CN109773344A - 一种工件防错转盘自锁系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件防错转盘自锁系统及控制方法，包括工件、支撑座、转盘、减速机和气缸，支撑座的中心轴顶部还固定安装有读码器支架，读码器支架顶部安装有二维码读取装置；转盘上分布设有若干个工件工装，工件工装顶部开有工件安装槽，工件工装朝向转盘顶部中心的一端开有锁定插槽，气缸具有伸缩杆，气缸的伸缩杆端部固定有与锁定插槽配合插接锁定的锁定插销。本发明通过二维码读取装置对工件进行二维码扫描操作，读取工件的产品信息并及时控制转盘停止转动，同时控制锁定插销与锁定插槽相互锁定，实现防错冗余操作，实现了采用读码识别防错技术进行冗余防错作业，提高了产品的合格率。

Description

一种工件防错转盘自锁系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种工件防错转盘自锁系统及控制方法。

背景技术

汽车零部件制造生产线上常常仅采用读码防错方法或者机械防错方法，采用读码防错方法时，若发现不合格零件后，则报警由人工处理。采用机械防错只能防止不同型号零部件的结构错误，对总成零件的其他非结构错误不能识别。采用上述两种方法都会存在发现不合格零件，报警延迟或处理不及时的缺陷，这就会将不合格零件随着制造生产线进入到下一步工序中，由于整个汽车零部件制造生产线上没有存在冗余防错装置及配套系统，无法处理完不合格的汽车零部件，从而导致整个制造生产线防错失效或防错不彻底。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种工件防错转盘自锁系统及控制方法，通过二维码读取装置对工件进行二维码扫描操作，读取工件的产品信息并及时控制转盘停止转动，同时控制锁定插销与锁定插槽相互锁定，实现防错冗余操作，实现了采用读码识别防错技术进行冗余防错作业，提高了产品的合格率，降低了出厂的质量投诉。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种工件防错转盘自锁系统，包括工件、支撑座、转盘、减速机和气缸，所述工件上粘贴或印制或雕刻有二维码，所述支撑座顶部固定有中心轴，所述转盘中心开有轴孔，所述转盘的轴孔与支撑座的中心轴转动配合安装，所述支撑座上固定有减速机，所述转盘底部固定有一圈行走齿轮，所述减速机具有动力输出轴，所述减速机的动力输出轴上安装有与行走齿轮相互啮合的驱动齿轮，减速机驱动动力输出轴转动，减速机的动力输出轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与转盘底部的行走齿轮相互啮合，故减速机驱动转盘绕着中心轴转动，所述支撑座的中心轴顶部固定有气缸，所述支撑座的中心轴顶部还固定安装有读码器支架，所述读码器支架顶部安装有位于气缸上方的二维码读取装置；所述转盘围绕转盘中心呈圆周分布设有若干个工件工装，所述工件工装顶部开有与工件相配合的工件安装槽，所述工件工装朝向转盘顶部中心的一端开有锁定插槽，所述气缸具有伸缩杆，所述气缸的伸缩杆端部固定有与锁定插槽配合插接锁定的锁定插销。

为了更好地实现本发明，本发明工件防错转盘自锁系统包括产品数据存储模块、二维码雕刻设备、数据分析模块、报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，数据分析模块与读码器支架上的二维码读取装置连接，数据分析模块分别与报警装置、气缸控制模块、减速机控制模块连接，二维码雕刻设备与产品数据存储模块连接，气缸控制模块与气缸连接，减速机控制模块与减速机连接；所述产品数据存储模块用于存储各个工件所对应的产品信息并生成该工件所对应的二维码，所述产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，所述二维码雕刻设备用于将各个工件的二维码雕刻于所对应的工件上，所述读码器支架上的二维码读取装置用于对工件的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块，数据分析模块用于对工件的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件是否存在故障，数据分析模块将工件的故障判断结果传输至报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，所述报警装置用于发出报警信号，所述气缸控制模块用于控制气缸开关，所述减速机控制模块用于控制减速机开关及开启时间。

进一步的技术方案是：本发明工件防错转盘自锁系统还包括服务器和通信模块，所述产品数据存储模块通过通信模块与服务器通信连接，所述产品数据存储模块中各个工件所对应的产品信息通过通信模块上传至服务器中。

作为优选，所述故障信息为有故障或无故障，或者所述故障信息为数字或/和文字代码。

作为优选，所述支撑座的中心轴顶部安装有安装板，所述气缸安装于安装板上。

一种工件防错转盘自锁系统的控制方法，其控制方法如下：

A、工件整个成品加工、检测要经过M+2个工位的生产流水线，其中前面M个工位为加工工位，后面两个工位分别为激光雕刻二维码工位和二维码扫码冗余剔除工位，激光雕刻二维码工位上设置有二维码雕刻设备，二维码扫码冗余剔除工位上设置有工件防错转盘自锁系统，工件防错转盘自锁系统包括支撑座、转盘、减速机、气缸、产品数据存储模块、二维码雕刻设备、数据分析模块、报警装置、气缸控制模块、减速机控制模块、服务器和通信模块，支撑座顶部固定有中心轴，转盘中心开有轴孔，转盘的轴孔与支撑座的中心轴转动配合安装，支撑座上固定有减速机，转盘底部固定有一圈行走齿轮，减速机具有动力输出轴，减速机的动力输出轴上安装有与行走齿轮相互啮合的驱动齿轮，支撑座的中心轴顶部固定有气缸，支撑座的中心轴顶部还固定安装有读码器支架，读码器支架顶部安装有位于气缸上方的二维码读取装置；转盘围绕转盘中心呈圆周分布设有若干个工件工装，工件工装顶部开有与工件相配合的工件安装槽，工件工装朝向转盘顶部中心的一端开有锁定插槽，气缸具有伸缩杆，气缸的伸缩杆端部固定有与锁定插槽配合插接锁定的锁定插销；气缸控制模块与气缸连接，减速机控制模块与减速机连接；产品数据存储模块用于存储各个工件所对应的产品信息并生成该工件所对应的二维码，产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，二维码雕刻设备用于将各个工件的二维码雕刻于所对应的工件上，读码器支架上的二维码读取装置用于对工件的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块，数据分析模块用于对工件的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件是否存在故障，数据分析模块将工件的故障判断结果传输至报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，报警装置用于发出报警信号，气缸控制模块用于控制气缸开关，减速机控制模块用于控制减速机开关及开启时间，产品数据存储模块通过通信模块与服务器通信连接，产品数据存储模块中各个工件所对应的产品信息通过通信模块上传至服务器中；

在M个加工工位中，计算机会对每个加工工位所产生的工件进行检测并建立起该工件的产品信息分别存储于产品数据存储模块中，同时产品数据存储模块将工件的产品信息生成二维码并建立起该二维码与工件的产品信息一一对应关系，所述工件的产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息；在任一个加工工位中，若工件出现次品，则通过人工方式或机械方式将大部分的工件次品剔除，并保证合格的工件和少量的工件按照加工工位顺序依次进行加工与次品剔除；

B、工件从第M个加工工位随生产流水线输入到激光雕刻二维码工位处，激光雕刻二维码工位的二维码雕刻设备分别在工件表面雕刻二维码，该工件表面所雕刻的二维码与产品数据存储模块中该工件所对应的二维码相同(即二维码雕刻设备是按照产品数据存储模块中存储的二维码对所对应工件的表面进行雕刻二维码)；

C、工件从激光雕刻二维码工位随生产流水线输入到二维码扫码冗余剔除工位处，减速机控制模块控制减速机启动，减速机驱动转盘转动一定角度后并停机，减速机驱动转盘所转动的角度为相邻两个工件工装在转盘上所对应的中心角，减速机驱动转盘每转动一次正好下一个工件工装置于二维码读取装置所对应位置，减速机实现将转盘上所有工件工装依次按顺序置于二维码读取装置对应位置进行二维码扫码；

D、二维码扫码冗余剔除工位上的二维码读取装置对工件的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块，数据分析模块对工件的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件是否存在故障；若数据分析模块分析出该工件存在故障，则进入E；若数据分析模块分析出该工件不存在故障，则进入F；

E、数据分析模块将工件存在故障的信息传输至报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，报警装置发出报警信号，气缸控制模块控制气缸启动并驱动伸缩杆伸出运动，伸缩杆带动锁定插销插接于工件工装的锁定插槽中进行锁定，锁定后，气缸控制模块控制气缸停机，此时减速机正处于停机状态；当将该工件工装上的工件取出后，并通过气缸控制模块控制气缸启动并驱动伸缩杆收缩运动，伸缩杆带动锁定插销脱离与工件工装的锁定插槽的锁定状态，通过减速机控制模块控制减速机启动并驱动转盘转动一定角度后并停机，然后进入D；

F、减速机控制模块控制减速机再次启动并驱动转盘再次转动一定角度后并停机，然后进入D。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的工件放置于工件工装上，工件工装安装于转盘上，转盘在减速机驱动下转动，让转盘上的各个工件工装分别一一对应位于二维码读取装置下方，二维码读取装置依次对工件工装上的工件的二维码进行扫描并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块，数据分析模块对工件的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件是否存在故障，数据分析模块将工件的故障判断结果传输至报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，当数据分析模块分析出该工件存在故障时，数据分析模块将工件存在故障的信息传输至报警装置、气缸控制模块和减速机控制模块，报警装置发出报警信号，气缸控制模块控制气缸启动并驱动伸缩杆伸出运动，伸缩杆带动锁定插销插接于工件工装的锁定插槽中进行锁定，锁定后，气缸控制模块控制气缸停机，此时减速机正处于停机状态；当将该工件工装上的工件取出后，并通过气缸控制模块控制气缸启动并驱动伸缩杆收缩运动，伸缩杆带动锁定插销脱离与工件工装的锁定插槽的锁定状态，通过减速机控制模块控制减速机启动并驱动转盘转动一定角度后并停机，然后进入下一次二维码扫描操作；当数据分析模块分析出该工件不存在故障时，减速机控制模块控制减速机再次启动并驱动转盘再次转动一定角度后并停机，然后进入下一次二维码扫描操作。

(2)本发明通过二维码读取装置对工件进行二维码扫描操作，读取工件的产品信息并及时控制转盘停止转动，同时控制锁定插销与锁定插槽相互锁定，实现防错冗余操作，实现了采用读码识别防错技术进行冗余防错作业，提高了产品的合格率，降低了出厂后的质量投诉。

(3)本发明工件的产品信息可以通信传输至服务器，可以通过二维码扫码识别了解工件生产相应环节的信息，并及时追踪产品生产信息，方便反馈生产。

(4)本发明增加了二维码扫码冗余剔除工位，采用气缸驱动锁定结构，操作更加安全，方便剔除不合格品。

附图说明

图1为本发明锁定插销未锁定于锁定插槽中的整体结构示意图；

图2为本发明锁定插销锁定于锁定插槽中的整体结构示意图；

图3为本发明二维码扫码冗余剔除工位的二维码扫码剔除次品的控制原理框图；

图4为本发明转盘底部的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－减速机,2－转盘,21－轴孔，22－行走齿轮,3－工件工装,31－工件安装槽,32－锁定插槽,4－二维码读取装置,5－工件,6－读码器支架,7－气缸,8－锁定插销,9－安装板,10－产品数据存储模块,11－通信模块,12－服务器,13－二维码雕刻设备,14－数据分析模块,15－报警装置,16－气缸控制模块，17－减速机控制模块，18－支撑座,181－中心轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种工件防错转盘自锁系统，包括工件5、支撑座18、转盘2、减速机1、气缸7、产品数据存储模块10、二维码雕刻设备13、数据分析模块14、报警装置15、气缸控制模块16、减速机控制模块17、服务器12和通信模块11，工件5上粘贴或印制或雕刻有二维码，转盘2中心开有轴孔21，转盘2的轴孔21与支撑座18的中心轴181转动配合安装，支撑座18上固定有减速机1，转盘2底部固定有一圈行走齿轮22，减速机1具有动力输出轴，减速机1的动力输出轴上安装有与行走齿轮22相互啮合的驱动齿轮，减速机1驱动动力输出轴转动，减速机1的动力输出轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与转盘2底部的行走齿轮22相互啮合，故减速机1驱动转盘2绕着中心轴181转动，支撑座18的中心轴181顶部固定有气缸7，支撑座18的中心轴181顶部还固定安装有读码器支架6，读码器支架6顶部安装有位于气缸7上方的二维码读取装置4。转盘2围绕转盘2中心呈圆周分布设有若干个工件工装3，工件工装3顶部开有与工件5相配合的工件安装槽31，工件工装3朝向转盘2顶部中心的一端开有锁定插槽32，气缸7具有伸缩杆，气缸7的伸缩杆端部固定有与锁定插槽32配合插接锁定的锁定插销8。

如图3所示，数据分析模块14与读码器支架6上的二维码读取装置4连接，数据分析模块14分别与报警装置15、气缸控制模块16、减速机控制模块17连接，二维码雕刻设备13与产品数据存储模块10连接，气缸控制模块16与气缸7连接，减速机控制模块17与减速机1连接。产品数据存储模块10用于存储各个工件5所对应的产品信息并生成该工件5所对应的二维码，产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，二维码雕刻设备13用于将各个工件5的二维码雕刻于所对应的工件5上，读码器支架6上的二维码读取装置4用于对工件5的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块14，数据分析模块14用于对工件5的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件5是否存在故障，本发明的故障信息为有故障或无故障，或者故障信息为数字或/和文字代码。数据分析模块14将工件5的故障判断结果传输至报警装置15、气缸控制模块16和减速机控制模块17，报警装置15用于发出报警信号，气缸控制模块16用于控制气缸7开关，减速机控制模块17用于控制减速机1开关及开启时间。

如图3所示，产品数据存储模块10通过通信模块11与服务器12通信连接，产品数据存储模块10中各个工件5所对应的产品信息通过通信模块11上传至服务器12中。

如图2所示，支撑座18的中心轴181顶部安装有安装板9，气缸7安装于安装板9上。

使用时，工件5放置于工件工装3上，转盘2在减速机1驱动下转动，让转盘2上的各个工件工装3分别一一对应位于二维码读取装置4下方，二维码读取装置4依次对工件工装3上的工件5的二维码进行扫描并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块14，数据分析模块14对工件5的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件是否存在故障，数据分析模块14将工件的故障判断结果传输至报警装置15、气缸控制模块16和减速机控制模块17。若数据分析模块14分析出该工件5存在故障时，数据分析模块14将工件存在故障的信息传输至报警装置15、气缸控制模块16和减速机控制模块17，报警装置15发出报警信号，气缸控制模块16控制气缸7启动并驱动伸缩杆伸出运动，伸缩杆带动锁定插销8插接于工件工装3的锁定插槽32中进行锁定，锁定后，气缸控制模块16控制气缸7停机，此过程中，减速机1处于停机状态，当将该工件工装3上的工件5取出后，并通过气缸控制模块16控制气缸7启动并驱动伸缩杆收缩运动，伸缩杆带动锁定插销8脱离与工件工装3的锁定插槽32的锁定状态，通过减速机控制模块17控制减速机1启动并驱动转盘2转动一定角度后并停机，然后进入下一次二维码扫描操作。若数据分析模块14分析出该工件5不存在故障时，减速机控制模块17控制减速机1再次启动并驱动转盘2再次转动一定角度后并停机，然后进入下一次二维码扫描操作。按照上述方法，在制造生产线上依次实现转盘2上所有工件工装3上的工件5的二维码扫码、识别、冗余剔除作业。

一种工件防错转盘自锁系统的控制方法，其控制方法如下：

A、工件5整个成品加工、检测要经过15个工位的生产流水线，其中前面13个工位为加工工位，后面两个工位分别为激光雕刻二维码工位(即第14个工位)和二维码扫码冗余剔除工位(即第15个工位)，激光雕刻二维码工位上设置有二维码雕刻设备12，二维码扫码冗余剔除工位上设置有工件防错转盘自锁系统，工件防错转盘自锁系统包括支撑座18、转盘2、减速机1、气缸7、产品数据存储模块10、二维码雕刻设备13、数据分析模块14、报警装置15、气缸控制模块16、减速机控制模块17、服务器12和通信模块11，支撑座18顶部固定有中心轴181，转盘2中心开有轴孔21，转盘2的轴孔21与支撑座18的中心轴181转动配合安装，支撑座18上固定有减速机1，转盘2底部固定有一圈行走齿轮22，减速机1具有动力输出轴，减速机1的动力输出轴上安装有与行走齿轮22相互啮合的驱动齿轮，支撑座18的中心轴181顶部固定有气缸7，支撑座18的中心轴181顶部还固定安装有读码器支架6，读码器支架6顶部安装有位于气缸7上方的二维码读取装置4。转盘2围绕转盘2中心呈圆周分布设有若干个工件工装3，工件工装3顶部开有与工件5相配合的工件安装槽31，工件工装3朝向转盘2顶部中心的一端开有锁定插槽32，气缸7具有伸缩杆，气缸7的伸缩杆端部固定有与锁定插槽32配合插接锁定的锁定插销8。气缸控制模块16与气缸7连接，减速机控制模块17与减速机1连接。产品数据存储模块10用于存储各个工件5所对应的产品信息并生成该工件5所对应的二维码，产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，二维码雕刻设备13用于将各个工件5的二维码雕刻于所对应的工件5上，读码器支架6上的二维码读取装置4用于对工件5的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块14，数据分析模块14用于对工件5的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件5是否存在故障，数据分析模块14将工件5的故障判断结果传输至报警装置15、气缸控制模块16和减速机控制模块17，报警装置15用于发出报警信号，气缸控制模块16用于控制气缸7开关，减速机控制模块17用于控制减速机1开关及开启时间，产品数据存储模块10通过通信模块11与服务器12通信连接，产品数据存储模块10中各个工件5所对应的产品信息通过通信模块11上传至服务器12中。

在13个加工工位中，计算机会对每个加工工位所产生的工件5进行检测并建立起该工件5的产品信息分别存储于产品数据存储模块10中，同时产品数据存储模块10将工件5的产品信息生成二维码并建立起该二维码与工件5的产品信息一一对应关系，工件5的产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息。在任一个加工工位中，若工件5出现次品，则通过人工方式或机械方式将大部分的工件5次品剔除，并保证合格的工件5和少量的工件5按照加工工位顺序依次进行加工与次品剔除。

B、工件5从第13个加工工位随生产流水线输入到激光雕刻二维码工位处，激光雕刻二维码工位的二维码雕刻设备12分别在工件5表面雕刻二维码，该工件5表面所雕刻的二维码与产品数据存储模块10中该工件5所对应的二维码相同即二维码雕刻设备12是按照产品数据存储模块10中存储的二维码对所对应工件5的表面进行雕刻二维码。

C、工件5从激光雕刻二维码工位随生产流水线输入到二维码扫码冗余剔除工位处，减速机控制模块17控制减速机1启动，减速机1驱动转盘2转动一定角度后并停机，减速机1驱动转盘2所转动的角度为相邻两个工件工装3在转盘2上所对应的中心角，减速机1驱动转盘2每转动一次正好下一个工件工装3置于二维码读取装置4所对应位置，减速机1实现将转盘2上所有工件工装3依次按顺序置于二维码读取装置4对应位置进行二维码扫码。

D、二维码扫码冗余剔除工位上的二维码读取装置4对工件5的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块14，数据分析模块14对工件5的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件5是否存在故障。若数据分析模块14分析出该工件5存在故障，则进入E。若数据分析模块14分析出该工件5不存在故障，则进入F。

E、数据分析模块14将工件5存在故障的信息传输至报警装置15、气缸控制模块16和减速机控制模块17，报警装置15发出报警信号，气缸控制模块16控制气缸7启动并驱动伸缩杆伸出运动，伸缩杆带动锁定插销8插接于工件工装3的锁定插槽32中进行锁定，锁定后，气缸控制模块16控制气缸7停机，此时减速机1正处于停机状态。当将该工件工装3上的工件5取出后，并通过气缸控制模块16控制气缸7启动并驱动伸缩杆收缩运动，伸缩杆带动锁定插销8脱离与工件工装3的锁定插槽32的锁定状态，通过减速机控制模块17控制减速机1启动并驱动转盘2转动一定角度后并停机，然后进入D。

F、减速机控制模块17控制减速机1再次启动并驱动转盘2再次转动一定角度后并停机，然后进入D。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件防错转盘自锁系统，包括工件（5），所述工件（5）上粘贴或印制或雕刻有二维码，其特征在于：还包括支撑座（18）、转盘（2）、减速机（1）和气缸（7），所述支撑座（18）顶部固定有中心轴（181），所述转盘（2）中心开有轴孔（21），所述转盘（2）的轴孔（21）与支撑座（18）的中心轴（181）转动配合安装，所述支撑座（18）上固定有减速机（1），所述转盘（2）底部固定有一圈行走齿轮（22），所述减速机（1）具有动力输出轴，所述减速机（1）的动力输出轴上安装有与行走齿轮（22）相互啮合的驱动齿轮，所述支撑座（18）的中心轴（181）顶部固定有气缸（7），所述支撑座（18）的中心轴（181）顶部还固定安装有读码器支架（6），所述读码器支架（6）顶部安装有位于气缸（7）上方的二维码读取装置（4）；所述转盘（2）围绕转盘（2）中心呈圆周分布设有若干个工件工装（3），所述工件工装（3）顶部开有与工件（5）相配合的工件安装槽（31），所述工件工装（3）朝向转盘（2）顶部中心的一端开有锁定插槽（32），所述气缸（7）具有伸缩杆，所述气缸（7）的伸缩杆端部固定有与锁定插槽（32）配合插接锁定的锁定插销（8）。

2.按照权利要求1所述的一种工件防错转盘自锁系统，其特征在于：包括产品数据存储模块（10）、二维码雕刻设备（13）、数据分析模块（14）、报警装置（15）、气缸控制模块（16）和减速机控制模块（17），气缸控制模块（16）与气缸（7）连接，减速机控制模块（17）与减速机（1）连接；所述产品数据存储模块（10）用于存储各个工件（5）所对应的产品信息并生成该工件（5）所对应的二维码，所述产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，所述二维码雕刻设备（13）用于将各个工件（5）的二维码雕刻于所对应的工件（5）上，所述读码器支架（6）上的二维码读取装置（4）用于对工件（5）的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块（14），数据分析模块（14）用于对工件（5）的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件（5）是否存在故障，数据分析模块（14）将工件（5）的故障判断结果传输至报警装置（15）、气缸控制模块（16）和减速机控制模块（17），所述报警装置（15）用于发出报警信号，所述气缸控制模块（16）用于控制气缸（7）开关，所述减速机控制模块（17）用于控制减速机（1）开关及开启时间。

3.按照权利要求2所述的一种工件防错转盘自锁系统，其特征在于：还包括服务器（12）和通信模块（11），所述产品数据存储模块（10）通过通信模块（11）与服务器（12）通信连接，所述产品数据存储模块（10）中各个工件（5）所对应的产品信息通过通信模块（11）上传至服务器（12）中。

4.按照权利要求2所述的一种工件防错转盘自锁系统，其特征在于：所述故障信息为有故障或无故障，或者所述故障信息为数字或/和文字代码。

5.按照权利要求1所述的一种工件防错转盘自锁系统，其特征在于：所述支撑座（18）的中心轴（181）顶部安装有安装板（9），所述气缸（7）安装于安装板（9）上。

6.一种工件防错转盘自锁系统的控制方法，其特征在于：其控制方法如下：

A、工件（5）整个成品加工、检测要经过M+2个工位的生产流水线，其中前面M个工位为加工工位，后面两个工位分别为激光雕刻二维码工位和二维码扫码冗余剔除工位，激光雕刻二维码工位上设置有二维码雕刻设备（12），二维码扫码冗余剔除工位上设置有工件防错转盘自锁系统，工件防错转盘自锁系统包括支撑座（18）、转盘（2）、减速机（1）、气缸（7）、产品数据存储模块（10）、二维码雕刻设备（13）、数据分析模块（14）、报警装置（15）、气缸控制模块（16）、减速机控制模块（17）、服务器（12）和通信模块（11），支撑座（18）顶部固定有中心轴（181），转盘（2）中心开有轴孔（21），转盘（2）的轴孔（21）与支撑座（18）的中心轴（181）转动配合安装，支撑座（18）上固定有减速机（1），转盘（2）底部固定有一圈行走齿轮（22），减速机（1）具有动力输出轴，减速机（1）的动力输出轴上安装有与行走齿轮（22）相互啮合的驱动齿轮，支撑座（18）的中心轴（181）顶部固定有气缸（7），支撑座（18）的中心轴（181）顶部还固定安装有读码器支架（6），读码器支架（6）顶部安装有位于气缸（7）上方的二维码读取装置（4）；转盘（2）围绕转盘（2）中心呈圆周分布设有若干个工件工装（3），工件工装（3）顶部开有与工件（5）相配合的工件安装槽（31），工件工装（3）朝向转盘（2）顶部中心的一端开有锁定插槽（32），气缸（7）具有伸缩杆，气缸（7）的伸缩杆端部固定有与锁定插槽（32）配合插接锁定的锁定插销（8）；气缸控制模块（16）与气缸（7）连接，减速机控制模块（17）与减速机（1）连接；产品数据存储模块（10）用于存储各个工件（5）所对应的产品信息并生成该工件（5）所对应的二维码，产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息，二维码雕刻设备（13）用于将各个工件（5）的二维码雕刻于所对应的工件（5）上，读码器支架（6）上的二维码读取装置（4）用于对工件（5）的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块（14），数据分析模块（14）用于对工件（5）的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件（5）是否存在故障，数据分析模块（14）将工件（5）的故障判断结果传输至报警装置（15）、气缸控制模块（16）和减速机控制模块（17），报警装置（15）用于发出报警信号，气缸控制模块（16）用于控制气缸（7）开关，减速机控制模块（17）用于控制减速机（1）开关及开启时间，产品数据存储模块（10）通过通信模块（11）与服务器（12）通信连接，产品数据存储模块（10）中各个工件（5）所对应的产品信息通过通信模块（11）上传至服务器（12）中；

在M个加工工位中，计算机会对每个加工工位所产生的工件（5）进行检测并建立起该工件（5）的产品信息分别存储于产品数据存储模块（10）中，同时产品数据存储模块（10）将工件（5）的产品信息生成二维码并建立起该二维码与工件（5）的产品信息一一对应关系，所述工件（5）的产品信息包括产品名称、产品型号、产品编号和故障信息；在任一个加工工位中，若工件（5）出现次品，则通过人工方式或机械方式将大部分的工件（5）次品剔除，并保证合格的工件（5）和少量的工件（5）按照加工工位顺序依次进行加工与次品剔除；

B、工件（5）从第M个加工工位随生产流水线输入到激光雕刻二维码工位处，激光雕刻二维码工位的二维码雕刻设备（12）分别在工件（5）表面雕刻二维码，该工件（5）表面所雕刻的二维码与产品数据存储模块（10）中该工件（5）所对应的二维码相同；

C、工件（5）从激光雕刻二维码工位随生产流水线输入到二维码扫码冗余剔除工位处，减速机控制模块（17）控制减速机（1）启动，减速机（1）驱动转盘（2）转动一定角度后并停机，减速机（1）驱动转盘（2）所转动的角度为相邻两个工件工装（3）在转盘（2）上所对应的中心角，减速机（1）驱动转盘（2）每转动一次正好下一个工件工装（3）置于二维码读取装置（4）所对应位置，减速机（1）实现将转盘（2）上所有工件工装（3）依次按顺序置于二维码读取装置（4）对应位置进行二维码扫码；

D、二维码扫码冗余剔除工位上的二维码读取装置（4）对工件（5）的二维码进行识别、读取并将所读取到的产品信息传输至数据分析模块（14），数据分析模块（14）对工件（5）的产品信息中的故障信息进行数据分析并判断该工件（5）是否存在故障；若数据分析模块（14）分析出该工件（5）存在故障，则进入E；若数据分析模块（14）分析出该工件（5）不存在故障，则进入F；

E、数据分析模块（14）将工件（5）存在故障的信息传输至报警装置（15）、气缸控制模块（16）和减速机控制模块（17），报警装置（15）发出报警信号，气缸控制模块（16）控制气缸（7）启动并驱动伸缩杆伸出运动，伸缩杆带动锁定插销（8）插接于工件工装（3）的锁定插槽（32）中进行锁定，锁定后，气缸控制模块（16）控制气缸（7）停机，此时减速机（1）正处于停机状态；当将该工件工装（3）上的工件（5）取出后，并通过气缸控制模块（16）控制气缸（7）启动并驱动伸缩杆收缩运动，伸缩杆带动锁定插销（8）脱离与工件工装（3）的锁定插槽（32）的锁定状态，通过减速机控制模块（17）控制减速机（1）启动并驱动转盘（2）转动一定角度后并停机，然后进入D；

F、减速机控制模块（17）控制减速机（1）再次启动并驱动转盘（2）再次转动一定角度后并停机，然后进入D。