CN207690095U - 一种视觉检测识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种视觉检测识别装置，其包含安装在视觉检测识别装置箱体固定台面上的视觉识别单元；在视觉检测识别装置中部安装有旋转转盘组件，转盘组件集成不同高度的产品于一体，转盘底部通过转接法兰与驱动组件连接，通过电机驱动实现转盘高速旋转；视觉检测识别装置采用箱体结构。另外，一种视觉检测识别装置，配置有视觉传感组件及高度测量传感器，可以实现不同高度工件的条形码识别、二维码识别、图案识别、OCR字符识别。本实用新型公开的一种视觉检测识别装置采用伺服驱动装置与视觉传感装置配合高速作业，视觉检测识别装置定位精度高，响应速度快，使用寿命长，能够配合工业机器人等自动化设备完成工件的自动化分拣、不合格品剔除等，尤其适合于物流分拣及包装等行业，具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种视觉检测识别装置。
背景技术
在现有物流分拣行业，一般需要对产品的条形码、二维码、图案和OCR字符信息进行检测识别，从而实现对产品的分类或分流。
目前，主要依靠人眼观察并根据经验完成上述检测识别工作，或者通过人工手持扫码器等辅助设备来完成上述检测识别工作，这样的方法存在不可靠、效率较低、人力成本较大等问题。
而且，在分拣速度较高、产品高度存在较大的高度差的检测工况下，依靠人眼、传统检测设备或普通的视觉检测设备根本无法胜任此项工作。
综合上述情况，针对物流分拣存在的产品检测识别效率低、成本高、稳定性差，特别是高速物流分拣行业产品检测识别人工无法胜任的问题，强烈需要设计一种视觉检测识别装置，以克服现有产品检测识别存在的不足，提高生产效率和质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题的方法是设计一种视觉检测识别装置。该装置用于物流分拣等行业的产品视觉检测和识别，设计新颖，自动化程度高，能够适应高速运动、不同高度产品的条形码、二维码、图案和OCR字符等特征的检测识别，工作效率高、性能可靠，能够有效提高产品质量，降低生产成本。
为了解决当前物流分拣等行业的产品视觉检测的技术问题，本实用新型提供一种视觉检测识别装置，实现不同高度产品的条形码、二维码、图案和OCR字符等特征的高速检测识别。本实用新型实施采用如下的技术方案：
视觉检测识别装置包括支撑箱体，支撑工件回转的转盘组件，驱动工件旋转的驱动组件，实现不同高度工件的条形码、二维码、图案和OCR字符等特征检测识别的视觉传感组件。
支撑箱体采用型材拼接，周边覆盖件采用不透明有机材料，确保美观。
驱动组件由电机驱动器、驱动电机、减速机、轴承座、连接法兰、轴承及卡簧组成，驱动组件通过安装板固定在箱体上，驱动电机通过连接法兰与转盘组件相连、连接法兰再通过轴承的固定与限位，从而实现了转盘及工件高速旋转。
支撑箱体上方配有固定安装板，固定安装板上安装有视觉传感组件，在转盘高速旋转时，视觉传感组件能够实时检测工件的相关特征，最终实现工件高度检测、条形码识别、二维码识别、图案识别、OCR字符识别等多种特征识别与检测。
视觉检测识别装置还包含图像处理显示组件，其包含图像处理装置、显示装置，输入装置，储存装置，视觉传感装置组件通过网线或数据线与图像处理显示组件连接，实现图像处理、存储。
优先地，驱动电机可以为伺服电机、减速电机或其他旋转执行元件。
优先地，其可以为双深沟球轴承、调心轴承或其他轴承。
优先地，视觉传感组件，其特征在于视觉传感组件包含图像拍摄单元、亮度调节单元、图像调节装置、距离检测单元及软件控制单元。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型公开的一种视觉检测识别装置，通过视觉传感装置与驱动装置配合作业，能够适应高速运动、不同高度产品的条形码、二维码、图案和OCR字符等特征检测识别，工作效率高、性能可靠，能够有效提高产品质量，降低生产成本，具有广泛的推广应用价值。
本实用新型公开的一种视觉检测识别装置，采用一组高速视觉检测传感器与高速图像处理软件配合，有效地解决高度运动下，人工或普通检测设备无法实现产品检测的技术问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
从以下对本实用新型实施例的详细描述中，可以更好地理解本发明及其他目的和优点，但本发明不限于这些实施例，其中：
图1 示意出本实用新型实施的总体三维布局图；
图2 示意出本实用新型实施的视觉检测识别装置结构示意图；
图3 示意出本实用新型实施的视觉传感组件结构示意图；
图4 示意出本实用新型实施的转盘组件结构示意图；
图5 示意出本实用新型实施的驱动组件结构示意图。
实施例图示说明：
1-视觉传感装置组件；2-转盘组件；3-驱动组件；4-箱体；1.1-立柱安装板；1.2-立柱；1.3-亮度调节单元；1.4-安装板A；1.5-距离检测单元；1.6-距离检测单元支架；1.7-图像调节单元；1.8-图像获取单元；1.9-图像获取单元支架；1.10-安装板B；1.11-防护罩；2.1-转盘；2.2~2.7-工件；3.1-调整垫块；3.2-驱动组件安装板；3.3-轴承座；3.4-连接法兰；3.5-轴承；3.6-驱动电机。
具体的实施方案
需要说明的是：在功能不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下文将参照附图并结合实施例进行详细的说明本发明：
如图1、图2所示：视觉检测识别装置包括支撑的箱体（4），支撑工件回转的转盘组件（2），驱动工件旋转的驱动组件（3），实现工件高度检测、字符识别、颜色识别的视觉传感装置组件（1）。
视觉检测识别装置的支撑箱体（4）采用型材拼接，周边覆盖件采用不透明有机材料，确保美观。
驱动组件（3）由调整垫块（3.1）、驱动组件安装板（3.2）、轴承座（3.3）、连接法兰（3.4）、轴承（3.5）及驱动电机（3.6）组成，驱动组件（3）通过安装板（3.2）与箱体（4）连接，通过连接法兰（3.4）与转盘组件（2）连接，从而通过控制驱动电机，实现转盘及工件高速旋转。
视觉检测识别装置箱体（4）固定安装板上安装有视觉传感装置组件（1），其检测中心与转盘组件上工件同心，在转盘高速旋转时，视觉传感装置组件能够实时检测工件相关特征，最终实现工件高度检测、条形码识别、二维码识别、图案识别、OCR字符识别等多种特征识别与检测。
视觉检测识别装置还包含图像处理显示组件，其包含图像处理装置、显示装置，输入装置，储存装置，视觉传感装置组件通过网线或数据线与图像处理显示组件连接，实现图像处理、存储，优先地，本实施例中图像处理装置为工控机或计算机，显示装置为显示器，输入装置为键盘，存储装置为工控机存储单元。
优先地，驱动电机可以为伺服电机、减速电机或其他旋转执行元件，本实施例中采用调速电机驱动，且电机集成减速单元与一体，最大速度可以达到300r/min。
优先地，视觉传感组件（1），其特征在于视觉传感组件包含立柱安装板（1.1）、立柱（1.2）、亮度调节单元（1.3）、安装板A（1.4）、距离检测单元（1.5）、距离检测单元支架（1.6）、图像调节单元（1.7）、图像拍摄单元（1.8）、图像获取单元支架（1.9）。
优先地，亮度调节单元（1.3），其特征在于亮度调节单元（1.3）为环形LED光源，也可以为其他同类型的亮度调节装置，其形状不限于所述的环形。
优先地，图像拍摄单元（1.8）。其特征在于图像拍摄单元（1.8）为工业视觉相机，也可以为其他同类型的图像拍摄装置。
优先地，距离检测单元（1.5）。其特征在于距离检测单元（1.5）为激光测距传感器，也可以为其他同类型的距离检测装置。
以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种视觉检测识别装置，其特征在于：视觉检测识别装置包括支撑箱体，支撑工件回转的转盘组件，驱动工件旋转的驱动组件，实现不同高度工件的条形码识别、二维码识别、图案识别和OCR字符识别的视觉传感组件。
2.根据权利要求1所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述支撑箱体采用型材拼接，周边覆盖件采用不透明有机材料。
3.根据权利要求1所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述支撑箱体上方配有固定安装板，固定安装板上安装有视觉传感组件，在转盘高速旋转时，视觉传感组件能够实时检测工件的相关特征，实现工件高度检测、条形码识别、二维码识别、图案识别、OCR字符识别。
4.根据权利要求1所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述转盘组件由转盘、不同高度的工件及安装吊环组成，转盘表面加工了限位槽，实现了工件的固定。
5.根据权利要求1所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述驱动组件由电机驱动器、驱动电机、减速机、轴承座、连接法兰、轴承及卡簧组成，驱动组件通过安装板固定在箱体上，驱动电机通过连接法兰与转盘组件相连、连接法兰再通过轴承的固定与限位，实现工件高速旋转。
6.根据权利要求1所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述视觉传感组件包含图像拍摄单元、亮度调节单元、图像调节装置、距离检测单元及软件控制单元。
7.根据权利要求5所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述驱动电机可以为伺服电机、减速电机。
8.根据权利要求5所述的视觉检测识别装置，其特征在于：所述轴承可以为双深沟球轴承、调心轴承。
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