞
14 第二工作活塞
15 排气管
16 排气阀
17 止挡件
18 力传感器组件
19 力传感器
20 节流单元
21 入口
22 节流块
23 出口
24 液压油
25 液压管路
26 中间腔
27 气动介质
p19 未滤波的液压值
p20 滤波后的液压值
P11 气动压力值
F 轿厢负载
B 操纵力

Claims (10)

1.一种用于电梯设备(1)的制动装置(5)，
所述电梯设备(1)包括能够在电梯井(3)内移动的轿厢(2)，其中，所述制动装置(5)具有操纵器(7)和制动器(6)，
其中，所述操纵器(7)包括蓄能器(9)，所述蓄能器(9)设置为为所述制动器(6)提供操纵力(B)，
其特征在于，
所述制动装置(5)具有用于产生所述轿厢(2)的负载状态值(p20)的力传感器组件(18)，
所述力传感器组件(18)与操纵器(7)如此机械联接，使得所述蓄能器(9)的预紧力和所述操纵力(B)取决于所述负载状态值(p20)。
2.根据前述权利要求所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述操纵器(7)如此设计，使得所述负载状态值(p20)越大，所述操纵力(B)越大。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述力传感器组件(18)具有至少一个力传感器(19)，所述力传感器(19)设置为共同检测所述轿厢(2)的重力(F)，并且
所述力传感器组件(18)设置为根据所检测到的重力(F)产生所述负载状态值(p20)。
4.根据权利要求1所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述力传感器组件(18)包括低通滤波器(20)，所述低通滤波器设置为从所述负载状态值(p20)的初级值(p19)中滤除动态影响。
5.根据权利要求1所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述制动装置(5)包括止挡件(17)，所述止挡件用于限制所述负载状态值(p20)对所述操纵力(B)的影响。
6.根据权利要求1所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述操纵器(7)如此设计，使得所述蓄能器(9)在备用模式下抵抗所述操纵力(B)地保持在备用位置，其中在所述备用位置处没有操纵力施加到所述制动器(6)上，并且使得所述蓄能器(9)在运行模式下不保持在所述备用位置上且所述操纵力(B)施加到所述制动器(6)上。
7.根据权利要求1或6所述的制动装置(5)，
其特征在于，
所述力传感器组件(18)设置为，使得所述负载状态值(p20)通过加压的流体(24)传递至所述操纵器(7)，并且特别地，所述操纵器(7)设置为，使得所述流体(24)向所述蓄能器(9)施加预紧力或至少增大预紧力。
8.根据权利要求3所述的制动装置(5)，其特征在于，所述力传感器组件(18)具有至少三个所述力传感器(19)。
9.一种电梯设备(1)，其特征在于，包括根据前述权利要求中任一项所述的制动装置(5)。
10.一种方法，其特征在于用于调节电梯设备(1)的根据权利要求1至8中任一项所述的制动装置的操纵力(B)，所述电梯设备(1)包括能够在电梯井(3)内移动的轿厢(2)，所述制动装置(5)具有操纵器(7)和制动器(6)，所述操纵器(7)设置为为所述制动器(6)提供操纵力(B)，所述方法包括以下方法步骤：
基于力传感器组件(18)产生所述轿厢(2)的负载状态值(p20)，
将所述负载状态值(p20)从所述力传感器组件(18)通过机械式联接器(252)传输至所述操纵器(7)，
根据所传输的所述负载状态值(p20)调节所述操纵力(B)。
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