CN110899945B - 双位点焊机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点焊机的技术领域，具体提供一种双位点焊机控制系统及方法，其中，该双位点焊机控制系统包括：机架部、传输部、夹持部、夹紧部、双位点焊部、出料部、控制部和电源部。本发明提供的双位点焊机控制系统及方法，通过两个相对设置的焊枪，可以同时对零件的两边进行点焊操作，可以大大降低焊接时间，提高工作效率。

Description

双位点焊机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及点焊机的技术领域，尤其涉及双位点焊机控制系统及方法。

背景技术

在制作某些产品时，产品是由多块零件共同组成，所以需要将多块零件焊接而成，比如在制作刀柄时，刀柄是由两块刀片焊接而成的，此时需要用到点焊机。

但是目前的点焊机是单位点焊机，在同一时间只能对零件的一边进行点焊操作，如此便会耗费较多时间，需要一种可以同时进行双边点焊的双位点焊机控制系统。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前的点焊机只能进行单边点焊，耗费时间。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供双位点焊机控制系统及方法，以解决现有技术中目前的点焊机只能进行单边点焊，耗费时间的问题。

本发明是这样实现的，一种双位点焊机控制系统，包括：

机架部，用于安装各零部件；

传输部，用于将待点焊的零件传输至第一位置处；所述传输部设置于所述机架部上；

夹持部，用于将所述零件从第一位置处夹持至夹紧部；所述夹持部设置于所述机架部上；

夹紧部，用于夹紧所述零件；所述夹紧部设置于所述机架部上；

双位点焊部，用于对所述零件进行点焊；所述双位点焊部设置于所述机架部上；

出料部，用于点焊后的产品的出料；所述出料部设置于所述机架部上；

控制部，用于向各零部件发送控制命令；所述控制部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部和所述出料部连接；

电源部，用于向各零部件供电；所述电源部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部、所述出料部和所述控制部连接。

优选地，所述传输部包括固定支架、链轮主梁、链轮、电机固定板、电机、传动链、夹料柱和夹料位，其中，所述固定支架第一端与所述机架部连接而第二端与所述链轮主梁连接，所述链轮主梁两端分别设置有一个所述链轮，两个所述链轮上共同缠绕所述传动链，所述链轮主梁一端对应所述链轮的位置处设置有所述电机固定板，所述电机固定板上设置有所述电机，所述电机与所述链轮轴连接，所述传动链上设置有若干所述夹料柱，相邻两个所述夹料柱之间形成用于容纳所述零件的所述夹料位。

优选地，所述夹持部包括伸出臂、固定板、水平运动气缸、水平运动杆、连接板、竖直运动气缸、竖直运动杆、气吸固定板和气吸吸盘，其中，所述伸出臂的第一端与所述机架部连接而第二端与所述固定板第一端连接，所述固定板第二端设置有所述水平运动气缸，所述水平运动气缸与所述水平运动杆第一端连接，所述水平运动杆第二端与所述连接板连接，所述竖直运动气缸设置于所述连接板上，所述竖直运动杆第一端与所述竖直运动气缸连接而第二端与所述气吸固定板连接，所述水平运动气缸控制所述水平运动杆往复运动，所述竖直运动气缸控制所述竖直运动杆往复运动，所述水平运动气缸和所述竖直运动气缸共同配合以控制所述气吸固定板将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部中，所述气吸吸盘设置于所述气吸固定板侧壁上，并辅助所述气吸固定板夹持零件。

优选地，所述夹紧部包括底板、后座板、中座板、夹紧气缸、推轴、中连接轴、气缸推板、夹紧部固定板、夹具、顶杆和吸盘，其中，所述底板设置于所述机架部上，所述后座板和所述中座板设置于所述底板上，所述后座板上贯通设置有所述夹紧气缸和所述推轴，所述中座板上贯通设置有所述中连接轴，所述夹紧气缸和所述推轴共同与所述气缸推板连接，所述气缸推板和所述中连接轴分别与一个所述夹紧部固定板连接，两个所述夹紧部固定板相对面上分别设置有一个所述夹具，两个所述夹具相对面上分别设置有若干所述吸盘，所述顶杆的第一端设置于一个所述夹紧部固定板上而第二端贯通另一个所述夹紧部固定板。

优选地，所述双位点焊部包括滑台固定板、固定板导轨、滑台、滑台移动气缸和两个点焊组件，其中，所述滑台固定板设置于所述机架部上，所述固定板导轨设置于所述滑台固定板上，所述滑台滑动设置于所述固定板导轨上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别设置于所述滑台上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别与所述控制部连接，所述滑台移动气缸控制所述滑台沿着所述固定板导轨运动，两个所述点焊组件配合工作对所述零件进行点焊操作；所述点焊组件包括微调块、悬臂板、夹块、焊枪和焊枪气缸，所述微调块和所述焊枪气缸分别设置于所述滑台上，所述悬臂板设置于所述微调块上，所述夹块设置于所述悬臂板上，两个所述夹块共同夹紧所述焊枪，所述焊枪气缸与所述控制部连接且控制所述焊枪对所述零件执行点焊操作。

优选地，所述点焊组件还包括滑台导轨、竖直微调旋钮和水平微调旋钮，所述滑台导轨设置于所述滑台上，所述微调块滑动设置于所述滑台导轨上，所述悬臂板滑动设置于所述微调块上，所述竖直微调旋钮分别与所述微调块和所述滑台导轨连接，所述竖直微调旋钮控制所述微调块沿着所述滑台导轨做竖直方向运动，所述水平微调旋钮分别与所述微调块和所述悬臂板连接，所述水平微调旋钮控制所述悬臂板在所述微调块上做水平方向运动。

本发明还提供了一种双位点焊机控制方法，所述双位点焊机控制系统为上述任一所述双位点焊机控制系统，所述控制方法包括步骤：

所述控制部控制所述传输部将待点焊的零件传输至第一位置处；

所述控制部控制所述夹持部将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部；

所述控制部控制所述夹紧部夹紧所述零件；

所述控制部控制所述双位点焊部对所述零件进行点焊，以得到产品；

所述控制部控制所述夹紧部释放所述产品；

所述产品从所述出料部出料。

优选地，所述的所述控制部控制所述传输部将待点焊的零件传输至第一位置处包括：

所述控制部控制所述电机转动；

所述电机带动与其连接的第一个所述链轮转动；

第一个所述链轮带动所述传动链转动；

所述传动链带动另一个所述链轮转动；

相邻两个所述夹料柱之间形成的所述夹料位夹持所述零件，以将其传输至第一位置处。

优选地，所述的所述控制部控制所述夹持部将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部包括：

所述水平运动气缸控制所述连接板沿着水平运动杆朝向第一位置处运动；

所述竖直运动气缸控制所述气吸固定板朝向第一位置处运动；

所述气吸固定板将所述零件从第一位置处夹出；

所述水平运动气缸控制所述连接板沿着所述水平运动杆朝向所述夹紧部运动；

所述气吸固定板释放所述零件，所述零件进入所述夹紧部中；

所述水平运动气缸和所述竖直运动气缸控制各零部件复位，以进行下一次夹持零件操作。

优选地，所述的所述控制部控制所述夹紧部夹紧所述零件包括：

所述零件进入所述夹紧部的两个所述夹具上的所述吸盘中；

所述夹紧气缸控制所述气缸推板朝向所述中座板运动；

两个所述夹具之间的距离减小；

两侧的所述吸盘共同夹紧所述零件。

本发明提供的双位点焊机控制系统及方法，通过两个相对设置的焊枪，可以同时对零件的两边进行点焊操作，可以大大降低焊接时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统中传输部的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统中夹持部的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统中夹紧部的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统中双位点焊部的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种双位点焊机控制系统中的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图7，为本发明提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种双位点焊机控制系统，包括：机架部100、传输部200、夹持部300、夹紧部400、双位点焊部500、出料部600、控制部700和电源部(未示出)，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1至图7，在本申请实施例中，本申请提供的一种双位点焊机控制系统，包括：

机架部100，用于安装各零部件；

传输部200，用于将待点焊的零件传输至第一位置处；所述传输部200设置于所述机架部100上；

夹持部300，用于将所述零件从第一位置处夹持至夹紧部400；所述夹持部300设置于所述机架部100上；

夹紧部400，用于夹紧所述零件；所述夹紧部400设置于所述机架部100上；

双位点焊部500，用于对所述零件进行点焊；所述双位点焊部500设置于所述机架部100上；

出料部600，用于点焊后的产品的出料；所述出料部600设置于所述机架部100上；

控制部700，用于向各零部件发送控制命令；所述控制部700设置于所述机架部100上，且分别与所述传输部200、所述夹持部300、所述夹紧部400、所述双位点焊部500和所述出料部600连接；

电源部，用于向各零部件供电；所述电源部设置于所述机架部100上，且分别与所述传输部200、所述夹持部300、所述夹紧部400、所述双位点焊部500、所述出料部600和所述控制部700连接。

本申请还提供了一种双位点焊机控制方法，所述双位点焊机为本申请提供的所述双位点焊机控制系统，所述控制方法包括步骤：

所述控制部700控制所述传输部200将待点焊的零件传输至第一位置处；

所述控制部700控制所述夹持部300将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部400；

所述控制部700控制所述夹紧部400夹紧所述零件；

所述控制部700控制所述双位点焊部500对所述零件进行点焊，以得到产品；

所述控制部700控制所述夹紧部400释放所述产品；

所述产品从所述出料部600出料。

下面结合本申请提供的一种双位点焊机控制系统，对本申请提供的一种双位点焊机控制方法具体步骤进行详细描述。

当对零件进行点焊时，传输部200将待点焊的零件传输至第一位置处，夹持部300将零件从第一位置处夹持至夹紧部400中，夹紧部400将零件夹紧，双位点焊部500的两个焊枪分别同时对零件的两边进行点焊操作以获得成品，待点焊完成后，夹紧部400释放成品，成品通过出料部600进行收集。

请参阅图3，在本申请实施例中，所述传输部200包括固定支架201、链轮主梁202、链轮203、电机固定板302204、电机205、传动链206、夹料柱207和夹料位208，其中，所述固定支架201第一端与所述机架部100连接而第二端与所述链轮主梁202连接，所述链轮主梁202两端分别设置有一个所述链轮203，两个所述链轮203上共同缠绕所述传动链206，所述链轮主梁202一端对应所述链轮203的位置处设置有所述电机固定板302204，所述电机固定板302204上设置有所述电机205，所述电机205与所述链轮203轴连接，所述传动链206上设置有若干所述夹料柱207，相邻两个所述夹料柱207之间形成用于容纳所述零件的所述夹料位208。

具体地，所述传输部200的工作过程为：控制部700向电机205发送开启指令，电机205转动并带动与其连接的第一个链轮203转动，第一个链轮203带动传动链206转动并带动另一个链轮203转动；相邻两个夹料柱207之间形成的夹料位208用于夹持零件，从而将零件传输至第一位置处。

请参阅图4，在本申请实施例中，所述夹持部300包括伸出臂301、固定板302、水平运动气缸303、水平运动杆304、连接板305、竖直运动气缸306、竖直运动杆307、气吸固定板308和气吸吸盘309，其中，所述伸出臂301的第一端与所述机架部100连接而第二端与所述固定板302第一端连接，所述固定板302第二端设置有所述水平运动气缸303，所述水平运动气缸303与所述水平运动杆304第一端连接，所述水平运动杆304第二端与所述连接板305连接，所述竖直运动气缸306设置于所述连接板305上，所述竖直运动杆307第一端与所述竖直运动气缸306连接而第二端与所述气吸固定板308连接，所述水平运动气缸303控制所述水平运动杆304往复运动，所述竖直运动气缸306控制所述竖直运动杆307往复运动，所述水平运动气缸303和所述竖直运动气缸306共同配合以控制所述气吸固定板308将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部400中，所述气吸吸盘309设置于所述气吸固定板308侧壁上，并辅助所述气吸固定板308夹持零件。

具体地，所述夹持部300的工作过程为：水平运动气缸303控制连接板305沿着水平运动杆304朝向第一位置处运动，竖直运动气缸306控制气吸固定板308朝向第一位置处运动，气吸固定板308在气吸吸盘309内产生真空，将零件从第一位置处吸出，然后水平运动气缸303控制连接板305沿着水平运动杆304朝向夹紧部400运动，气吸固定板308于气吸吸盘309内呼气从而释放零件，零件进入夹紧部400中，水平运动气缸303和竖直运动气缸306控制各零部件复位进行下一次夹持零件操作。

请参阅图5，在本申请实施例中，所述夹紧部400包括底板401、后座板402、中座板403、夹紧气缸404、推轴405、中连接轴406、气缸推板407、夹紧部固定板408、夹具409、顶杆410和吸盘411，其中，所述底板401设置于所述机架部100上，所述后座板402和所述中座板403设置于所述底板401上，所述后座板402上贯通设置有所述夹紧气缸404和所述推轴405，所述中座板403上贯通设置有所述中连接轴406，所述夹紧气缸404和所述推轴405共同与所述气缸推板407连接，所述气缸推板407和所述中连接轴406分别与一个所述夹紧部固定板408连接，两个所述夹紧部固定板408相对面上分别设置有一个所述夹具，两个所述夹具相对面上分别设置有若干所述吸盘411，所述顶杆410的第一端设置于一个所述夹紧部固定板408上而第二端贯通另一个所述夹紧部固定板408。

具体地，所述夹紧部400的工作过程为：零件进入夹紧部400的两个夹具409上的吸盘411中时，夹紧气缸404控制气缸推板407朝向中座板403运动，两个夹具409之间的距离减小，两侧的吸盘411共同夹紧零件。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述双位点焊部500包括滑台固定板501、固定板导轨502、滑台503、滑台移动气缸504和两个点焊组件，其中，所述滑台固定板501设置于所述机架部100上，所述固定板导轨502设置于所述滑台固定板501上，所述滑台503滑动设置于所述固定板导轨502上，所述滑台移动气缸504和所述点焊组件分别设置于所述滑台503上，所述滑台移动气缸504和所述点焊组件分别与所述控制部700连接，所述滑台移动气缸504控制所述滑台503沿着所述固定板导轨502运动，两个所述点焊组件配合工作对所述零件进行点焊操作。

具体地，所述双位点焊部500的工作过程为：滑台移动气缸504控制滑台503沿着固定板导轨502朝向夹紧部400中的零件运动，两个点焊组件共同配合工作从而同时对零件的两侧进行点焊操作。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述点焊组件包括微调块505、悬臂板506、夹块507、焊枪508和焊枪气缸509，所述微调块505和所述焊枪气缸509分别设置于所述滑台503上，所述悬臂板506设置于所述微调块505上，所述夹块507设置于所述悬臂板506上，两个所述夹块507共同夹紧所述焊枪508，所述焊枪气缸509与所述控制部700连接且控制所述焊枪508对所述零件执行点焊操作。

具体地，所述点焊组件的工作过程为：焊枪气缸509控制焊枪508对零件进行点焊操作。

请参阅图6，在本申请实施例中，所述点焊组件还包括滑台导轨510、竖直微调旋钮511和水平微调旋钮512，所述滑台导轨510设置于所述滑台503上，所述微调块505滑动设置于所述滑台导轨510上，所述悬臂板506滑动设置于所述微调块505上，所述竖直微调旋钮511分别与所述微调块505和所述滑台导轨510连接，所述竖直微调旋钮511控制所述微调块505沿着所述滑台导轨510做竖直方向运动，所述水平微调旋钮512分别与所述微调块505和所述悬臂板506连接，所述水平微调旋钮512控制所述悬臂板506在所述微调块505上做水平方向运动。

更具体地，所述点焊组件的工作过程为：通过竖直微调旋钮511和水平微调旋钮512，可以控制焊枪508的竖直方向运动和水平方向运动，从而使得焊枪508的位置更适当。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述出料部600包括导槽侧板601，所述导槽侧板601第一端贯通所述机架部100且位于所述夹紧部400下方，所述导槽侧板601第二端贯通所述机架部100侧板。

具体地，当双位点焊部500对零件进行点焊操作后获得成品，夹紧部400释放成品，成品可以顺着导槽侧板601离开机架部100从而进行收集整理。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述控制部700包括控制电箱701，所述控制电箱701设置于所述机架部100上，整个双位点焊机控制系统的各零部件操作命令是由控制电箱701发送的。

请参阅图7，在本申请实施例中，所述机架部100包括机床101，各零部件按照工作流程需要安装于机床101上的预设位置处。

在本申请实施例中，电源部可以为外接电源，为各零部件进行供电。

本发明提供的双位点焊机控制系统及方法，通过两个相对设置的焊枪，可以同时对零件的两边进行点焊操作，可以大大降低焊接时间，提高工作效率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双位点焊机控制系统，其特征在于，包括：

机架部，用于安装各零部件；

传输部，用于将待点焊的零件传输至第一位置处；所述传输部设置于所述机架部上；

夹持部，用于将所述零件从第一位置处夹持至夹紧部；所述夹持部设置于所述机架部上；

夹紧部，用于夹紧所述零件；所述夹紧部设置于所述机架部上；

双位点焊部，用于对所述零件进行点焊；所述双位点焊部设置于所述机架部上；

出料部，用于点焊后的产品的出料；所述出料部设置于所述机架部上；

控制部，用于向各零部件发送控制命令；所述控制部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部和所述出料部连接；

电源部，用于向各零部件供电；所述电源部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部、所述出料部和所述控制部连接，所述夹紧部包括底板、后座板、中座板、夹紧气缸、推轴、中连接轴、气缸推板、夹紧部固定板、夹具、顶杆和吸盘，其中，所述底板设置于所述机架部上，所述后座板和所述中座板设置于所述底板上，所述后座板上贯通设置有所述夹紧气缸和所述推轴，所述中座板上贯通设置有所述中连接轴，所述夹紧气缸和所述推轴共同与所述气缸推板连接，所述气缸推板和所述中连接轴分别与一个所述夹紧部固定板连接，两个所述夹紧部固定板相对面上分别设置有一个所述夹具，两个所述夹具相对面上分别设置有若干所述吸盘，所述顶杆的第一端设置于一个所述夹紧部固定板上而第二端贯通另一个所述夹紧部固定板。

2.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述传输部包括固定支架、链轮主梁、链轮、电机固定板、电机、传动链、夹料柱和夹料位，其中，所述固定支架第一端与所述机架部连接而第二端与所述链轮主梁连接，所述链轮主梁两端分别设置有一个所述链轮，两个所述链轮上共同缠绕所述传动链，所述链轮主梁一端对应所述链轮的位置处设置有所述电机固定板，所述电机固定板上设置有所述电机，所述电机与所述链轮轴连接，所述传动链上设置有若干所述夹料柱，相邻两个所述夹料柱之间形成用于容纳所述零件的所述夹料位。

3.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述夹持部包括伸出臂、固定板、水平运动气缸、水平运动杆、连接板、竖直运动气缸、竖直运动杆、气吸固定板和气吸吸盘，其中，所述伸出臂的第一端与所述机架部连接而第二端与所述固定板第一端连接，所述固定板第二端设置有所述水平运动气缸，所述水平运动气缸与所述水平运动杆第一端连接，所述水平运动杆第二端与所述连接板连接，所述竖直运动气缸设置于所述连接板上，所述竖直运动杆第一端与所述竖直运动气缸连接而第二端与所述气吸固定板连接，所述水平运动气缸控制所述水平运动杆往复运动，所述竖直运动气缸控制所述竖直运动杆往复运动，所述水平运动气缸和所述竖直运动气缸共同配合以控制所述气吸固定板将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部中，所述气吸吸盘设置于所述气吸固定板侧壁上，并辅助所述气吸固定板夹持零件。

4.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述双位点焊部包括滑台固定板、固定板导轨、滑台、滑台移动气缸和两个点焊组件，其中，所述滑台固定板设置于所述机架部上，所述固定板导轨设置于所述滑台固定板上，所述滑台滑动设置于所述固定板导轨上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别设置于所述滑台上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别与所述控制部连接，所述滑台移动气缸控制所述滑台沿着所述固定板导轨运动，两个所述点焊组件配合工作对所述零件进行点焊操作；所述点焊组件包括微调块、悬臂板、夹块、焊枪和焊枪气缸，所述微调块和所述焊枪气缸分别设置于所述滑台上，所述悬臂板设置于所述微调块上，所述夹块设置于所述悬臂板上，两个所述夹块共同夹紧所述焊枪，所述焊枪气缸与所述控制部连接且控制所述焊枪对所述零件执行点焊操作。

5.根据权利要求4所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述点焊组件还包括滑台导轨、竖直微调旋钮和水平微调旋钮，所述滑台导轨设置于所述滑台上，所述微调块滑动设置于所述滑台导轨上，所述悬臂板滑动设置于所述微调块上，所述竖直微调旋钮分别与所述微调块和所述滑台导轨连接，所述竖直微调旋钮控制所述微调块沿着所述滑台导轨做竖直方向运动，所述水平微调旋钮分别与所述微调块和所述悬臂板连接，所述水平微调旋钮控制所述悬臂板在所述微调块上做水平方向运动。

6.一种双位点焊机控制方法，其特征在于，所述双位点焊机为权利要求1-5中任一所述双位点焊机控制系统，所述控制方法包括步骤：

所述控制部控制所述传输部将待点焊的零件传输至第一位置处；

所述控制部控制所述夹持部将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部；

所述控制部控制所述夹紧部夹紧所述零件；

所述控制部控制所述双位点焊部对所述零件进行点焊，以得到产品；

所述控制部控制所述夹紧部释放所述产品；

所述产品从所述出料部出料。

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