CN1007613B - 电梯制动器和安全钳 - Google Patents

电梯制动器和安全钳

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雷内·维维恩
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Otis Elevator Co
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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Abstract

两个液压控制的卡闸(32)安装在轿厢(10)的顶上，并卡住导轨(18)。每个卡闸(32)上均有弹簧(40)。当电动机控制系统(16)发出开闸讯号时，与电力操纵的主油缸(31)相连通的液压加力缸(31a)就压缩弹簧，使卡闸放开。电磁排放阀门(52)由限速器(22)控制，当出现超常速度时，阀门(52)打开，迅速消除液压加力缸中的压力，使卡闸卡住导轨。

Description

本发明有关电梯，具体说来，是电梯制动器和安全钳。
对于一般曳引式电梯，其电磁制动器位于机房内，安装在曳引轮上。这样，由于钢丝绳和曳引轮之间的曳引，制动效果受到了限制。在突然停车时，曳引轮可能打滑，明显减低了制动效果。
电梯安全钳是另一个单独的制动装置，安装在轿厢顶上。安全钳通常有一个楔形装置，可以迅速卡住电梯导轨以停止轿厢降落。安全钳一般为渐近动作式，即是说，它逐渐达到最大允许加速度。安全钳通常由电梯限速器控制。一般说来，限速器是一个与轿厢相连的机械装置，当测得轿厢速度超出允许范围时，便给安全钳一个机械的拉力（启动），使之卡住导轨。
发明的一个方面是将制动器和安全钳装置在轿厢顶上（作为一个整体）。
依照本发明，安装在轿厢顶上的制动器（即卡闸）将卡住电梯导轨。卡闸具有机械的压力，通常情况下自由地卡住导轨。但当不需要制动时，这个机械压力被制动控制系统抑止。一旦测得超常速度，制动控制系统和卡闸之间的工作联系即被切断，机械压力的作用将使卡闸生效。
本发明的另一部分，是抑止机械压力的方法：使一个线圈通电，操纵主油缸，从而使液压加力缸工作。一旦测得超常速度，主油缸和 液压加力缸之间的连通管道由于另一阀门的开启而与油箱连通，这样就不须使主油缸复原，而卡闸迅速生效。
图1，应用本发明的电梯的功能框图。
图2，应用本发明的制动控制系统的功能框图。
图3，应用本发明的电梯上可能采用的卡闸和导轨的平面图。
图1的电梯，包括轿厢10，配重（CW）12，电动机14，电动机控制系统（MCNTRL）16以及两条导轨18。轿厢顶上有初级速度传感器20-技术上也称为初级位置传感器或PPT，还有限速器22。这里使用的限速器与速度传感器相连。这里为举例说明问题，使速度传感器测定轿厢相对于标尺    运动，并输出速度讯号。这种方式的位置和速度测量是众所周知的。当速度或加速度或二者一齐超出预先确定的范围时，限速器就发出ES讯号使轿厢紧急制动。ES讯号传给制动控制系统28，后者也安装在轿厢顶上。制动控制系统28还通过移动电缆30与电动机控制系统相连。两个卡闸32也安装在轿厢顶上，并由制动控制系统28操纵运行。这两个卡闸卡住导轨，但当电动机控制系统发出开闸讯号（BR）时，制动控制系统使卡闸保持在不生效状态，除非当轿厢停住不动或其它需要制动的条件下。
图2表明，制动控制系统28包括：储存液体的油箱29，主油缸（MC）31以及操纵其运行的线圈（SOL）33，该线圈接收电动机控制系统16发出的BR讯号。这里为举例说明问题，线圈内装有活动铁心33a，由它控制主油缸的位置。主油缸使液体通过两条管道31a到达卡闸，每个卡闸有闸瓦32a。卡钳32b使闸瓦 挤住导轨，如图3所示。每个卡闸都有弹簧40，弹簧向外扩张的机械压力使闸瓦挤住导轨，这就是卡闸的工作状态。每个卡闸还有两个独立的制动加力缸（BC）32C，分别安装在弹簧的两端。当铁心33a向一个方向移动时，液体从主油缸分别通过两条管道31a流到制动加力缸，每条管道各自同主油缸构成单独的循环。一个加力缸的工作就将使卡闸放开。压力涨开卡钳-克服了弹簧的张力-使闸瓦放开导轨。这就是发出BR讯号让线圈操纵主油缸工作时发生的情况。
一旦超常速度出现，并被速度传感器测出，限速器即给制动控制系统发出ES讯号。制动控制系统中另一个线圈50收到讯号后，打开排放阀（RV）52，使主油缸与油箱连通（消除了管道31a中的压力）。ES讯号就这样切断了主油缸和制动加力缸间的工作连接。于是，制动加力缸32c中的全部压力被消除了，卡钳在弹簧压力下立即闭合，尽管BR讯号依然存在。
也可以用液泵代替主油缸给制动加力缸提供压力，但仍用类似的制动控制系统可靠地除去制动加力缸中的压力。即是说，如果采用类似结构，一个由限速器独立操纵的电磁阀门应当是必须的，以便可靠地除去制动加力缸中的压力。

Claims (1)

1、一种用于控制电梯桥厢在所运行的导轨上运动的电梯制动器和安全钳装置，其包括卡钳制动器和用于紧急刹车的安全钳，其特征在于：所述的卡钳制动器和所述的安全钳为一整体结构设置在轿厢的上面，该结构由卡住导轨的卡闸和放开导轨的制动控制系统(28)构成，卡闸具有卡钳(32b)，其通过位于卡钳(32b)之间的弹簧的向外作用的机械压力使卡闸端部的闸瓦(32a)挤住导轨，所述的卡闸上还具有与所述的制动控制系统(28)相连的制动加力缸(32c)，制动控制系统(28)包括一个液压缸31、连接液压缸的液压压力源和控制液压缸(31)动作的电磁阀门，所述的液压缸(31)与所述的制动加力缸(32c)的管道(31a)相连，一个控制系统(16)给所述的电磁阀门发出讯号，控制触发和停止液压缸(31)的动作，当制控制系统(28)使制动加力缸(32c)加压时，制动加力缸的压力克服弹簧力，使卡闸放开导轨，所述的制动控制系统(28)还包括在轿厢超速或加速度太大的情况下紧急制动、使所述制动加力缸释放压力的装置，该装置包括一个可操作地与液压压力源和液压缸内部连接的排放阀(52)和控制排放阀(52)动作的线圈(50)，该排放阀通常与制动加力缸(32c)的管道(31a)闭合，当轿厢速度传感器测定轿厢超速或加速度太大时，所述线圈(50)控制排放阀(52)打开，使液压缸(31)与油箱连通，消除制动加力缸(32c)中的压力。
CN 85109248 1984-11-23 1985-11-20 电梯制动器和安全钳 Expired CN1007613B (zh)

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