CN113084500B - 地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。该方法通过对打紧力矩进行检测，控制装配线的运行，从而可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定性，有利于车辆的高效率、高质量生产。本申请可广泛应用于车辆生产技术领域内。

Description

地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆生产技术领域，尤其是一种地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

汽车行业内关于地线螺栓装配的工艺检测，一般是针对地线螺栓的工艺编排采取人+人确认，或者以人+机的方式进行确认，其基本能够保证产品在出场时具有较好的品质。

但在实际的生产中，尤其针对稼动率较高的装配线，如果地线螺栓打紧的工作在打紧岗位没有完成，后面的工序又忘记进行扭力确认该螺栓的话，可能导致装配后的汽车在出库检测点火时才发现异常。该种情况下，即使在出车前可以发现异常，但仍需要细致的排查工作和返场处理，比较影响生产效率。综合上述，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种地线螺栓装配线的控制方法，该方法可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定性，有利于车辆的高效率、高质量生产。

本申请实施例的另一个目的在于提供地线螺栓装配线的控制系统。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种地线螺栓装配线的控制方法，包括以下步骤：

当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；

当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

另外，根据本申请上述实施例的地线螺栓装配线的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的扭力扳手的扭力力矩；

确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述反馈指令通过所述复位按钮接收。

第二方面，本申请实施例提供了一种地线螺栓装配线的控制系统，包括：

打紧检测单元，用于当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

第一发送单元，用于确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；

处理单元，用于当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

另外，根据本申请上述实施例的地线螺栓装配线的控制系统，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

时长检测单元，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

第二发送单元，用于确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

扭力检测单元，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的电动扳手的扭力力矩；

第三发送单元，确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述处理单元通过所述复位按钮接收所述反馈指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种地线螺栓装配线的控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的地线螺栓装配线的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的地线螺栓装配线的控制方法。

本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

本申请实施例中提供的地线螺栓装配线的控制方法，当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。该方法通过对打紧力矩进行检测，控制装配线的运行，从而可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定性，有利于车辆的高效率、高质量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请一种地线螺栓装配线的控制系统具体实施例的流程示意图；

图2为本申请一种地线螺栓装配线的控制系统具体实施例的结构示意图；

图3为本申请一种地线螺栓装配线的控制装置具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

参照图1，本申请实施例中提供一种地线螺栓装配线的控制方法，本申请实施例中的控制方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。该方法主要包括以下步骤：

步骤110、当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

本申请实施例中，地线螺栓的装配线用于运送工件，装配线两端的岗位主要包括地线打紧岗位和扭力检测岗位，其中，地线打紧岗位的工作人员主要负责通过电动扳手打紧地线螺栓，并连接电池线束；扭力检测岗位的工作人员主要负责通过扭力扳手对螺栓进行二次扭力确认，由于该装配线涉及汽车打火的重要机能项目，所有一般安排两个岗位进行双重确认，以提高螺栓打紧的稳定性，使得出产汽车的质量得到保证。

本申请实施例中，在工件经过一个地线打紧岗位时，将该地线打紧岗位记为第一地线打紧岗位，获取第一打紧岗位上电动扳手的打紧力矩。具体地，可以在电动扳手上设置相关的力矩传感器，然后通过无线或者有线传输从电动扳手处获取该打紧力矩。对于检测工件经过第一地线打紧岗位的任务，可以在第一地线打紧岗位的两侧设置两个行程接触开关或者光电门传感器，当行程接触开关或者光电门传感器依次检测到该工件时，认为在这段时间内工件属于经过第一地线打紧岗位，并且可以以该段时间内打紧力矩的最大值作为获取的打紧力矩。

步骤120、确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；

步骤130、当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

本步骤中，当确定到打紧力矩小于预设的第一预设力矩阈值时，可以认为该岗位，也即第一地线打紧岗位出现了工作失误，遗漏了工件的打紧任务或者打紧达不到应有的标准。本申请实施例中，第一预设力矩阈值的设置值可以根据需要灵活调整。当出现打紧工作失误时，可以向装配线发送停止指令，从而可以使得工作人员立即对打紧不合规的工件重新打紧，可以有效避免装配完成后的汽车出现质量问题导致返修，提高生产的效率。并且，本申请实施例中，还设置了多人提醒功能，当第一地线打紧岗位出现问题时，还同时向其和其周围的若干地线打紧岗位发送复位提示信息，将周围的地线打紧岗位记为第二地线打紧岗位。复位提示信息用于提示工作人员确认是否已解决打紧出现的问题，若已解决，则第一打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位可以对该复位提示信息下达反馈指令，当接收到这些反馈指令时，可以认为该问题已经被解决，可以向装配线发送运行指令，以继续正常的生产工作。本申请实施例中，反馈指令可以通过设置在装配线的各个地线打紧岗位处的复位按钮得到，例如，某个工件经过第一地线打紧岗位时，该岗位处的工作人员没有使用电动扳手打紧，此时装配线接收到停止指令，触发停链，并向该工作人员和其周围的一些工作人员发送复位提示信息，周围的工作人员可以帮助该工作人员复查、核验打紧工作是否有效完成，当多个工作人员一同确认完毕后，各自按下对应的地线打紧岗位处的复位按钮，即可使得装配线重新正常运转。

可选地，在一些实施例中，还可以包括以下步骤：

步骤140、当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

步骤150、确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

本申请实施例中，还可以针对扭力检测岗位的扭力确认环节进行改进，具体地，当工件经过一个扭力检测岗位时，可以检测该扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长。具体地，可以在扭力扳手的防置位置设置相关的传感器，记录扭力扳手的拿起时长，从而得到扭力扳手的使用时长。对于检测工件经过扭力检测岗位的任务，和前述的检测工件经过第一地线打紧岗位的任务较为相似，在此不再赘述。

本申请实施例中，对于扭力检测任务，需要工作人员使用扭力扳手二次检测地线螺栓是否打紧，因此，若工作人员没有拿起使用扭力扳手或者使用扳手的时间过短，则说明其没有对工件进行有效检测，因此，此时可以向所述装配线发送停止指令，控制装配线停止运行，以确保二次检测工作的执行。

可选地，在一些实施例中，还可以包括以下步骤：

步骤160、当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的电动扳手的扭力力矩；

步骤170、确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

类似地，本申请实施例中，还可以通过检测扭力检测岗位的扭力扳手扭力力矩，将其与预设的第二预设力矩阈值进行比较，当确定到扭力力矩小于预设的第二预设力矩阈值时，可以认为该岗位，也即扭力检测岗位出现了工作失误，遗漏了工件的打紧复核任务或者打紧复核达不到应有的标准。因此，此时可以向所述装配线发送停止指令，控制装配线停止运行，以确保二次检测工作的执行。可以理解的是，本申请实施例中的第二预设力矩阈值的设置值同样可以根据需要灵活调整。

下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的地线螺栓装配线的控制系统。

参照图2，本申请实施例中提出的地线螺栓装配线的控制系统，包括：

打紧检测单元101，用于当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

第一发送单元102，用于确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；

处理单元103，用于当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

时长检测单元104，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

第二发送单元105，用于确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：

扭力检测单元106，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的电动扳手的扭力力矩；

第三发送单元107，确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述处理单元通过所述复位按钮接收所述反馈指令。

可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图3，本申请实施例提供了地线螺栓装配线的控制装置，包括：

至少一个处理器201；

至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的地线螺栓装配线的控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的地线螺栓装配线的控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种地线螺栓装配线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；所述第二地线打紧岗位为所述第一地线打紧岗位周围的地线打紧岗位；

当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

2.根据权利要求1所述的地线螺栓装配线的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

3.根据权利要求1所述的地线螺栓装配线的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的扭力扳手的扭力力矩；确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

4.根据权利要求1所述的地线螺栓装配线的控制方法，其特征在于，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述反馈指令通过所述复位按钮接收。

5.一种地线螺栓装配线的控制系统，其特征在于，包括：

打紧检测单元，用于当检测到工件经过第一地线打紧岗位时，获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩；

第一发送单元，用于确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值，向装配线发送停止指令，并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息；所述第二地线打紧岗位为所述第一地线打紧岗位周围的地线打紧岗位；

处理单元，用于当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时，向所述装配线发送运行指令。

6.根据权利要求5所述的地线螺栓装配线的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

时长检测单元，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，检测所述扭力检测岗位的扭力扳手的使用时长；

第二发送单元，用于确定所述使用时长小于预设时间阈值，向所述装配线发送停止指令。

7.根据权利要求5所述的地线螺栓装配线的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

扭力检测单元，用于当检测到所述工件经过扭力检测岗位时，获取所述扭力检测岗位的电动扳手的扭力力矩；

第三发送单元，确定所述扭力力矩小于第二预设力矩阈值，向所述装配线发送停止指令。

8.根据权利要求5所述的地线螺栓装配线的控制系统，其特征在于，所述装配线的各个地线打紧岗位安装有复位按钮；

所述处理单元通过所述复位按钮接收所述反馈指令。

9.一种地线螺栓装配线的控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的地线螺栓装配线的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-4中任一项所述的地线螺栓装配线的控制方法。

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