CN109773362A - 压缩机焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机焊接系统，其包括传送装置、初定位装置、同心定位装置以及焊接装置，基于本发明所提供压缩机焊接系统具体构成，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。

Description

压缩机焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种压缩机焊接系统。

背景技术

作为当前技术最为先进的第三代压缩机，涡旋压缩机具有节能高效、噪音低、重量轻等特性，其具有巨大的市场需求。涡旋压缩机在制作过程中，底轴承与压缩机壳体间采用焊接方式实现连接成一体，其焊接过程中需要保证底轴承和固定于壳体内主轴承之间的同心度，现有技术中所涉及的焊接过程通常需要较多的人工参与，严重影响压缩机的焊接质量，而且难以有效提高压缩机批量生产的能力。因此，有必要设计一套既可以保证大批量生产，又可以保证焊接质量的自动焊接系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种压缩机焊接系统，其具体设计方式如下。

一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，所述压缩机焊接系统包括：传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。

进一步，所述传送装置还包括放置于所述传送台上用于承载所述压缩机的托盘、以及分别用以将所述托盘定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。

进一步，所述初定位装置还包括位于所述第一顶升机构正上方的升降台，一对所述夹持机构固定于所述升降台下方以随所述升降台同步上升或下降。

进一步，所述移动爪机构包括沿所述第二方向往复移动的水平移动架、上下移动设置于所述水平移动架上的竖直移动架、以及安装于所述竖直移动架上用于抓紧或释放所述压缩机的卡爪。

进一步，所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分，所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部；所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构；所述压紧头具有设置于底部的定位座，所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔。

进一步，所述底轴承支架连接至所述所述圆柱状端部下侧，所述底轴承支架具有形成于所述圆柱状端部周边由所述壳体上端敞口暴露且呈水平的第一环形面；所述压紧头还具有用以向下压紧所述第一环形面的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括若干分布于所述定位孔周边且同步上下移动设置的顶杆，每一所述顶杆具有向下移动突伸超出所述定位座下端面以顶压所述第一环形面的顶压状态。

进一步，所述第一压紧机构还包括第一连接块、驱动所述第一连接块上下移动的动力源、间隔设置于所述第一连接块下方的第二连接块、连接所述第一、第二连接块以限定两者之间最大距离的距离限定件、以及挤压设置于所述第一、第二连接块之间的第一弹性组件，若干所述顶杆自下向上贯穿所述定位座且均固定至所述第二连接块；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆未抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块随所述第一连接块同步向下移动并带动所述顶杆向下靠近所述第一环形面；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆已抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块停止移动，所述第一弹性组件收缩以使所述顶杆弹性顶压所述第一环形面。

进一步，所述压紧头还具有在向下移动时用于压紧所述壳体上端的第二压紧机构，所述第二压紧机构包括套设于所述定位座外部的压板以及保持所述压板弹性顶压所述壳体上端的第二弹性组件。

进一步，所述主轴承暴露于所述壳体下端敞口的部分至少具有两个处于不同位置的定位孔，所述轴心限定机构为设置于所述支撑台上与所述主轴承上两个所述定位孔配合的定位销。

进一步，所述主轴承还具有以其轴心为中心且由所述壳体下端敞口暴露的第二环形面，所述支撑台具有水平设置且在承载所述压缩机时与所述第二环形面配合的环形承载面。

进一步，所述承载基座还具有位于所述支撑台下方用以调节所述支撑台前后及左右位置的位置调整台。

进一步，所述同心定位装置还具有对所述底轴承支架进行夹持以定位所述底轴承支架与所述壳体抵接位置的二次夹持机构。

进一步，所述底轴承支架与所述壳体之间具有多个抵接位置，所述焊接装置具有在所述壳体外对所述底轴承支架与所述壳体多个抵接位置处分别进行焊接的多个焊枪；所述焊接装置于所述压紧头两侧具有两个活动设置的焊枪安装架，多个焊枪分成两组并分别安装至两个所述焊枪安装架，每一所述焊枪安装架具有移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头靠近相应所述抵接位置以进行焊接操作的焊接状态以及移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头远离相应所述抵接位置的非焊接状态。

本发明的有益效果是：基于本发明所提供的压缩机焊接系统，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1所示为压缩机的一角度立体示意图；

图2所示为压缩机的另一角度立体示意图；

图3所示为压缩机进入第一工作位前的状态示意图；

图4所示为图3中部分结构配合的另一角度示意图；

图5所示为图4中a部分的放大示意图；

图6所示为压缩机进入第一工作位后的状态示意图；

图7所示为图6中b部分的放大示意图；

图8所示为压缩机进入第二工作位后的状态示意图；

图9所示为压缩机进入第二工作位后另一角度示意图；

图10所示为图9中c部分的放大示意图；

图11所示为转运装置向同心定位装置转移压缩机的状态示意图；

图12所示为移动爪机构的第一角度示意图；

图13所示为移动爪机构的第二角度示意图；

图14所示为压缩机放置于同心定位装置上的状态示意图；

图15所示为同心定位装置与焊接装置的配合示意图；

图16所示为承载基座的整体结构示意图；

图17所示为压紧头安装于移动架上的状态示意图；

图18所示为图17中d部分的放大示意图；

图19所示为压缩机处于同心定位时的状态示意图；

图20所示为压紧头一种角度立体示意图；

图21所示为压紧头另一角度立体示意图；

图22所示为压紧头的局部爆炸示意图；

图23所示为压紧头压紧压缩机前的剖示图；

图24所示为第一压紧机构在压紧压缩机前的状态示意图；

图25所示为压紧头压紧压缩机后的剖示图；

图26所示为第一压紧机构在压紧压缩机后的状态示意图；

图27所示为压紧头与焊接装置的配合示意图；

图28所示为焊接装置的部分结构第一角度示意图；

图29所示为焊接装置的部分结构第二角度示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2所示，本发明中所涉及的压缩机100包括上下两端呈敞口的筒状壳体11、固定于壳体11内且轴心方向与壳体11高度方向一致的主轴承12、设置于壳体11内与主轴承12配合的底轴承13、以及连接底轴承13并抵接至壳体11内壁以将底轴承13支撑于壳体11内的底轴承支架14，壳体11外侧向外突伸形成有信息管110。本具体实施例中所涉及的压缩机100通常为涡旋压缩机。

本发明中所涉及的压缩机焊接系统包括：传送装置200、初定位装置300、转运装置400、同心定位装置500以及焊接装置600。更为具体地，可参考以下描述。

参考图3中所示，本实施例中所涉及的传送装置200具有用于沿第一方向传送压缩机100的传送台21，传送装置200于传送台21的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位(图中均未标示)。可以理解的是，本发明中所涉及的第一方向与图3中所示的X轴方向一致。

进一步，如图3中所示，传送装置200还包括放置于传送台21上用于承载压缩机100的托盘22。通常托盘22具有与压缩机100下端相匹配以承载压缩机100的承载部(图中未标示)，基于托盘22的设置，压缩机100可沿传送台21的传送方向移动，进而进入第一工作位或第二工作位。

参考图6所示，本实施例中所涉及的初定位装置300位于第一工作位，包括用于顶起传送装置200上压缩机100的第一顶升机构31、以及位于第一顶升机构31上方的一对夹持机构。

结合图7所示，该一对夹持机构包括第一夹持机构321与第二夹持机构322，其中，第一夹持机构321具有用于夹持底轴承支架14特定位置的第一夹头3210，第二夹持机构322具有用于夹持信息管110特定位置的第二夹头3220。在压缩机100被第一顶升机构顶起后，通过第一夹头3210与第二夹头3220对底轴承支架14与信息管100的夹持作用，可以定位底轴承支架14与壳体11相对位置关系的，即实现初定位功能。

进一步本实施例中所涉及的初定位装置300还包括位于第一顶升机构31正上方的升降台，一对夹持机构固定于升降台下方以随升降台同步上升或下降。结合图6、图7所示，本实施例中所涉及的升降台为升降设置的活动板33，第一夹持机构321与第二夹持机构322均固定于活动板33下侧，在具体实施过程中，该活动板33还设置有气缸331，气缸331的活塞杆330连接至活动板33进而实现活动板33的升降动作。

在本实施例中，当底轴承支架14与壳体11之间需要进行初定位时，通过升降台的下降动作，第一夹持机构321与第二夹持机构322进入合适的夹持位置；而当底轴承支架14与壳体11之间初定位完成后，第一夹持机构321与第二夹持机构322可上升并退出夹持位置，避免干扰对压缩机100的下一步操作。

在具体实施过程中，第一顶升机构31具有可上升超出传送台21上表面及下降低于传送台21上表面的承载板(图中未标示)，该承载板可由气缸驱动以实现上升或下降动作。具体在此不作进一步展开描述。

结合图6、图8所示，本实施例中的转运装置400位于第二工作位，其包括用于顶起传送装置200上经定位后压缩机100的第二顶升机构41、以及位于第二顶升机构41上方的移动爪机构42。

结合图9、图10、图11所示，本实施例中所涉及的移动爪机构42用于在第二顶升机构41顶起压缩机100后抓取压缩机100并朝第二方向转移该压缩机100；较为容易知晓，第二方向与第一方向朝向不同，具体于本实施例中，第二方向与第一方向垂直，即与Y轴方向一致。

进一步结合图12、图13所示，本实施例中所涉及的移动爪机构42包括沿第二方向往复移动的水平移动架421、上下移动设置于水平移动架421上的竖直移动架422、以及安装于竖直移动架422上用于抓紧或释放压缩机100的卡爪43。

更为具体的，本实施例中所涉及的转运装置400还具有设置于第二工作位的机架43，机架43顶部固定有沿第二方向延伸的轨道430，水平移动架421具有与该轨道430配合以供水平移动架421沿第二方向移动的移动板4210。本具体实施例中，机架43顶部还固定有与轨道430延伸方向一致的齿轮条431，移动板4210上设置有与齿轮条431啮合的齿轮4211以及驱动该齿轮4211转动的齿轮驱动电机4212。当齿轮驱动电机4212运转时，移动爪机构42即可沿第二方向移动，进而可实现压缩机100的转运。

本实施例中所涉及的竖直移动架422设置于水平移动架421靠近同心定位装置500的一侧，水平移动架421上设置有竖直朝向的丝杆4220以及驱动该丝杆4220转动的丝杆驱动电机4221，竖直移动架422具有与丝杆4220螺纹配合的螺母(图中为展示)。当丝杆驱动电机4221运转时，即可以实现卡爪43位置的提升或下降，从而能够将托盘22上的压缩机100托起或将由卡爪43抓取的压缩机100放置于托盘22上。

本实施例中所涉及的卡爪43由气缸驱动，其可以抓紧或释放压缩机100的壳体11，为避免损伤壳体11，卡爪43的内侧用于抵接壳体11的部分通常固定有缓冲部，缓冲部的硬度低于壳体11材质的硬度。

至于本实施例中所涉及第二顶升机构41的结构可参考第一顶升机构31的结构，在此不再赘述。此外，在本实施例的具体实施过程中，参考图8所示，构成初定位装置300的升降台可以安装于机架43上。

结合图3、图14、图15所示，本实施例中所涉及的同心定位装置500位于传送装置400一侧，其用于接收由移动爪机构42沿第二方向转移的压缩机100，包括用承载压缩机100的承载基座51、以及上下移动设置于承载基座51上方且在下移时驱使底轴承13轴心与主轴承12轴心重合的压紧头52。

参考图14所示，本实施例中所涉及的焊接装置600用于在底轴承13轴心与主轴承12轴心重合后焊接底轴承支架14与壳体11以固化底轴承13与主轴承12位置关系。

基于本发明所提供的压缩机焊接系统，可以实现压缩机焊接过程中的自动化，避免人工过多参与，可确保焊接质量的可靠性，且能有效提高压缩机的焊接效率。为更好的理解本发明，以下将对本实施例中所涉及的压缩机焊接系统的具体构成做进一步展开。

在本实施例的具体实施过程中，为在第一工作位与第二工作位分别对压缩机100进行相应操作，本发明中所涉及的传送装置200还具有用以将托盘22定位于第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。具体于本实施例中，结合图4、图5所示，第一止动机构包括设置于第一顶升机构31前侧的止动杆23，该止动杆23可由气缸控制。具体而言，当托盘22带动压缩机100到达第一工作位时，气缸驱动止动杆23顶起以抵接托盘22前侧，从而将压缩机100整体定位至第一工作位；继而在初定位装置300完成底轴承支架14与壳体11之间定位后，气缸可驱动止动杆23下降，使得经初步定位后的压缩机100继续朝第二工作位传送。本实施例中所涉及的第二止动机构设置于第二顶升机构41前侧，其具体结构及运行方式可参考第一止动机构，具体在此不作进一步展开。

可以理解的是，在本实施例中，托盘22止动后，传送装置200的传送台21可以保持运行状态；此外，在本发明的其它实施实例中，第一止动机构与第二止动机构不限于本实施例中所展示的结构。

进一步结合图1、图2所示，主轴承12与底轴承13分别具有暴露于壳体11下端敞口112与上端敞口111的部分；其中，底轴13承暴露于壳体11上端敞口111的部分具有圆柱状端部130。结合图16所示，构成同心定位装置500的承载基座51具有在承载压缩机100时抵接主轴承12下端以使主轴承12轴心竖直朝向的支撑台511以及限定主轴承12轴心位置的轴心限定机构。结合图19、图21所示，压紧头52具有设置于底部的定位座521，定位座521具有在压紧头52下移时供底轴承13圆柱状端部130插入的定位孔5210，基于定位孔5210与底轴承13圆柱状端部130的配合，可以使得底轴承13轴心与主轴承轴心重合。在具体实施过程中，为便于底轴承13圆柱状端部130插入定位孔5210内，定位孔5210的下端口设置为喇叭状。

参考图1中所示，底轴承支架14连接至圆柱状端部130下侧，底轴承支架14具有形成于圆柱状端部130周边由壳体11上端敞口111暴露且呈水平的第一环形面140。本实施例中所涉及的压紧头52还具有用以向下压紧第一环形面的第一压紧机构522，结合图21、图26所示，本实施例中第一压紧机构522包括若干分布于定位孔5210周边且同步上下移动设置的顶杆5221，每一顶杆5221具有向下移动突伸超出定位座521下端面以顶压第一环形面140的顶压状态；参考图25所示，此时顶杆5221处于顶压状态，在压紧压缩机100时，突伸超出定位座521下端面的顶杆5221可顶压第一环形面140，如此底轴承支架14即可以将底轴承13支撑定位于当前位置。

在本具体实施例中，第一压紧机构522具有三根均匀分布于定位孔5210周边的顶杆5221，顶杆5221的底端具有用于直接抵接第一环形面140的压块5220。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，顶杆5221的数量及具体形态可根据需求进行调整。

在具体实施过程中，第一压紧机构522还具有保持若干顶杆5210弹性顶压第一环形面140的第一弹性组件。如此，可以避免顶杆5221与第一环形面140之间形成硬接触，有效保证压缩机100不会受损。

更为具体地，结合图23、图24所示，第一压紧机构522还包括第一连接块5223、驱动第一连接块5223上下移动的动力源5224、间隔设置于第一连接块5223下方的第二连接块5222、以及连接第一连接块5223与第二连接块5222以限定两者之间最大距离的距离限定件。若干顶杆5221自下向上贯穿定位座521且均固定至第二连接块5222，本具体实施例中所涉及的弹性件为挤压设置于第一连接块5223与第二连接块5222之间的弹簧5226。

基于第一压紧机构522的具体结构，在动力源5224驱动第一连接块5223向下移动且顶杆5221未抵接至第一环形面140时，第二连接块5222随第一连接块5223同步向下移动并带动顶杆5221向下靠近第一环形面140，此时第一压紧机构522的状态可参考图23、图24所示。在动力源5224驱动第一连接块5223向下移动且顶杆5221已抵接至第一环形面140时，第二连接块5222停止移动，弹簧5226收缩，从而使得顶杆5221弹性顶压第一环形面140，此时第一压紧机构522的状态可参考图25、图26所示。

在具体实施过程中，动力源5224为气缸，第一连接块5223的上侧连接至该气缸上下移动的活塞杆。

结合图23、图24、图25、图26所示，本具体实施例中所涉及的距离限定件包括若干自上至下穿过第一连接块5223后固定至第二连接块5222的销轴5225，每一销轴5225的顶端半径大于第一连接块5223上供该销轴5225穿过的通孔最小位置处的半径。如此，第一连接块5223不会脱离销轴5225，使得第一连接块5223与第二连接块5222具有最大距离。作为本实施例的一种优选实施方式，若干销轴5225围绕定位孔5210中轴线均匀分布。

此外，为限定弹簧5226的变形方向为竖直方向，作为本实施例的优选实施方式，构成第一弹性组件的若干弹簧5226分别套设于若干销轴5225上。

可以理解的是，第一压紧机构522还具有限定第一连接块5223与第二连接块5222于竖直方向移动的导向件，具体在不作展开描述。

更为具体地，本实施例中所涉及的压紧头52还具有设置于定位座521上方供固定定位座521的筒状安装座524，第一压紧机构522即设置于该安装座524内。本实施例中所涉及的压紧头52还具有固定于安装座524顶部供固定动力源5224的支撑架525，支撑架525包括若干相对安装座524固定设置的立杆5252以及固定于若干立杆5252的安装板5251，本实施例中构成动力源5224的气缸的缸体即固定于该安装板5251上，

本实施例中的压紧头52还具有在向下移动时用于压紧壳体11上端的第二压紧机构523，如此在焊接前可对压缩机100的壳体11形成固定。结合图19、图20、图22所示，第二压紧机构523包括套设于定位座521外部的压板5231以及保持压板5231弹性顶压壳体11上端的第二弹性组件5232。

在本具体实施例中，第二弹性组件5232包括若干分布于定位座521周边的弹性伸缩筒5232，结合图20、图22所示，每一弹性伸缩筒5232具有相对伸缩设置的第一筒52321与第二筒52322，弹性伸缩筒5232内挤压的设置有弹簧52320且两端分别固定至压板5231与安装座524。当压板5231顶压壳体11上端时，弹簧52320可适应性收缩从而避免压板5231与壳体11间的硬接触。

参考图2所示，主轴承12暴露于壳体11下端敞口112的部分至少具有两个处于不同位置的定位孔121。结合图16所示，本实施例中所涉及的轴心限定机构为设置于支撑台511上与主轴承12上两个定位孔121配合的定位销512。通常主轴承12暴露于壳体11下端敞口112的部分具有四个成矩形分布的定位孔121，本实施例中支撑台511上的两个定位销512分别与矩形对角线上的一对定位孔121配合。基于定位销512与定位孔121的配合，压缩机100主轴承12的轴心位置即可被限定预特定位置处。

进一步结合图2所示，主轴承12还具有以其轴心为中心且由壳体11下端敞口112暴露的第二环形面122。参考图16所示，支撑台151具有水平设置且在承载压缩机100时与第二环形面122配合的环形承载面5111。由于环形承载面5111呈水平形态，在其与第二环形面122完全贴合时，可以使得压缩机100主轴承12的轴心方向竖直朝向。

进一步参考图16所示，为确认环形承载面5111与第二环形面122配合时完全贴合，本具体实施例中环形承载面上均匀分布有若干与气隙检测装置(图中未展示)配合以检测第二环形面122与环形承载面5111贴合度的气隙孔5110。

在具体实施过程中，为配合后续焊接装置600的焊接工序，结合图16、图19所示，本实施例中的所涉及的承载基座51还具有在承载压缩机100时弹性抵接壳体11下端的导电环513。在具体实施时，导电环513对压缩机100的弹性支撑力由若干分布于导电环513下侧的弹性支撑件514提供，弹性支撑件514的一种具体结构可参考弹性伸缩筒5232的结构，在此不再赘述。

此外，本实施例中的承载基座51还具有位于支撑台511下方用以调节支撑台511前后及左右位置的位置调整台515。基于位置调整台515的设置，可以通过支撑台511的位置调节来确保支撑台511与压紧头52之间具有合适的位置关系，从而满足同心定位装置500对主轴承12与底轴承13的同心调节。

参考图16所示，本具体实施例中的位置调整台515包括两个层叠设置且可分别沿不同方向移动以配合调节支撑台511位置的第一位置调节板5151与第二位置调节板5152，位置调整台515还具有若干用于实现第一位置调节板5151与第二位置调节板5152位置调节的调节件5153。具体实施过程中，第一位置调节板5151与第二位置调节板5152各自位置调节方向的两端均分布有调节件5153，调节件5153通过螺栓顶动第一位置调节板5151或第二位置调节板5152来实现相应调节板的位置调节。

参考图15所示，本实施例中的压缩机同心定位装置600还包括用于安装承载基座51的基座安装台53、固定于基座安装台53一侧的竖梁54以及上下移动设置于竖梁54朝向承载基座53一侧供固定压紧头52的移动架55。进一步结合图17、图20所示，本实施例中的移动架55具有固定板550，压紧头52即通过安装座524固定至该固定板550。

结合图17、图18、图19及图21所示，本实施例中的同心定位装置500还具有对底轴承支架14进行夹持以定位底轴承支架14与壳体11抵接位置的二次夹持机构56。具体实施时，二次夹持机构56可固定于固定板550上，且具有用于夹持底轴承支架14特定位置的夹头560，压板5231具有供夹头进入壳体11内部的让位区5230。

通常底轴承支架14与壳体11之间具有多个抵接位置，本实施例中所涉及的焊接装置600具有在壳体11外对底轴承支架14与壳体11多个抵接位置处分别进行焊接的多个焊枪，参考图1、图2所示，焊接装置600在压缩机100上形成的焊点15位于壳体11外部。参考图27所示，本实施例中焊接装置600具有分别设置于压紧头52两侧的第一焊接单元61与第二焊接单元62，多个焊枪分成两组并分别归属于两个焊接单元。

结合图28、图29所示，其中构成焊接装置600的第一焊接单元61具有活动设置的焊枪安装架610，一组焊枪安装至该焊枪安装架610，焊枪安装架610具有移动至该焊枪安装架610上焊枪枪头靠近相应抵接位置以进行焊接操作的焊接状态以及移动至该焊枪安装架610上焊枪枪头远离相应抵接位置的非焊接状态。

具体于实施例中，焊枪安装架610绕一竖直转轴L转动设置于固定板550下侧，安装至该焊枪安装架610的一组焊枪包括两个焊枪，即第一焊枪611与第二焊枪612，在焊枪安装架610转动时，第一焊枪611枪头6110与第二焊枪612枪头6120可靠近或远离底轴承支架14与壳体11间相应的抵接位置处。作为一种优选实施方式，参考图27中所示，固定板550上还设置在焊枪安装架610处于焊接状态时对其位置进行锁定的插销613。

本实施例中的第二焊接单元62的具体结构可参考第一焊接单元的结构，具体在此不做赘述。

此外，在焊接装置600完成壳体11与底轴承支架14间的焊接固定后，通过转运装置400可以将压缩机100再次转移至传送装置200的传送台21上，进而传送至下一工位。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种压缩机焊接系统，所述压缩机包括上下两端呈敞口的筒状壳体、固定于所述壳体内且轴心方向与所述壳体高度方向一致的主轴承、设置于所述壳体内与所述主轴承配合的底轴承、以及连接所述底轴承并抵接至所述壳体内壁以将所述底轴承支撑于所述壳体内的底轴承支架，所述壳体外侧向外突伸形成有信息管，其特征在于，所述压缩机焊接系统包括：

传送装置，具有用于沿第一方向传送所述压缩机的传送台，所述传送装置于所述传送台的传送方向上依次包括第一工作位及第二工作位；

初定位装置，位于所述第一工作位，包括用于顶起所述传送装置上所述压缩机的第一顶升机构、以及位于所述第一顶升机构上方用于在所述第一顶升机构顶起所述压缩机后分别夹持所述底轴承支架与所述信息管以定位所述底轴承支架与所述壳体相对位置关系的一对夹持机构；

转运装置，位于所述第二工作位，包括用于顶起所述传送装置上经定位后所述压缩机的第二顶升机构、以及位于所述第二顶升机构上方用于在所述第二顶升机构顶起所述压缩机后抓取所述压缩机并朝不同于所述第一方向的第二方向转移所述压缩机的移动爪机构；

同心定位装置，位于所述传送装置一侧，用于接收由所述移动爪机构沿第二方向转移的压缩机，包括用承载所述压缩机的承载基座、以及上下移动设置于所述承载基座上方且在下移时驱使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的压紧头；

以及焊接装置，用于在所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合后焊接所述底轴承支架与所述壳体以固化所述底轴承与所述主轴承位置关系。

2.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述传送装置还包括放置于所述传送台上用于承载所述压缩机的托盘、以及分别用以将所述托盘定位于所述第一工作位、第二工作位的第一止动机构与第二止动机构。

3.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述初定位装置还包括位于所述第一顶升机构正上方的升降台，一对所述夹持机构固定于所述升降台下方以随所述升降台同步上升或下降。

4.根据权利要求1所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述移动爪机构包括沿所述第二方向往复移动的水平移动架、上下移动设置于所述水平移动架上的竖直移动架、以及安装于所述竖直移动架上用于抓紧或释放所述压缩机的卡爪。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述主轴承与所述底轴承分别具有暴露于所述壳体下端敞口与上端敞口的部分，所述底轴承暴露于所述壳体上端敞口的部分具有圆柱状端部；所述承载基座具有在承载所述压缩机时抵接所述主轴承下端以使所述主轴承轴心竖直朝向的支撑台以及限定所述主轴承轴心位置的轴心限定机构；所述压紧头具有设置于底部的定位座，所述定位座具有在所述压紧头下移时供所述底轴承圆柱状端部插入以使所述底轴承轴心与所述主轴承轴心重合的定位孔。

6.根据权利要求5所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述底轴承支架连接至所述所述圆柱状端部下侧，所述底轴承支架具有形成于所述圆柱状端部周边由所述壳体上端敞口暴露且呈水平的第一环形面；所述压紧头还具有用以向下压紧所述第一环形面的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括若干分布于所述定位孔周边且同步上下移动设置的顶杆，每一所述顶杆具有向下移动突伸超出所述定位座下端面以顶压所述第一环形面的顶压状态。

7.根据权利要求6所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述第一压紧机构还包括第一连接块、驱动所述第一连接块上下移动的动力源、间隔设置于所述第一连接块下方的第二连接块、连接所述第一、第二连接块以限定两者之间最大距离的距离限定件、以及挤压设置于所述第一、第二连接块之间的第一弹性组件，若干所述顶杆自下向上贯穿所述定位座且均固定至所述第二连接块；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆未抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块随所述第一连接块同步向下移动并带动所述顶杆向下靠近所述第一环形面；所述动力源驱动所述第一连接块向下移动且所述顶杆已抵接至所述第一环形面时，所述第二连接块停止移动，所述第一弹性组件收缩以使所述顶杆弹性顶压所述第一环形面。

8.根据权利要求5任意一项所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述压紧头还具有在向下移动时用于压紧所述壳体上端的第二压紧机构，所述第二压紧机构包括套设于所述定位座外部的压板以及保持所述压板弹性顶压所述壳体上端的第二弹性组件。

9.根据权利要求5所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述主轴承暴露于所述壳体下端敞口的部分至少具有两个处于不同位置的定位孔，所述轴心限定机构为设置于所述支撑台上与所述主轴承上两个所述定位孔配合的定位销。

10.根据权利要求5所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述主轴承还具有以其轴心为中心且由所述壳体下端敞口暴露的第二环形面，所述支撑台具有水平设置且在承载所述压缩机时与所述第二环形面配合的环形承载面。

11.根据权利要求5所述的压缩机焊接系统，其特征在于，所述承载基座还具有位于所述支撑台下方用以调节所述支撑台前后及左右位置的位置调整台。

12.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述同心定位装置还具有对所述底轴承支架进行夹持以定位所述底轴承支架与所述壳体抵接位置的二次夹持机构。

13.根据权利要求12所述的焊接系统，其特征在于，所述底轴承支架与所述壳体之间具有多个抵接位置，所述焊接装置具有在所述壳体外对所述底轴承支架与所述壳体多个抵接位置处分别进行焊接的多个焊枪；所述焊接装置于所述压紧头两侧具有两个活动设置的焊枪安装架，多个焊枪分成两组并分别安装至两个所述焊枪安装架，每一所述焊枪安装架具有移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头靠近相应所述抵接位置以进行焊接操作的焊接状态以及移动至该所述焊枪安装架上焊枪枪头远离相应所述抵接位置的非焊接状态。