CN105424344A - 一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置。所述用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置包含用于模拟飞机变形结构的承载面的活动钢梁；活动钢梁支座，活动钢梁支座与活动钢梁的一端铰接；空气弹簧组，空气弹簧组的一端与活动钢梁固定连接，另一端自由；空气弹簧组至少包含两个对称设置在所述活动钢梁的相对面上的空气弹簧；弹簧支撑架，弹簧支撑架用于限位所述空气弹簧组的自由端。本发明的有益效果：通过活动钢梁模拟飞机变形结构的承载面，利用空气弹簧组模拟飞机变形结构的刚度，通过调整空气弹簧组的刚度，实现对不同结构的变刚度模拟，以实现标定试验前对加载作动器参数的调整。

Description

一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置

技术领域

本发明涉及飞机标定试验技术领域，具体涉及一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置。

背景技术

飞机在试飞前，需进行机体部件及整机载荷校准试验，即标定试验。其基本方法是对飞机主承载部件通过作动器实现不同工况下的加载并获取主结构上的应变。

在真机上进行试验，载荷加载作动器与飞机的连接一般只能采用不损伤油漆的夹持式加载(如卡板加载)或软垫直接接触加载的方式，导致在真机上对加载作动器进行参数调试不仅存在风险，且需花费大量时间。为此，需要在进行标定试验前需对加载作动器进行模拟试验，以调整其参数达到最佳状态，节约试验时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

本发明的技术方案是：提供一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，用于飞机标定试验前对加载作动器进行参数调整，所述用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置包含活动钢梁，所述活动钢梁用于模拟飞机变形结构的承载面；所述活动钢梁上设置有加载作动器的加载头；活动钢梁支座，所述活动钢梁支座与所述活动钢梁的一端铰接；空气弹簧组，所述空气弹簧组的一端与所述活动钢梁固定连接，另一端自由；所述空气弹簧组至少包含两个对称设置在所述活动钢梁的相对面上的空气弹簧；弹簧支撑架，所述弹簧支撑架用于限位所述空气弹簧组的自由端；弹簧支撑架与空气弹簧组挤压接触，以模拟拉向、压向载荷时飞机结构的刚度。

优选地，所述用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置还包含限位架，所述限位架设置在所述活动钢梁的另一端，用于防止活动钢梁在加载过程中发生偏移。

优选地，所述活动钢梁包含两个相对平形设置的第一平板，两个第一平板之间通过两个平行的支撑板固定连接，所述支撑板与所述第一平板垂直。

优选地，所述活动钢梁上设置有弹簧安装部，所述弹簧安装部的截面与所述活动钢梁的截面相同。

优选地，所述活动钢梁上的弹簧安装部设置有两个，所述两个弹簧安装部在所述活动钢梁的长度方向平行设置。

优选地，所述弹簧安装部上设置有4个空气弹簧，所述4个空气弹簧在所述弹簧安装部的两侧对称布置。

优选地，所述限位架设置有矩形框，所述活动钢梁的一端设置在所述矩形框内。

优选地，所述所述限位架的矩形框的两侧在对应空气弹簧伸缩的方向设置有滑动装置，活动钢梁发生偏移后与滑动装置接触，所述滑动装置随活动钢梁在所述空气弹簧的伸缩方向移动。

优选地，所述活动钢梁支座、弹簧支撑架及限位架均为焊接结构。

优选地，所述活动钢梁支座的高度能够调节。

本发明的有益效果：本发明的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置通过活动钢梁模拟飞机变形结构的承载面，利用空气弹簧组模拟飞机变形结构的刚度，通过调整空气弹簧组的刚度，实现对不同结构的变刚度模拟，以实现标定试验前对加载作动器参数的调整。

活动钢梁的活动端设置有限位架，限位架可以防止活动钢梁在加载过程中发生偏移。

限位架的矩形框的两侧在对应空气弹簧伸缩的方向设置有滑动装置，当活动钢梁发生偏移后与滑动装置接触，所述滑动装置随活动钢梁在所述空气弹簧的伸缩方向移动，减小了活动钢梁与限位架的摩擦，使得加载作动器的参数调整更加精确。

活动钢梁包含两个相对平形设置的第一平板，两个第一平板之间通过另个平行的支撑板固定连接，所述支撑板与所述第一平板垂直，此结构的活动钢梁刚性好，受作动器加载力后不易变形，作动器的参数调整更加精确。

活动钢梁支座的高度能够调节，可以根据飞机变形结构的实际高度调节支座高度。

附图说明

图1是本发明的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置的一实施例的示意图；

图2是本发明的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置的原理图。

其中：1-活动钢梁，2-活动钢梁支座，3-空气弹簧组，4-弹簧支撑架，5-限位架，11-第一平板，12-支撑板，13-弹簧安装部,14-结构悬臂梁，15-结构悬臂梁变形曲线，16-结构悬臂梁近似变形直线。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本实施例提供了一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，可以模拟飞机变形结构的刚度，在标定试验前对飞机变形结构的加载作动器进行模拟试验，调整各个作动器的参数达到最佳状态，降低标定试验的加载风险，节约调试时间。

发明的原理示意图如图2所示，为了模拟结构的变形，将结构的变形简化为一端铰支的悬臂梁的变形，如附图2中的结构悬臂梁14，通过模拟结构的刚度即可模拟结构的变形情况。在实际中，结构的变形为曲线，如附图2中的结构悬臂梁变形曲线15，通过工程简化，用数段直线段近似的拟合结构变形的曲线，如附图2中的结构悬臂梁近似变形直线16。

如图1所示，一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，用于飞机标定试验前对加载作动器6进行参数调整，所述用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置包含活动钢梁1，所述活动钢梁1用于模拟飞机变形结构的承载面，所述活动钢梁1上设置有加载作动器6的加载头；加载作动器6通过所述加载头对活动钢梁1施加载荷；活动钢梁支座2，所述活动钢梁支座2与所述活动钢梁1的一端铰接；在本实施例中，活动钢梁支座2与活动钢梁1通过销轴连接。空气弹簧组3，所述空气弹簧组3的一端与所述活动钢梁1固定连接，另一端自由；所述空气弹簧组3至少包含两个对称设置在所述活动钢梁1的相对面上的空气弹簧；弹簧支撑架4，所述弹簧支撑架4用于限位所述空气弹簧组3的自由端；弹簧支撑架4与空气弹簧组3挤压接触，以模拟拉向、压向载荷时飞机结构的刚度。

在本实施例中，所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置还包含限位架5，所述限位架5设置在所述活动钢梁1的另一端，用于防止活动钢梁1在加载过程中发生偏移。

在本实施例中，所述限位架5设置有矩形框，所述活动钢梁1的一端设置在所述矩形框内。在试验过程中，当活动钢梁1发生偏移时，所述矩形框的侧面限制活动钢梁1的移动，提高的加载作动器参数的调整精度。

可以理解的是，所述限位架5的矩形框的两侧在对应空气弹簧伸缩的方向可以设置滑动装置，当活动钢梁1发生偏移后与滑动装置接触，所述滑动装置随活动钢梁1在所述空气弹簧的伸缩方向移动。减小了活动钢梁与限位架的摩擦，使得加载作动器的参数调整更加精确。

在本实施例中，所述活动钢梁1包含两个相对平形设置的第一平板11，两个第一平板11之间通过另个平行的支撑板12固定连接，所述支撑板12与所述第一平板11垂直。此结构的活动钢梁刚性好，受作动器加载力后不易变形，作动器的参数调整更加精确。

可以理解的是，活动钢梁1的结构还可以根据实际情况设定。例如，在一个备选实施例中，活动钢梁1为工字钢，其优点在于，可以选择标准成品，加工加单方便。

在本实施例中，所述活动钢梁1上设置有弹簧安装部13，所述弹簧安装部13的截面与所述活动钢梁1的截面相同。设置弹簧安装部13的优点在于，可以在活动钢梁1的长度方向的同一位置设置多个空气弹簧，以模拟不同的刚度。

在本实施例中，所述活动钢梁设置有2个，两个活动钢梁平行设置，所述活动钢梁1上的弹簧安装部13设置有两个，所述两个弹簧安装部13在所述活动钢梁1的长度方向平行设置。其优点在于，可以设置多个空气弹簧，以实现不同刚度的调节。

在本实施例中，所述弹簧安装部13上设置有4个空气弹簧，所述4个空气弹簧在所述弹簧安装部13的两侧对称布置。

在本实施例中，所述活动钢梁支座2、弹簧支撑架4及限位架5均为焊接结构。可以理解的是，所述活动钢梁支座2、弹簧支撑架4及限位架5还可以根据实际情况设定。例如，可以根据实际需要设定为螺栓连接，其优点在于方便组装拆卸。

在本实施例中，所述活动钢梁支座2的高度能够调节。其优点在于，可以根据飞机变形结构的实际高度调节支座高度。

在进行调试试验时，根据实际飞机变形结构的加载点分布及载荷大小将加载作动器6安装在活动刚梁上相应的加载头处。根据飞机变形结构的刚度调节空气弹簧组内部压力，即可模拟出实际结构的刚度。通过指令控制加载头上的加载作动器6进行加载，反复调节使作动器参数达到最佳状态。将调节后的加载作动器6连接到实际变形结构上进行飞机的标定试验，解决了标定试验在实际飞机上直接进行加载作动器调试的问题，为飞机标定试验开辟了一条更加安全、更加省时省力的途径。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，用于飞机标定试验前对加载作动器(6)进行参数调整，其特征在于：所述用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置包含：

活动钢梁(1)，所述活动钢梁(1)用于模拟飞机变形结构的承载面，所述活动钢梁(1)上设置有加载作动器(6)的加载头；

活动钢梁支座(2)，所述活动钢梁支座(2)与所述活动钢梁(1)的一端铰接；

空气弹簧组(3)，所述空气弹簧组(3)的一端与所述活动钢梁(1)固定连接，另一端自由；所述空气弹簧组(3)至少包含两个对称设置在所述活动钢梁(1)的相对面上的空气弹簧；

弹簧支撑架(4)，所述弹簧支撑架(4)用于限位所述空气弹簧组(3)的自由端；弹簧支撑架(4)与空气弹簧组(3)挤压接触，以模拟拉向、压向载荷时飞机结构的刚度。

2.如权利要求1所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：还包含限位架(5)，所述限位架(5)设置在所述活动钢梁(1)的另一端，用于防止活动钢梁(1)在加载过程中发生偏移。

3.如权利要求1所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述活动钢梁(1)包含两个相对平形设置的第一平板(11)，两个第一平板(11)之间通过两个平行的支撑板(12)固定连接，所述支撑板(12)与所述第一平板(11)垂直。

4.如权利要求3所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述活动钢梁(1)上设置有弹簧安装部(13)，所述弹簧安装部(13)的截面与所述活动钢梁(1)的截面相同。

5.如权利要求4所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述活动钢梁(1)上的弹簧安装部(13)设置有两个，所述两个弹簧安装部(13)在所述活动钢梁(1)的长度方向平行设置。

6.如权利要求5所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述弹簧安装部(13)上设置有4个空气弹簧，所述4个空气弹簧在所述弹簧安装部(13)的两侧对称布置。

7.如权利要求2所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述限位架(5)设置有矩形框，所述活动钢梁(1)的一端设置在所述矩形框内。

8.如权利要求7所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述限位架(5)的矩形框的两侧在对应空气弹簧伸缩的方向设置有滑动装置，活动钢梁(1)发生偏移后与滑动装置接触，所述滑动装置随活动钢梁(1)在所述空气弹簧的伸缩方向移动。

9.如权利要求2所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述活动钢梁支座(2)、弹簧支撑架(4)及限位架(5)均为焊接结构。

10.如权利要求9所述的用于飞机标定试验变形结构加载作动器的调试装置，其特征在于：所述活动钢梁支座(2)的高度能够调节。