CN109764217B - 一种齿轮微调云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影摄像技术领域，特别是涉及一种齿轮微调云台。该齿轮微调云台自下而上依次设置旋转底座、侧倾蜗杆支撑座、侧倾调整组件、俯仰调整组件、承载座；完整齿轮结构的俯仰调整组件位于上方，提供大角度俯仰能力，其下方的侧倾调整组件采用弧形齿条结构，减少了对上方组件俯仰运动的干涉，并使云台高度更小。弧形齿条弧口朝上，使旋转轴更接近镜头中轴，调平过程中相机位移小，非预期的画面移动少。两种结构上下组合，在有限的尺寸下强化了云台上方的摆动能力，使用也因此更便捷：先通过旋转底座对准被摄目标，再左右调平，再确定俯仰角，俯仰过程中相机始终左右水平，改变俯仰角后无需再次左右调平，摄像俯仰运镜时也不会发生侧倾偏移。

Description

一种齿轮微调云台

技术领域

本发明涉及摄影摄像技术领域，特别是建筑及室内空间摄影及产品摄影等静物摄影领域中的一种齿轮微调云台。

背景技术

目前，摄影用齿轮微调云台通常具有xyz三个可调节的旋转轴(或更多旋转轴，比如顶部旋转平台的z1轴)，这类云台通常具有2-3个齿轮结构，三齿轮云台在顶部或底部有一个完整齿轮用于z轴微调，而三齿轮云台及两齿轮云台在x、y轴上，或皆采用弧形齿条的蜗轮蜗杆结构，或皆采用完整齿轮的蜗轮蜗杆结构。

x、y轴皆采用弧形齿条的云台受制于涡轮的不完整，两个轴向上均无法实现大角度的俯仰，且只能微调，无法用于摄像运镜。其优点是承重较大，尺寸可以做的较小。

一种此类云台的变种设计，通过增设一个独立的翻折结构弥补其俯仰不足，但翻折结构的使用降低了云台稳定性，并增加了操作复杂度，也增加了云台的重量；

x、y轴皆采用完整齿轮的云台常因各部分之间的干涉，迫使上下两层齿轮结构互相迁就，都不能实现大角度的俯仰，这类云台为了增加俯仰角度，只能增加云台尺寸。

为了控制云台尺寸，一些云台(以图8所示云台为代表)将x、y两层齿轮结构进行了错位的叠加，稍微缩减了云台的高度，但是云台横向尺寸明显增加，重量更重，并且让手柄位置变得容易混淆。

两层齿轮错位叠加的云台使两层结构都可以实现单侧90°的旋转，但两层结构均有较大角度俯仰使得两层结构均需要离合设计，以快速调整旋转角度，因此该设计为了避免太多的杆件出现带来干涉，将离合和微调结合在同一个手柄上，此种离合设计在离的状态需要手部持续用力，非常不适合摄像运镜。

而另一些云台(以图9所示云台为代表)，为了控制云台尺寸，将上层齿轮结构小型化，置于下层齿轮结构之上，这一设置使得上方结构摆动幅度明显受限，大俯仰角需要在下方结构上调整，在上方结构上调整左右水平，然而改变俯仰角时，左右水平也随之改变，需要再次调平，降低拍摄效率，同时也不利于摄像运镜。

这类云台位于上方的齿轮蜗杆结构的离合旋钮难以避免与下方构造产生干涉，并且其顶部承载平台也会与位于下方的蜗轮蜗杆结构的壳体、离合旋钮以及位于上方的蜗轮蜗杆结构的微调旋钮产生干涉。

尽管做出了上述调整，仍未见有齿轮微调云台在常规的云台尺寸内实现超过180°的俯仰角度，更没有齿轮微调云台能让x、y轴这两个摆动结构之中，位于上方的摆动结构实现超过180°的俯仰角度。

此外，也没有齿轮微调云台针对摄像做出设计，而鉴于目前相机的摄像功能越来越强，齿轮微调云台的这一局限性更加明显。

另外，符合通常摄影习惯的需求是一个方向上调平(通常镜头朝向被摄物时，相机左右两边调平)和另一个方向上调平或者俯仰(通常是镜头朝向被摄物时，相机的前倾和后仰)，并且这个方向上的俯仰可能是大幅度俯仰，比如仰拍高楼，甚至是拍摄正上方的建筑空间，或者拍摄正下方的物品。考虑到三脚架本身不一定处于完全水平的状态，云台的俯仰角需要超过-90°到90°才能在不调整三脚架水平的情况下，为相机朝向正上方或正下方时方便的实现调平。然而目前的齿轮微调云台均未能实现超过-90°到90°的俯仰角，尽管很多齿轮微调云台可以实现单侧的90°角，但当在大俯角或大仰角拍摄时，经常需要通过顶部旋转平台或者重新安装相机的方式将相机反转；球形云台和一些其他形式云台可以实现-90°到90°的俯仰，但是却不能微调。在XY两个轴向上采用同一种齿轮结构方式的云台没有明显的方向性，也没有彻底解决干涉造成的问题。

因此，针对上述问题，需要提供一种新型的齿轮微调云台。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮微调云台，以解决现有技术中的齿轮微调云台不能在常规尺寸下实现超过180°的俯仰调整并确保俯仰全程始终保持左右水平，并且兼顾摄像运镜的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮微调云台，包括自下而上依次设置的旋转底座、侧倾蜗杆支撑座、侧倾调整组件、俯仰调整组件、承载座；所述俯仰调整组件由俯仰支撑壳体支撑，所述俯仰支撑壳体包括转动配合的俯仰壳体固定部分、俯仰壳体转动部分，所述旋转底座的下部与云台支撑件连接；所述俯仰调整组件包括俯仰微调蜗轮、俯仰微调蜗杆及俯仰微调旋钮，所述承载座与所述俯仰壳体转动部分连接，所述俯仰微调蜗轮和俯仰微调蜗杆相配合，所述俯仰微调旋钮连接在所述俯仰微调蜗杆的端部，所述俯仰微调蜗轮为完整齿轮结构；所述侧倾调整组件包括侧倾微调蜗轮、侧倾微调蜗杆及侧倾微调旋钮，所述侧倾微调蜗轮和侧倾微调蜗杆相配合，所述侧倾微调蜗杆设置在所述侧倾蜗杆支撑座上，所述侧倾微调旋钮连接在所述侧倾微调蜗杆的端部；所述俯仰壳体固定部分的底部与所述侧倾微调蜗轮固定连接；所述侧倾微调蜗轮为弧形齿条，且所述弧形齿条的弧口朝上；所述侧倾蜗杆支撑座与所述俯仰壳体固定部分转动接触；所述侧倾蜗杆支撑座与所述旋转底座旋转连接。

其中，所述俯仰壳体固定部分包括左固定单元和右固定单元，所述左固定单元和右固定单元形成U型件，所述俯仰壳体转动部分位于所述左固定单元和右固定单元之间；所述俯仰微调螺杆安装在所述左固定部分或右固定部分中，所述俯仰微调蜗轮与所述俯仰壳体转动部分配合，以驱动所述俯仰壳体转动部分转动。

其中，所述俯仰壳体转动部分为倒U型件，所述俯仰壳体固定部分位于所述倒U型件的内侧；所述俯仰微调螺杆安装在所述俯仰壳体转动部分中，所述俯仰微调蜗轮与所述俯仰壳体固定部分配合，以驱动所述俯仰壳体转动部分转动。

其中，所述俯仰壳体转动部分外部设置有手柄安装位。

其中，还包括拉杆、离合旋钮，所述俯仰微调蜗轮包括齿轮部和所述齿轮部一侧的锥形件，所述俯仰壳体转动部分的内侧具有与所述锥形件的锥面配合的锥面，所述拉杆的一端与所述锥形件固定连接，另一端穿过所述俯仰壳体转动部分与所述离合旋钮螺纹连接。

其中，还包括第一燕尾轨道和第二燕尾轨道，所述侧倾蜗杆支撑座上设置第一燕尾轨道，所述俯仰壳体固定部分的底部设置第二燕尾轨道，所述第一燕尾轨道与所述第二燕尾轨道的燕尾面相配合，用于所述侧倾蜗杆支撑座与所述俯仰壳体固定部分的限位转动。

其中，所述承载座为承载夹座，所述承载夹座与所述俯仰壳体转动部分之间为固定连接或旋转连接，所述承载夹座顶部具有平台，所述平台上开设燕尾槽，所述燕尾槽的一个槽边为活动槽边，另一个槽边为固定槽边，所述活动槽边通过夹座锁紧机构与所述固定槽边配合，以在所述平台上安装快装件，所述快装件用于设备安装，所述快装件具有与所述燕尾槽配合的燕尾限位轨。

其中，所述固定槽边和/或所述活动槽边上开设定位缺口，所述燕尾限位轨与所述定位缺口相对应的位置设置定位件。

其中，还包括手柄杆，所述承载座的顶部设置可与所述手柄杆的一端连接的螺孔或下沉式螺柱。

其中，还包括X方向水平泡、Y方向水平泡和Z方向水平泡；所述X方向水平泡水平设置在所述承载座的侧面，所述Y方向水平泡水平设置在所述俯仰壳体转动部分外侧，所述Z方向水平泡竖直设置在所述俯仰壳体转动部分的外侧。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：为解决现有技术中问题，本发明提供的上述技术方案，在x、y两个方向的摆动结构中，确保位于上方的摆动结构能够做大幅度的摆动，并不受下方摆动结构的干涉，这样可以在操作时先通过位于下方的摆动结构进行相机调平校正，此后相机在俯仰调整时，都只调整上方的摆动结构，而在非调整方向上的水平得以保持。

具体地，本发明提供的齿轮微调云台中，旋转底座、侧倾调整组件、俯仰调整组件依次形成三层结构，使用时首先将底层的旋转底座与三脚架连接，通过旋转底座将相机转向被摄目标，接着通过侧倾微调旋钮精确调整第二层(侧倾调整组件)使相机左右调平校正，然后调整第三层对准拍摄目标，旋转俯仰微调旋钮，俯仰微调蜗杆转动驱动俯仰微调蜗轮转动，俯仰微调蜗轮带动承载座和其上的相机在俯仰方向上转动，进而实现精细调节俯仰方向，如需大幅度改变俯仰角进行构图，则可放松俯仰微调离合旋钮，将俯仰调整组件快速转到大致位置，再拧紧离合旋钮，用俯仰微调旋钮精确调整俯仰角；上述操作自下而上依次调整，不论地面是否平整，俯仰过程中相机在非俯仰方向上一直保持水平，改变俯仰角后无需再次调整左右水平，景像为上下角度的变化，不会发生偏转，不仅符合拍摄习惯，方便摄影构图，也非常有利于摄像中的向上或向下的动作，而且通过将完整齿轮的蜗轮蜗杆结构置于侧倾调整之上用于俯仰动作，容易使云台实现大角度俯仰(超过-90°到90°)，因此，本云台可同时具备大幅度俯仰能力和精确的调平能力，摄像方便，定位精准。

其中，第二层的侧倾微调蜗轮采用弧形齿条，最大程度地利用了弧形齿条的特点，弧形齿条的局限在于调整范围小，因此作为单纯的侧倾调平比担任俯仰角度调整工作更为合适，但相对于完整齿轮，弧形齿条的优点很多：第一，高度占据少，从而可降低第二层和云台整体高度，便于在有限的尺寸空间内进行左右调整，结构更为紧凑；第二，将弧形齿条的弧口设置为朝上，这样相机在该方向调平时，旋转轴心在上方，更接近镜头的位置，所以调平时相机位移小，调平过程中非预期的画面移动更少；第三，由于采用弧形齿条结构侧倾调整组件的承重接触面大，承载能力和承载稳定性好；第四，采用弧形齿条的侧倾调整组件无须设置大幅度调整的离合组件，也没有向俯仰方向伸出的操作杆件，因此对设置在其上方的俯仰调整组件产生的干涉最小，使俯仰调整组件可以进行大幅度的俯仰动作；整个云台在有限尺寸内既具备齿轮云台的可快速精准定位，又实现了像球型云台一样的大幅度的俯仰，并且俯仰全程还可保持左右水平。

附图说明

图1为本发明齿轮微调云台的装配结构示意图；

图2为本发明齿轮微调云台的剖面结构示意图；

图3为本发明齿轮微调云台的立体结构一侧面的示意图；

图4为本发明齿轮微调云台中承载夹座上安装的快装件的结构示意图；

图5为本发明齿轮微调云台的俯仰示意图；

图6为本发明齿轮微调云台的侧倾示意图；

图7为本发明齿轮微调云台中设立手柄杆的结构示意图；

图中；

图8为现有技术中一种云台的结构示意图；

图9为现有技术中另一种云台的结构示意图。

图中：

1.承载夹座；2.俯仰壳体转动部分；3.俯仰微调蜗轮；4.俯仰壳体右固定单元；5.俯仰微调蜗杆；6.俯仰微调旋钮；7.俯仰壳体左固定单元；8.离合旋钮；9.第二燕尾轨道；10.侧倾微调蜗轮；11.侧倾蜗杆支撑座；12.侧倾微调蜗杆；13.侧倾微调旋钮；14.第一燕尾轨道；15.旋转底座锁紧旋钮；16.旋转底座；17.定位缺口；18.夹座锁紧旋钮；19.锥面；20.手柄安装位；21.下沉式螺柱；22.Y方向水平泡；23.Z方向水平泡；24.X方向水平泡；25.快装件；26.定位件；27.燕尾限位轨；28.手柄杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，本发明提供的齿轮微调云台，包括自下而上依次设置的旋转底座16、侧倾蜗杆支撑座11、侧倾调整组件、俯仰调整组件、承载座；俯仰调整组件由俯仰支撑壳体支撑，俯仰支撑壳体包括转动配合的俯仰壳体左固定单元7、俯仰壳体转动部分2、俯仰壳体右固定单元4，旋转底座的下部与云台支撑件连接；俯仰调整组件包括俯仰微调蜗轮3、俯仰微调蜗杆5及俯仰微调旋钮6，承载座与俯仰壳体转动部分连接，俯仰微调蜗轮和俯仰微调蜗杆相配合，俯仰微调旋钮连接在俯仰微调蜗杆的端部，俯仰微调蜗轮为完整齿轮结构；侧倾调整组件包括侧倾微调蜗轮10、侧倾微调蜗杆12及侧倾微调旋钮13，侧倾微调蜗轮和侧倾微调蜗杆相配合，侧倾微调蜗杆设置在侧倾蜗杆支撑座上，侧倾微调旋钮连接在侧倾微调蜗杆的端部；俯仰壳体固定部分的底部与侧倾微调蜗轮固定连接；侧倾微调蜗轮为弧形齿条，且弧形齿条的弧口朝上；侧倾蜗杆支撑座与俯仰壳体固定部分转动接触；侧倾蜗杆支撑座与旋转底座旋转连接。其中，俯仰调整组件与俯仰支撑壳体可拆卸连接，其中承载座具体为承载夹座1。

本发明提供上述实施例中，旋转底座、侧倾调整组件、俯仰调整组件依次形成三层结构，使用时首先将底层的旋转底座与三脚架连接，通过旋转底座将相机转向被摄目标，接着通过侧倾微调旋钮精确调整第二层(侧倾调整组件)使相机左右调平校正，然后调整第三层对准拍摄目标，旋转俯仰微调旋钮，俯仰微调蜗杆转动驱动俯仰微调蜗轮转动，俯仰微调蜗轮带动承载座和其上的相机在俯仰方向上转动，进而实现精细调节俯仰方向，如需大幅度改变俯仰角进行构图，则可放松俯仰微调离合旋钮8，将俯仰调整组件快速转到大致位置，再拧紧离合旋钮，用俯仰微调旋钮精确调整俯仰角；上述操作自下而上依次调整，不论地面是否平整，俯仰过程中相机在非俯仰方向上一直保持水平，改变俯仰角后无需再次调整左右水平，景像为上下角度的变化，不会发生偏转，不仅符合拍摄习惯，方便摄影构图，也非常有利于摄像中的向上或向下的动作(而现有技术中既没能实现超过180°的俯仰范围，也没有考虑用某种更合理的结构形式强化云台上层的摆动范围以使俯仰操作更合理，导致当需要大角度俯仰拍摄且相机支架没有在平整地面上放置时，调整好水平后，若调整俯仰，景像将不再只是上下角度的的变化，而是同时发生了偏转)，而且通过将完整齿轮的蜗轮蜗杆结构置于侧倾调整之上用于俯仰动作，强化了云台上层的摆动范围，容易使云台实现大角度俯仰(具体指超过-90°到90°的角度俯仰，该实施例实现了-105°到105°的俯仰角，见图5)，因此，本云台可同时具备大幅度俯仰能力和精确的调平能力，并且摄影构图和摄像都很方便，定位精准。

其中，第二层的侧倾微调蜗轮采用弧形齿条，最大程度地利用了弧形齿条的特点，弧形齿条的局限在于调整范围小，不宜承担俯仰角度调整，但相对于完整齿轮，弧形齿条承担侧倾调整的优点很多：第一，高度占据少，可降低云台整体高度，便于在有限的尺寸空间内进行调整，结构更为紧凑；第二，将弧形齿条的弧口设置为朝上，这样相机在该方向调平时，旋转轴心在上方，更接近镜头的位置，所以调平时相机位移小，调平过程中非预期的画面移动更少；第三，由于采用弧形齿条结构侧倾调整组件的承重接触面大，承载能力和承载稳定性好；第四，采用弧形齿条的侧倾调整组件无须设置大幅度调整的离合组件，也没有向俯仰方向伸出的操作杆件，因此对设置在其上方的俯仰调整组件产生的干涉最小，使俯仰调整组件可以进行大幅度的俯仰动作。两种涡轮蜗杆结构的上下组合，在有限的尺寸下强化了云台上方的摆动能力，整个云台在有限尺寸内既具备齿轮云台的可快速精准定位，又达到甚至超越了球型云台的大范围俯仰能力，并且俯仰全程还可保持左右水平。

具体地，俯仰壳体固定部分包括俯仰壳体左固定单元7和俯仰壳体右固定单元4，俯仰壳体左固定单元和俯仰壳体右固定单元形成U型件，俯仰壳体转动部分位于俯仰壳体左固定单元和俯仰壳体右固定单元之间；俯仰微调螺杆安装在俯仰壳体左固定单元或俯仰壳体右固定单元中，俯仰微调蜗轮与俯仰壳体转动部分配合，以驱动俯仰壳体转动部分转动。

当然，俯仰壳体固定部分和俯仰壳体转动部分的相对位置关系可以有另一种具体形式，俯仰壳体转动部分为倒U型件，俯仰壳体固定部分位于倒U型件的内侧；俯仰微调螺杆安装在俯仰壳体转动部分中，俯仰微调蜗轮与俯仰壳体固定部分配合，以驱动俯仰壳体转动部分转动。

前述实施例中，俯仰壳体转动部分位于俯仰壳体左固定单元和俯仰壳体右固定单元之间，俯仰微调蜗轮与俯仰壳体转动部分配合的方式可采用离合的形式，具体地，云台还包括拉杆、离合旋钮8，俯仰微调蜗轮包括齿轮部和齿轮部一侧的锥形件，俯仰壳体转动部分的内侧具有与锥形件的锥面配合的锥面19，拉杆的一端与锥形件固定连接，另一端穿过俯仰壳体转动部分与离合旋钮螺纹连接。

该实施例中，松开离合旋钮，俯仰壳体转动部分的内侧锥面19与锥形件的锥面不再过盈配合，即俯仰微调蜗轮和转动部分不再固定连接，俯仰壳体转动部分2(相机承载部分)可大角度快速俯仰调整；逐步拧紧离合旋钮8，拉杆轴向带动锥形件，从而拉杆带动俯仰微调蜗轮轴向移动，俯仰微调蜗轮的锥形件与转动部分的内侧锥形面紧密配合，实现了俯仰微调蜗轮3和俯仰壳体转动部分2的固定连接，此时，旋转俯仰微调旋钮6，俯仰微调蜗杆5转动驱动俯仰微调蜗轮3转动，俯仰微调蜗轮3带动俯仰壳体转动部分2和其上的相机在俯仰方向上转动，实现俯仰微调；由于第三层的齿轮并不是和相机承载部分刚性连接的，而是通过离合旋钮8夹紧的，这样通过离合旋钮8锁紧和松开，可以提供不同的阻尼，因此既可以快速调整俯仰位置，以满足俯仰角度大，需要快速调整的要求，适当的阻尼又可以为摄像运镜带来稳定性。

俯仰壳体转动部分2外侧设置有手柄安装位20，具体为具备安装摄像手柄的接口。俯仰壳体转动部分2外侧通过手柄安装位的设置，该手柄安装位可以与手柄螺纹连接，用于摄像俯仰运镜操作。

优选地，锥形件和俯仰壳体转动部分2的锥面19可采用阻尼材料，离合组件、锥形件及锥形面的机构设置也为这个云台用于摄像时提供了可调节的阻尼，适应不同的运镜速度。

具体地，还包括第一燕尾轨道14和第二燕尾轨道9，侧倾蜗杆支撑座11上设置第一燕尾轨道14，俯仰壳体左固定单元7的底部设置第二燕尾轨道9，第一燕尾轨道14与第二燕尾轨道9的燕尾面相配合，用于侧倾蜗杆支撑座11与俯仰壳体左固定单元7的限位转动。通过第一燕尾轨道14和第二燕尾轨道9的配合设置，实现了侧倾蜗杆支撑座11与俯仰壳体左固定单元7的滑动配合和限位转动，保证了水平调整的准确度。

前述实施例中，侧倾蜗杆支撑座11的底部与旋转底座16旋转连接，以实现云台在三脚架上的水平转动，侧倾蜗杆支撑座11的底部与旋转底座16通过旋转底座锁紧旋钮15锁紧。

具体地，承载座为承载夹座，承载夹座与俯仰壳体转动部分之间为固定连接或旋转连接，承载夹座顶部具有平台，平台上开设燕尾槽，燕尾槽的一个槽边为活动槽边，另一个槽边为固定槽边，活动槽边通过夹座锁紧机构与固定槽边配合，以在平台上安装快装件25，快装件25用于设备安装，快装件25具有与燕尾槽配合的燕尾限位轨27。

优选地，固定槽边和/或活动槽边上开设定位缺口17，燕尾限位轨与定位缺口相对应的位置设置定位件26，一般地定位缺口设置在中线位置。

该实施例中，活动槽边与固定槽边通过夹座锁紧机构配合夹紧快装件或其他设备,通过夹座锁紧旋钮18锁紧；由于槽边上开设中线定位缺口，燕尾限位轨与中线定位缺口相对应的位置设置定位件26(具体为定位柱)，快装件的定位柱与定位缺口配合，即可实现快装件与承载夹座的快速安装定位，快装件一步到位，无需调整即在中间位置。俯仰部(转动部分)可直接连接相机或水平旋转平台，而通过下方的侧倾调整实现了俯仰全程无侧倾，实现了摄像云台的俯仰独立轴向运镜。

进一步地，还包括手柄杆28，承载座的顶部设置可与手柄杆的一端连接的螺孔或下沉式螺柱；手柄杆由多段杆件通过螺纹连接而成。

该实施例中，手柄下端具有螺孔与下沉式螺柱21配合，下沉式螺柱21的设置不影响平台夹持其他器具。顶部平台的下沉式螺柱21，可以安装手柄以支撑其他器材，譬如360°全景相机，这样增加全景相机与云台的距离，以使云台和脚架在360°全景画面中占据的画面更小。当然，承载座的顶部设置可设置螺孔，手柄的一端为与之配合的螺柱。

进一步地，还包括X方向水平泡24、Y方向水平泡22和Z方向水平泡23；X方向水平泡24水平设置在承载夹座1的侧面，以方便校准承载平台的水平度；Y方向水平泡22水平设置在转动部分外侧，以方便转动部分的调平，Z方向水平泡23竖直设置在转动部分的外侧，以方便俯仰调整的准确度，其中，Z方向水平泡23设置在转动部分相对于设置在云台的其他部分更为合理，按照云台自下而上的调整顺序，俯仰为最后一步的调整，Z方向水平泡23设置在转动部分，可以确保俯仰的准备调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿轮微调云台，其特征在于，包括自下而上依次设置的旋转底座、侧倾蜗杆支撑座、侧倾调整组件、俯仰调整组件、承载座；所述俯仰调整组件由俯仰支撑壳体支撑，所述俯仰支撑壳体包括转动配合的俯仰壳体固定部分、俯仰壳体转动部分，所述旋转底座的下部与云台支撑件连接；所述俯仰调整组件包括俯仰微调蜗轮、俯仰微调蜗杆及俯仰微调旋钮，所述承载座与所述俯仰壳体转动部分连接，所述俯仰微调蜗轮和俯仰微调蜗杆相配合，所述俯仰微调旋钮连接在所述俯仰微调蜗杆的端部，所述俯仰微调蜗轮为完整齿轮结构；所述侧倾调整组件包括侧倾微调蜗轮、侧倾微调蜗杆及侧倾微调旋钮，所述侧倾微调蜗轮和侧倾微调蜗杆相配合，所述侧倾微调蜗杆设置在所述侧倾蜗杆支撑座上，所述侧倾微调旋钮连接在所述侧倾微调蜗杆的端部；所述俯仰壳体固定部分的底部与所述侧倾微调蜗轮固定连接；所述侧倾微调蜗轮为弧形齿条，且所述弧形齿条的弧口朝上；所述侧倾蜗杆支撑座与所述俯仰壳体固定部分转动接触；所述侧倾蜗杆支撑座与所述旋转底座旋转连接；

还包括拉杆、离合旋钮，所述俯仰微调蜗轮包括齿轮部和所述齿轮部一侧的锥形件，所述俯仰壳体转动部分的内侧具有与所述锥形件的锥面配合的锥面，所述拉杆的一端与所述锥形件固定连接，另一端穿过所述俯仰壳体转动部分与所述离合旋钮螺纹连接。

2.如权利要求1所述的齿轮微调云台，其特征在于，所述俯仰壳体固定部分包括左固定单元和右固定单元，所述左固定单元和右固定单元形成U型件，所述俯仰壳体转动部分位于所述左固定单元和右固定单元之间；俯仰微调螺杆安装在左固定部分或右固定部分中，所述俯仰微调蜗轮与所述俯仰壳体转动部分配合，以驱动所述俯仰壳体转动部分转动。

3.如权利要求1所述的齿轮微调云台，其特征在于，所述俯仰壳体转动部分为倒U型件，所述俯仰壳体固定部分位于所述倒U型件的内侧；俯仰微调螺杆安装在所述俯仰壳体转动部分中，所述俯仰微调蜗轮与所述俯仰壳体固定部分配合，以驱动所述俯仰壳体转动部分转动。

4.如权利要求2所述的齿轮微调云台，其特征在于，所述俯仰壳体转动部分外部设置有手柄安装位。

5.如权利要求1所述的齿轮微调云台，其特征在于，还包括第一燕尾轨道和第二燕尾轨道，所述侧倾蜗杆支撑座上设置第一燕尾轨道，所述俯仰壳体固定部分的底部设置第二燕尾轨道，所述第一燕尾轨道与所述第二燕尾轨道的燕尾面相配合，用于所述侧倾蜗杆支撑座与所述俯仰壳体固定部分的限位转动。

6.如权利要求1-5任一项所述的齿轮微调云台，其特征在于，所述承载座为承载夹座，所述承载夹座与所述俯仰壳体转动部分之间为固定连接或旋转连接，所述承载夹座顶部具有平台，所述平台上开设燕尾槽，所述燕尾槽的一个槽边为活动槽边，另一个槽边为固定槽边，所述活动槽边通过夹座锁紧机构与所述固定槽边配合，以在所述平台上安装快装件，所述快装件用于设备安装，所述快装件具有与所述燕尾槽配合的燕尾限位轨。

7.如权利要求6所述的齿轮微调云台，其特征在于，所述固定槽边和/或所述活动槽边上开设定位缺口，所述燕尾限位轨与所述定位缺口相对应的位置设置定位件。

8.如权利要求4所述的齿轮微调云台，其特征在于，还包括手柄杆，所述承载座的顶部设置可与所述手柄杆的一端连接的螺孔或下沉式螺柱。

9.如权利要求1-5任一项所述的齿轮微调云台，其特征在于，还包括X方向水平泡、Y方向水平泡和Z方向水平泡；所述X方向水平泡水平设置在所述承载座的侧面，所述Y方向水平泡水平设置在所述俯仰壳体转动部分外侧，所述Z方向水平泡竖直设置在所述俯仰壳体转动部分的外侧。