CN106596023A - 一种直升机真实振动环境模拟试验系统 - Google Patents

一种直升机真实振动环境模拟试验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106596023A
CN106596023A CN201611072808.6A CN201611072808A CN106596023A CN 106596023 A CN106596023 A CN 106596023A CN 201611072808 A CN201611072808 A CN 201611072808A CN 106596023 A CN106596023 A CN 106596023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
helicopter
loading
simulation test
vibration
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611072808.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106596023B (zh
Inventor
王国胜
徐晴晴
张树桢
李明强
曹金华
赖凌云
刘忠超
付双检
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN201611072808.6A priority Critical patent/CN106596023B/zh
Publication of CN106596023A publication Critical patent/CN106596023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106596023B publication Critical patent/CN106596023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/06—Multidirectional test stands

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直升机真实振动环境模拟试验系统。所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件；刚度模拟平台，直升机模拟试验件放置在刚度模拟平台上；三个激振器组件，每个激振器组件均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，三个激振器组件配合，为直升机模拟试验件提供六力素；刚度模拟平台用于支撑直升机模拟试验件，并为直升机模拟试验件提供预设刚度。本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。

Description

一种直升机真实振动环境模拟试验系统
技术领域
本发明涉及直升机振动主动控制技术领域，特别是涉及一种直升机真实振动环境模拟试验系统。
背景技术
直升机振动主动控制系统地面试验主要是对振动主动控制系统对直升机舱内典型位置的减振效果试验、减振鲁棒性试验的和适应性试验及研制阶段的科研试验。实现直升机舱内典型位置飞行振动环境与真实飞行振动环境相同，关系到直升机振动主动控制系统地面试验的关键。
直升机振动主动控制系统地面试验主要是振动主动控制系统对直升机舱内典型位置的减振效果试验、减振鲁棒性试验的和适应性试验及研制阶段的科研试验。试验环境与真实飞机环境相同，是升机振动主动控制系统地面试验的准确性和成败关键。
在直升机振动主动控制系统地面试验环境搭建问题上，还没有现有技术进行直升机振动主动控制系统地面试验环境模拟。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直升机真实振动环境模拟试验系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种直升机真实振动环境模拟试验系统，用于为直升机模拟试验件进行直升机真实振动环境模拟试验，所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件；刚度模拟平台，所述直升机模拟试验件放置在所述刚度模拟平台上；三个激振器组件，每个激振器组件均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，三个所述激振器组件配合，为所述直升机模拟试验件提供六力素；所述刚度模拟平台用于支撑所述直升机模拟试验件，并为所述直升机模拟试验件提供预设刚度。
优选地，所述加载平台组件包括第一加载平台以及第二加载平台，所述第一加载平台包括第一加载立柱，所述第一加载立柱向一个方向延伸，形成第一加载平面，一个所述激振器组件设置在所述第一加载平面上；
所述第二加载平台包括第二加载立柱，所述第二加载立柱的沿第二加载立柱的轴向方向的中部向远离所述第二加载立柱方向延伸，形成第二加载平面，一个所述激振器组件设置在所述第二加载平面上；
所述第二加载立柱的沿所述第二加载立柱的轴向方向的远离所述第二加载立柱放置在地面的一端的另一端向远离所述第二加载立柱方向延伸，形成第三加载平面，一个所述激振器组件设置在所述第三加载平面上。
优选地，所述加载平台组件进一步包括第一地轨组件以及第二地轨组件，所述第一加载平台的第一加载立柱设置在所述第一地轨组件上，并能够相对第一地轨组件滑动；
所述第二加载平台的第二加载立柱设置在所述第二地轨组件上，并能够相对第二地轨组件滑动。
优选地，所述刚度模拟平台包括多个弹性支撑件，各个弹性支撑件均布，所述直升机模拟试验件放置在所述弹性支撑件上。
优选地，所述弹性支撑件为气弹簧，所述刚度模拟平台进一步包括气源，所述气源分别与所述气弹簧连接，用于为各个所述气弹簧提供气体；通过调整所述气弹簧，使所述刚度模拟平台达到所述预设刚度，所述预设刚度为使所述直升机模拟试验件达到其固有频率。
优选地，所述弹性支撑件为液压弹簧，所述刚度模拟平台进一步包括液压源，所述液压源分别各个与所述液压弹簧连接，用于为各个所述液压弹簧提供液压油；通过调整所述液压弹簧，使所述刚度模拟平台达到所述预设刚度，所述预设刚度为使所述直升机模拟试验件达到其固有频率。
优选地，所述激振器组件包括激振器以及激振杆，所述激振杆一端与所述激振器连接，另一端与所述直升机模拟试验件连接。
优选地，所述第一地轨组件包括第一横向地轨以及第一纵向地轨。
优选地，所述第二地轨组件包括第二横向地轨以及第二纵向地轨。
本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的直升机真实振动环境模拟试验系统的系统示意图。
附图标记
1 激振器组件 4 第一地轨组件
2 第一加载平台 5 第二地轨组件
3 第二加载平台 6 气弹簧
21 第一加载立柱 7 气源
31 第二加载立柱
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明一实施例的直升机真实振动环境模拟试验系统的系统示意图。
本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统，用于为直升机模拟试验件进行直升机真实振动环境模拟试验，该直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件、刚度模拟平台以及三个激振器组件1，直升机模拟试验件放置在刚度模拟平台上；每个激振器组件1均设置在加载平台组件上，并分别与直升机模拟试验件连接；其中，三个激振器组件1配合，为直升机模拟试验件提供六力素；刚度模拟平台用于支撑所述直升机模拟试验件，并为直升机模拟试验件提供预设刚度。
本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。
参见图1，在本实施例中，加载平台组件包括第一加载平台2以及第二加载平台3，第一加载平台2包括第一加载立柱21，第一加载立柱21向一个方向延伸，形成第一加载平面，一个激振器组件1设置在第一加载平面上；
第二加载平台3包括第二加载立柱31，第二加载立柱31的沿第二加载立柱31的轴向方向的中部向远离第二加载立柱31方向延伸，形成第二加载平面，一个激振器组件1设置在第二加载平面上；
第二加载立柱31的沿第二加载立柱的轴向方向的远离第二加载立柱放置在地面的一端的另一端向远离第二加载立柱方向延伸，形成第三加载平面，一个激振器组件1设置在第三加载平面上。
参见图1，在本实施例中，加载平台组件进一步包括第一地轨组件4以及第二地轨组件5，第一加载平台的第一加载立柱21设置在第一地轨组件4上，并能够相对第一地轨组件4滑动；第二加载平台的第二加载立柱31设置在第二地轨组件5上，并能够相对第二地轨组件5滑动。
采用这种结构，可以使第一加载平台在第一地轨组件上活动，第二加载平台在第二地轨组件上活动，从而调节第一加载平台与第二加载平台的位置，方便使用者操作。在本实施例中，第一地轨组件包括一个方向设置的地轨。第二地轨组件包括一个方向设置的地轨。
可以理解的是，在一个备选实施例中，第一地轨组件包括第一横向地轨以及第一纵向地轨。所述第二地轨组件包括第二横向地轨以及第二纵向地轨。
参见图1，在本实施例中，刚度模拟平台包括多个弹性支撑件，各个弹性支撑件均布，直升机模拟试验件放置在所述弹性支撑件上。通过调节弹性支撑件，从而为直升机模拟试验件提供预设刚度。
在本实施例中，弹性支撑件为气弹簧6，刚度模拟平台进一步包括气源7，气源7分别与气弹簧6连接，用于为各个气弹簧6提供气体；通过调整气弹簧6，使刚度模拟平台达到预设刚度，预设刚度为使直升机模拟试验件达到其固有频率。
可以理解的是，弹性支撑件还可以采用其他形式。例如，在一个备选实施例中，弹性支撑件为液压弹簧，刚度模拟平台进一步包括液压源，液压源分别各个与液压弹簧连接，用于为各个液压弹簧提供液压油；通过调整液压弹簧，使刚度模拟平台达到预设刚度，所述预设刚度为使直升机模拟试验件达到其固有频率。可以理解的是，弹性支撑件还可以采用可调节弹性的弹簧制成。
参见图1，在本实施例中，激振器组件包括激振器以及激振杆，激振杆一端与所述激振器连接，另一端与直升机模拟试验件连接。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种直升机真实振动环境模拟试验系统，用于为直升机模拟试验件进行直升机真实振动环境模拟试验，其特征在于，所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：
加载平台组件；
刚度模拟平台，所述直升机模拟试验件放置在所述刚度模拟平台上；
三个激振器组件(1)，每个激振器组件(1)均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，
三个所述激振器组件(1)配合，为所述直升机模拟试验件提供六力素；所述刚度模拟平台用于支撑所述直升机模拟试验件，并为所述直升机模拟试验件提供预设刚度。
2.如权利要求1所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述加载平台组件包括第一加载平台(2)以及第二加载平台(3)，所述第一加载平台(2)包括第一加载立柱(21)，所述第一加载立柱(21)向一个方向延伸，形成第一加载平面，一个所述激振器组件(1)设置在所述第一加载平面上；
所述第二加载平台(3)包括第二加载立柱(31)，所述第二加载立柱(31)的沿第二加载立柱(31)的轴向方向的中部向远离所述第二加载立柱(31)方向延伸，形成第二加载平面，一个所述激振器组件(1)设置在所述第二加载平面上；
所述第二加载立柱(31)的沿所述第二加载立柱的轴向方向的远离所述第二加载立柱放置在地面的一端的另一端向远离所述第二加载立柱方向延伸，形成第三加载平面，一个所述激振器组件(1)设置在所述第三加载平面上。
3.如权利要求2所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述加载平台组件进一步包括第一地轨组件(4)以及第二地轨组件(5)，所述第一加载平台的第一加载立柱(21)设置在所述第一地轨组件(4)上，并能够相对第一地轨组件(4)滑动；
所述第二加载平台的第二加载立柱(31)设置在所述第二地轨组件(5)上，并能够相对第二地轨组件(5)滑动。
4.如权利要求3所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述刚度模拟平台包括多个弹性支撑件，各个弹性支撑件均布，所述直升机模拟试验件放置在所述弹性支撑件上。
5.如权利要求4所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述弹性支撑件为气弹簧(6)，所述刚度模拟平台进一步包括气源(7)，所述气源(7)分别与所述气弹簧(6)连接，用于为各个所述气弹簧(6)提供气体；通过调整所述气弹簧(6)，使所述刚度模拟平台达到所述预设刚度，所述预设刚度为使所述直升机模拟试验件达到其固有频率。
6.如权利要求4所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述弹性支撑件为液压弹簧，所述刚度模拟平台进一步包括液压源，所述液压源分别各个与所述液压弹簧连接，用于为各个所述液压弹簧提供液压油；通过调整所述液压弹簧，使所述刚度模拟平台达到所述预设刚度，所述预设刚度为使所述直升机模拟试验件达到其固有频率。
7.如权利要求4或5所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述激振器组件包括激振器以及激振杆，所述激振杆一端与所述激振器连接，另一端与所述直升机模拟试验件连接。
8.如权利要求7所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述第一地轨组件包括第一横向地轨以及第一纵向地轨。
9.如权利要求7所述的直升机真实振动环境模拟试验系统，其特征在于，所述第二地轨组件包括第二横向地轨以及第二纵向地轨。
CN201611072808.6A 2016-11-29 2016-11-29 一种直升机真实振动环境模拟试验系统 Active CN106596023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611072808.6A CN106596023B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种直升机真实振动环境模拟试验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611072808.6A CN106596023B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种直升机真实振动环境模拟试验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106596023A true CN106596023A (zh) 2017-04-26
CN106596023B CN106596023B (zh) 2019-01-22

Family

ID=58593705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611072808.6A Active CN106596023B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种直升机真实振动环境模拟试验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106596023B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107389290A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 西安空间无线电技术研究所 一种冲击试验用质量刚度可调模拟装置
CN107818711A (zh) * 2017-12-03 2018-03-20 中国直升机设计研究所 一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统
CN108100302A (zh) * 2017-12-03 2018-06-01 中国直升机设计研究所 一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置
CN108163228A (zh) * 2017-12-03 2018-06-15 中国直升机设计研究所 一种直升机全机柔性悬吊试验装置
CN109765022A (zh) * 2019-01-16 2019-05-17 南京航空航天大学 一种直升机主减速器隔振系统试验装置
CN109783937A (zh) * 2019-01-15 2019-05-21 王旭东 一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统
CN110884682A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 中国直升机设计研究所 一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统
CN112052527A (zh) * 2020-09-25 2020-12-08 中国直升机设计研究所 一种直升机振动环境谱编制方法
CN114115190A (zh) * 2021-11-19 2022-03-01 中国直升机设计研究所 一种直升机复杂振动环境的模拟试验台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2678067A1 (fr) * 1991-06-24 1992-12-24 Aerospatiale Simulateur de vibrations de mat d'helicoptere.
FR2684316A1 (fr) * 1991-11-29 1993-06-04 Thomson Csf Plateforme vibrante trois axes, en particulier pour simulateur d'helicoptere.
RU2091739C1 (ru) * 1993-06-10 1997-09-27 Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова Стенд для ресурсных испытаний элементов силовой установки вертолета с соосными винтами
CN1253623A (zh) * 1997-03-17 2000-05-17 株式会社日立制作所 振动激励装置和使用该装置的结构振动测试装置
CN101922995A (zh) * 2010-07-15 2010-12-22 苏州苏试试验仪器有限公司 电锤式三轴六自由度振动试验装置
CN103213678A (zh) * 2013-03-15 2013-07-24 南京航空航天大学 采用压电叠层作动器的直升机结构响应主动控制系统
CN104215465A (zh) * 2014-08-07 2014-12-17 中国矿业大学 振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
CN105843270A (zh) * 2016-03-31 2016-08-10 南京航空航天大学 一种直升机多频振动主动控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2678067A1 (fr) * 1991-06-24 1992-12-24 Aerospatiale Simulateur de vibrations de mat d'helicoptere.
FR2684316A1 (fr) * 1991-11-29 1993-06-04 Thomson Csf Plateforme vibrante trois axes, en particulier pour simulateur d'helicoptere.
RU2091739C1 (ru) * 1993-06-10 1997-09-27 Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова Стенд для ресурсных испытаний элементов силовой установки вертолета с соосными винтами
CN1253623A (zh) * 1997-03-17 2000-05-17 株式会社日立制作所 振动激励装置和使用该装置的结构振动测试装置
CN101922995A (zh) * 2010-07-15 2010-12-22 苏州苏试试验仪器有限公司 电锤式三轴六自由度振动试验装置
CN103213678A (zh) * 2013-03-15 2013-07-24 南京航空航天大学 采用压电叠层作动器的直升机结构响应主动控制系统
CN104215465A (zh) * 2014-08-07 2014-12-17 中国矿业大学 振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法
CN105843270A (zh) * 2016-03-31 2016-08-10 南京航空航天大学 一种直升机多频振动主动控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
马扣根等: "直升机结构响应自适应控制研究", 《航空学报》 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107389290A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 西安空间无线电技术研究所 一种冲击试验用质量刚度可调模拟装置
CN108163228B (zh) * 2017-12-03 2021-03-23 中国直升机设计研究所 一种直升机全机柔性悬吊试验装置
CN108163228A (zh) * 2017-12-03 2018-06-15 中国直升机设计研究所 一种直升机全机柔性悬吊试验装置
CN108100302A (zh) * 2017-12-03 2018-06-01 中国直升机设计研究所 一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置
CN107818711A (zh) * 2017-12-03 2018-03-20 中国直升机设计研究所 一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统
CN108100302B (zh) * 2017-12-03 2021-06-11 中国直升机设计研究所 一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置
CN109783937A (zh) * 2019-01-15 2019-05-21 王旭东 一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统
CN109783937B (zh) * 2019-01-15 2019-12-17 王旭东 一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统
CN109765022B (zh) * 2019-01-16 2024-04-16 南京航空航天大学 一种直升机主减速器隔振系统试验装置
CN109765022A (zh) * 2019-01-16 2019-05-17 南京航空航天大学 一种直升机主减速器隔振系统试验装置
CN110884682A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 中国直升机设计研究所 一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统
CN112052527A (zh) * 2020-09-25 2020-12-08 中国直升机设计研究所 一种直升机振动环境谱编制方法
CN112052527B (zh) * 2020-09-25 2022-09-16 中国直升机设计研究所 一种直升机振动环境谱编制方法
CN114115190B (zh) * 2021-11-19 2024-04-02 中国直升机设计研究所 一种直升机复杂振动环境的模拟试验台
CN114115190A (zh) * 2021-11-19 2022-03-01 中国直升机设计研究所 一种直升机复杂振动环境的模拟试验台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106596023B (zh) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106596023B (zh) 一种直升机真实振动环境模拟试验系统
CN103708035B (zh) 用于飞行器座舱的组件、装配有此组件的飞行器座舱以及飞行器
MX2018000884A (es) Una aeronave multirotor con un fuselaje y un acomodo de unidades de produccion de empuje.
CN104913899B (zh) 一种风洞用支撑限位装置及具有其的风洞试验系统
ATE535441T1 (de) Anordnung zur montage eines motors auf das flugwerk eines flugzeuges
CN107336845B (zh) 一种电动无人机导航飞控系统试验台
CN205449501U (zh) 机翼激励模拟装置
CN104019009A (zh) 一种减震效果好的双工位水泵
CN110884682A (zh) 一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统
CN105424344A (zh) 一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置
BR112022011939A2 (pt) Simulador de voo com um sistema visual integrado em um manipulador robótico
CN209410317U (zh) 一种四旋翼无人机机架
GB2607752B (en) Aircraft landing guidance support system and aircraft landing integrated support system including the same
CN105035300A (zh) 无人机避震系统
CN103822771B (zh) 车辆座椅疲劳测试工作台
CN112936202A (zh) 固体运载火箭总装架车
CN204087554U (zh) 飞行模拟器座舱
CN210689987U (zh) 一种太阳电池翼垂向振动试验系统
US5291787A (en) Triaxial vibrating platform, particularly for helicopter simulators
FR2975372B1 (fr) Aeronef comprenant des moyens ameliores de support d'une structure de plancher
KR101370793B1 (ko) 가상 체험용 시뮬레이션 의자
US10269261B2 (en) Flight simulation device
CN106594164A (zh) 一种直升机座舱吸振器组件及具有其的直升机座舱
CN104091486B (zh) 飞行模拟器座舱
CN211107969U (zh) 一种适用于无人机降落的稳定控制支脚

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170426

Assignee: CHINA AERO-POLYTECHNOLOGY EST

Assignor: CHINA HELICOPTER RESEARCH AND DEVELOPMENT INSTITUTE

Contract record no.: X2021990000154

Denomination of invention: A helicopter real vibration environment simulation test system

Granted publication date: 20190122

License type: Common License

Record date: 20210315