KR20040034813A - 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진조립 시스템 및 조립 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법에 관한 것으로서, 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템에 있어서, 차량 엔진이 상기 차량 엔진 조립 라인의 기설정 위치로 이동되면, 그 이동을 정지시켜 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하도록 하는 상기 차량 엔진 조립 라인에 설치되는 스토퍼부재와, 상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하고 상기 체결된 볼트/너트의 토크를 감지하는 너트런너와, 상기 너트런너의 센싱된 토크값을 전송받아 기설정값 이상이면 정상신호를 발생하고 기설정값 이하이면 에러신호를 발생하는 토크 체크 컨트롤러와, 상기 토크 체크 컨트롤러로부터의 정상/에러신호를 전달받고 정상신호일 경우에는 스토퍼부재를 해제하여 작업라인의 정상작업을 수행하고 에러신호일 경우에는 스토퍼부재를 작동시켜 상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 재수행하도록 하는 제어부를 구비한다.
Description
본 발명은 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 엔진의 조립 토크를 정확하게 측정하여 차량의 조립 품질을 향상시킬 수 있는 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 엔진은 자동차 구성 부품 중에서 운전자의 안전과 직결된보안을 요하는 부품으로 볼트 혹은 너트의 체결이 제대로 되지 않은 경우에는 자동차운행 및 운전자의 안전을 위협 할 수 있는 부품으로, 현재 자동차 조립 공장에서는 볼트/너트 체결 상태를 엄격하게 확인한다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템의 볼트/너트 체결 상태 확인방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 볼트/너트 체결 상태 확인방법은, 먼저, 제1작업자(1)가 너트런너(3)를 이용하여 엔진 구성 부품 조립 및 너트 체결작업을 실시하고, 보안 부품일 경우에는 토크를 별도로 체크하면서 볼트/너트 체결확인 마크(5)를 표시한다.
다음, 제2작업자(7)는 엔진 조립 부품 전체의 조립 사양을 확인하면서 제1작업자(1)가 보안 부품에 대한 토크를 확인했는지 여부를 볼트/너트 확인 마크(5)를 통하여 판단하여 토크 체크 확인이 되지 않은 경우에는 재확인하여 검사를 종료한다.
그러나, 제2작업자(7)는 제1작업자(1)가 토크 확인을 정확하게 수행했는지의 여부를 볼트/너트 확인 마크(5)를 통하여 확인함으로써, 규정 토크가 나오지 않아도 볼트/너트 확인 마크()가 되어 있으면 토크가 확인된 것으로 판단하여 체크를 소홀히 하는 경우가 발생되는 문제점이 있다.
또한, 규정 토크 작업 준수 여부를 작업자의 주관적 판단에 의존하므로, 작업자의 판단착오로 토크 체크를 하지 않고 생산하는 경우가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 엔진의 조립 토크를 정확하게 측정하여 차량의 조립 품질을 향상시킬 수 있는 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템의 볼트/너트 체결 상태 확인방법을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립방법을 개략적으로 도시한 흐름도.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법은, 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템에 있어서, 차량 엔진이 상기 차량 엔진 조립 라인의 기설정 위치로 이동되면, 그 이동을 정지시켜 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하도록 하는 상기 차량 엔진 조립 라인에 설치되는 스토퍼부재; 상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하고, 상기 체결된 볼트/너트의 토크를 감지하는 너트런너; 상기 너트런너의 센싱된 토크값을 전송받아 기설정값 이상이면 정상신호를 발생하고, 기설정값 이하이면 에러신호를 발생하는 토크 체크 컨트롤러; 상기 토크 체크 컨트롤러로부터의 정상/에러신호를 전달받고, 정상신호일 경우에는 스토퍼부재를 해제하여 작업라인의 정상작업을 수행하고, 에러신호일 경우에는 스토퍼부재를 작동시켜 상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 재수행하도록 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량 작업라인에는 차량 감지센서를 구비하여, 상기 차량 작업라인으로 이동된 차량 엔진이 기설정된 차량엔진이 아닐 경우에는 작업라인을 정지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 작업 위치로 엔진의 진입여부를 확인하는 단계; 상기 엔진이 작업 위치로 진입되었으면 스토퍼로 엔진을 고정하고 작업자는 볼트/너트 체결작업을 수행하는 단계; 상기 볼트/너트의 체결된 토크를 확인하는 단계; 상기 볼트/너트의 체결된 토크가 기설정값 이상일 경우에는 상기 스토퍼를 해제하여 콘베이어 전진신호를 출력하고 종료하는 단계; 및 상기 단계에서 체결된 토크가 기설정값 이하일 경우에는 상기 스토퍼의 고정상태를 유지하고, 상기 작업자에 의한 볼트/너트의 체결작업을 재수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템(100)은, 차량 조립 라인(11) 상의 차량 엔진(13)의 이동을 제어하는 스토퍼부재(10)와, 상기 차량 엔진(13)의 볼트/너트 체결작업을 수행하고, 체결된 차량 엔진의 볼트/너트 토크를 감지하는 너트런너(20)와, 상기 토크를 통한 체결력의 정상/에러 신호를 발생하는 토크 체크 컨트롤러(30)와, 상기 토크 값에 따라 작업라인의 진행을 제어하는 제어부(40)를 구비한다.
상기 스토퍼부재(10)는 차량 조립 라인(11)에 설치되어, 차량 조립 라인(11) 상을 이동하는 차량 엔진(13)을 선택적으로 정지 또는 이동시킨다. 즉, 상기 스토퍼부재(10)는 차량 엔진(13)이 기설정된 위치로 이동되면 차량 작업라인(11) 상부로 돌출되어 차량 엔진(11)의 이동이 정지되도록 함으로써, 작업자(15)를 통하여 차량엔진(13)의 볼트/너트 체결작업을 수행하도록 한다. 상기 볼트/너트 체결작업은 너트런너(20)를 통하여 실시된다.
또한 상기 차량 작업라인(11)에는 차량 감지센서(17)를 구비하여, 상기 차량 작업라인으로 이동된 차량 엔진이 기설정된 차량엔진이 아닐 경우에는 작업라인을 정지하도록 한다.
상기 너트런너(20)는 작업자(15)에 의한 작동으로 차량 엔진(13)의 볼트/너트 체결작업을 하는 장치를 말하는 것으로서, 볼트/너트의 체결토크의 감지 기능도 포함된다. 상기 너트런너(20)를 통한 체결토크 감지값은 토크 체크 컨트롤러(30)로 전송된다.
상기 토크 체크 컨트롤러(30)는 너트런너(20)의 체결토크 감지값을 전송받아 기설정값 이상이면 정상신호를 발생하고, 기설정값 이하이면 에러신호를 발생한다. 상기 기설정값은 볼트의 적정 토크값을 말한다. 상기 정상/에러신호는 제어부(40)로 전송된다.
상기 제어부(40)는 토크 체크 컨트롤러(30)로부터 체결토크 감지값의 정상/에러신호를 전송받는다. 상기 제어부(40)는 체결토크 감지신호가 정상신호일 경우에는 스트퍼부재(10)를 해제하여 작업라인(11)이 정상으로 작동되도록 하며, 상기 체결토크 감지신호가 에러신호일 경우에는 스토퍼부재(10)를 계속적으로 작동시켜 차량 엔진의 볼트/너트 조립작업을 재수행하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립방법을 설명한다.
먼저, 차량 작업 라인(11)의 작업 위치로 차량 엔진의 진입 여부를 확인한다.(S11)
그리고, 상기 차량 엔진이 진입되었다고 판단되면(S12), 차량 작업라인(11)에 마련된 스토퍼부재(10)로 엔진을 고정한 후 작업자(15)가 볼트/너트 체결작업을 수행한다.(S13)
다음, 상기 단계(S13)에서 체결된 볼트/너트의 토크를 확인한다.(S14)
이어서, 상기 볼트/너트의 체결된 토크값이 기설정된 값인지의 여부를 판단하여(S15), 기설정된 값 이상으로 판단되면 스토퍼부재(10)를 해제하여(S16) 작업라인(11)의 콘베이어 전진신호를 출력한 후 종료한다.(S17)
그리고, 상기 볼트/너트의 체결값이 기설정된 값 이하로 판단되면, 스토퍼부재(10)를 고정상태로 유지하고(S18), 상기 작업자(15)에 의한 볼트/너트 체결작업을 재수행한 후(S19) 상기 단계(S15)를 재수행한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템 및 조립 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
차량 엔진의 볼트/너트의 체결 토크를 측정하여, 이 체결토크 값이 기설정된 값 이하이면, 상기 차량 엔진의 볼트/너트의 체결작업을 재수행 하도록 함으로써, 차량의 품질을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (3)
- 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립 시스템에 있어서,차량 엔진이 상기 차량 엔진 조립 라인의 기설정 위치로 이동되면, 그 이동을 정지시켜 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하도록 하는 상기 차량 엔진 조립 라인에 설치되는 스토퍼부재;상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 수행하고, 상기 체결된 볼트/너트의 토크를 감지하는 너트런너;상기 너트런너의 센싱된 토크값을 전송받아 기설정값 이상이면 정상신호를 발생하고, 기설정값 이하이면 에러신호를 발생하는 토크 체크 컨트롤러;상기 토크 체크 컨트롤러로부터의 정상/에러신호를 전달받고, 정상신호일 경우에는 스토퍼부재를 해제하여 작업라인의 정상작업을 수행하고, 에러신호일 경우에는 스토퍼부재를 작동시켜 상기 차량 엔진의 볼트/너트 체결작업을 재수행 하도록 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립시스템.
- 제1항에 있어서,상기 차량 작업라인에는 차량 감지센서를 구비하여, 상기 차량 작업라인으로 이동된 차량 엔진이 기설정된 차량엔진이 아닐 경우에는 작업라인을 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진조립시스템.
- 작업 위치로 엔진의 진입여부를 확인하는 단계;상기 엔진이 작업 위치로 진입되었으면 스토퍼로 엔진을 고정하고 작업자는 볼트/너트 체결작업을 수행하는 단계;상기 볼트/너트의 체결된 토크를 확인하는 단계;상기 볼트/너트의 체결된 토크가 기설정값 이상일 경우에는 상기 스토퍼를 해제하여 콘베이어 전진신호를 출력하고 종료하는 단계; 및상기 단계에서 체결된 토크가 기설정값 이하일 경우에는 상기 스토퍼의 고정상태를 유지하고, 상기 작업자에 의한 볼트/너트의 체결작업을 재수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트의 토크 결과값을 이용한 차량 엔진 조립 라인의 엔진 조립방법.
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