CN109783937B - 一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括平台框架和振动仿真部，所述平台框架包括活动台面、四个限位杆、充气机、四个支撑杆、固定台面、四个气囊；所述振动仿真部包括纵向电机、横向电机、竖向电机、仿真计算机以及安装在直升机机体x、y、z三个轴向方向上的速度传感器和加速度传感器。通过采集直升机射击状态下机体平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动在横轴、纵轴和竖轴三个方向的振动曲线，将振动曲线录入仿真计算机，通过仿真计算机产生相应的驱动信号，驱动平台框架活动台面上的三个电机振动，实现活动台面在横轴、纵轴和竖轴三个方向的振动模拟，很好地模拟再现直升机射击振动环境。而且系统结构简单、造价低廉，具有很好地推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，属于振动仿真技术领域。
背景技术
直升机射击振动环境由直升机机体平台固有的运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动组成，机体平台运动部件耦合振动涵盖了从低频到高频的宽范围振动频率区间，而导弹射击瞬间振动又与导弹安装位置密切相关，传统的运动仿真平台很难真实模拟直升机射击振动环境，而且造价十分昂贵。因此，设计出一种结构简单、价格低廉、能够真实模拟直升机射击振动环境的仿真平台具有很强的现实意义。
发明内容
本发明提供一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，用于真实再现直升机射击振动环境，提高直升机飞行员射击训练体感，分析直升机射击振动环境对导弹射击弹道的影响，提高射击训练效率。
本发明通过这样的技术方案实现的，一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括平台框架和振动仿真部，所述平台框架包括活动台面、四个限位杆、充气机、四个支撑杆、固定台面、四个气囊；所述振动仿真部包括纵向电机、横向电机、竖向电机、仿真计算机以及安装在直升机机体x、y、z三个轴向方向上的速度传感器和加速度传感器；所述四个支撑杆分别在固定台面的四个角部区域，四个限位杆安装在活动台面的四个角部区域，四个限位杆与四个支撑杆位置对应，气囊充气前，活动台面上的四个限位杆分别插在固定台面上的四个支撑杆里，通过支撑杆支撑活动台面上的重量；在充气机的充气作用下，四个气囊鼓起，将活动台面撑起，活动台面上的四个限位杆与固定台面上的四个支撑杆脱离、不接触，但限位杆仍在支撑杆里面，提供一个可以小范围振动的振动空间。
进一步地，所述计算机对传感器的采集值进行处理，拟合生成x、y、z三个轴向方向的振动曲线，并转化成安装在活动台面上的纵向电机、横向电机、竖向电机的振动驱动信号，进而模拟直升机机体坐标系x、y、z三个轴向方向的振动，很好地模拟再现直升机射击振动环境。
本发明中仿真计算机同时采集受训人员的导弹发射指令，实现平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动适时叠加，能够很好地模拟再现直升机射击前和射击瞬间的振动环境，而且系统结构简单、造价低廉，具有很好地推广应用价值。
附图说明
图1是振动平台结构示意图；
图2是振动仿真部组成示意图；
其中：1-活动台面；2-限位杆；3-充气机；4-支撑杆5-固定台面；6-气囊；7-纵向电机；8-横向电机；9-竖向电机；10-仿真计算机。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括活动台面1、四个限位杆2、充气机3、四个支撑杆4、固定台面5、四个气囊6、纵向电机7、横向电机8、竖向电机9、仿真计算机10。四个支撑杆4分别在固定台面5的四个角部区域，四个限位杆2安装在活动台面的四个角部区域，四个限位杆2与四个支撑杆4位置对应，气囊6充气前，活动台面上的四个限位杆2分别插在固定台面5上的四个支撑杆4里，通过支撑杆4支撑活动台面上的重量。
在充气机3的充气作用下，四个气囊6鼓起，将活动台面1撑起，活动台面1上的四个限位杆2与固定台面5上的四个支撑杆4脱离、不接触，但限位杆2仍在支撑杆4里面，提供一个可以小范围振动的振动空间。
通过安装在直升机机体坐标系x、y、z三个轴向方向安装速度传感器和加速度传感器，采集直升机飞行状态下机体平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动。
通过仿真计算机10对采集值进行处理，拟合生成x、y、z三个轴向方向的振动曲线，并转化成安装在活动台面1上的纵向电机7、横向电机8、竖向电机9的振动驱动信号，模拟直升机机体坐标系x、y、z三个轴向方向的振动。
同时仿真计算机10采集受训人员的导弹发射指令，控制平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动适时叠加，实现直升机射击前和射击瞬间振动环境的模拟再现。
Claims (1)
1.一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括平台框架和振动仿真部，所述平台框架包括活动台面(1)、四个限位杆(2)、充气机(3)、四个支撑杆(4)、固定台面(5)、四个气囊(6)；所述振动仿真部包括纵向电机(7)、横向电机(8)、竖向电机(9)、仿真计算机(10)以及安装在直升机机体x、y、z三个轴向方向上的速度传感器和加速度传感器；所述四个支撑杆(4)分别在固定台面(5)的四个角部区域，四个限位杆(2)安装在活动台面(1)的四个角部区域，四个限位杆(2)与四个支撑杆(4)位置对应，气囊(6)充气前，活动台面上的四个限位杆(2)分别插在固定台面(5)上的四个支撑杆(4)里，通过支撑杆(4)支撑活动台面上的重量；在充气机(3)的充气作用下，四个气囊(6)鼓起，将活动台面(1)撑起，活动台面(1)上的四个限位杆(2)与固定台面(5)上的四个支撑杆(4)脱离、不接触，但限位杆(2)仍在支撑杆(4)里面，提供一个可以小范围振动的振动空间；
所述计算机(10)对传感器的采集值进行处理，拟合生成x、y、z三个轴向方向的振动曲线，并转化成安装在活动台面(1)上的纵向电机(7)、横向电机(8)、竖向电机(9)的振动驱动信号，进而模拟直升机机体坐标系x、y、z三个轴向方向的振动，同时仿真计算机(10)采集受训人员的导弹发射指令，控制平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动适时叠加，实现直升机射击前和射击瞬间振动环境的模拟再现。
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