CN109789973A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种输送装置，该输送装置具备：第1导轨(2A、2B)；第2导轨(12A、12B)，其与第1导轨(2A、2B)连接；可动保持部，其以在相对于第2导轨(12A、12B)的长度方向的横向上能够移动的方式对第2导轨(12A、12B)进行保持；以及移动部(3A、3B)，其由第1导轨(2A、2B)以及第2导轨(12A、12B)引导而移动。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及输送技术，特别涉及输送装置。
背景技术
专利文献1揭示了具备使物品在炉内外移动的、由线性马达驱动的移动部的输送装置。移动部由导轨引导而移动。在关闭炉的门时，炉内的导轨和炉外的导轨分离。在输送出炉内的物品时，炉的门被打开，炉内的导轨和炉外的导轨连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2013/0185952号说明书
发明内容
发明要解决的问题
在连接炉内的导轨和炉外的导轨时，如果炉内外的导轨的位置在相对于导轨的长度方向的横向上相同，则移动部顺滑地在导轨的连接部移动。然而，由于装配误差、炉内外的温度差等，有时炉内外的导轨的位置会在横向上偏离。因此，本发明的目的之一在于提供能够对导轨的偏离进行校正的输送装置。
解决问题的技术手段
根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：第1导轨；第2导轨，其与第1导轨连接；可动保持部，其以在相对于第2导轨的长度方向的横向上能够移动的方式对第2导轨进行保持；以及移动部，其由第1以及第2导轨引导而移动。
在上述输送装置中，也可以是可动保持部具备可变形构件，该可变形构件与第2导轨的长度方向平行地配置，并且在相对于第2导轨的长度方向的横向上能够变形，第2导轨被配置在可变形构件上。可变形构件也可以为板状。可变形构件也可以由可挠性材料构成。
在上述输送装置中，也可以是可动保持部具备第1以及第2可变形构件，该第1以及第2可变形构件与第2导轨的长度方向平行地配置，并且在相对于第2导轨的长度方向的横向上能够变形，第2导轨被配置在第1以及第2可变形构件上。第1以及第2可变形构件也可以为板状。第1以及第2可变形构件也可以由可挠性材料构成。
上述输送装置也可以还具备第1联接器和第2联接器，该第1联接器被设置于第1导轨的端部，该第2联接器被设置于第2导轨的端部，能够与第1联接器联接。
上述输送装置也可以还具备第1保持构件，该第1保持构件以在相对于第1导轨的长度方向的横向上无法移动的方式对第1导轨进行保持。
在上述输送装置中，也可以是第1导轨被配置于炉内，第2导轨被配置于炉外。第1导轨也可以沿配置于炉内的工作台来进行配置。第2导轨也可以被配置在桥上，该桥被配置于炉外，并且能够移动。
在上述输送装置中，也可以是第2导轨被配置于炉内，第1导轨被配置于炉外。第2导轨也可以沿配置于炉内的工作台来进行配置。第1导轨也可以被配置在桥上，该桥被配置于炉外，并且能够移动。
上述输送装置也可以还具备接触构件，该接触构件被连接至移动部，用于与物品接触从而使物品移动。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够对导轨的偏离进行校正的输送装置。
附图说明
图1是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图2是实施方式的输送装置的导轨、可动保持部、以及联接器的示意性主视图。
图3是实施方式的输送装置的导轨、可动保持部、以及联接器的示意性侧视图。
图4是实施方式的输送装置的导轨、可动保持部、以及联接器的示意性主视图。
图5是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图6是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图7是实施方式的参考例的输送装置的示意性俯视图。
图8是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图9是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图10是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图11是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图12是实施方式的输送装置的示意性俯视图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，相同或类似的部分用相同或类似的符号来表示。其中，附图是示意图。因此，具体的尺寸等应该对照以下的说明来进行判断。另外，在附图相互间也当然包含相互的尺寸关系、比例不同的部分。
如图1所示，实施方式的输送装置具备：第1导轨2A、2B；第2导轨12A、12B，其与第1导轨2A、2B连接；可动保持部13A，如图2、图3以及图4所示，其以在相对于第2导轨12A的长度方向的横向上能够移动第2导轨12A的方式对第2导轨12A进行保持；以及移动部3A、3B，如图5以及图6所示，其由第1导轨2A、2B以及第2导轨12A、12B引导而移动。
第1导轨2A、2B例如被配置于炉1内。炉1例如是具有供物品5配置并进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如也可以是冷冻干燥炉。物品5例如是注入了医药品的小药瓶等。在炉1为冷冻干燥炉的情况下，物品5被配置在炉1内的工作台7上，物品5内的医药品等被冷冻干燥。工作台7例如是隔板。第1导轨2A、2B沿供物品5配置的工作台7来进行配置。
第1导轨2A、2B例如分别由固定保持构件来进行保持，该固定保持构件以在相对于第1导轨2A、2B的长度方向的横向上无法移动第1导轨2A、2B的方式对第1导轨2A、2B进行保持。相对于第1导轨2A、2B的长度方向的横向是与第1导轨2A、2B的长度方向垂直的、并且与工作台7的表面平行的方向。
第2导轨12A、12B被配置于炉1外。第2导轨12A、12B被配置在桥9上。桥9的表面与工作台7的表面平行。桥9能够移动，并且如图1所示，在炉1的门关着时，从炉1分离。此时，第2导轨12A、12B从第1导轨2A、2B分离。另外，如图5以及图6所示，在炉1的门开着时，桥9靠近炉1，从而与炉1内的工作台7接触。此时，第2导轨12A、12B被连接至第1导轨2A、2B。
如图2、图3、以及图4所示，对第2导轨12A进行保持的可动保持部13A具备第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B，该第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B与第2导轨12A的长度方向平行地配置，在相对于第2导轨A的长度方向的横向上能够变形。相对于第2导轨A的长度方向的横向是与第2导轨A的长度方向垂直的、并且与桥9的表面平行的方向。第2导轨2A被配置在第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B上。第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B例如为板状，并且由可挠性材料构成。
例如，第2导轨2A具有向下突出的结构，并且第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B的上部被固定于第2导轨2A的向下突出的结构的两个侧面。此外，第2导轨2A的向下突出的结构可以与其他的部分一体化，也可以能够分离。另外，第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B的下部例如被固定于固定构件25A的两个侧面，该固定构件25A被固定在桥9上。
当在第2导轨2A施加相对于第2导轨A的长度方向的横向的力时，如图4所示，第1可变形构件23A以及第2可变形构件23B朝相同的方向，例如以相同的程度弯曲。由此，第2导轨2A在横向上大致平行地移动。
图1所示的第2导轨12B也与第2导轨12A同样地，由可动保持部来进行保持。
在第1导轨2A、2B的端部分别设置有第1联接器。第1导轨2A、2B可以与第1联接器一体化，也可以能够分离。在第2导轨12A、12B的端部分别设置有第2联接器26A、26B。第2导轨12A、12B可以与第2联接器26A、26B一体化，也可以能够分离。第1联接器与第2联接器26A、26B分别在桥9接近工作台7时联接。例如，在第2联接器26A、26B具有突起结构的情况下，第1联接器具有与突起结构嵌合的凹部结构。在第2联接器26A、26B具有凹部结构的情况下，第1联接器具有与凹部结构嵌合的突起结构。
如图5以及图6所示，在移动部3A、3B之间连接有接触构件22，该接触构件22与物品5接触，用于使物品5在工作台7以及桥9上移动。移动部3A、3B沿第1导轨2A、2B以及第2导轨12A、12B同步地移动，并且通过接触构件22使物品5朝炉1内外移动。移动部3A、3B可以通过线性马达来自行移动，也可以由未图示的磁性螺杆来进行驱动。
这里，即使以第1导轨2A、2B的宽度与第2导轨12A、12B的宽度相同的方式来设计以及制造输送装置，由于装配误差、炉1内外的温度差等，有时也会在第1导轨2A、2B的宽度和第2导轨12A、12B的宽度之间产生偏差。然而，如图7所示，假设在第1导轨2A、2B的宽度和第2导轨12A、12B的宽度不同的状态下连接第1导轨2A、2B与第2导轨12A、12B时，会在连接部形成段差，并且移动部3A、3B在第1导轨2A、2B和第2导轨12A、12B之间顺滑地移动会变得困难。
对此，在实施方式的输送装置中，如图8所示，当桥9接近炉1内的工作台7时，如图9所示，第2导轨12A、12B的第2联接器26A、26B开始与第1导轨2A、2B的第1联接器的联接。此时，经由第2联接器26A、26B，对第2导轨12A、12B施加基于第1导轨2A、2B的宽度和第2导轨12A、12B的宽度的偏差的横向的力。因此，第2导轨12A、12B的可动保持部在横向上变形。因此，如图10所示，在第1导轨2A、2B与第2导轨12A、12B的连接完成时，第2导轨12A、12B的宽度被校正为与第1导轨2A、2B的宽度相同。由此，移动部3A、3B能够在第1导轨2A、2B与第2导轨12A、12B之间顺滑地移动。
此外，在图8以及图9中示出了在桥9从工作台7分离时第2导轨12A、12B的宽度比第1导轨2A、2B的宽度窄的例子。对此，如图11以及图12所示，即使在第2导轨12A、12B的宽度比第1导轨2A、2B的宽度宽的情况下，在第1导轨2A、2B与第2导轨12A、12B的连接完成时，第2导轨12A、12B的宽度被校正为与第1导轨2A、2B的宽度相同。
(其他实施方式)
虽然如上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但应该理解为成为该揭示的一部分的记述以及附图并非限定该发明。根据该揭示，本领域技术人员应该明了各种替代实施方式、实施例以及运用技术。例如，输送至炉1内外的物品不限定于包含医药品，也可以包含食品、饮料、以及精密部件等，另外，还包含所有物品。另外，炉1不限定于冷冻干燥炉，也可以是发酵炉，或希望抑制内部的温度分布不均匀、以及抑制粉尘产生的所有的炉。另外，使移动构件移动的机构也可以是直动式马达。像这样，应该理解为本发明包含未在这里记载的各种实施方式等。
符号说明
1 炉
2A、2B、12A、12B 导轨
3A、3B 移动部
5 物品
7 工作台
9 桥
13A 可动保持部
22 接触构件
23A、24A 可变形构件
25A 固定构件
26A、26B 联接器。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：
第1导轨；
第2导轨，其与所述第1导轨连接；
可动保持部，其以在相对于所述第2导轨的长度方向的横向上能够移动的方式对所述第2导轨进行保持；以及
移动部，其由所述第1导轨以及所述第2导轨引导而移动。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述可动保持部具备可变形构件，所述可变形构件与所述第2导轨的长度方向平行地配置，并且在相对于所述第2导轨的长度方向的横向上能够变形，
所述第2导轨被配置于所述可变形构件上。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，
所述可变形构件为板状。
4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，
所述可变形构件由可挠性材料构成。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的输送装置，其特征在于，还具备：
第1联接器，其被设置在所述第1导轨的端部；以及
第2联接器，其被设置在所述第2导轨的端部，能够与所述第1联接器联接。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的输送装置，其特征在于，还具备：
第1保持构件，其以在相对于所述第1导轨的长度方向的横向上无法移动的方式对所述第1导轨进行保持。
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述第1导轨被配置于炉内，所述第2导轨被配置于炉外。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，
所述第1导轨沿配置于所述炉内的工作台来进行配置。
9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，
所述第2导轨被配置在桥上，所述桥被配置于所述炉外，并且能够移动。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还具备：
接触构件，其被连接至所述移动部，用于与物品接触从而使所述物品移动。
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