JP7450018B2 - 特に自律走行可能な自動車のための、冗長性のブレーキ圧発生を有する電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置の圧力発生器ユニットの機能検査を行うための方法 - Google Patents
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Description
制動要求と共に、運転者はブレーキペダル32を操作し、それによってブレーキシリンダピストン28a(ロッド形ピストン)に軸方向力を加える。この軸方向力はピストンばね34aを介してブレーキシリンダピストン28b(浮動ピストン)に伝達され、ピストンばね28bを介してブレーキシリンダハウジング24で保持される。ブレーキシリンダピストン28aはピストンばね34aの力に抗してブレーキシリンダハウジング24内に侵入移動し、その際に圧力媒体を、2つのブレーキシリンダピストン28a,28b間の圧力室22aからペダルストロークシミュレータ42内へ押し退ける。シミュレータ制御弁50が電子コントロールユニット38aによって制御され、それによりその通過位置へもたらされることによって、マスタブレーキシリンダ20とペダルストロークシミュレータ42との接続部は開放されている。
回路分離弁78a,78bが基本位置または通過位置に留まり、プランジャ制御弁76a,76bが制御され、通過位置を占める。増圧弁80a~80dはやはり電気式に制御されるが、それによって遮断位置を占める。
12 一次圧力発生器ユニット
14 二次圧力発生器ユニット
16a,16b,16c,16d;17a,17b,17c,17d 液圧接続部
18a,18b,18c,18d 液圧管路
20 マスタブレーキシリンダ
22a,22b 圧力室
24 ブレーキシリンダハウジング
26 圧力媒体リザーバタンク
28a 第1のブレーキシリンダピストン
28b 第2のブレーキシリンダピストン
30 操作ロッド
32 ブレーキペダル
34a,34b ピストンばね
36 第1の圧力センサ
38a 第1の電子コントロールユニット
38b 第2の電子コントロールユニット
40 ストロークセンサ
42 ペダルストロークシミュレータ、シミュレーション装置
44 シミュレータピストン
46 シミュレータばね
50 シミュレータ制御弁、第6の弁装置
52 プランジャユニット、第1の圧力発生器
54 プランジャピストン、ピストン
56 プランジャシリンダ
58 第1のモータ
60 機械式の伝動装置
62 プランジャ作業室
64a,64b ブレーキ回路
66a,66b,66c,66d ホイールブレーキ
68 供給管路
70a 第1の管路分岐路
70b 第2の管路分岐路
72 回転角度センサ、第1のセンサ装置
74 第2の圧力センサ、第2のセンサ装置
76a,76b プランジャ制御弁、第1の弁装置
78a,78b 回路分離弁、第2の弁装置
80a,80b,80c,80d 増圧弁、第3の弁装置
82a,82b,82c,82d 減圧弁
84 戻し管路
86a,86b ピストンポンプ、第2の圧力発生器
88 第2のモータ
90a,90b 高圧切換弁、第5の弁装置
92a,92b 切換弁、第4の弁装置
94a,94b バイパス、圧力媒体接続部
96 第3の圧力センサ
Claims (5)
- 自律走行可能な自動車のための、冗長性のブレーキ圧発生を有する電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法であって、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、
一次圧力発生器ユニット(12)と、
前記一次圧力発生器ユニット(12)に対応配設された第1の電子コントロールユニット(38a)と、
前記第1の電子コントロールユニット(38a)によって制御可能な第1のモータ(58)と、
前記第1のモータ(58)によって駆動可能な第1の圧力発生器(52)と、
二次圧力発生器ユニット(14)と、
前記二次圧力発生器ユニット(14)に対応配設された第2の電子コントロールユニット(38b)と、
前記第2の電子コントロールユニット(38b)によって制御可能な第2のモータ(88)と、
前記第2のモータ(88)によって駆動可能な第2の圧力発生器(86a,86b)と、
を有しており、
この場合、前記一次圧力発生器ユニット(12)と前記二次圧力発生器ユニット(14)とが互いに並列に、それぞれ制御可能に少なくとも1つのブレーキ回路(64a,64b)に接触可能であって、
前記ブレーキ回路(64a,64b)に、圧力媒体によって負荷可能な少なくとも1つのホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が分離可能に接続されており、 この場合、前記第1の圧力発生器(52)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第1の弁装置(76a,76b)と、
前記第2の圧力発生器(86a,86b)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第2の弁装置(78a,78b)と、
前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)と、
が設けられていて、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が第4の弁装置(92a,92b)を備えており、該第4の弁装置(92a,92b)によって、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吐出側から前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吸込み側に通じる圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面が、ゼロと前記流過横断面の最大値との間の複数の段階で制御可能であり、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、前記第1の圧力発生器(52)のピストン(54)の操作ストロークおよび操作方向を表す第1のセンサ信号を前記第1の電子コントロールユニット(38a)に伝送する第1のセンサ装置(72)と、前記第1の圧力発生器(52)により発生された圧力を表す第2のセンサ信号を前記第1の電子コントロールユニット(38a)に伝送する第2のセンサ装置(74)とを備えている方法において、
前記第1の弁装置(76a,76b)および前記第2の弁装置(78a,78b)を、前記第1の圧力発生器(52)と前記第2の圧力発生器(86a,86b)とが互いに並列に前記ブレーキ回路(64a,64b)と液圧的に接触されるように操作し、
前記第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)を、前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が前記ブレーキ回路(64a,64b)から遮断されるように操作し、
少なくとも1つの前記圧力発生器(52;86)を、それぞれ対応配設された前記モータ(58;88)によって操作し、
前記第4の弁装置(92a,92b)を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の前記流過横断面が前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大制御横断面よりも小さくされるかまたは前記圧力媒体接続部(94a,94b)が遮断されるように、制御し、
前記第4の弁装置(92a,92b)の電子制御を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面がゼロより大きく、かつ前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大流過横断面より小さくなるように行い、
前記第1の圧力発生器(52)および前記第2の圧力発生器(86a,86b)を、前記第1の圧力発生器(52)が前記第2のセンサ装置(74)のセンサ信号を考慮して、前記第4の弁装置(92a,92b)に発生した差圧に相当する圧力を生ぜしめるように操作し、
前記第1のセンサ装置(72)の信号変化を電子式に監視しかつ評価し、
前記第1の圧力発生器(52)のピストン(54)の操作が増圧方向で行われ前記ピストン(54)の操作速度が予め設定された限界値を超えたときに、前記第4の弁装置(92a,92b)の故障を検知する、
ことを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法。 - 自律走行可能な自動車のための、冗長性のブレーキ圧発生を有する電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法であって、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、
一次圧力発生器ユニット(12)と、
前記一次圧力発生器ユニット(12)に対応配設された第1の電子コントロールユニット(38a)と、
前記第1の電子コントロールユニット(38a)によって制御可能な第1のモータ(58)と、
前記第1のモータ(58)によって駆動可能な第1の圧力発生器(52)と、
二次圧力発生器ユニット(14)と、
前記二次圧力発生器ユニット(14)に対応配設された第2の電子コントロールユニット(38b)と、
前記第2の電子コントロールユニット(38b)によって制御可能な第2のモータ(88)と、
前記第2のモータ(88)によって駆動可能な第2の圧力発生器(86a,86b)と、
を有しており、
この場合、前記一次圧力発生器ユニット(12)と前記二次圧力発生器ユニット(14)とが互いに並列に、それぞれ制御可能に少なくとも1つのブレーキ回路(64a,64b)に接触可能であって、
前記ブレーキ回路(64a,64b)に、圧力媒体によって負荷可能な少なくとも1つのホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が分離可能に接続されており、 この場合、前記第1の圧力発生器(52)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第1の弁装置(76a,76b)と、
前記第2の圧力発生器(86a,86b)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第2の弁装置(78a,78b)と、
前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)と、
が設けられていて、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が第4の弁装置(92a,92b)を備えており、該第4の弁装置(92a,92b)によって、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吐出側から前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吸込み側に通じる圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面が、ゼロと前記流過横断面の最大値との間の複数の段階で制御可能である方法において、
前記第1の弁装置(76a,76b)および前記第2の弁装置(78a,78b)を、前記第1の圧力発生器(52)と前記第2の圧力発生器(86a,86b)とが互いに並列に前記ブレーキ回路(64a,64b)と液圧的に接触されるように操作し、
前記第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)を、前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が前記ブレーキ回路(64a,64b)から遮断されるように操作し、
少なくとも1つの前記圧力発生器(52;86)を、それぞれ対応配設された前記モータ(58;88)によって操作し、
前記第4の弁装置(92a,92b)を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の前記流過横断面が前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大制御横断面よりも小さくされるかまたは前記圧力媒体接続部(94a,94b)が遮断されるように、制御し、
前記第4の弁装置(92a,92b)の電子制御を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)が閉鎖され、前記第1の圧力発生器(52)の操作によって選択可能な圧力が調節されるように行い、
前記第2の圧力発生器(86a,86b)を操作し、この際に前記第2のモータ(88)は電圧信号を誘導し、この誘導された電圧信号に基づいて、前記第2の圧力発生器(86a,86b)における故障を検知する、
ことを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法。 - 自律走行可能な自動車のための、冗長性のブレーキ圧発生を有する電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法であって、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、
一次圧力発生器ユニット(12)と、
前記一次圧力発生器ユニット(12)に対応配設された第1の電子コントロールユニット(38a)と、
前記第1の電子コントロールユニット(38a)によって制御可能な第1のモータ(58)と、
前記第1のモータ(58)によって駆動可能な第1の圧力発生器(52)と、
二次圧力発生器ユニット(14)と、
前記二次圧力発生器ユニット(14)に対応配設された第2の電子コントロールユニット(38b)と、
前記第2の電子コントロールユニット(38b)によって制御可能な第2のモータ(88)と、
前記第2のモータ(88)によって駆動可能な第2の圧力発生器(86a,86b)と、
を有しており、
この場合、前記一次圧力発生器ユニット(12)と前記二次圧力発生器ユニット(14)とが互いに並列に、それぞれ制御可能に少なくとも1つのブレーキ回路(64a,64b)に接触可能であって、
前記ブレーキ回路(64a,64b)に、圧力媒体によって負荷可能な少なくとも1つのホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が分離可能に接続されており、 この場合、前記第1の圧力発生器(52)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第1の弁装置(76a,76b)と、
前記第2の圧力発生器(86a,86b)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第2の弁装置(78a,78b)と、
前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)と、
が設けられていて、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が第4の弁装置(92a,92b)を備えており、該第4の弁装置(92a,92b)によって、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吐出側から前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吸込み側に通じる圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面が、ゼロと前記流過横断面の最大値との間の複数の段階で制御可能である方法において、
前記第1の弁装置(76a,76b)および前記第2の弁装置(78a,78b)を、前記第1の圧力発生器(52)と前記第2の圧力発生器(86a,86b)とが互いに並列に前記ブレーキ回路(64a,64b)と液圧的に接触されるように操作し、
前記第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)を、前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が前記ブレーキ回路(64a,64b)から遮断されるように操作し、
少なくとも1つの前記圧力発生器(52;86)を、それぞれ対応配設された前記モータ(58;88)によって操作し、
前記第4の弁装置(92a,92b)を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の前記流過横断面が前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大制御横断面よりも小さくされるかまたは前記圧力媒体接続部(94a,94b)が遮断されるように、制御し、
前記第4の弁装置(92a,92b)の電気制御によって、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面を、ゼロより大きくかつ前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大流過横断面よりも小さく調節し、
前記第1の圧力発生器(52)において、当該第1の圧力発生器(52)に対応配設された第2の圧力センサ(74)からの信号に基づきブレーキ圧を制御するとともに、前記第2の圧力発生器(86a,86b)及び前記第4の弁装置(92a,92b)において、前記第4の弁装置(92a,92b)における圧力差が前記ブレーキ圧力よりも大きいものとなり当該圧力差により前記第1の圧力発生器(52)におけるピストンが減圧方向に移動するものとなるように操作し、
前記第1の圧力発生器(52)に対応配設された第1のセンサ装置(72)からのピストンの操作ストロークを示すセンサ信号を電子的に検出しかつ評価し、
前記第1のセンサ装置(72)のセンサ信号によって表された、減圧方向における前記第1の圧力発生器(52)のピストン(54)の操作ストロークのための実際値が前記ピストン(54)の操作ストロークのための目標値よりも小さいときに、前記二次圧力発生器ユニット(14)の前記第2の圧力発生器(86a,86b)の故障を検知し、この場合、前記目標値を、前記二次圧力発生器ユニット(14 )によって調節された差圧、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の幾何学的データ、および前記第2の圧力発生器(86a,86b)を駆動する前記第2のモータ(88)の電気制御信号を考慮して算出することを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法。 - 自律走行可能な自動車のための、冗長性のブレーキ圧発生を有する電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法であって、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、
一次圧力発生器ユニット(12)と、
前記一次圧力発生器ユニット(12)に対応配設された第1の電子コントロールユニット(38a)と、
前記第1の電子コントロールユニット(38a)によって制御可能な第1のモータ(58)と、
前記第1のモータ(58)によって駆動可能な第1の圧力発生器(52)と、
二次圧力発生器ユニット(14)と、
前記二次圧力発生器ユニット(14)に対応配設された第2の電子コントロールユニット(38b)と、
前記第2の電子コントロールユニット(38b)によって制御可能な第2のモータ(88)と、
前記第2のモータ(88)によって駆動可能な第2の圧力発生器(86a,86b)と、
を有しており、
この場合、前記一次圧力発生器ユニット(12)と前記二次圧力発生器ユニット(14)とが互いに並列に、それぞれ制御可能に少なくとも1つのブレーキ回路(64a,64b)に接触可能であって、
前記ブレーキ回路(64a,64b)に、圧力媒体によって負荷可能な少なくとも1つのホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が分離可能に接続されており、 この場合、前記第1の圧力発生器(52)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第1の弁装置(76a,76b)と、
前記第2の圧力発生器(86a,86b)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第2の弁装置(78a,78b)と、
前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)と前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための電子的に操作可能な第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)と、
が設けられていて、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が第4の弁装置(92a,92b)を備えており、該第4の弁装置(92a,92b)によって、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吐出側から前記第2の圧力発生器(86a,86b)の吸込み側に通じる圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面が、ゼロと前記流過横断面の最大値との間の複数の段階で制御可能であり、
前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、
互いに分離された2つのブレーキ回路(64a,64b)と、
前記第1の圧力発生器(52)と一方の前記ブレーキ回路(64a,64b)との接触を制御するための、一方の前記ブレーキ回路(64a,64b)に対応配設された、第1の弁装置(76a,76b)のそれぞれ1つの弁ユニットと、
複数の圧力発生器ユニットを有する第2の圧力発生器(86a,86b)と、
前記圧力発生器ユニット(86a,86b)の吸込み側と前記補助動力式ブレーキ装置(10)のマスタブレーキシリンダ(20)との圧力媒体接続部を制御するための、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の圧力発生器ユニットに対応配設された、第5の弁装置(90a,90b)のそれぞれ1つの弁ユニットと、
を備えている方法において、
前記第1の弁装置(76a,76b)および前記第2の弁装置(78a,78b)を、前記第1の圧力発生器(52)と前記第2の圧力発生器(86a,86b)とが互いに並列に前記ブレーキ回路(64a,64b)と液圧的に接触されるように操作し、
前記第3の弁装置(80a,80b,80c,80d)を、前記ホイールブレーキ(66a,66b,66c,66d)が前記ブレーキ回路(64a,64b)から遮断されるように操作し、
少なくとも1つの前記圧力発生器(52;86)を、それぞれ対応配設された前記モータ(58;88)によって操作し、
前記第4の弁装置(92a,92b)を、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の前記流過横断面が前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大制御横断面よりも小さくされるかまたは前記圧力媒体接続部(94a,94b)が遮断されるように、制御し、
前記第4の弁装置(92a,92b)の電気制御により、前記圧力媒体接続部(94a,94b)の流過横断面を、ゼロより大きく前記圧力媒体接続部(94a,94b)の最大流過横断面よりも小さく調節し、
前記第1の圧力発生器(52)において、当該第1の圧力発生器(52)に対応配設された第2の圧力センサ(74)からの信号に基づきブレーキ圧を制御するとともに、前記第2の圧力発生器(86a,86b)及び前記第4の弁装置(92a,92b)において、前記第4の弁装置(92a,92b)における圧力差が前記ブレーキ圧力よりも大きいものとなり当該圧力差により前記第1の圧力発生器(52)におけるピストンが減圧方向に移動するものとなるように操作し、
前記第1の弁装置(76a,76b)の前記弁ユニットの交互の制御によって、それぞれ一方の前記弁ユニットを通過位置にもたらし、他方の前記弁ユニットを遮断位置にもたらし、
前記第1の圧力発生器(52)に対応配設された第1のセンサ装置(72)からのピストンの操作ストロークを示すセンサ信号を電子的に検出しかつ評価し、前記第1のセンサ装置(72)のセンサ信号によって表された減圧方向における前記第1の圧力発生器(52)のピストンの操作ストロークのための実際値が前記ピストンの操作ストロークのための目標値よりも小さいことが確認されると、前記二次圧力発生器ユニット(14)の前記第5の弁装置(90a,90b)の故障が検知され、この場合、前記目標値を、前記二次圧力発生器ユニット(14 )によって調節された差圧、前記第2の圧力発生器(86a,86b)の幾何学的データ、および前記第2の圧力発生器(86a,86b)を駆動する前記第2のモータ(88)の電気制御信号を考慮して算出する、
ことを特徴とする、電子式にスリップ制御可能な補助動力式ブレーキ装置(10)の圧力発生器ユニット(12,14)の機能検査を行うための方法。 - 前記補助動力式ブレーキ装置(10)が、電気的に制御可能な第6の弁装置(50)によって制御可能な、操作装置(32)の操作ストロークをシミュレーションするためのシミュレーション装置(42)を備えている方法において、
前記方法中に、前記第6の弁装置(50)を、この第6の弁装置(50)が通過位置を占めるように制御することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
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