SU1664619A1

SU1664619A1 - Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы

Info

Publication number: SU1664619A1
Application number: SU894730474A
Authority: SU
Inventors: Алексей Георгиевич Петракович; Николай Николаевич Александров; Марк Зиновьевич Мильштейн
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных свойств. Дл затормаживани автопоезда водитель нажимает на педаль 17 тормоза, при этом в главном тормозном цилиндре 15 т гача создаетс давление, передаваемое на колесные цилиндры 14. Одновременно срабатывает датчик 21 стоп-сигнала, запитывающий обмотку электромагнитного клапана 8, который при этом закрываетс . Вследствие наката прицепа на тормоз щий т гач в рабочей полости главного тормозного цилиндра 1 прицепа повышаетс давление жидкости, передаваемое через клапаны 8 и 10 на колесные цилиндры 5, происходит затормаживание прицепа. В процессе торможени сигналы от датчиков 12 и 13 давлени поступают на входы электронного блока 7. Если разность сигналов превышает пороговый уровень компаратора 19, то на выходе последнего формируетс управл ющий сигнал, поступающий после усилени на обмотку электромагнитного клапана 9, который при этом закрываетс . Если разность сигналов от датчиков 12 и 13 становитс меньше порогового уровн , то на выходе компаратора 19 сигнал исчезает, что приводит к обесточиванию обмотки и открытию клапана 9. Тем самым создаютс услови дл растормаживани прицепа. 1 ил.

Description

с клапаном 8 установлен обратный клапан 11, позвол ющий пропускать жидкость от цилиндров 5 к цилиндру 1. К тормозной магистрали 6 между клапанами 8 и 9 и цилиндрами 5 подсоединен датчик 12 давлени , электрический выход которого подключен к второму входу электронного блока 7 управлени , к первому входу которого подключен электрический выход датчика 13 давлени , установленного в тормозной магистрали т гача между колесными тормозными цилиндрами 14 и главным тормозным цилиндром 15, поршень 16 которого св зан с педалью 17тормоза,установленной в кабине водител . Электронный блок 7 состоит из сумматора 18 и компаратора 19, функционирующего с посто нным пороговым уровнем. Первый и второй входы сумматора 18 подключены соответственно к первому и второму входам блока 7, а выход сумматора 18 - к входу компаратора 19, выход которого подключен к обмотке клапана 9 через усилитель 20. Обмотка клапана 8 подключена к датчику 21 стоп-сигнала.

Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы работает следующим образом.

Дл затормаживани автопоезда водитель нажимает на педаль 17 тормоза, св занный с ней поршень 16 главного тормозного цилиндра 15 перемещаетс , при этом в последнем создаетс давление тормозной жидкости, которое передаетс на колесные тормозные цилиндры 14, и т гач затормаживаетс . При этом прицеп накатываетс на т гач, главный тормозной цилиндр 1 прицепа перемещаетс относительно поршн 2, св занного с т гачом через шток 3 и замковое устройство 4, создает давление в рабочей полости цилиндра 1. Одновременно с нажатием на педаль 17 происходит срабатывание датчика 21 стоп- сигнала, обмотка нормально закрытого электроприводного клапана 8 запитываегс током и. клапан открываетс . Тормозна жидкость из рабочей полости главного тормозного цилиндра 1 через тормозную магистраль 6, электромагнитный клапан 8 и обратный клапан 10 поступает в колесные тормозные цилиндры 5 прицепа, который затормаживаетс пропорционально накату. На первый и второй входы сумматора 18 поступают аналоговые электрические сигналы И и 2 соответственно от датчиков 13 и 12, На выходе сумматора 18 формируетс электрический сигнал, пропорциональный разности сигналов li и 2. Этот сигнал поступает на вход компаратора 19, где сравниваетс с пороговым уровнем X. Если выполн етс условие И - г X, то на

выходе компаратора 19 формируетс электрический сигнал управлени , поступающий через усилитель 20 мощности на обмотку нормально открытого электромагнитного

клапана 9, который при этом закрываетс / исключа возможность перетекани жидкости из колесных цилиндров 5 в главный тормозной цилиндр 1 прицепа.Если в процессе торможени водитель частично отпускает

педаль 17 тормоза, т.е. частично растормаживает т гач, то давление жидкости в главном цилиндре 15 и колесных цилиндрах 14 т гача падает, величина аналогового электрического сигнала, поступающего с датчика

13 давлени на первый вход сумматора 18, уменьшаетс , соответственно уменьшаетс сигнал на входе компаратора 19. Если при этом условие h - Ь. X не выполн етс , то на выходе компаратора 19 управл ющий сигнал исчезает, происходит обесточивание обмотки клапана 9, который при этом открываетс и обеспечивает возможность перетекани жидкости из цилиндров 5 в цилиндр 1, прицеп растормаживаетс . Давление в

цилиндрах 5 падает до уровн , соответствующего условию 11 - 2 X, в момент достижени которого клапан 9 вновь закрываетс и прекращает отток жидкости из цилиндров 5, растормаживание прицепа прекращаетс .

Таким образом, обеспечиваетс след щее действие тормозной системы прицепа по даалению в тормозной системе т гача. Если в процессе движени автопоезда происходит накат прицепа на т гач, не св занный

с торможением последнего, то датчик 21 стоп-сигнала не срабатывает, при этом клапан 8 остаетс закрытым и давление жидкости в полости цилиндра 1, возникающее при накате, не будет передаватьс в цилиндры

5, прицеп не затормозитс .

Процесс растормаживани происходит следующим образом.

Водитель полностью отпускает педаль 17 тормоза, давление в тормозной системе т гача падает до нулевого уровн , и сигнал с датчика 13 давлени уменьшаетс до О (И 0). При этом условие И - 127Х не выполн етс , на выходе компаратора 19 управл ющий сигнал пропадает, клапан 9

открываетс и тормозна жидкость перетекает из колесных цилиндров 5 в главный тормозной цилиндр 1, прицеп растормаживаетс .

Claims

Формула изобретени

Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы, содержащий главный тормозной цилиндр, поршень которого соединен посредством штока с замковым устройством, нормально закрытый

электромагнитный клапан, встроенный в тормозную магистраль прицепа, сообщающую главный тормозной цилиндр с колесными тормозными цилиндрами, датчики давлени , первый из которых подсоединен к тормозной магистрали прицепа на участке между колесными тормозными цилиндрами и нормально закрытым электромагнитным клапаном, а второй - к тормозной магистрали т гача, и электронный блок управлени , включающий в себ сумматор, первый вход которого подключен к выходу второго датчика давлени , а выход - к входу компаратора , на выходе которого установлен усилитель мощности, отличающийс тем, что, с целью улучшени эксплуатационных свойств, он снабжен нормально открытым электромагнитным лапаном, установленным в гидравлической магистра0

5

0

ли параллельно нормально закрытому электромагнитному клапану, и двум обратными клапанами, первый из которых установлен в гидравлической магистрали последовательно с нормально закрытым электромагнитным клапаном с возможностью пропускани жидкости от главного тормозного цилиндра к колесным тормозным цилиндрам, а второй - последовательно с нормально открытым электромагнитным клапаном с возможностью пропускани жидкости от колесных тормозных цилиндров к главному тормозному цилиндру, при этом обмотка нормально закрытого электромагнитного клапана подключена к цепи стоп-сигнала, второй вход суммматора подключен к первому датчику давлени , а обмотка нормально открытого электромагнитного клапана подключена к выходу усилител мощности.

/4