CN109773441B - 一种装配零件上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配零件上料系统，它包括：载料组件，所述载料组件包括第一支撑台、第一支撑架、旋转载料机构、提料机构、人工叠料机构和吸料机构；所述第一支撑架安装在所述第一支撑台的上表面，所述旋转载料机构包括可转动地安装在所述第一支撑台上表面的旋转盘、安装在所述第一支撑台上且与所述旋转盘相连接的旋转电机以及固定在所述旋转盘上表面边缘处的多个储料架，每个所述储料架的外侧面开设有出料槽；旋料组件。这样能够将人工堆叠的装配零件提升而暂存至旋转载料机构中，并实现后续的吸料和清洁，提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种装配零件上料系统

技术领域

本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种上料系统，具体涉及一种装配零件上料系统。

背景技术

电池管理系统(BMS)是电池与用户之间的纽带，主要对象是二次电池，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可用于电动汽车、电瓶车、机器人和无人机等。电池管理系统包括软件和硬件部件，其硬件通常包含有多个装配零件；目前电池管理系统硬件的装配主要依赖于人工，生产效率低下而难以满足市场需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种装配零件上料系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装配零件上料系统，它包括：

载料组件，所述载料组件包括第一支撑台、第一支撑架、旋转载料机构、提料机构、人工叠料机构和吸料机构；所述第一支撑架安装在所述第一支撑台的上表面，所述旋转载料机构包括可转动地安装在所述第一支撑台上表面的旋转盘、安装在所述第一支撑台上且与所述旋转盘相连接的旋转电机以及固定在所述旋转盘上表面边缘处的多个储料架，每个所述储料架的外侧面开设有出料槽；所述人工叠料机构安装在所述第一支撑台上表面且位于所述旋转载料机构的一侧，用于将人工放入的装配零件层叠储存；所述提料机构安装在所述第一支撑架上，用于提起所述人工叠料机构以放入所述储料架；所述吸料机构安装在所述第一支撑台上表面用于吸取对应所述储料架内储存的装配零件；

旋料组件，所述旋料组件包括设置于所述第一支撑台一侧的第二支撑台、安装在所述第二支撑台上表面的第二支撑架、固定在所述第二支撑台上表面且位于所述第二支撑架内的旋转气缸、安装在所述旋转气缸上表面的载料台、安装在所述第二支撑台上表面且位于所述载料台一侧的支撑座以及安装在所述支撑座侧面的风刀，所述载料台具有对称设置的两个载料耳座，一个所述载料耳座与所述吸料机构相配合，另一个所述载料耳座与所述风刀相配合。

优化地，所述提料机构包括固定在所述第一支撑架上的固定座、与所述固定座相枢轴连接的摆臂以及通过连接链与所述摆臂端部相连接的弹簧平衡器。

优化地，所述人工叠料机构包括竖立于所述第一支撑台上表面的空心方管、插设于所述空心方管中的硬质塑料管套以及可拆卸地插设于所述硬质塑料管套下部的挡杆。

优化地，所述吸料机构包括安装在所述第一支撑台侧面的顶升缸、一端固定在所述顶升缸上且另一端延伸至所述旋料组件内的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上且与所述储料架相配合的吸盘以及安装在所述滑轨底面且与所述吸盘相连接的驱动缸。

优化地，它还包括与所述载料组件和所述旋料组件相连接用于对其进行自动化控制的电控柜。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明装配零件上料系统，通过采用特定结构的载料组件和旋料组件进行配合，这样能够将人工堆叠的装配零件提升而暂存至旋转载料机构中，并实现后续的吸料和清洁，提高了自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本发明装配零件上料系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1和图2所示的装配零件上料系统，主要包括相配合的载料组件1和旋料组件2等。

其中，载料组件1包括第一支撑台11、第一支撑架12、旋转载料机构13、提料机构14、人工叠料机构15和吸料机构16等。第一支撑架12安装在第一支撑台11的上表面。旋转载料机构13也安装在第一支撑台11的上表面而位于第一支撑架12内，它包括可转动地安装在第一支撑台11上表面的旋转盘131(如通过平面轴承安装在第一支撑台11上)、安装在第一支撑台11上且与旋转盘131相连接的旋转电机以及固定在旋转盘131上表面边缘处的多个储料架132，这样利用旋转电机(通常是步进电机)的工作可以带动旋转盘131的转动(而每个储料架132包括固定在旋转盘131上表面边缘处的底座以及安装在底座上的空心储料方管，该储料方管的外侧面开设有出料槽以便于下游机构的吸料)，即每个储料架132的外侧面开设有出料槽。人工叠料机构15安装在第一支撑台11的上表面，而位于旋转载料机构13的一侧，用于将人工放入的装配零件层叠储存；它包括竖立在第一支撑台11上表面的空心方管151、插设在空心方管151中的硬质塑料管套152(硬质塑料管套152用于放置层叠的装配零件)以及可拆卸地插设在硬质塑料管套152下部的挡杆(这是因为硬质塑料管套152的下部开设有多个通孔，在这些通孔中对应插入挡杆可以保证将硬质塑料管套152从空心方管151中提起时，其内的装配零件能够随其一起提起；而在下游需要吸料时，可以人工将挡杆拔出以保证顺利出料)。提料机构14则安装在第一支撑架12上，用于提起人工叠料机构15以放入储料架132(该提起过程人工操作)；它包括固定在第一支撑架12上的固定座141、与固定座141相枢轴连接的摆臂142(使得摆臂142能够相对固定座141作枢轴转动)以及通过连接链143与摆臂142端部相连接的弹簧平衡器144，这样利用弹簧平衡器144上的吊钩勾住硬质塑料管套152上部的通孔而将其吊起，随后转移至放入各个旋转载料机构13中。吸料机构16安装在第一支撑台11的上表面，用于吸取对应储料架132内储存的装配零件并转移至下游的旋料组件上；它包括安装在第一支撑台11侧面的顶升缸(这是因为旋转盘131在安装储料架132之处开设有豁口，这样顶升缸的驱动轴可以穿过对应的豁口而抵住硬质塑料管套152内的装配零件，使其逐渐抬升以顺利出料)、一端固定在顶升缸上且另一端延伸至旋料组件2内的滑轨162、可滑动地安装在滑轨162上且与储料架132相配合的吸盘163以及安装在滑轨162底面且与吸盘163相连接的驱动缸161，这样利用驱动缸161可以带动吸盘163水平运动而将装配零件由储料架132处转移至下游的旋料组件2上。

旋料组件2包括设置在第一支撑台11一侧的第二支撑台21、安装在第二支撑台21上表面的第二支撑架22、固定在第二支撑台21上表面且位于第二支撑架22内的旋转气缸23、安装在旋转气缸23上表面的载料台24(该载料台24具有对称设置的两个载料耳座，这两个载料耳座的连线经过载料台24的中心)、安装在第二支撑台21上表面且位于载料台24一侧的支撑座25以及安装在支撑座25侧面的风刀26，一个载料耳座与吸料机构16相配合以承接被吸盘163吸取的装配零件，另一个载料耳座与风刀26相配合(使得风刀26位于载料耳座的上下侧壁以对装配零件吹拂高压气体)；当与吸料机构16相配合的载料耳座上放入装配零件后，旋转气缸23工作使得载料耳座旋转180°以与风刀26相配合，从而对装配零件进行清洁。旋料组件2的第二支撑台21上通常还安装有其它吸料机构，以将清洁后的装配零件转移至下游的设备上进行后续的操作。在本实施例中，装配零件上料系统还包括与载料组件1和旋料组件2相连接用于对其进行自动化控制的电控柜3，以提高自动化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种装配零件上料系统，其特征在于，它包括：

载料组件（1），所述载料组件（1）包括第一支撑台（11）、第一支撑架（12）、旋转载料机构（13）、提料机构（14）、人工叠料机构（15）和吸料机构（16）；所述第一支撑架（12）安装在所述第一支撑台（11）的上表面，所述旋转载料机构（13）包括可转动地安装在所述第一支撑台（11）上表面的旋转盘（131）、安装在所述第一支撑台（11）上且与所述旋转盘（131）相连接的旋转电机以及固定在所述旋转盘（131）上表面边缘处的多个储料架（132），每个所述储料架（132）的外侧面开设有出料槽；所述人工叠料机构（15）安装在所述第一支撑台（11）上表面且位于所述旋转载料机构（13）的一侧，用于将人工放入的装配零件层叠储存，包括竖立在所述第一支撑台（11）上表面的空心方管（151）、插设在空心方管（151）中的硬质塑料管套（152）以及可拆卸地插设在硬质塑料管套（152）下部的挡杆；所述提料机构（14）安装在所述第一支撑架（12）上，用于提起所述硬质塑料管套（152）和所述挡杆以放入所述储料架（132）；所述吸料机构（16）安装在所述第一支撑台（11）上表面用于吸取对应所述储料架（132）内储存的装配零件；

旋料组件（2），所述旋料组件（2）包括设置于所述第一支撑台（11）一侧的第二支撑台（21）、安装在所述第二支撑台（21）上表面的第二支撑架（22）、固定在所述第二支撑台（21）上表面且位于所述第二支撑架（22）内的旋转气缸（23）、安装在所述旋转气缸（23）上表面的载料台（24）、安装在所述第二支撑台（21）上表面且位于所述载料台（24）一侧的支撑座（25）以及安装在所述支撑座（25）侧面的风刀（26），所述载料台（24）具有对称设置的两个载料耳座，一个所述载料耳座与所述吸料机构（16）相配合，另一个所述载料耳座与所述风刀（26）相配合。

2.根据权利要求1所述的装配零件上料系统，其特征在于：所述提料机构（14）包括固定在所述第一支撑架（12）上的固定座（141）、与所述固定座（141）相枢轴连接的摆臂（142）以及通过连接链（143）与所述摆臂（142）端部相连接的弹簧平衡器（144）。

3.根据权利要求1所述的装配零件上料系统，其特征在于：所述吸料机构（16）包括安装在所述第一支撑台（11）侧面的顶升缸、一端固定在所述顶升缸上且另一端延伸至所述旋料组件（2）内的滑轨（162）、可滑动地安装在所述滑轨（162）上且与所述储料架（132）相配合的吸盘（163）以及安装在所述滑轨（162）底面且与所述吸盘（163）相连接的驱动缸（161）。

4.根据权利要求1所述的装配零件上料系统，其特征在于：它还包括与所述载料组件（1）和所述旋料组件（2）相连接用于对其进行自动化控制的电控柜（3）。

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