CN111854694A - 一种镜头角度校准系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种镜头角度校准系统及方法，涉及镜头角度校准技术领域，所述校准系统包括测量仪和角度调节装置，所述测量仪包括相互连接的第一水平尺和第一夹持结构，所述第一水平尺的第一测量线与所述镜头的第一基准线平行，所述第一夹持结构能够与所述镜头可拆卸连接；所述角度调节装置用于与所述镜头连接，以对所述镜头的俯仰角度进行调节。镜头角度校准方法应用镜头角度校准系统进行校准及调整。由于使用校准系统能够对使得镜头与水平面平行，因此可提高镜头安装角度的准确度，减小安装误差。

Description

一种镜头角度校准系统及方法

技术领域

本发明涉及镜头角度校准领域，具体而言，涉及一种镜头角度校准系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在日常出行中，使用车辆的次数逐渐增多，私家车、共享车辆的增加使得路上车辆增多，但是这也导致车辆间出现的事故增加。目前有一种监测装置，用于进行路面图像采集分析并进行预警，即采集汽车周围的图像，对图像进行处理、判断，以辅助司机感测视野中出现的微小的变化，提早预警，从而减少事故发生。

但是，若监测装置的镜头处于非水平状态，则采集的图像角度出现偏差，可能导致错误识别。目前，镜头在安装的过程中，通常为安装人员裸眼判断镜头角度是否处于水平状态，该种判断方式使得镜头安装误差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头角度校准系统及方法，其能够准确对镜头角度进行检测及调整，以使得镜头处于水平状态。

本发明的实施例是这样实现的：

一种镜头角度校准系统，应用于上述技术方案所述的镜头角度校准方法，包括测量仪和角度调节装置，所述测量仪包括相互连接的第一水平尺和第一夹持结构，所述第一水平尺的第一测量线与所述镜头的第一基准线平行，所述第一夹持结构能够与所述镜头可拆卸连接；所述角度调节装置用于与所述镜头连接，以对所述镜头的俯仰角度进行调节。

在本发明较佳的实施例中，所述第一夹持结构包括第一直线形结构及与所述第一直线形结构相连接的第二直线形结构；所述第一直线形结构的长度方向与所述第二直线形结构的长度方向相垂直，所述第一水平尺安装于所述第一直线形结构上。

在本发明较佳的实施例中，所述角度调节装置包括第一调节机构，所述第一调节机构包括连接件、调节组件和止动件，所述连接件用于与镜头连接，所述连接件与所述镜头的第一基准线垂直，所述调节组件与所述连接件连接，并通过带动所述连接件转动改变镜头的第一实际角度，所述止动件能够与所述调节组件接触或分离，所述止动件与所述调节组件接触以固定所述调节组件。

在本发明较佳的实施例中，所述连接件包括防护罩，所述防护罩用于安装所述镜头，所述防护罩的一端设置有定位环，所述第一夹持结构包括套管结构，所述套管结构套装于所述定位环且与所述定位环相连，所述套管结构通过所述定位环与所述镜头连接。

在本发明较佳的实施例中，所述测量仪还包括第二水平尺，所述第二水平尺与所述第一夹持结构相连，所述第二水平尺具备第二检测线。

在本发明较佳的实施例中，所述第二水平尺通过第二夹持结构与所述第一夹持结构相连，所述第二夹持结构包括底座及与安装于所述底座上的夹装架，所述第二水平尺安装于所述底座，所述底座与所述第一夹持结构相连。

在本发明较佳的实施例中，所述调节组件包括拨轮和传动结构，所述拨轮通过传动结构与所述连接件传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述传动结构包括蜗轮和蜗杆，所述调节组件还包括限位架，所述限位架设置有限位槽，所述蜗杆的杆部伸入所述限位槽。

在本发明较佳的实施例中，所述止动件设置有环状分布的第一止动齿，所述拨轮朝向所述止动件的端面设置有环状分布的第二止动齿，所述第一止动齿能够与所述第二止动齿啮合。

在本发明较佳的实施例中，所述止动件设置有长孔，所述止动件还包括定位螺栓，所述定位螺栓能够穿过所述长孔。

一种镜头角度校准方法，应用上述技术方案提供的镜头角度校准系统，包括：

将镜头连接于测量仪的第一夹持结构，以使所述测量仪中第一水平尺的第一检测线与所述镜头的第一基准线平行，所述第一基准线与所述镜头的光轴平行；

通过所述第一水平尺判断第一检测线与水平面是否平行；

若所述第一检测线与水平面不平行，则通过角度调节装置调整所述镜头，所述镜头带动所述测量仪摆动，以改变所述第一检测线与水平面之间的角度，直至所述第一检测线与水平面平行。

在本发明较佳的实施例中，在所述测量仪与镜头连接后，同时使得所述测量仪中第二水平尺的第二检测线与所述镜头的第二基准线平行，在所述第一检测线与水平面平行后，通过所述第二水平尺判断所述第二检测线与水平面是否平行。

若所述第二检测线与水平面不平行，则通过调整所述镜头带动所述测量仪摆动，以改变所述第二检测线与水平面之间的角度，直至所述第二检测线与水平面平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第一基准线为所述镜头的光轴，所述第二基准线与所述第一基准线位于同一平面，且所述第二基准线垂直于所述第一基准线。

在本发明较佳的实施例中，当所述第一检测线与水平面平行，通过所述角度调节装置固定所述镜头，以使得所述第一基准线与水平面之间的角度固定。

在本发明较佳的实施例中，当所述第一检测线与水平面平行，将所述测量仪与所述镜头分离。

在本发明较佳的实施例中，当所述第一检测线与水平面平行，且所述第二检测线与水平面平行，将所述测量仪与所述镜头分离。

本发明实施例的有益效果是：

镜头角度校准系统用于对镜头的光轴与水平面之间是否平行进行检测及调节，具体地，由于测量仪的第一检测线与镜头的光轴平行，因此测量仪中第一水平尺的第一检测线与水平面之间的角度就是镜头的光轴与水平面之间的角度。通过第一水平尺可以判断第一检测线与水平面是否平行，从而可以获知镜头的光轴与水平面是否平行。若镜头的光轴与水平面平行，则无需再对镜头的光轴角度进行调节。若镜头的光轴与水平面不平行，则通过角度调节装置调整镜头的角度，由于镜头与测量仪的第一夹持结构相连，而第一夹持结构与第一水平尺相连，因此镜头的角度变化后，第一水平尺的角度随之变化，具体表现为第一水平尺的第一检测线与镜头的光轴同步变化。通过角度调节装置使得第一检测线逐渐趋近于平行于水平面，最终当第一检测线平行于水平面时，镜头的光轴与水平面平行。

由于使用本申请提供的镜头角度校准系统中的测量仪和角度调节装置配合对镜头的光轴角度进行调整，使得镜头的光轴平行于水平面。因此可提高镜头安装角度的准确度，减小安装误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的镜头角度校准方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的镜头角度校准方法的流程图；

图3为本发明实施例一提供的镜头角度校准系统中检测器与待测体的装配示意图；

图4为本发明实施例二提供的镜头角度校准系统中检测器与带测体的装配示意图；

图5为本发明实施例二中提供的镜头角度校准系统中检测器的零件爆炸图；

图6为本发明实施例一和实施例二中提供的镜头角度校准系统中角度调整装置的结构示意图一；

图7为本发明实施例一和实施例二中提供的镜头角度校准系统中角度调整装置的零件爆炸图；

图8为本发明实施例一和实施例二中提供的镜头角度校准系统中角度调整装置的结构示意图二。

图中：

101－第一水平尺；102－镜头；103－外壳；104－第一直线形结构；105－第二直线形结构；106－套管结构；107－第二水平尺；108－底座；109－立板；110－安装面；

211－拨轮；212－蜗杆；213－蜗轮；214－杆部；216－第一止动齿；217－插孔；220－止动件；221－第二止动齿；223－定位螺栓；230－连接件；231－第一连接轴；232－防护罩；233－第二连接轴；234－卡块；235－限位块；236－定位环；240－限位架；241－主体；242－限位槽；243－限位臂；252－安装座；253－缺口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的镜头角度校准方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

如图3－图8所示，本实施例提供了一种镜头角度校准系统，应用于镜头角度校准方法，校准包括测量仪和角度调节装置，其中，测量仪包括第一水平尺101和第一夹持结构，第一水平尺101的第一测量线与镜头102的第一基准线平行，第一夹持结构能够与镜头102可拆卸连接；角度调节装置用于与镜头102连接，以对镜头102的俯仰角度进行调节。

第一水平尺101可以为具有水准泡的水平尺，具体地，水准泡的可移动方向即第一测量线的延伸方向，通过水准泡的位置判断第一测量线是否处于水平状态，若第一测量线处于水平状态，则说明与第一测量线水平的第一基准线处于水平状态，即镜头102的光轴处于水平状态。具体地，在第一水平尺101上设置有标识(箭头或刻度线)，当第一水平尺101的第一测量线处于水平状态时，水准泡位于标识所指位置，当第一水平尺101的第一测量线处于非水平状态，则水准泡沿第一测量线移动到标识指示区域外的其他区域。

由于第一水平尺101可以实时反映镜头102的光轴与水平面之间是否平行，从而为镜头102的俯仰角的调整提供了明确的参考标准，从而提高了调整精度。

如图3所示，在本实施例的一种可选方案中，第一夹持结构包括第一直线形结构104及与第一直线形结构104相连接的第二直线形结构105；第一直线形结构104的长度方向与第二直线形结构105的长度方向相垂直，第一水平尺101安装于第一直线形结构104上。也就是说，第一夹持结构整体呈直角型结构，第一夹持结构为第一水平尺101提供了一定的安装空间，使得第一水平尺101与镜头102的第一基准线平行，且能够随镜头102摆动。

具体地，第二直线形结构105的一端用于与镜头102连接，另一端与第一直线形结构104连接，第一直线形结构104上安装有第一水平尺101。

如图6－图8所示，在一种优选实施方式中，角度调节装置包括第一调节机构，第一调节机构包括连接件230、调节组件和止动件220，连接件230用于与镜头102连接，连接件230与镜头102的第一基准线垂直，调节组件与连接件230连接，并通过带动连接件230转动改变镜头102的第一实际角度，止动件220能够与调节组件接触或分离，止动件220与调节组件接触以固定调节组件。

具体地，在进行镜头102角度调节过程中，止动件220与调节组件分离，从而使得调节组件能够带动镜头102转动，以改变镜头102的光轴与水平面之间的角度，当调节完毕后，将止动件220与调节组件接触，以固定调节组件，使得调节组件无法转动，从而无法带动镜头102转动，从而使得镜头102的光轴与水平面之间的角度固定。

在一种可行实施方式中，测量仪可直接与镜头102连接。

或者，在另一种优选实施方式中，测量仪可通过连接件230与镜头102连接。具体地，连接件230包括防护罩232，防护罩232用于安装镜头102，防护罩232的一端设置有定位环236，第一夹持结构包括套管结构106，套管结构106套装于定位环236且与定位环236相连，套管结构106通过定位环236与镜头102连接。

套管结构106安装于第二直线形结构105远离第一直线形结构104的一端。

套管结构106与定位环236之间可以通过过盈配合方式连接固定，或者通过螺栓等连接结构连接。

调节组件可以为电动驱动，也可以为手动驱动，优选为手动驱动，手动驱动对于结构安装方面的限制较小，无需连接电线等结构，结构简单，操作方便。

当调节组件为手动驱动时，可采用以下结构：调节组件包括拨轮211和传动结构，拨轮211通过传动结构与连接件230传动连接。操作人员手动拨动拨轮211，拨轮211通过传动机构带动连接件230转动，从而带动镜头102以及测量仪转动，从而改变镜头102的光轴与水平面之间的角度，同时也改变了第一水平尺101与水平面之间的角度，从第一水平尺101即可得知镜头102的光轴是否与水平面平行。传动结构使得拨轮211与连接件230之间的动力得以传递，由于设置有传动结构，因此即使连接件230与拨轮211的距离较远，也可实现动力传递。

为便于拨动拨轮211，在拨轮211的外周面设置有防滑凸起，防滑凸起可增加拨轮211与使用者手部之间的摩擦力，从而便于拨动。

防滑凸起可以为点状凸起，也可为条状凸起。在图7中，采用的为条状凸起作为防滑凸起。

传动结构可以包括齿轮，齿轮的数量可以为一个或者多个。

或者，如图7所示，传动结构还可以包括蜗轮213和蜗杆212，调节组件还包括限位架240，限位架240设置有限位槽242，蜗杆212的杆部214伸入限位槽242。由于设置有蜗轮213和蜗杆212传动，因此可以改变力的传动方向。由于设置有限位架240，因此可以使得蜗杆212的转动更为稳定。

具体地，限位架240包括主体241和设置于主体241上的限位臂243，限位槽242设置于限位臂243上，限位臂243的数量可以为一个、两个或者更多个，限位臂243的数量优选为两个。限位臂243与主体241可为一体结构，也可为通过焊接、粘接、螺栓连接等方式连接。

蜗杆212包括杆部214和传动部，传动部包括螺旋状的传动齿，传动部的两端均设置有杆部214，其中一侧杆部214与拨轮211连接。当限位臂243的数量为两个时，两个限位臂243分别位于传动部的两侧，以使得位于传动部的两侧的杆部214均有部分区域位于限位槽242中，限位槽242对于杆部214起到限位作用。

在一种具体实施方式中，止动件220设置有环状分布的第一止动齿216，拨轮211朝向止动件220的端面设置有环状分布的第二止动齿221，第一止动齿216能够与第二止动齿221啮合。当止动件220向靠近拨轮211方向移动时，第一止动齿216与第二止动齿221之间的距离逐渐缩短，第一止动齿216插入到第二止动齿221的间隙中，最终，第一止动齿216位于相邻的第二止动齿221之间的间隙中，第二止动齿221位于相邻的第一止动齿216之间的间隙中，第一止动齿216与第二止动齿221啮合。由于止动件220无法转动，因此拨轮211无法相对于止动件220转动，即止动件220将拨轮211固定。由于拨轮211无法转动，因此镜头102的光轴角度固定。

在止动件220与拨轮211啮合后，可进一步将止动件220固定。具体地，可使用定位螺栓223进行固定。优选地，止动件220设置有长孔，止动件220还包括定位螺栓223，定位螺栓223能够穿过长孔。

上述镜头102能够应用于监测装置，例如行车记录仪，如图6所示，当将镜头102安装于监测装置的外壳103，角度调节装置也随镜头102一并装入到外壳103内侧，且使得角度调节装置中的拨轮211的部分区域，及止动件220的部分区域伸出外壳103，以便于进行调整及固定。

止动件220与监测装置的外壳103之间可以采用滑动配合方式安装，即在外壳103的内侧设置滑槽，将止动件220的部分区域伸入滑槽，止动件220可沿滑槽移动，滑槽对于止动件220起到限位与导向的作用。

镜头102安装于连接件230的防护罩232内，并通过防护罩232安装于外壳103内侧，为便于将防护罩232安装到外壳103内，在防护罩232的外侧面相对的两侧分别设置有第一连接轴231和第二连接轴233，第一连接轴231与第二连接轴233同轴设置，在外壳103内设置有安装座252，安装座252上设置有两个缺口253，第一连接轴231伸出安装座252上的一个缺口253，第二连接轴233伸出安装座252上的另一个缺口253。两个缺口253分别对第一连接轴231和第二连接轴233进行限位。第一连接轴231连接有卡块234，在蜗轮213的轴心处设置有插孔217，插孔217为矩形孔，卡块234为立方体结构，卡块234伸入插孔217，从而使得蜗轮213能够带动卡块234转动，以进一步带动连接件230转动。第二连接轴233伸出缺口253外的一端设置有限位块235，限位块235可放置第二连接轴233向安装座252的内侧移动，从而对连接件230起到限位作用。

本实施例同时还提供一种镜头角度校准方法，应用上述镜头角度校准系统，请参照图1，本实施例提供的镜头角度校准方法包括：

步骤S11，将测量仪的第一夹持结构与镜头102连接，并使第一水平尺101的第一检测线与镜头102的第一基准线平行，第一基准线与镜头102的光轴平行；具体地，第一夹持结构与镜头102为可拆卸连接。第一夹持结构与镜头102可为直接连接，或通过套管结构106连接。

步骤S12，通过第一水平尺101判断测量仪的第一检测线与水平面是否平行。具体地，当第一水平尺101为具有水准泡的水平尺时，可通过观测水准泡的位置判断第一测量线是否与水平面平行。

步骤S13，若第一检测线与水平面不平行，则通过角度调节装置调整镜头102，镜头102带动测量仪摆动，以改变第一检测线与水平面之间的角度，直至第一检测线与水平面平行。

具体地，由于镜头102与第一夹持结构相连，而第一夹持结构与第一水平尺101相连，因此在镜头102在角度调整装置的带动下偏转时，镜头102通过第一夹持结构带动第一水平尺101偏转，从而使得第一水平尺101上水准泡的位置变化，可通过水准泡的移动方向判断第一水平尺101是否向与水平面平行的方向摆动，并可在第一水平尺101的第一检测线与水平面平行时及时观测到，并停止继续调整镜头102的角度。

进一步地。在通过角度调节装置对镜头102的角度进行调节时，具体为：首先将止动件220与调节组件分离，然后通过调节组件带动镜头102转动。当调节组件为手动驱动时，可通过手动拨动拨轮211，拨轮211通过传动机构带动连接件230转动，从而带动镜头102以及测量仪转动。

由上述步骤，可使得镜头102的光轴与水平面平行。

进一步地，当第一检测线与水平面平行，通过角度调节装置固定镜头102，以使得镜头102的第一基准线与水平面之间的角度固定。如此设置，使得镜头102的第一基准线与水平面之间的角度在调整后不再变化，即将镜头102固定到第一基准线与水平面平行的位置。具体地，当调节完毕后，将止动件220与调节组件接触，以固定调节组件，使得调节组件无法转动，从而无法带动镜头102转动，从而使得镜头102的光轴与水平面之间的角度固定。

在调整之前，将测量仪与镜头102相连，在调整之后，还包括如下步骤：

步骤S14，当第一检测线与水平面平行，将测量仪与镜头102分离。

由于镜头102与测量仪的第一夹持结构之间为可拆卸连接，仅在需要进行镜头102的角度调整时安装测量仪(即将第一夹持结构与镜头102连接)，在调整完毕后，将测量仪从镜头102上拆卸(即将第一夹持结构与镜头102分离)。也就是说，测量仪无需始终与镜头102相连。

第二实施例

本实施例提供的镜头角度校准系统在上述实施例一提供的镜头角度校准系统上进行进一步改进。实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

在本实施例中，镜头具有第二基准线，第二基准线与第一基准线处于同一水平面，且第二基准线与第一基准线交叉分布。

如图4和图5所示，为便于进行第二基准线的水平与否的判断，在测量仪上进一步设置有第二水平尺107，第二水平尺107与第一夹持结构相连，第二水平尺107具备第二检测线。

第二水平尺107可与第一水平尺101结构相同，仅设置方向不同。即，第二水平尺107也可包括水准泡，水准泡的可移动范围即第二测量线所示范围，通过水准泡的位置判断第二测量线是否处于水平状态，若第二测量线处于水平状态，则说明与第二测量线水平的第二基准线处于水平状态。

在一种较佳实施方式中，第二水平尺107通过第二夹持结构与第一夹持结构相连，第二夹持结构包括底座108及与安装于底座108上的夹装架，第二水平尺107安装于底座108，底座108与第一夹持结构相连。

由于第二夹持结构与第一夹持结构连接，因此在镜头102进行摆动过程中，第一水平尺101和第二水平尺107均发生偏转。

在进行镜头102的第二基准线与水平面之间的角度调整时，也可采用角度调节装置进行调整，角度调节装置中的第一调节机构用于进行第一基准线与水平面之间的角度调整，则角度调节装置还可用于调整第二基准线与水平面之间角度的调整，具体地，将第一调节机构与镜头102均装设于一个壳体内，第二调节机构可与第一调节机构的结构相同，区别在于，第一调节机构的连接件230直接与镜头102连接，而第二调节机构的连接件230与壳体连接，以同步改变第一调节机构与镜头102的角度，避免对第一调节机构与镜头102之间的相对角度产生影响。

由于镜头102安装于监测装置的外壳103中，因此上述壳体可为监测装置的外壳103，即通过改变监测装置整体的角度，来改变镜头102的角度，从而改变镜头102的第二基准线与水平面之间的角度。此时，第二夹持结构夹持于外壳103。

具体地，第二夹持结构包括底座108和立板109，第二水平尺107安装于底座108上，底座108与第一夹持结构连接，立板109位于底座108的两端，且立板109与底座108垂直，将第一夹持结构与镜头102连接，外壳103位于两个立板109之间的区域，两个立板109夹持于外壳103的两侧。

或者，可不使用第二调节机构，仅使用第二水平尺107对于镜头102的安装过程进行检测与调控。在外壳103外侧设置有安装面110，在安装过程中，可通过第二水平尺107上的水准泡可检测外壳103的安装是否处于水平状态，以判断安装是否能够将镜头102安装到水平位置，若第二水平尺107上检测未处于水平状态，则通过操作人员调整外壳103的角度，使得外壳103得以水平安装。

本实施例中的测量装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

在本实施例提供的镜头角度校准方法中，在测量仪与镜头102连接后，同时使得测量仪的第二检测线与镜头102的第二基准线平行，也就是说，在将测量仪与镜头102连接后，一方面要保证第一水平尺101的第一检测线与镜头102的第一基准线平行，另一方面要保证第二水平尺107的第二检测线与第二基准线平行。

由于测量仪的第二检测线与镜头102的第二基准线平行，因此可通过测量仪的第二检测线判断镜头102的第二基准线是否与水平面平行。该步骤可在进行第一基准线的调节之前进行，也可在其之后进行。

优选地，第二基准线所对应角度调节在第一基准线对应角度调节之后进行。

如图2所示，本实施例提供的方法具体包括：

步骤S21，将测量仪的第一夹持结构与镜头102连接，并使第一水平尺101的第一检测线与镜头102的第一基准线平行，第一基准线与镜头102的光轴平行，第二水平尺107的第二检测线与镜头102的第二基准线平行。

S22，通过第一水平尺101判断第一检测线与水平面是否平行。

S23，若第一检测线与水平面不平行，则通过角度调节装置调整镜头102，镜头102带动测量仪摆动，以改变第一检测线与水平面之间的角度，直至第一检测线与水平面平行。

S24，通过第二水平尺107判断第二检测线与水平面是否平行。

S25，若第二检测线与水平面不平行，则通过角度调节装置调整镜头102，镜头102带动测量仪摆动，以改变第二检测线与水平面之间的角度，直至第二检测线与水平面平行。

S26，当第一检测线与水平面平行，且第二检测线与水平面平行，将测量仪与镜头102分离。

由于第一水平尺101与第二水平尺107均与第一夹持结构相连，镜头102与第一夹持结构相连，因此在对镜头102进行角度调整的过程中，第一水平尺101与第二水平尺107均随镜头102进行摆动，则在调整镜头102的角度的过程中，可同时通过第一水平尺101观测第一检测线是否与水平面平行，及通过第二水平尺107观测第二检测线是否与水平面平行。从而可避免在进行某一方向的水平度的校准的过程中影响另一方向上的水平度。

与上述实施例一的方法相比，本实施例提供的方法中，增加了对于第二基准线的调整，使得镜头102的第二基准线在调整后处于水平状态。

在调整之前，将镜头102与测量仪连接，在第一基准线与第二基准线均调整完毕后，再将镜头102与测量仪分离。

在本实施例的一种方案中，第一基准线为镜头102的光轴，第二基准线与第一基准线位于同一平面，且第二基准线垂直于第一基准线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头角度校准系统，其特征在于，包括测量仪和角度调节装置，所述测量仪包括相互连接的第一水平尺和第一夹持结构，所述第一水平尺的第一测量线与所述镜头的第一基准线平行，所述第一夹持结构能够与所述镜头可拆卸连接；所述角度调节装置用于与所述镜头连接，以对所述镜头的俯仰角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的镜头角度校准系统，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一直线形结构及与所述第一直线形结构相连接的第二直线形结构；所述第一直线形结构的长度方向与所述第二直线形结构的长度方向相垂直，所述第一水平尺安装于所述第一直线形结构上。

3.根据权利要求1所述的镜头角度校准系统，其特征在于，所述角度调节装置包括第一调节机构，所述第一调节机构包括连接件、调节组件和止动件，所述连接件用于与镜头连接，所述连接件与所述镜头的第一基准线垂直，所述调节组件与所述连接件连接，并通过带动所述连接件转动改变镜头的第一基准线与水平面之间的角度，所述止动件能够与所述调节组件接触或分离，所述止动件与所述调节组件接触以固定所述调节组件。

4.根据权利要求3所述的镜头角度校准系统，其特征在于，所述连接件包括防护罩，所述防护罩用于安装所述镜头，所述防护罩的一端设置有定位环，所述第一夹持结构包括套管结构，所述套管结构套装于所述定位环且与所述定位环相连，所述套管结构通过所述定位环与所述镜头连接。

5.根据权利要求3所述的镜头角度校准系统，其特征在于，所述测量仪还包括第二水平尺，所述第二水平尺与所述第一夹持结构相连，所述第二水平尺具备第二检测线。

6.一种镜头角度校准方法，应用如权利要求1－5任一项所述的镜头角度校准系统，其特征在于，包括：

将镜头连接于测量仪的第一夹持结构，以使所述测量仪中第一水平尺的第一检测线与所述镜头的第一基准线平行，所述第一基准线与所述镜头的光轴平行；

通过所述第一水平尺判断所述第一检测线与水平面是否平行；

若所述第一检测线与水平面不平行，则通过角度调节装置调整所述镜头，所述镜头带动所述测量仪摆动，以改变所述第一检测线与水平面之间的角度，直至所述第一检测线与水平面平行。

7.根据权利要求6所述的镜头角度校准方法，其特征在于，在所述测量仪与镜头连接后，同时使得所述测量仪中第二水平尺的第二检测线与所述镜头的第二基准线平行，在所述第一检测线与水平面平行后，

通过所述第二水平尺判断所述第二检测线与水平面是否平行，

若所述第二检测线与水平面不平行，则通过调整所述镜头带动所述测量仪摆动，以改变所述第二检测线与水平面之间的角度，直至所述第二检测线与水平面平行。

8.根据权利要求7所述的镜头角度校准方法，其特征在于，所述第一基准线为所述镜头的光轴，所述第二基准线与所述第一基准线位于同一平面，且所述第二基准线垂直于所述第一基准线。

9.根据权利要求6所述的镜头角度校准方法，其特征在于，当所述第一检测线与水平面平行，通过所述角度调节装置固定所述镜头，以使得所述第一基准线与水平面之间的角度固定。

10.根据权利要求7所述的镜头角度校准方法，其特征在于，当所述第一检测线与水平面平行，且所述第二检测线与水平面平行，将所述测量仪与所述镜头分离。

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