CN109789864A - 缆索引导件以及车辆用制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缆索引导件。对于缆索引导件而言，例如，缆索具有：芯部件，贯通第一罩部以及第二罩部；以及被膜部件，具有被第二罩部的第二固定部覆盖的端部并从该端部朝向第一罩部内延伸，覆盖芯部件。第二固定部被构成为覆盖被膜部件的端部和从该端部向与第一罩部相反侧延伸的芯部件的环状，并且沿缆索的延伸方向与被膜部件的端部抵接。固定部件以从第二固定部的外周侧起覆盖被膜部件的端部和从该端部向与第一罩部相反侧延伸的芯部件的状态被压紧于缆索。

Description

缆索引导件以及车辆用制动器

技术领域

本发明涉及缆索引导件以及车辆用制动器。

背景技术

以往已知有车辆用制动器，该车辆用制动器具有将马达的旋转变换为缆索的直线运动的运动变换机构，通过使马达旋转，拉拽缆索，发动制动蹄，从而获得制动状态。在这种车辆用制动器中，还有设置有端部固定于缆索的缆索引导件，该缆索引导件收纳并且引导缆索(例如，专利文献1、2)。

专利文献1：日本特表2014－504711号公报

专利文献2：日本特开2015－110967号公报

发明内容

在这种缆索引导件中，希望固定于缆索的端部相对于缆索不滑动。鉴于此，本发明的课题之一是例如得到容易地抑制固定于缆索的部分相对于缆索滑动的全新构成的缆索引导件以及车辆用制动器。

本发明的缆索引导件例如是收纳并且引导缆索的缆索引导件，该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过驱动机构的力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，上述缆索引导件具备：第一罩部，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；固定部件；第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与所述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与所述第一罩部固定的第一固定部、和与所述第一罩部分离并通过所述固定部件与所述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着所述缆索相对于所述第一罩部进行相对的移动而伸缩，上述缆索具有：贯通所述第一罩部以及所述第二罩部的芯部件；和覆盖所述芯部件的被膜部件，该被膜部件具有被所述第二固定部覆盖的端部并从所述端部朝向所述第一罩部内延伸，上述第二固定部以环状被构成为覆盖所述端部和从所述端部向与所述第一罩部相反侧延伸的所述芯部件，并且沿所述缆索的延伸方向与所述端部抵接，上述固定部件以从上述第二固定部的外周侧起覆盖上述端部和从上述端部向与上述第一罩部相反侧延伸的上述芯部件的状态被压紧于上述缆索。

在上述缆索引导件中，例如，固定部件以从第二固定部的外周侧起覆盖被膜部件的端部和从该端部向与第一罩部相反侧延伸的芯部件的状态被压紧于上述缆索。因此，例如，第二固定部被芯部件以及被膜部件推压，因此容易地抑制第二固定部相对于缆索滑动。

另外，在上述缆索引导件中，例如，在上述缆索形成有阶梯部，该阶梯部是基于在上述端部处上述被膜部件与上述芯部件的外径差而产生，上述固定部件以从上述第二固定部的外周侧起覆盖上述阶梯部的状态被压紧于上述缆索。

在上述缆索引导件中，例如，固定部件以从第二固定部的外周侧覆盖阶梯部的状态被压紧于缆索。因此，例如，通过第二固定部卡挂于阶梯部，从而更易于抑制第二固定部相对于缆索滑动。

本发明的缆索引导件例如是收纳并且引导缆索的缆索引导件，该该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过所述驱动机构的动力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，上述缆索引导件具备：第一罩部，以覆盖上述缆索的状态沿着上述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖上述缆索的状态沿着上述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与上述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与上述第一罩部固定的第一固定部、和与上述第一罩部分离并与上述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着上述缆索相对于上述第一罩部进行相对的移动而伸缩；以及固定部件，位于牵引用固定部件的上述第二罩部侧，以覆盖上述缆索的状态被压紧于上述缆索，牵引用固定部件是为了牵引上述制动部件而在上述第一罩部以及上述第二罩部的外侧被固定于上述缆索的部件。

在上述缆索引导件中，例如，第二固定部以覆盖固定部件的状态与固定部件固定。因此，例如，与将第二固定部直接固定于表面光滑的缆索的情况相比，借助与被固定于缆索的固定部件的接合(卡挂)，容易抑制第二固定部相对于缆索滑动。

本发明的缆索引导件例如是收纳并且引导缆索的缆索引导件，该缆索引导件收纳并且引导缆索，该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过所述驱动机构的动力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，上述缆索引导件具备：第一罩部，以覆盖上述缆索的状态沿着上述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；环状的固定部件；以及第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与所述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与所述第一罩部固定的第一固定部、和与所述第一罩部分离并通过所述固定部件与所述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着所述缆索相对于所述第一罩部进行相对的移动而伸缩，上述固定部件以覆盖上述第二固定部和从上述第二固定部起向与上述第一罩部相反侧延伸的上述缆索的状态被压紧于上述缆索。

在上述缆索引导件中，例如，固定部件以覆盖第二固定部和从上述第二固定部起向与第一罩部相反侧延伸的缆索的状态被压紧于上述缆索。因此，例如，容易抑制第二固定部相对于缆索滑动。

另外，在上述缆索引导件中，例如，在上述缆索设置有凹部，在上述固定部件被压紧的状态下，上述第二固定部的一部分进入上述凹部。

在上述缆索引导件中，例如，在缆索设置有凹部，在固定部件被压紧的状态下第二固定部的一部分进入凹部，因此容易抑制第二固定部相对于缆索滑动。

本发明的车辆用制动器具备上述缆索引导件、上述制动部件、上述驱动机构、以及上述缆索。

上述车辆用制动器例如具备本发明的缆索引导件，所以容易抑制第二固定部相对于缆索滑动。

附图说明

图1是从第一实施方式的车辆用制动器的车辆后方观察得到的示例性且示意性后视图。

图2是从第一实施方式的车辆用制动器的车宽方向外方观察得到的示例性且示意性侧视图。

图3是基于第一实施方式的车辆用制动器的移动机构的制动部件的动作的示例性且示意性侧视图，即非制动状态下的图。

图4是基于第一实施方式的车辆用制动器的移动机构的制动部件的动作的示例性且示意性侧视图，即制动状态下的图。

图5是第一实施方式的车辆用制动器所包含的驱动机构的示例性且示意性剖视图。

图6是第一实施方式的车辆用制动器的一部分的从车宽方向外方观察得到的示例性且示意性侧视图。

图7是第一实施方式的车辆用制动器的一部分的从车宽方向外方观察得到的示例性且示意性立体图。

图8是第一实施方式的车辆用制动器的直动部件以及缆索的结合部分的示例性且示意性剖视图。

图9是第一实施方式的缆索引导件以及缆索的示例性且示意性图。

图10是第一实施方式的缆索引导件以及缆索的一部分的示例性且示意性剖视图。

图11是第二实施方式的缆索引导件以及缆索的一部分的示例性且示意性剖视图。

图12是第三实施方式的缆索引导件以及缆索的一部分的示例性且示意性剖视图。

图13是表示沿着图12的XIII-XIII线的剖面的一部分的图。

图14是第三实施方式的固定部件的示例性且示意性主视图，即表示压紧前的状态的图。

图15是第三实施方式的固定部件的示例性且示意性侧视图，即表示压紧前的状态的图。

具体实施方式

以下，公开本发明的示例性实施方式。以下所示出的实施方式的构成、以及根据该构成得到的作用以及结果(效果)是一个例子。本发明根据以下的实施方式所公开的构成以外的构成也能够实现。另外，根据本发明，能够获得由构成而获得的各种效果(也包括派生的效果)之中的至少一个效果。

在以下的实施方式、变形例中，含有同样的构成要素。因此，以下，有时对同样的构成要素标注通用的符号，并且省略重复的说明。另外，在本说明书中，序数仅为了区别部件或构件而方便起见地赋予，并不是表示顺序或优先级。

另外，在图1～4等中，为了方便起见，车辆前后方向的前方用箭头X表示，车宽方向(车轴向)的外方用箭头Y表示，车辆上下方向的上方用箭头Z表示。

另外，以下，举例说明了车辆用制动器的一个例子即制动装置2应用于左侧的后轮(非驱动轮)的情况，但本发明也能够同样应用于其他的车轮。

(第一实施方式)

(制动装置的构成)

图1是从制动装置2的车辆后方观察得到的后视图。图2是从制动装置2的车宽方向外方观察得到的侧视图。图3是表示基于制动装置2的移动机构8的制动蹄3(制动部件)的动作的侧视图，即非制动状态下的图。图4是表示基于制动装置2的移动机构8的制动蹄3的动作的侧视图，即制动状态下的图。

如图1所示，制动装置2被收纳在圆筒状的轮部件1的周壁1a的内侧。制动装置2是所谓鼓式制动器。如图2所示，制动装置2具备前后分离的两个制动蹄3。两个制动蹄3如图3、4所示那样，沿圆筒状的鼓件4的内周面4a延伸成圆弧状。鼓件4绕沿着车宽方向(Y方向)的旋转中心C与轮部件1一体地旋转。制动装置2使两个制动蹄3移动，以便两个制动蹄3与圆筒状的鼓件4的内周面4a接触。由此，通过制动蹄3与鼓件4的摩擦，鼓件4进而轮部件1被制动。制动蹄3是制动部件的一例。

制动装置2具备作为使制动蹄3动作的促动器，而通过液压来动作的轮缸51(参照图2)、和通过加电而工作的马达120(参照图5)。轮缸51以及马达120分别能够使两个制动蹄3动作。轮缸51例如，被用于行驶中的制动，马达120例如，被用于停车时的制动。即，制动装置2是电动停车制动器的一个例子。此外，马达120也可以被用于行驶中的制动。

制动装置2如图1、2所示那样，具备圆盘状的背板6。背板6以与旋转中心C交叉的姿态设置。即、背板6大致沿着与旋转中心C交叉的方向，具体而言大致沿着与旋转中心C正交的方向，进行扩展。如图1所示那样，制动装置2的构成部件被设置在背板6的车宽方向的外侧以及内侧双方。背板6直接或者间接地支承制动装置2的各构成部件。即、背板6是支承部件的一个例子。另外，背板6与车体的未图示的连接部件连接。连接部件例如，是悬架的一部分(例如，臂、连杆、安装部件等)。设置于如图2所示的背板6的开口部6b用于与连接部件的结合。此外，制动装置2也能够用于驱动轮以及非驱动轮的任意一项。此外，在制动装置2用于驱动轮的情况下，未图示的车轴贯通设置于图2所示的背板6的开口部6c。

(基于轮缸的制动蹄的工作)

图2所示的轮缸51、制动蹄3等被配置在背板6的车宽方向外方。制动蹄3被支承为能够在背板6移动。具体而言，如图3所示那样，制动蹄3的下端部3a能够绕旋转中心C11旋转地被支承在背板6(参照图2)。旋转中心C11与轮部件1的旋转中心C大致平行。另外，如图2所示那样，轮缸51被支承在背板6的上端部。轮缸51具有能够沿车辆前后方向(图2的左右方向)突出的两个未图示的可动部(活塞)。轮缸51根据加压，使两个可动部突出。突出的两个可动部分别按压制动蹄3的上端部3b。通过两个可动部的突出，两个制动蹄3分别绕旋转中心C11(参照图3、4)旋转，以上端部3b彼此沿车辆前后方向相互分离的方式移动。由此，两个制动蹄3向轮部件1的旋转中心C的径向外方移动。在各制动蹄3的外周部设置沿着圆筒面的带状的衬片31。因此，通过两个制动蹄3向旋转中心C的径向外方移动，如图4所示那样，衬片31与鼓件4的内周面4a接触。利用衬片31与内周面4a的摩擦，鼓件4乃至轮部件1(参照图1)被制动。另外，如图2所示那样，制动装置2具备复原部件32。在按压基于轮缸51的制动蹄3的动作被解除的情况下，复原部件32将两个制动蹄3从与鼓件4的内周面4a接触的位置(制动位置Pb，参照图4)向与鼓件4的内周面4a不接触的位置(非制动位置Pn、初期位置，参照图3)移动。复原部件32例如是线圈弹簧等弹性部件，对各制动蹄3施加靠近于另一方的制动蹄3的方向的力，即从鼓件4的内周面4a离开的方向的力。

(移动机构的构成以及基于移动机构的制动蹄的工作)

另外，制动装置2具备图3、4所示的移动机构8。移动机构8基于含有马达120的驱动机构100(参照图5)的工作，使两个制动蹄3从非制动位置Pn移动至制动位置Pb。移动机构8被设置在背板6的车宽方向外方。移动机构8具有杆81、缆索82、压杆83。杆81被设置为，在两个制动蹄3之中的一个例如图3、4中左侧的制动蹄3L与背板6之间，在轮部件1的旋转中心C的轴向上重叠于该制动蹄3L以及背板6。另外，杆81能够绕旋转中心C12旋转地被支承于制动蹄3L。旋转中心C12位于制动蹄3L的远离旋转中心C11的一侧(图3、4中上侧)的端部，与旋转中心C11大致平行。缆索82经由接合部件84使杆81的远离旋转中心C12的一侧的下端部81a向另一方即例如靠近于图3、4中右侧的制动蹄3R的方向移动。缆索82大致沿背板6移动。另外，压杆83夹设在杆81与不同于支承该杆81的制动蹄3L的另一个制动蹄3R之间，在杆81与该另一个制动蹄3R之间伸展。另外，杆81和压杆83的连接位置P1被设定在旋转中心C12与、缆索82和杆81的连接位置P2之间。接合部件84位于制动蹄3与背板6之间。缆索82是使制动蹄3移动的工作部件的一个例子。接合部件84是牵引用固定部件的一个例子。

在这样的移动机构8中，通过缆索82被拉动而向图4的右方移动，从而若杆81向靠近制动蹄3R的方向移动(箭头a)，则杆81经由压杆83按压制动蹄3R(箭头b)。由此，制动蹄3R从非制动位置Pn(图3)绕旋转中心C11旋转(图4的箭头c)，向与鼓件4的内周面4a接触的制动位置Pb(图4)移动。在该状态下，缆索82与杆81的连接位置P2相当于着力点，旋转中心C12相当于支点，杆81与压杆83的连接位置P1相当于作用点。并且，在制动蹄3R与内周面4a接触的状态下，若杆81向图4的右方，即压杆83按压制动蹄3R的方向移动(箭头b)，则通过压杆83顶住，从而杆81以与压杆83的连接位置P1为支点，绕与杆81移动的方向相反的方向、即图3、4中的逆时针旋转(箭头d)。由此，制动蹄3L从非制动位置Pn(图3)绕旋转中心C11旋转，向与鼓件4的内周面4a接触的制动位置Pb(图4)移动。这样，通过移动机构8的动作，制动蹄3L、3R从任意非制动位置Pn(图3)向制动位置Pb(图4)移动。此外，在制动蹄3R与鼓件4的内周面4a接触了之后的状态下，杆81与压杆83的连接位置P1作为支点。此外，制动蹄3L、3R的移动量是微量的，例如为1mm以下。

(驱动机构)

图5是驱动机构100的剖视图。图1、5所示的驱动机构100经由上述的移动机构8使两个制动蹄3从非制动位置Pn向制动位置Pb移动。驱动机构100位于背板6的车宽方向内方，被固定在背板6。图2～4所示的缆索82贯通被设置在背板6的开口部6d(参照图8)。

如图5所示那样，驱动机构100具备壳体110、马达120、减速机构130、以及运动变换机构140。

壳体110支承马达120、减速机构130、以及运动变换机构140。壳体110包括多个部件。多个部件通过例如螺丝等未图示的结合器件被结合，并一体化形成。在壳体110内设置有由壁部111包围而成的收纳室R。马达120、减速机构130、以及运动变换机构140被收纳在收纳室R内，被壁部111覆盖。壳体110可以被称为基座、支承部件、外壳等。此外，壳体110的构成并不限定于此处举例说明的部件。

马达120是促动器的一个例子，具有箱体121、被收纳在箱体121内的收纳部件。除了轴122之外，收纳部件包括例如，定子、转子、线圈、磁铁(未图示)等。轴122从箱体121向沿着马达120的第一旋转中心Ax1的D1方向(图5的右方)突出。马达120由基于控制信号的驱动电力驱动，使轴122旋转。轴122也可以称为输出轴。此外，以下，为了方便说明，图5的右方被称为D1方向的前方，图5的左方被称为D1方向的后方或者D1方向的相反方向。

减速机构130包括可旋转地被支承于壳体110的多个齿轮。多个齿轮例如是第一齿轮131、第二齿轮132、以及第三齿轮133。减速机构130被称为旋转传递机构。

第一齿轮131与马达120的轴122一体地旋转。第一齿轮131被称为驱动齿轮。

第二齿轮132绕与第一旋转中心Ax1平行的第二旋转中心Ax2旋转。第二齿轮132包括输入齿轮132a和输出齿轮132b。输入齿轮132a与第一齿轮131啮合。输入齿轮132a的齿数比第一齿轮131的齿数多。因此，第二齿轮132被减速到比第一齿轮131低的旋转速度。输出齿轮132b相对于输入齿轮132a位于D1方向的后方(图5中左方)。第二齿轮132被称为惰轮。

第三齿轮133绕与第一旋转中心Ax1平行的第三旋转中心Ax3旋转。第三齿轮133与第二齿轮132的输出齿轮132b啮合。第三齿轮133的齿数比输出齿轮132b的齿数多。因此，第三齿轮133被减速到比第二齿轮132低的旋转速度。第三齿轮133被称为从动齿轮。此外，减速机构130的构成并不限定为此处例示的构成。减速机构130例如也可以是，使用了皮带、皮带轮等的旋转传递机构那样的、齿轮机构以外的旋转传递机构。

运动变换机构140具有旋转部件141和直动部件142。

旋转部件141绕第三旋转中心Ax3旋转。旋转部件141具有轮毂141a、从轮毂141a向径向外方伸出的凸缘141b、从凸缘141b沿轴向延伸的周壁141d。轮毂141a被构成为沿D1方向伸展的筒状，沿该D1方向贯通凸缘141b。凸缘141b从轮毂141a的D1方向的中央位置沿第三旋转中心Ax3的径向伸出成圆板状。另外，周壁141d从凸缘141b的外缘沿D1方向呈圆筒状延伸。

在周壁141d的外周设置有第三齿轮133的齿。即，旋转部件141也是第三齿轮133。通过将第三齿轮133设置在沿轴向延伸的周壁141d，能够降低第三齿轮133以及第二齿轮132的输出齿轮132b的面压。第三齿轮133的齿被设置的部位是被驱动部的一个例子。

第一齿轮131、第二齿轮132、以及第三齿轮133的至少齿部或者全部可以由合成树脂材料构成。但是，并不限定于此，第一齿轮131、第二齿轮132、以及第三齿轮133之中至少一个也可以部分地或者整体地由金属材料构成。

推力轴承143位于凸缘141b的D1方向的前方的端面与设置于壳体110的筒状部112的D1方向的后方的端部112a之间。推力轴承143承受第三旋转中心Ax3的轴向的荷重。推力轴承143在图5的例子中为推力滚子轴承，但并不限定于此。凸缘141b乃至旋转部件141经由推力轴承143可旋转地被支承于壳体110。

轮毂141a被插入在收纳于筒状部112的顶端部的圆筒状的径向轴承144。轮毂141a乃至旋转部件141经由径向轴承144被可旋转地支承于壳体110。径向轴承144在图5的例子中为金属衬套，但并不限定于此处。

在旋转部件141设置有贯通轮毂141a以及凸缘141b的圆形剖面的贯通孔141c。在贯通孔141c设置有螺母部145a。

直动部件142沿第三旋转中心Ax3延伸，贯通旋转部件141。直动部件142具有棒状部142a、连结部142b、以及突起142c。

棒状部142a被插入在壳体110的第一孔部113a、旋转部件141的贯通孔141c、以及设置于壳体110的筒状部112的第二孔部113b内。第二孔部113b的剖面为非圆形状。例如，第二孔部113b的剖面被形成为在与第三旋转中心Ax3正交的方向(在图5中，纸面的上下方向)上较长的长孔状。第二孔部113b相对于第一孔部113a位于D1方向的前方，沿第三旋转中心Ax3的轴向延伸。棒状部142a的剖面为大致圆形。在棒状部142a设置有与旋转部件141的螺母部145a啮合的螺栓部145b。

另外，在筒状部112设置有与第二孔部113b面对的筒状的内表面113c。内表面113c的剖面是沿着第二孔部113b的长孔状的剖面的形状。内表面113c具有沿与第三旋转中心Ax3正交的方向延伸的平面状的两个引导面113ca(在图5中，仅显示一个引导面113ca)。两个引导面113ca彼此空开间隔，直动部件142位于两个引导面113ca之间。另一方面，突起142c从直动部件142的例如棒状部142a朝向第三旋转中心Ax3的径向的外方突出。在突起142c的外周形成为沿着内表面113c的形状。在突起142c与内表面113c之间设置有间隙，在该间隙设置有油脂。通过突起142c与引导面113ca抵接，突起142c乃至直动部件142绕第三旋转中心Ax3的旋转被限制。另外，在突起142c与引导面113ca抵接的状态下，引导面113ca将突起142c乃至直动部件142沿第三旋转中心Ax3的轴向引导。

连结部142b与缆索82的端部82a连结。

在这样的构成中，若马达120的轴122的旋转经由减速机构130被传递至旋转部件141，且旋转部件141旋转，则借助于旋转部件141的螺母部145a与直动部件142的螺栓部145b的啮合、以及引导面113ca对直动部件142的旋转的限制，直动部件142沿第三旋转中心Ax3的轴向在非制动位置Pn(图5)与制动位置(未图示)之间移动。

(马达旋转负载增大机构)

如图5所示，利用螺丝等结合器件153，圆板状的支承部件152与直动部件142的D1方向的后方(图5的左方)的端部结合。在第一孔部113a中，在支承部件152与凸缘141b之间，设置有线圈弹簧151。线圈弹簧151被构成为以围着轮毂141a以及直动部件142的状态沿第三旋转中心Ax3延伸的螺旋状。线圈弹簧151是弹性部件的一个例子。线圈弹簧151被称为施力部件、反弹部件。弹性部件也可以是例如弹性体等线圈弹簧以外的弹性部件。

在本实施方式中，线圈弹簧151被和直动部件142一体化形成的支承部件152与旋转部件141的凸缘141b夹着，被弹性地压缩。随着线圈弹簧151的弹性的压缩反作用力的增大，螺母部145a以及螺栓部145b的螺纹面的法线方向的力增大，因此螺母部145a与螺栓部145b的摩擦阻力扭矩增大，由此马达120的负载扭矩增大。因此，例如，马达120的控制装置(未图示)通过马达120的驱动电流等检测负载扭矩，从而能够探测直动部件142向D1方向的前方的移动被限制的规定状态。即，在本实施方式中，主要通过作为对旋转部件141沿轴向施加弹性反作用力的弹性部件的线圈弹簧151，来构成马达旋转负载增大机构。

(缆索引导件)

另外，如图6、7所示，制动装置2具备收纳并且引导缆索82的缆索引导件85。如图8所示那样，缆索引导件85被固定在背板6。

如图9所示那样，缆索引导件85具备第一罩部86、与第一罩部86固定的第二罩部87。如图10所示那样，缆索82被插通在第一罩部86以及第二罩部87内。第一罩部86也被称为基座部件、非伸缩部件、导管，第二罩部87也被称为伸缩部件、波纹管、伸缩罩部。

如图9所示那样，第一罩部86以覆盖缆索82的状态沿缆索82延伸。如图8～10所示那样，第一罩部86被构成为圆筒状。即，第一罩部86被构成为闭合截面。第一罩部86例如由金属制的管构成。第一罩部86将缆索82可滑动地引导。第一罩部86被支承于背板6。第一罩部86由金属材料构成。

如图8～图10所示那样，第一罩部86具有基端部86a、与基端部86a相反侧的顶端部86b。基端部86a被插通在背板6的开口部6d(参照图8)来固定于背板6。另外，第一罩部86在基端部86a与顶端部86b之间具有弯曲部86d。

另外，如图10所示那样，在第一罩部86设置有遍及基端部86a和顶端部86b的贯通孔86c。缆索82被插入于该贯通孔86c，缆索82相对于第一罩部86相对地移动。另外，第一罩部86构成将润滑剂88收纳在该第一罩部86与缆索82之间的第一润滑剂收纳部86i。润滑剂88例如是油脂等。第一润滑剂收纳部86i被包含在贯通孔86c。另外，第一罩部86具有设置于顶端部86b的大径部86h1、和相比于大径部86h1外径较小的小径部86h2。第一罩部86的内径被形成为设置于缆索82的端部82b的接合部件84能够通过的大小。基端部86a也被称为一端部(端部)，顶端部86b也被称为另一端部(端部)。

如图9所示那样，第二罩部87以覆盖缆索82的状态沿缆索82延伸。如图10所示那样，第二罩部87被构成为筒状。即、第二罩部87被构成为闭合截面。第二罩部87具有基端部87a、与基端部87a相反侧的顶端部87b、以及遍及基端部87a和顶端部87b的伸缩部87c。伸缩部87c具有沿缆索82的径向突出的多个峰部87ca，被构成为波纹状。多个峰部87ca沿着缆索82的延伸方向排列。通过该峰部87ca进行弹性形变，从而伸缩部87c伸缩。另外，在第二罩部87设置有经由伸缩部87c而遍及基端部87a和顶端部87b的贯通孔87d。缆索82被插入于贯通孔87d。另外，第二罩部87构成将润滑剂88收纳在第二罩部87与缆索82之间的第二润滑剂收纳部87e。第二润滑剂收纳部87e与第一润滑剂收纳部86i相连。第二润滑剂收纳部87e被包含在贯通孔87d。第二罩部87例如由弹性体等构成。基端部87a也被称为一端部(端部)，顶端部87b也被称为另一端部(端部)。

如图10所示，基端部87a以润滑剂88从第一润滑剂收纳部86i以及第二润滑剂收纳部87e(从基端部87a以及顶端部86b)不泄漏的状态(限制了泄漏的状态)与第一罩部86的顶端部86b固定。详细而言，在基端部87a的内周设置有将第一罩部86的大径部86h1收纳并且与大径部86h1接合的大径部87f1、将小径部86h2的一部分收纳的小径部87f2。大径部87f1以及小径部87f2与大径部86h1以及小径部86h2密接，基端部87a与顶端部86b之间被密封。另外，在基端部87a的内周以及外周分别设置有环状的凹部86k、86l。设置有凹部86k、86l的基端部87a的部分形成为薄壁，基端部87a易于弹性形变。由此，例如即使在基端部87a卡挂于其他部件而卷曲的情况下，使该卷曲形变的荷重相比于凹部86k、86l更难以传导致顶端部87b侧。因此，即使在基端部87a卡挂于其他部件的情况下，与凹部86k、86l相比在顶端部87b侧更能保持密封功能。

另外，顶端部87b位于与第一罩部86分离的位置，以润滑剂88从第二润滑剂收纳部87e(从顶端部87b)不泄漏的状态(限制泄漏的状态)与缆索82固定。顶端部87b通过固定部件89与缆索82中的位于第一罩部86的外侧的部分压紧，与缆索82一体地移动。此处，缆索82具有芯部件82c、覆盖芯部件82c的外周(外面)的被膜部件82d。芯部件82c贯通第一罩部86以及第二罩部87。芯部件82c例如由金属材料构成。被膜部件82d例如由尼龙、PBT等合成树脂材料构成，被膜部件82d的表面的粗糙度比芯部件82c的表面的粗糙度小。而且，被膜部件82d夹设在顶端部87b与芯部件82c之间。详细而言，在本实施方式中，被膜部件82d的端部82da被顶端部87b覆盖。被膜部件82d遍及顶端部87b和缆索82的端部82a地设置。即、被膜部件82d从端部82da朝向第一罩部86内延伸，覆盖芯部件82c。借助被膜部件82d、润滑剂88，芯部件82c不会直接在第一罩部86以及第二罩部87滑动。顶端部87b构成为覆盖端部82da和从端部82da向与第一罩部86相反侧延伸的芯部件82c的环状，并且沿缆索82的延伸方向(缆索82的轴向、图10的左右方向)与端部82da抵接。在顶端部87b的内周部设置有收纳端部82da的凹状的收纳部87ba，该收纳部87ba沿缆索82的延伸方向(缆索82的轴向)与端部82da抵接(接触)。基端部87a是第一固定部的一个例子，顶端部87b是第二固定部的一个例子。被膜部件82d也被称为防水被膜、树脂部、膜部。

固定部件89被构成为覆盖缆索82的环状。固定部件89例如由金属材料构成。固定部件89以从顶端部87b的外周侧起覆盖端部82da和从端部82da向与第一罩部86相反侧延伸的芯部件82c的状态而压紧于缆索82(形成为压紧的状态)。即、固定部件89以芯部件82c与被膜部件82d之间的阶梯差的状态而压紧于缆索82。即，在缆索82形成有阶梯部82g，该阶梯部82g基于在顶端部87b处被膜部件82d与芯部件82c的外径差而产生，固定部件89以从顶端部87b的外周侧起覆盖阶梯部82g的状态而压紧于缆索82。换言之，固定部件89被压紧固定(压紧结合)于缆索82。固定部件89位于接合部件84(参照图6、9)的第二罩部87侧。即、固定部件89是与接合部件84不同的部件。接合部件84是牵引在第一罩部86以及第二罩部87的外侧固定于缆索82的制动蹄3(制动部件)的牵引用固定部件的一个例子。

在上述构成的第二罩部87中，随着缆索82相对于第一罩部86进行相对移动，伸缩部87c伸缩。

接着，说明缆索引导件85的安装构造。如图8所示，第一罩部86的基端部86a被插入到背板6的开口部6d、设置于壳体110的筒状部112的凹部113e。凹部113e构成为围着基端部86a的环状。凹部113e通向开口部6d和第二孔部113b。第一罩部86例如通过溶接被固定于背板6。

另外，在凹部113e设置有环状的密封部件116。密封部件116夹设在面向凹部113e的壳体110的筒状面113f与基端部86a之间。密封部件116例如是由弹性体构成的O型圈等。此外，在图8中，示出了密封部件116的剖面为圆形的例子，但是密封部件116的剖面也可以是多边形等。密封部件116将壳体110与第一罩部86之间密封。筒状面113f例如被构成为圆筒状，覆盖基端部86a的外周。筒状面113f被称为支承面。

另外，基端部86a被构成为以从第一中心轴Ax4偏离的第二中心轴Ax5为中心的环状，以便与该基端部86a接触的缆索82在该基端部86a与直动部件142之间的部分82f沿着直动部件142的第一中心轴Ax4。详细而言，作为在基端部86a在径向上对向的一对端部86aa、86ab，在弯曲部86d的内周侧的端部86aa以及弯曲部86d的外周侧的端部86ab之中，端部86aa靠近第一中心轴Ax4。第一中心轴Ax4与第三旋转中心Ax3重叠(一致)。第二中心轴Ax5与第一中心轴Ax4平行。另外，筒状面113f和密封部件116被构成为以第二中心轴Ax5为中心的环状。在这样的构成中，缆索82的在基端部86a与直动部件142之间的部分82f沿着直动部件142的第一中心轴Ax4形成为大致直线状，因此容易抑制对缆索82的在基端部86a与直动部件142之间的部分82f产生与缆索82的延伸方向交叉的方向上的横力。

在以上的构成中，缆索引导件85的驱动机构100侧的端部被开放在壳体110内，缆索引导件85的在制动蹄3侧的端部被封闭。

以上，如说明的那样，在本实施方式中，固定部件89以从顶端部87b(第二固定部)的外周侧起覆盖缆索82的被膜部件82d的端部82da和从端部82da向与第一罩部86相反侧延伸的芯部件82c的状态被压紧于缆索82。因此，例如，顶端部87b通过固定部件89而被推压于芯部件82c以及被膜部件82d，因此即使在缆索82的表面存在润滑剂88的情况下，也容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，在缆索82形成有阶梯部82g，该阶梯部82g基于在顶端部87b处被膜部件82d与芯部件82c的外径差而产生，固定部件89以从顶端部87b的外周侧起覆盖阶梯部82g的状态而被压紧于缆索82。由此，顶端部87b(收纳部87ba)沿缆索82的延伸方向(缆索82的轴向)与端部82da抵接(卡挂)，因此容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，设置有被膜部件82d以及润滑剂88。因此，芯部件82c不会直接在第一罩部86以及第二罩部87滑动。因此，容易抑制第一罩部86以及第二罩部87的内表面被削磨。

(第二实施方式)

如图11所示的本实施方式的制动装置具备与第一实施方式的制动装置2同样的构成。因此，根据本实施方式，也可得到基于与上述第一实施方式同样的构成的同样的结果。

其中，在本实施方式中，主要是缆索引导件85的第二罩部87、和固定部件89相对于第一实施方式不同。以下，主要对与第一实施方式不同的部分进行说明。

在本实施方式中，固定部件89被构成为环状，以覆盖缆索82的状态被压紧于缆索82。固定部件89与第一实施方式同样地位于接合部件84(参照图6)的第二罩部87侧。即，固定部件89是与接合部件84不同的部件。在固定部件89设置有向径向外侧突出的凸部89a。而且，顶端部87b(第二固定部)以覆盖固定部件89的状态与固定部件89固定。在顶端部87b的内周部设置有与凸部89a嵌合的凹部87bb。

另外，在本实施方式中，伸缩部87c的多个峰部87ca包括第一峰部87ca1、和与第一峰部87ca1相比径向的突出量较大的第二峰部87ca2。

如以上那样，在本实施方式中，例如，顶端部87b(第二固定部)以覆盖固定部件89的状态与固定部件89固定。因此，由于顶端部87b与缆索82不接触，因此例如与将顶端部87b直接固定于表面光滑的缆索82的情况相比，利用与固定于缆索82的固定部件89的接合(卡挂)，容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，在固定部件89设置有向径向外侧突出的凸部89a，对顶端部87b而言，设置有与凸部89a嵌合的凹部87bb。因此，容易抑制顶端部87b相对于固定部件89乃至缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，伸缩部87c的多个峰部87ca包括第一峰部87ca1、和与第一峰部87ca1相比径向的突出量较大的第二峰部87ca2。因此，容易抑制伸缩部87c的整体大小变大并且容易使伸缩部87c的伸缩量变大。

另外，在本实施方式中，固定部件89与接合部件84分离地设置。即，固定部件89是与接合部件84不同的部件。此处，例如，将固定部件89的构成设置于接合部件84的情况下，存在接合部件84大型化，且接合部件84不能被收纳在制动蹄3与背板6之间的可能性。与此相对，在本实施方式中，因为固定部件89是与接合部件84不同的部件，因此接合部件84不会大型化。另外，因为固定部件89是与接合部件84不同的部件，因此固定部件89的配置的自由度较大。另外，因为固定部件89是与接合部件84不同的部件，因此能够将固定部件89设置在较小的空间。另外，因为固定部件89是与接合部件84不同的部件，因此与固定部件89和接合部件84形成一体的情况相比，针对固定部件89的必要的强度小亦可。

(第三实施方式)

如图12、13所示的本实施方式的制动装置具备与第一实施方式的制动装置2同样的构成。因此，根据本实施方式，也可得到基于与上述第一实施方式同样的构成的同样的结果。

其中，在本实施方式中，主要是缆索引导件85的第二罩部87、和固定部件89相对于第一实施方式不同。以下，主要对与第一实施方式不同的部分进行说明。

在本实施方式中，固定部件89被构成为环状，以覆盖顶端部87b(第二固定部)、和从顶端部87b向与第一罩部86相反侧延伸的缆索82的状态压紧于缆索82。此外，固定部件89中覆盖缆索82的部分并不限定于该部分压紧于被膜部件82d上的方式，也可以在该处使芯部件82c露出，压紧于该露出部分上。

另外，在缆索82的外周设置有凹部82e。凹部82e被设置在被膜部件82d。在固定部件89被压紧的状态下，顶端部87b的一部分87bc进入凹部82e。此外，也可以该一部分87bc被压紧从而进入凹部82e，也可以以被压紧前的状态预先进入凹部82e。

另外，在固定部件89的内周部设置有环状的凹部89c，顶端部87b的外周部进入该凹部89c。

如图13所示那样，为了对固定部件89的一部分(例如，图12中的XIII-XIII线的左侧部分)容易地产生压紧加工时的形变，加入(设置)了沿轴向延伸的(图13的例子中为四个)狭缝89d。在固定部件89中，直接压紧于缆索82的部分(图12中的XIII-XIII线的左侧部分)与顶端部87b侧的部分(图12中的XIII-XIII线的右侧部分)相比，压紧加工中径向的形变量较大，所以如上述那样加入狭缝89d而使直接压紧于缆索82的部分易于形变。此处，在图14、15中，示出了压紧前的固定部件89。如图14、15所示，压紧前的固定部件89形成为带有狭缝89d的直圆筒状。在固定部件89的固定之际，通过压紧加工，使加入了该狭缝的部分(图12中的XIII-XIII线的左侧部分)以从径向外侧朝向内侧缩径的方式变形。另外，也使固定部件89中顶端部87b侧的部分(图12中的XIII-XIII线的右侧的部分)通过压紧加工以从径向外侧朝向内侧缩径的方式形变。由此，如图12那样地固定部件89被压紧。

如以上那样，在本实施方式中，例如，固定部件89以覆盖顶端部87b(第二固定部)和从顶端部87b向与第一罩部86相反侧延伸的缆索82的状态压紧于缆索82。因此，例如，通过顶端部87b与被固定在缆索82的固定部件89的接合(卡挂)，容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，在缆索82设置有凹部82e。在固定部件89被压紧的状态下，顶端部87b的一部分87bc进入凹部82e。因此，容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

另外，在本实施方式中，在固定部件89的内周部设置有环状的凹部89c，顶端部87b的外周部进入该凹部89c。因此，容易抑制顶端部87b相对于缆索82滑动。

以上，举例说明了本发明的实施方式，但上述实施方式始终只是一个例子，并不意在限定本发明的范围。上述实施方式能够以其他各种各样的方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、组合、变更。另外，各构成、形状等规格(构造、种类、方向、大小、长度、宽度、厚度、高度、数量、配置、位置、材质等)能够适当地变更来实施。

例如，在上述实施方式中，制动装置2构成为领从蹄式鼓式制动器，但是本发明也能够将其构成为其他形式的制动装置。另外，可以将本发明实施为具有基于一个促动器的盘形制动器和基于另一个促动器的鼓式制动器的制动装置的、与该另一个促动器对应的构成。另外，基于弹性部件的效果并不是将限制直动部件在轴向上的移动的构成作为前提。

Claims (6)

1.一种缆索引导件，该缆索引导件收纳并且引导缆索，该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过所述驱动机构的动力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，

所述缆索引导件具备：

第一罩部，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；

固定部件；

第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与所述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与所述第一罩部固定的第一固定部、和与所述第一罩部分离并通过所述固定部件与所述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着所述缆索相对于所述第一罩部进行相对的移动而伸缩，

所述缆索具有：贯通所述第一罩部以及所述第二罩部的芯部件；和覆盖所述芯部件的被膜部件，该被膜部件具有被所述第二固定部覆盖的端部并从所述端部朝向所述第一罩部内延伸，

所述第二固定部以环状被构成为覆盖所述端部和从所述端部向与所述第一罩部相反侧延伸的所述芯部件，并且沿所述缆索的延伸方向与所述端部抵接，

所述固定部件以从所述第二固定部的外周侧起覆盖所述端部和从所述端部向与所述第一罩部相反侧延伸的所述芯部件的状态被压紧于所述缆索。

2.根据权利要求1所述的缆索引导件，其中，

在所述缆索形成有阶梯部，该阶梯部基于在所述端部处所述被膜部件与所述芯部件的外径差而产生，

所述固定部件以从所述第二固定部的外周侧起覆盖所述阶梯部的状态被压紧于所述缆索。

3.一种缆索引导件，该缆索引导件收纳并且引导缆索，该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过所述驱动机构的动力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，

所述缆索引导件具备：

第一罩部，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；

第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与所述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与所述第一罩部固定的第一固定部、和与所述第一罩部分离而与所述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着所述缆索相对于所述第一罩部进行相对的移动而伸缩；以及

固定部件，位于牵引用固定部件的所述第二罩部侧，以覆盖所述缆索的状态被压紧于所述缆索，所述牵引用固定部件是为了牵引所述制动部件而在所述第一罩部以及所述第二罩部的外侧被固定于所述缆索的部件，

所述第二固定部以覆盖所述固定部件的状态与所述固定部件固定。

4.一种缆索引导件，该缆索引导件收纳并且引导缆索，该缆索设置于制动部件与驱动机构之间，通过所述驱动机构的动力来牵引所述制动部件以对轮部件制动，

所述缆索引导件具备：

第一罩部，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，并将所述缆索可滑动地引导；

环状的固定部件；以及

第二罩部，其以闭合截面构成，以覆盖所述缆索的状态沿着所述缆索延伸，构成能够将润滑剂收纳在该第二罩部与所述缆索之间的润滑剂收纳部，该第二罩部具有与所述第一罩部固定的第一固定部、和与所述第一罩部分离并通过所述固定部件与所述缆索固定的第二固定部，该第二罩部随着所述缆索相对于所述第一罩部进行相对的移动而伸缩，

所述固定部件以覆盖所述第二固定部和从所述第二固定部起向与所述第一罩部相反侧延伸的所述缆索的状态被压紧于所述缆索。

5.根据权利要求4所述的缆索引导件，其中，

在所述缆索设置有凹部，

在所述固定部件被压紧的状态下所述第二固定部的一部分进入所述凹部。

6.一种车辆用制动器，具备：

权利要求1～5中任意一项所记载的缆索引导件；

所述制动部件；

所述驱动机构；以及

所述缆索。