CN109316214A - 一种骨科膝关节镜关节撑开器 - Google Patents

一种骨科膝关节镜关节撑开器 Download PDF

Info

Publication number
CN109316214A
CN109316214A CN201811182891.1A CN201811182891A CN109316214A CN 109316214 A CN109316214 A CN 109316214A CN 201811182891 A CN201811182891 A CN 201811182891A CN 109316214 A CN109316214 A CN 109316214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
fixedly connected
shell
built
minimally invasive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811182891.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109316214B (zh
Inventor
张庆文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhang Shubo
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811182891.1A priority Critical patent/CN109316214B/zh
Publication of CN109316214A publication Critical patent/CN109316214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109316214B publication Critical patent/CN109316214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/32—Devices for opening or enlarging the visual field, e.g. of a tube of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A61B2017/0268—Joint distractors for the knee

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种骨科膝关节镜关节撑开器，涉及医疗器械技术领域。它包括微创外控单元和内置支撑单元；所述的微创外控单元包括主轴；主轴的前端固定连接有驱动齿轮；所述的内置支撑单元包括圆锥形的开缝壳；开缝壳的后端固定连接有环形的支撑环；所述的半环支撑装置包括两个与驱动齿轮啮合配合的转动齿轮；转动齿轮的侧面均固定连接有半环形的支撑片；所述的转动定位装置包括开缝壳内侧轴心处固定安装的导向壳；竖杆的上下两端均固定连接有与转动齿轮配合的止动齿。本发明的有益效果是：内置支撑单元可实现扩张支撑，可多个单独使用，创口小，支撑扩张大，无需微创外控单元滞留，方便于膝关节镜关节微创手术的进行。

Description

一种骨科膝关节镜关节撑开器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域。
背景技术
膝关节镜能对关节内疾病进行检查治疗，适用于关节损伤、非感染性关节炎等，利用照明装置、内窥摄像头、关节撑开装置等辅助进行，属于微创手术。一般手术过程中，在患者关节部位开创几个小的手术创口，用于插入相关设备进行手术，而一般的关节撑开装置，利用“X”杠杆等结构进行扩张支撑，该结构不适用于微创手术的小创口操作，无法保证杠杆支撑点位于创口，而除去杠杆支撑点位置，其它位置均会在张开过程中形成较大的距离扩张，则容易对小创口形成再次创伤而形成大手术创口，且该种结构占据一个手术创口位置，只能形成一个支撑位，同时易挡住手术操作空间，不试用或不利于微创手术的进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种骨科膝关节镜关节撑开器。内置支撑单元可实现扩张支撑，可多个单独使用，创口小，支撑扩张大，无需微创外控单元滞留，方便于膝关节镜关节微创手术的进行。
本发明采用的技术方案是：提供一种骨科膝关节镜关节撑开器，包括微创外控单元和内置支撑单元；
所述的微创外控单元包括主轴；主轴外部转动套接有外套管；主轴的前端固定连接有驱动齿轮；主轴的后端固定连接有转动盘；外套管的前端面的左右两侧均开有定位插孔；
所述的内置支撑单元包括圆锥形的开缝壳；开缝壳的后端固定连接有环形的支撑环；支撑环的后端面的左右两侧分别固定连接有与定位插孔插接配合的定位柱；支撑环后端安装有半环支撑装置；开缝壳内侧安装有转动定位装置；所述的半环支撑装置包括两个与驱动齿轮啮合配合的转动齿轮；两个转动齿轮分别转动安装在支撑环后端面的上下两侧；转动齿轮的侧面均固定连接有半环形的支撑片；两个支撑片关于支撑环的圆心对称；所述的转动定位装置包括开缝壳内侧轴心处固定安装的导向壳；导向壳内部固定安装有压簧；压簧另一端固定安装有棱柱形的滑竿；滑竿与导向壳前后滑动连接；滑竿后端垂直固定连接有竖杆；竖杆的上下两端均固定连接有与转动齿轮配合的止动齿。
进一步优化本技术方案，一种骨科膝关节镜关节撑开器的开缝壳的外侧弧面的左右两侧均固定连接有水平的侧沿；侧沿的竖直截面为三角形。
进一步优化本技术方案，一种骨科膝关节镜关节撑开器的支撑片的内弧面设置有加强筋。
进一步优化本技术方案，一种骨科膝关节镜关节撑开器的止动齿的后端做圆角处理。
进一步优化本技术方案，一种骨科膝关节镜关节撑开器的转动盘的侧面设置有角度提示线。
本发明有益效果在于：
1、微创外控单元可将内置支撑单元置入患者体内，撑开骨骼缝隙，内置支撑单元可实现扩张支撑，可多个单独使用，创口小，支撑扩张大，无需微创外控单元滞留，方便于膝关节镜关节微创手术的进行；
微创外控单元可携带一个内置支撑单元穿过患者身体上的小手术创口，并控制内置支撑单元张开实现关节的撑开。实现小创口操作，且不会扩大创口，最后可脱离手术创口，减少创口的占据；
内置支撑单元可通过定位柱与外套壳定位插孔的插接配合，且定位柱与定位插孔之间存在一定的摩擦力，实现固定连接，同时驱动齿轮和上下两个转动齿轮啮合连接，止动齿与转动齿轮脱离。
驱动齿轮带动转动齿轮转动，即能够使两个支撑片向外侧转动张开，实现距离扩张，对骨骼间隙实现撑开，通过该结构可实现接近两倍支撑环直径距离的扩张，扩张距离较大，以较小的体积可实现满足微创手术需求的撑开。前侧圆锥形的开缝壳的尖端在前，能够首先插入骨骼缝隙并沿圆锥侧面扩大间隙，以利于半环支撑装置进入间隙并扩张；
转动定位装置可对旋转张开后的半环支撑装置实现锁定，通过压簧的设置，以及驱动齿轮的控制，止动齿可实现与转动齿轮齿间的脱离或插接止动配合；
2、开缝壳用于骨骼缝隙的初步插入扩大，在开缝壳的侧面设置具有尖部的侧沿，有利于实现初始的开缝插入；
3、半环形的支撑片本身具有一定的弹性，以提高自适应性，同时具有足够的刚性支撑，利用加强筋可提高支撑能力；
4、止动齿通过上下滑动达成与转动齿轮齿间的脱离于插接，通过将止动齿的后端端部圆角处理，有利于止动齿进入转动齿轮的齿间；
5、可通过关节镜手术配套内视镜头观察内置支撑单元的具体形态以及支撑位，转动盘上设置角度提示线可起到一定的提示作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的内置支撑单元结构示意图；
图4为本发明的内置支撑单元工作结构示意图；
图5为图4分解结构示意图；
图6为本发明的内置支撑单元支撑状态示意图；
图中，1、主轴；2、外套管；3、驱动齿轮；4、转动盘；5、定位插孔；6、开缝壳；7、支撑环；8、定位柱；9、转动齿轮；10、支撑片；11、导向壳；12、压簧；13、滑竿；14、竖杆；15、止动齿；16、侧沿；17、加强筋；18、角度提示线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-6所示，一种骨科膝关节镜关节撑开器，包括微创外控单元和内置支撑单元；所述的微创外控单元包括主轴1；主轴1外部转动套接有外套管2；主轴1的前端固定连接有驱动齿轮3；主轴1的后端固定连接有转动盘4；外套管2的前端面的左右两侧均开有定位插孔5；所述的内置支撑单元包括圆锥形的开缝壳6；开缝壳6的后端固定连接有环形的支撑环7；支撑环7的后端面的左右两侧分别固定连接有与定位插孔5插接配合的定位柱8；支撑环7后端安装有半环支撑装置；开缝壳6内侧安装有转动定位装置；所述的半环支撑装置包括两个与驱动齿轮3啮合配合的转动齿轮9；两个转动齿轮9分别转动安装在支撑环7后端面的上下两侧；转动齿轮9的侧面均固定连接有半环形的支撑片10；两个支撑片10关于支撑环7的圆心对称；所述的转动定位装置包括开缝壳6内侧轴心处固定安装的导向壳11；导向壳11内部固定安装有压簧12；压簧12另一端固定安装有棱柱形的滑竿13；滑竿13与导向壳11前后滑动连接；滑竿13后端垂直固定连接有竖杆14；竖杆14的上下两端均固定连接有与转动齿轮9配合的止动齿15；开缝壳6的外侧弧面的左右两侧均固定连接有水平的侧沿16；侧沿16的竖直截面为三角形；支撑片10的内弧面设置有加强筋17；止动齿15的后端做圆角处理；转动盘4的侧面设置有角度提示线18。
本发明在使用时，借助常规的关节镜手术的内窥摄像头以及手术创口进行操作。可依次将多个内置支撑单元置入关节间隙实现独立支撑。将内置支撑单元的定位柱8插入外套管2上的定位插孔5实现连接，然后利用微创外控单元将内置支撑单元穿过手术创口置入体内关节间隙，在内置支撑单元张开支撑时，不会造成手术创口扩大，且最后微创外控单元可脱离，减少对手术过程操作空间的影响。
内置支撑单元与微创外控单元连接时，驱动齿轮3与上下两侧的转动齿轮9啮合连接，同时主轴1可沿外套壳前后滑动，压缩移动转动定位装置，使止动齿15与转动齿轮9的齿间脱离，以便于实现驱动齿轮3控制的转动展开，由于定位柱8与外套壳的插接连接限制，驱动齿轮3可进行转动驱动。
选择支撑位，将内置支撑单元置入关节间隙，利用开缝壳6的尖部，用力插入关节间隙，直至支撑环7插入间隙并形成支撑，同时半环支撑装置进入到支撑位间隙，支撑环7大于半环支撑装置初始状态。然后通过外部的转动盘4带动驱动齿轮3转动，从而带动两个转动齿轮9转动，带动两个支撑片10同时向外侧转动张开，实现支撑扩张，本实施例中，两个支撑片10为逆时针张开，在张开过程中，并非竖直方向始终为最大张开距离以及最佳的稳定支撑状态，通过整体的旋转可调节最佳支撑状态以及撑开距离。当内置支撑单元将关节间隙撑开并稳定定位后，关节间隙对内置支撑单元实现挤压定位，该定位能够克服定位柱8与定位插孔5之间的滑动摩擦力，即此时微创外控单元可与内置支撑单元脱离并取出，同时可利用该性质检测内置支撑单元是否支撑定位足够稳定。
在外套壳与内置支撑单元脱离过程中，首先向后缓慢抽动主轴1，使驱动齿轮3后移并逐渐与转动齿轮9脱离啮合连接，同时，在压簧12作用下，竖杆14贴合驱动齿轮3后移，上下两个止动齿15逐渐插入转动齿轮9的齿间间隔，实现转动齿轮9的定位，保持支撑状态，最后实现微创外控单元的完全脱离。通过缓慢抽动主轴1，驱动齿轮3与止动齿15存在同时与转动齿轮9连接的状态，以保证止动齿15能够插入齿间，转动齿轮9的齿数较多，通过小角度转动驱动齿轮3能否带动转动齿轮9转动即可判断止动齿15是否插入齿间，或者小角度转动过程中，止动齿15即可插入一个齿间内实现定位，而由于角度非常小，并且支撑片10存在弹性支撑容量，不会影响支撑定位。
取出微创外控单元，可再插接安装另一个内置支撑单元，再次通过手术创口置入，对关节间隙的其它支撑位进行扩张支撑，以实现更全面稳定的支撑或撑开，提供足够的手术操作空间。一般两到三个支撑位即可，过多则占据空间较多。可通过依次间隔拆除或再安装内置支撑单元释放不同的操作空间。
在拆除内置支撑单元时，将微创外控单元的外套壳前端通过手术创口进入，内置支撑单元此时依靠挤压定位，将定位插孔5与定位柱8对接插入，推动主轴1，压缩压簧12，使止动齿15滑动脱离转动齿轮9，且驱动齿轮3进入啮合，转动回收支撑片10，最后通过手术创口取出。
若不小心内置支撑单元脱离挤压定位，定位柱8无法与定位插孔5插接连接，利用镊子等仍可进行操作，压缩压簧12，使止动齿15滑动脱离，然后完成支撑片10的转动回缩，最后取出。
两个支撑片10完全张开后，其形成的最大支撑距离，基本等于三倍的两个转动齿轮9轴心距，接近于支撑环7的直径，即可实现接近两倍的扩张。
侧沿16后端可做圆角处理。
止动齿15后端可通过做圆角处理或成倾斜尖部等方式，便于实现插入。

Claims (5)

1.一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：包括微创外控单元和内置支撑单元；
所述的微创外控单元包括主轴(1)；主轴(1)外部转动套接有外套管(2)；主轴(1)的前端固定连接有驱动齿轮(3)；主轴(1)的后端固定连接有转动盘(4)；外套管(2)的前端面的左右两侧均开有定位插孔(5)；
所述的内置支撑单元包括圆锥形的开缝壳(6)；开缝壳(6)的后端固定连接有环形的支撑环(7)；支撑环(7)的后端面的左右两侧分别固定连接有与定位插孔(5)插接配合的定位柱(8)；支撑环(7)后端安装有半环支撑装置；开缝壳(6)内侧安装有转动定位装置；所述的半环支撑装置包括两个与驱动齿轮(3)啮合配合的转动齿轮(9)；两个转动齿轮(9)分别转动安装在支撑环(7)后端面的上下两侧；转动齿轮(9)的侧面均固定连接有半环形的支撑片(10)；两个支撑片(10)关于支撑环(7)的圆心对称；所述的转动定位装置包括开缝壳(6)内侧轴心处固定安装的导向壳(11)；导向壳(11)内部固定安装有压簧(12)；压簧(12)另一端固定安装有棱柱形的滑竿(13)；滑竿(13)与导向壳(11)前后滑动连接；滑竿(13)后端垂直固定连接有竖杆(14)；
竖杆(14)的上下两端均固定连接有与转动齿轮(9)配合的止动齿(15)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：开缝壳(6)的外侧弧面的左右两侧均固定连接有水平的侧沿(16)；侧沿(16)的竖直截面为三角形。
3.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：支撑片(10)的内弧面设置有加强筋(17)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：止动齿(15)的后端做圆角处理。
5.根据权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：转动盘(4)的侧面设置有角度提示线(18)。
CN201811182891.1A 2018-10-11 2018-10-11 一种骨科膝关节镜关节撑开器 Active CN109316214B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811182891.1A CN109316214B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种骨科膝关节镜关节撑开器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811182891.1A CN109316214B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种骨科膝关节镜关节撑开器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109316214A true CN109316214A (zh) 2019-02-12
CN109316214B CN109316214B (zh) 2021-07-02

Family

ID=65261749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811182891.1A Active CN109316214B (zh) 2018-10-11 2018-10-11 一种骨科膝关节镜关节撑开器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109316214B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420040A (zh) * 2019-08-21 2019-11-08 江苏省中医院 一种智能控制式腔内暴露器
CN111854694A (zh) * 2019-12-27 2020-10-30 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种镜头角度校准系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4210724C1 (en) * 1992-04-01 1993-07-22 Rema-Medizintechnik Gmbh, 7201 Duerbheim, De Surgical instrument with expander in shaft portion - has expanding member mounting eccentrical on pinion meshing with central gear on shaft passing through stem
US5964773A (en) * 1995-02-15 1999-10-12 Automated Medical Products, Inc. Laparascopic suturing device and suture needles
US20050165281A1 (en) * 2004-01-27 2005-07-28 Sundaram Ravikumar Surgical retractor apparatus for use with a surgical port
CN2734433Y (zh) * 2004-09-20 2005-10-19 利益得股份有限公司 具有一关节锁定机械装置的手工具
CN201217576Y (zh) * 2008-05-23 2009-04-08 宝山钢铁股份有限公司 一种齿轮自锁式清扫器调节装置
US20140114138A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 Blackstone Medical, Inc. Retractor device and method
US20150018625A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Edwards Lifesciences Corporation Tissue retractor
CN106214116A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 上海交通大学 用于肠道微型机器人的扩张机构
CN106606368A (zh) * 2016-11-23 2017-05-03 浙江省肿瘤医院 一种可视内镜下径向展开的经皮穿刺皮肤牵引拉钩
CN106999672A (zh) * 2014-12-08 2017-08-01 赛诺菲 用于药物输送装置的驱动机构
CN207752931U (zh) * 2017-11-20 2018-08-21 北京双杰电气股份有限公司 一种三工位隔离开关操动机构制动与解锁装置
CN207747399U (zh) * 2018-01-16 2018-08-21 江苏景宏新材料科技有限公司 一种拉膜机压辊压力自锁装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4210724C1 (en) * 1992-04-01 1993-07-22 Rema-Medizintechnik Gmbh, 7201 Duerbheim, De Surgical instrument with expander in shaft portion - has expanding member mounting eccentrical on pinion meshing with central gear on shaft passing through stem
US5964773A (en) * 1995-02-15 1999-10-12 Automated Medical Products, Inc. Laparascopic suturing device and suture needles
US20050165281A1 (en) * 2004-01-27 2005-07-28 Sundaram Ravikumar Surgical retractor apparatus for use with a surgical port
CN2734433Y (zh) * 2004-09-20 2005-10-19 利益得股份有限公司 具有一关节锁定机械装置的手工具
CN201217576Y (zh) * 2008-05-23 2009-04-08 宝山钢铁股份有限公司 一种齿轮自锁式清扫器调节装置
US20140114138A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 Blackstone Medical, Inc. Retractor device and method
US20150018625A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Edwards Lifesciences Corporation Tissue retractor
CN106999672A (zh) * 2014-12-08 2017-08-01 赛诺菲 用于药物输送装置的驱动机构
CN106214116A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 上海交通大学 用于肠道微型机器人的扩张机构
CN106606368A (zh) * 2016-11-23 2017-05-03 浙江省肿瘤医院 一种可视内镜下径向展开的经皮穿刺皮肤牵引拉钩
CN207752931U (zh) * 2017-11-20 2018-08-21 北京双杰电气股份有限公司 一种三工位隔离开关操动机构制动与解锁装置
CN207747399U (zh) * 2018-01-16 2018-08-21 江苏景宏新材料科技有限公司 一种拉膜机压辊压力自锁装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420040A (zh) * 2019-08-21 2019-11-08 江苏省中医院 一种智能控制式腔内暴露器
CN111854694A (zh) * 2019-12-27 2020-10-30 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种镜头角度校准系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109316214B (zh) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016173495A1 (zh) 用于输送植入体的驱动手柄及输送系统
CN103655004A (zh) 植入体输送系统
CN109316213A (zh) 一种骨科膝关节镜关节撑开器
JP2003534039A (ja) 尿道用の外科用器具
CN109316214A (zh) 一种骨科膝关节镜关节撑开器
CN203107190U (zh) 脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置
CN104921766A (zh) 一种适用微创手术的颈椎前路撑开器
ES2740639T3 (es) Brazo accionador desmontable para dispositivos de distracción
CN109771106A (zh) 经口前路寰枢椎侧块关节复位融合器系统及其使用方法
CN110123420A (zh) 一种消化内镜微创手术刀装置
CN103190936B (zh) 脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置
CN210961885U (zh) 一种口腔护理用扩撑器
CN108938014A (zh) 肩关节镜工作通道定位扩张器
CN109820626A (zh) 一种四向展开的椎间融合器
CN109953864A (zh) 一种咽喉头颈外科手术辅助支撑装置
CN106606368B (zh) 一种可视内镜下径向展开的经皮穿刺皮肤牵引拉钩
CN214968431U (zh) 一种耳鼻喉科用诊疗装置
CN212490097U (zh) 一种骨科临床用手术器械
CN213588618U (zh) 一种具有血液过滤装置的颈动脉支架置入器械
JP7358377B2 (ja) インプラント装填装置
CN206586981U (zh) 可视内镜下径向展开的经皮穿刺皮肤牵引拉钩
CN106667537A (zh) 一种外科切割吻合器
CN220141862U (zh) 一种上颌窦取根装置
CN111603214B (zh) 一种骨科用关节镜过线装置
CN206852635U (zh) 定位型全脊柱微创骨钻及全脊柱微创入路成型工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Shubo

Inventor after: Zhang Qingwen

Inventor before: Zhang Qingwen

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210607

Address after: Department of orthopedics, Yutai people's Hospital, Jining City, Shandong Province 272300

Applicant after: Zhang Shubo

Address before: People's Hospital of South Yutai County, Yuxin 2nd Road, Yutai County, Jining City, Shandong Province 272300

Applicant before: Zhang Qingwen

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant