CN107378435A - 一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，包括，装配装置，后盖装配装置以及盒体装箱子装置，其中，所述装配装置包括，输送组件，包括第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；下料组件；所述后盖装配装置，包括，第三振动单元，包括第三振动件和第三延伸导杆，物料经过所述第三振动件并沿着所述第三延伸导杆向外输送；所述盒体装箱子装置，包括封盖的盒体；盒体封盖单元。本发明的提供了后盖装配装置，通过第二推送件实现自动化的推进，下料件上的第二挡板使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。

Description

一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统

技术领域

本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统。

背景技术

防爆数显温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成，内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高。

数显温度计产采用内部电池供电方式，具有全天候在线显示温度功能，适宜于锅炉、电站、油田管线、油罐、制酒、化工、制药、食品、纺织、造纸、自来水、酿造、石油化工等行业测温使用。

智能型防爆数显温度计产采用新式电路的运用，使其测量范围更宽，功耗更低，使用时间更长。按键式调校更方便，稳定性更高。采样时间快，反应更灵敏。为方便了解内置电池的工作状态。特别增加了电池电量显示功能。内置高能量电池连续工作无需敷设供电电缆，是一种精度高、稳定性好、适用性极强的新型现场温度显示仪。它克服了指针表精度低、视值误差大，尤其是在振动场合，指针及传动机构极易损坏和不稳定等缺点。是传统使用的压力温度计、双金属温度计和玻璃温度计的理想替代产品。还可根据需要配备远传功能模块,使温度信号远传到其它场合，以便更方便地进行观测和控制。

但是，在目前市场上在装配时，需要人工完成，比较浪费时间。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有装配中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，能够实现自动化运输。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，包括，装配装置，后盖装配装置以及盒体装箱子装置，其中，所述装配装置包括，输送组件，包括第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；下料组件，与所述输送组件相连接；所述后盖装配装置，包括，第三振动单元，包括第三振动件和第三延伸导杆，所述第三振动件与所述第三延伸导杆相连接，物料经过所述第三振动件并沿着所述第三延伸导杆向外输送；所述盒体装箱子装置，包括，封盖的盒体，所述盒体开口边缘设置有盒盖；盒体封盖单元，设置于第一输送组件末端上，用于将输送至所述第一输送组件末端上的所述盒体进行封盖，将所述盒盖盖合于所述盒体的开口上。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述输送组件还包括第一传送件，所述第一传送件包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：还包括，第二推送单元，包括第二推送件，所述第二推送件设置在所述第三延伸导杆的侧面。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第二推送单元，还包括下料件，所述下料件与所述第三延伸导杆相连接，包括第二孔，所述第二孔设置在所述下料件的中央，使所述下料件中空并使物料通过所述第二孔下落。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：包括输送组件，包括，第一推送件，包括第一推料板，所述第一推料板包括第一齿条，且所述第一齿条为斜齿；第一传送件，包括置物件和传动件，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述置物件的主动轮相连接；其中，所述第一推料板运动时，所述第一齿条驱动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动主动轮，实现第一传送件的传送。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述传动件，还包括传送带，且传送带上设有挡板，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，相邻的第一挡板和第二挡板之间放置物料；其中，所述第一挡板设置在所述第一传送带上，所述第二挡板设置在所述第二传送带上。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为正斜齿，且第一齿条在第一推料板做功的距离等于两个相邻的所述第一挡板或两个相邻的所述第二挡板之间的距离，第一齿条和所述第一齿轮相啮合，并驱动所述第二齿轮运动，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移；第一齿条在第一推料板完成做功后，所述第一推料板在所述置物件的外侧，推动所述第一推料板将物料推出。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述置物件的第一层不放置物料为空层。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一齿条为反斜齿，所述第一推料板向所述置物件方向运动时，所述第一齿条不带动所述第一齿轮运动，推动所述第一推料板将物料推出；所述第一推料板向所述置物件反方向运动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述传送带，使得物料下移。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一推送件包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端设有第三齿轮；所述第一推料板还包括第二齿条，与所述第三齿轮相配合。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：还包括，下料组件，包括第一孔，通过所述第一孔下料。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述下料组件，还包括移动件，所述移动件包括第一移动板和第二移动板，且两者在同一平面内。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一移动板的末端设有第一齿轮，所述第二移动板的末端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

作为本发明所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的一种优选方案，其中：所述第一齿轮的上方设有第二驱动件，通过第二驱动件驱动所述第一齿轮旋转，并带动所述第二齿轮。

本发明的有益效果：本发明的提供了自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，通过输送组件中的第一推料板将物料推出去，通过第一推料板上的第一齿条和第一齿轮及第二齿轮之间产生的联动，让物料下落，实现了一个工位完成两个工序的作用。装配装置中的下料组件使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统中所述输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图2为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第一种实施方式中所述输送组件的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图3为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图4为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图5为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第一种实施方式中所述输送组件的所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图6为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第二种实施方式中所述输送组件的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图7为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第三种实施方式中所述输送组件的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图8为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第三种实施方式中所述下料组件的整体结构示意图；

图9为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第三种实施方式中的整体结构示意图；

图10为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第四种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

图11为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第五种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

图12为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第六种实施方式中后盖装配装置的整体结构示意图；

图13为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第七种实施例中的盒体装箱子系统的整体结构示意图；

图14为图13中盒体封盖单元的放大结构示意图；

图15为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第八种实施例中的盒体装箱子系统中固定架的结构示意图；

图16为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第八种实施例中的盒体装箱子系统中盒体封盖单元的整体结构示意图；

图17为图16中夹持盒体的结构示意图；

图18为图17中的剖视结构示意图；

图19为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第九种实施例中的盒体装箱子系统中吸附第一套筒的结构示意图；

图20为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第九种实施例中的盒体装箱子系统中吸附第二套筒的结构示意图；

图21为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统第十种实施例中的盒体装箱子系统中盒体装箱单元的整体结构示意图；

图22为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的整体结构示意图。

图23为本发明第一种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图。

图24为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中盒体推送单元的整体结构示意图。

图25为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中支撑板的结构示意图。

图26为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中成品夹持单元的整体结构示意图。

图27为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中第一套筒的结构示意图。

图28为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中第二套筒的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图22，为将本发明应用于自动组装系统中的整体结构应用示意图，在一个实施方式中，所述仪表(以防爆温度计为例做详细说明)将待装配的防爆温度计先在前外壳组装工位处安装前外壳，出来的前外壳至玻璃片装配装置的工位上装配玻璃片，接着旋转工作平台至电子模块装配装置的工位620，在电子模块装置的工位620上将电子模块装进待装配的防爆温度计内，再次旋转工作平台至后盖的装配装置的工位900处，在此工位上完成后盖的装配，再次旋转工作平台，旋转至成品装盒子装置的工位上，并通过夹持单元将做好的玻璃片装入盒子中，在第一输送组件1101传输过程中，在合格证安装工位处，将合格证放置在装配的盒子中。接着再次旋转工作台到盒体装箱子装置处(1600、1700、1800)，将装盒子后的成品又一个一个的放入箱中。

参照图1～图5，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第一个实施例中的输送组件600，参照图1，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图2～4，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图4，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图3，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图4和图5，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

参照图3，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图6，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第二个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图7，为为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第三个实施例中的输送组件600，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图8和图9，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的装置第三个实施例，该实施例中还包括下料组件700，其中，参照图1～7，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图8，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图9中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

参照图10，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第四个实施例，该装置的主体还包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，后盖经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。

较佳的，第三延伸导杆902包括第一缺口m，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。优选的，第二推送件1010包括第二推料板1011和第三驱动件1012，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动。第三驱动件1012可以是电气驱动，可以使电磁驱动，也可以是电力驱动，通过第三驱动件1012驱动第二推料板1011运动，实现整体自动化，节省了大量的劳动力和劳动工人的时间成本。

参照图11，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：第二推送单元1000还包括下料件1020，下料件1020与第三延伸导杆902相连接，其包括第二孔1021，且第二孔1021设置在下料件1020的中央，使下料件1020中空并使物料通过第二孔1021下落。具体实施方案：第三延伸导杆902还包括第二缺口n，第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通，物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。

参照图12，为本发明自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统提供的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二槽1022和第三槽1023相当于，一个与下料件1020的顶面相互平行的一个面，和下料件1020相交，形成的两个槽。

具体的，该装置的主体包括第三振动单元900和第二推送单元1000，其中，第三振动单元900包括第三振动件901和第三延伸导杆902，第三振动件901(振动盘)能够产生旋转振动力使得后盖在物料道901a上依次有序运动。原理为：第三振动件901(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件901(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件901(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件901(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件901(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件901(振动盘)紧密相连的物料道901a本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在后盖沿物料道901a被输送的过程中，物料道901a上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以后盖会浮在空中，在重力的作用下，落入物料道901a底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。第三延伸导杆902一端和第三振动件901(振动盘)中的物料道901a的末端相连接，物料经过第三振动件901并沿着第三延伸导杆902向外输送。第二推送单元1000包括第二推送件1010，第二推送件1010设置在第三延伸导杆902的侧面，其所在的位置与第三延伸导杆902所在的位置垂直。

优选的，第三延伸导杆902包括第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二推送件1010和第三延伸导杆902相连通，当第三延伸导杆902推动物料向前运动时，物料沿着第二推送件1010的方向运动(即改变物料原本的运动路径，改为与之前相互垂直的路径运动)。第二缺口n使得下料件1020与第三延伸导杆902相连通。

物料从第三振动件901振动后落入物料道901a，底部被重新沿物料道901a螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个从物料道901a的末端排出，并输送至第三延伸导杆902。物料经过第三延伸导杆902的第一缺口m处，第三驱动件1012驱动第二推料板1011向前运动，需要说明的是，第三驱动件1012与第二推料板1011所在的方向和第三延伸导杆902所在的方向相互垂直，第二推料板1011将物料推送至第三延伸导杆902的第二缺口n处，而因为第二缺口n使第三延伸导杆902和下料件1020相连通，所以物料可沿着第二推送件1010的方向运动至下料件1020。当物料送至下料件1020后，通过第二孔1021掉落到物料待装配的位置，完成后盖装配。

下料件1020还包括第二槽1022和第三槽1023。第二槽1022和第三槽1023设置在下料件1020上，且两者分别设置在下料件1020的对立面上，并在同一平面内。第二推送单元1000还包括第三档板1030，第三档板1030通过第二槽1022和第三槽1023，与下料件1020相交，并堵住第二孔1021，物料推送至下料件1020后，搁置在第三档板1030上，当确认物料落在第三档板1030上后，拉动第三档板1030，物料被卡在第三档板1030和第二孔1021之间形成的槽中，第三档板1030抽出第二槽1022和第三槽1023时，物料的下方失去支撑力，而下落，落入待装配的区域，实现后盖装配。

如图13和图14所示为本发明第七种实施例所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统中的盒体装箱子系统的整体结构示意图，为了实现包装完成后盒体的封盖以及封盖完成后的盒体进行装箱操作，在本实施例中，该自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的盒体装箱子系统包括盒体封盖单元1600、盒体吸附单元1700、盒体装箱单元1800，具体的，参照图14，盒体封盖单元1600设置于第一输送组件1101末端上，此处的第一输送组件1101起始端与工作平台连接，输送的末端与盒体装箱单元1800连接，为工作平台与盒体装箱单元1800的输送通道，同时作为本实施例的优选，第一输送组件1101为被辊组件驱动的传送带；盒体封盖单元1600用于将输送至第一输送组件1101末端上的盒体进行封盖，当然，位于第一输送组件1101上的盒体的起始状态为开口，且盒体开口边缘设置有盒盖R，盒体封盖单元1600将盒盖R盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装；盒体吸附单元1700设置于盒体封盖单元1600的上方，将完成封盖后的盒体进行吸附移动；盒体装箱单元1800与第一输送组件1101末端相连接，盒体被第一输送组件1101输送至盒体封盖单元1600中完成封盖后，由盒体吸附单元1700吸附后水平和垂直移动，规则排列堆放于盒体装箱单元1800中完成装箱。

如图15～18所示为本发明第八种实施例所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的盒体装箱子系统的整体结构示意图，为了实现将盒盖R盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装，盒体封盖单元1600还包括固定架1601、挤压组件1602、推盖组件1603和抵触板1604，具体的，盒体封盖单元1600设置于第一输送组件1101末端上，此处的第一输送组件1101起始端与工作平台连接，输送的末端与盒体装箱单元1800连接，为工作平台与盒体装箱单元1800的输送通道，同时作为本实施例的优选，第一输送组件1101为被辊组件驱动的传送带；盒体封盖单元1600用于将输送至第一输送组件1101末端上的盒体进行封盖，当然，位于第一输送组件1101上的盒体的起始状态为开口，且盒体开口边缘设置有盒盖R，盒体封盖单元1600将盒盖R盖合于盒体的开口上完成盒体封盖包装；盒体吸附单元1700设置于盒体封盖单元1600的上方，将完成封盖后的盒体进行吸附移动；盒体装箱单元1800与第一输送组件1101末端相连接，盒体被第一输送组件1101输送至盒体封盖单元1600中完成封盖后，由盒体吸附单元1700吸附后水平和垂直移动，规则排列堆放于盒体装箱单元1800中完成装箱。

在本实施例中，其中盒体封盖单元1600还包括固定架1601，此处固定架1601环绕设置于第一输送组件1101的末端，且位于第一输送组件1101的末端上表面的一端上设置有容纳第一输送组件1101的输送开口1601a，输送开口1601a与第一输送组件1101的上表面处于同一平面上，从而第一输送组件1101能够被辊组件驱动，在输送开口1601a中运转，能够将开口的盒体输送至输送开口1601a处，进一步，固定架1601还包括限位夹板1601b，此处的限位夹板1601b设置于输送开口1601a的两端，为沿垂直输送开口1601a开口平面向上延伸出的部分，两个限位夹板1601b之间形成限位空间1601c，盒体能够随着第一输送组件1101被输送至输送开口1601a处，从而开口的盒体被输送至限位空间1601c内，再进一步的，本实施例中通过盒体封盖单元1600上还设置的挤压组件1602、推盖组件1603和抵触板1604将处于输送开口1601a处的开口盒体封盖；具体的，挤压组件1602与推盖组件1603分别设置于限位空间1601c中两端的限位夹板1601b上，且向内延伸，抵触板1604与推盖组件1603设置于同一端的限位夹板1601b上，位于推盖组件1603的下方，与挤压组件1602配合将盒体夹持在限位空间1601c中；挤压组件1602上还设置有限位压板1602a和挤压驱动装置1602b，挤压驱动装置1602b驱动限位压板1602a在限位空间1601c中做水平方向上的移动，限位压板1602a的顶端还设置倾斜一定角度的导向面1602a-1，导向面1602a-1向下延伸的部分与限位压板1602a之间构成卡位角1602a-2；而推盖组件1603还包括推盖板1603a和推盖驱动装置1603b，推盖驱动装置1603b驱动推盖板1603a在限位空间1601c中做水平方向上的移动，推盖板1603a与盒盖R接触端为弧面1603a-1，且推盖板1603a的底面位于盒体上表面的上方，本实施例中作为优选，挤压驱动装置1602b和推盖驱动装置1603b均为气缸，二者上的气缸杆分别连接限位压板1602a和推盖板1603a，通过气缸杆的水平面上的伸缩，驱动限位压板1602a和推盖板1603a相对方向上的挤压。本实施例中的封盖过程为由第一输送组件1101将开口的盒体输送至输送开口1601a端，限位压板1602a与开口的盒体的一侧面接触，盒体上端边缘位于卡位角1602a-2内限位，且向与此侧面相对的一面上挤压，从而被位于相对面的抵触板1604抵触，二者将盒体夹持于限位空间1601c内，此时位于抵触板1604上方的推盖板1603a与盒盖R相接触，且向限位压板1602a端推动，进一步，盒盖R的一端被导向面1602a-1导向，从而将盒盖R盖合，完成整个盖合包装。

如图19和图20为本发明第九种实施例所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统的盒体装箱子系统的整体结构示意图，为了实现将盖合完成的盒体吸附移动至盒体装箱单元1800中，盒体吸附单元1700还包括吸附固定台1701、吸附第一套筒1702、吸附第二套筒1703、吸附升降台1704和吸附悬杆1705，具体的，结合上述实施例所述，但在本实施例中，其中吸附第一套筒1702设置于吸附固定台1701上表面，吸附第二套筒1703套设于吸附第一套筒1702内，其能够在吸附第一套筒1702内上下升降，且吸附升降台1704设置于吸附第二套筒1703的顶端，吸附悬杆1705设置于吸附升降台1704上且一端向外延伸；进一步的，吸附第一套筒1702的侧面还设置有竖直方向上的吸附升降槽1702a，吸附第二套筒1703外侧面上还设置有竖直的吸附升降排齿1703a，吸附升降排齿1703a能够在吸附升降槽1702a内上下滑动，且吸附升降排齿1703a被吸附竖直驱动齿轮1703b驱动，此处作为本实施例的优选，吸附竖直驱动齿轮1703b设置于电机的转轴上，被其驱动；再进一步的，吸附悬杆1705位于吸附升降台1704上的一端还设置有水平方向上的吸附转盘齿轮1705a，吸附转盘齿轮1705a能够在吸附升降台1704上旋转，且其被吸附水平驱动齿轮1705b驱动发生旋转，且吸附悬杆1705的底部还设置吸附丝杆1705c，吸附丝杆1705c上设置有吸附盘1705d，吸附盘1705d能够在吸附丝杆1705c上发生滑动，此处吸附丝杆1705c通过丝杆结构，将丝杆的回转运动转化为直线运动，从而带动吸附盘1705d在水平面的移动，本实施例中的吸附盘1705d为多个真空吸盘环形排列组成的圆盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，另外，真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用；而真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，因此通过真空吸附力将盒体吸附，再通过水平竖直方向上移动，且该吸附盘1705d不仅能够在丝杆上做直线运动，同时也能自身发生旋转，因此实现将盒体在空间内各个方向上的调整后，将其规则的堆放至盒体装箱单元1800中，完成装箱。

如图21和图22所示，为了将盖合后的盒体进行装箱操作，盒体装箱单元1800还包括载台1801和箱体1802，具体的，结合上述实施例所述，但在本实施例中，载台1801与第一输送组件1101的末端相固定连接，且箱体1802设置于载台1801上，具体装箱过程为，由吸附盘1705d通过吸附盒体后，水平或者竖直的移动至箱体1802的上方，同时按照给定的控制信号，再将盒体本身发生旋转，调整后规则的堆放在箱体1802内。

如图23所示为本发明第一种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，为了实现将在工作平台上自动组装完成后的成品体进行在盒体中自动包装的操作，当然此处所述的成品体为完成自动组装后的防爆数字温度计，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，而盒体通俗的讲，为具有开口即开口处设置向外翻开盒盖的盒子结构，在本实施例中，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

如图24～25所示为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于第二输送组件1102上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端处，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：盒体推送单元1200还包括支撑板1201、伸缩杆1202、转盘1203以及推送杆1204，具体的，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

在本实施例中，参照图24～25，其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

如图26～28所示为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于工作平台上组装完成的成品体夹送至第一输送组件1101起始端处的盒体中，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：成品夹持单元1300还包括固定台1301、第一套筒1302、第二套筒1303、升降台1304以及悬杆1305，具体的，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

在本实施例中，参照图26～28中，第一套筒1302设置于固定台1301上表面，第二套筒1303套设于第一套筒1302内，其能够在第一套筒1302内上下升降，且升降台1304设置于第二套筒1303的顶端，悬杆1305设置于升降台1304上且一端向外延伸，进一步的，第一套筒1302的侧面还设置有竖直方向上的升降槽1302a，第二套筒1303外侧面上还设置有竖直的升降排齿1303a，升降排齿1303a能够在升降槽1302a内上下滑动，且升降排齿1303a被竖直驱动齿轮1303b驱动，且悬杆1305位于升降台1304上的一端还设置有水平方向上的转盘齿轮1305a，此过程为第二套筒1303套设于第一套筒1302中，其上的升降排齿1303a与升降槽1302a相吻合，能够在升降槽1302a内上下运动，而竖直驱动齿轮1303b与升降排齿1303a接触，构成齿轮连动的结构，本实施例作为优选，竖直驱动齿轮1303b与电机转轴连接，因此竖直驱动齿轮1303b能够在竖直方向发生旋转，带动升降排齿1303a在升降槽1302a内的升降，从而带动第二套筒1303在第一套筒1302上的升降；进一步的，转盘齿轮1305a能够在升降台1304上旋转，且其被水平驱动齿轮1305c驱动发生旋转，本实施例中作为优选，水平驱动齿轮1305c下方连接电机转轴，其从而能够发生旋转，带动转盘齿轮1305a的旋转，从而带动悬杆1305在水平面上的旋转；而悬杆1305的另一端上设置有吸附件1305b，本实施例中，吸附件1305b为真空吸附盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，另外，真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用；而真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，因此通过真空吸附力将成品体吸附，再通过水平竖直方向上移动至第二输送组件1102末端上的盒体中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：包括，装配装置，后盖装配装置、盒体输送单元、盒体推送单元、成品夹持单元以及盒体装箱子装置，其中，所述装配装置包括，输送组件(600)，包括第一推送件(610)，包括第一推料板(611)，所述第一推料板(611)包括第一齿条(611a)，且所述第一齿条(611a)为斜齿；下料组件(700)，与所述输送组件(600)相连接；

所述后盖装配装置，包括，第三振动单元(900)，包括第三振动件(901)和第三延伸导杆(902)，所述第三振动件(901)与所述第三延伸导杆(902)相连接，物料经过所述第三振动件(901)并沿着所述第三延伸导杆(902)向外输送；

盒体输送单元(1100)，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件(1101)以及用于输送盒体的第二输送组件(1102)，所述第一输送组件(1101)的起始端与所述工作平台接近设置，且所述第二输送组件(1102)垂直设置于所述第一输送组件(1101)的起始端；

盒体推送单元(1200)，设置于所述第二输送组件(1102)的一侧，且与所述第一输送组件(1101)垂直，用于将所述第二输送组件(1102)上输送末端的所述盒体推送至所述第一输送组件(1101)上；

成品夹持单元(1300)，设置于所述第一输送组件(1101)的起始端上方，用于将所述工作平台上组装完成后的所述成品体夹持，移动至所述第一输送组件(1101)上的所述盒体中；以及，

所述盒体装箱子装置，包括，封盖的盒体，所述盒体开口边缘设置有盒盖(R)；盒体封盖单元(1600)，设置于第一输送组件(1101)末端上，用于将输送至所述第一输送组件(1101)末端上的所述盒体进行封盖，将所述盒盖(R)盖合于所述盒体的开口上。

2.如权利要求1所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述输送组件(600)还包括第一传送件(620)，所述第一传送件(620)包括置物件(621)和传动件(622)，所述传动件(622)包括第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b)，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮(622a)与所述第一齿条(611a)相啮合，所述第二齿轮(622b)与所述置物件(621)的主动轮相连接；

所述传动件(622)，还包括传送带(622c)，且传送带(622c)上设有挡板(622d)，

所述传送带(622c)包括第一传送带(622c-1)和第二传送带(622c-2)，所述挡板(622d)包括第一挡板(622d-1)和第二挡板(622d-2)，相邻的第一挡板(622d-1)和第二挡板(622d-2)之间放置物料；

其中，所述第一挡板(622d-1)设置在所述第一传送带(622c-1)上，所述第二挡板(622d-2)设置在所述第二传送带(622c-2)上。

3.如权利要求2所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述第一推送件(610)包括第一驱动件(613)，所述第一驱动件(613)的一端设有第三齿轮(613a)；

所述第一推料板(611)还包括第二齿条(611b)，与所述第三齿轮(613a)相配合。

4.如权利要求1～3任一所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：还包括，

第二推送单元(1000)，包括第二推送件(1010)，所述第二推送件(1010)设置在所述第三延伸导杆(902)的侧面。

5.如权利要求4所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述第二推送单元(1000)，还包括下料件(1020)，所述下料件(1020)与所述第三延伸导杆(902)相连接，包括第二孔(1021)，所述第二孔(1021)设置在所述下料件(1020)的中央，使所述下料件(1020)中空并使物料通过所述第二孔(1021)下落。

6.如权利要求5所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述下料件(1020)还包括第二槽(1022)和第三槽(1023)，所述第二槽(1022)和第三槽(1023)设置在所述下料件(1020)的侧面，且两者在同一平面内。

7.如权利要求5或6所述自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：还包括，

盒体吸附单元(1700)，设置于所述盒体封盖单元(1600)的上方，将完成封盖后的所述盒体进行吸附移动；以及，

盒体装箱单元(1800)，与所述第一输送组件(1101)末端相连接，所述盒体被所述第一输送组件(1101)输送至所述盒体封盖单元(1600)中完成封盖后，由所述盒体吸附单元(1700)吸附移动，规则排列堆放于所述盒体装箱单元(1800)中完成装箱。

8.如权利要求7所述的自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述盒体封盖单元(1600)还包括挤压组件(1602)、推盖组件(1603)和抵触板(1604)。

9.如权利要求8所述的自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述盒体吸附单元(1700)还包括吸附固定台(1701)、吸附第一套筒(1702)、吸附第二套筒(1703)、吸附升降台(1704)和吸附悬杆(1705)，

所述吸附第一套筒(1702)设置于所述吸附固定台(1701)上表面，所述吸附第二套筒(1703)套设于所述吸附第一套筒(1702)内，其能够在所述吸附第一套筒(1702)内上下升降，且所述吸附升降台(1704)设置于所述吸附第二套筒(1703)的顶端，所述吸附悬杆(1705)设置于所述吸附升降台(1704)上且一端向外延伸。

10.如权利要求9所述的自动装配后盖装夹输送盒体装箱子系统，其特征在于：所述盒体装箱单元(1800)还包括载台(1801)和箱体(1802)，

所述载台(1801)与所述第一输送组件(1101)的末端相固定连接，且所述箱体(1802)设置于所述载台(1801)上。