CN110420040A - 一种智能控制式腔内暴露器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能控制式腔内暴露器。本发明方案为外筒体套接在内筒体外，外筒体上开有与支撑臂对应的导向槽口，内筒体外壁上连接支撑臂，遥控器无线连接遥控驱动电路，外筒体上设置有内齿圈，内齿圈与小齿轮啮合，小齿轮连接减速电机，减速电机连接在内筒体端面上。本发明克服了腔内手术空间狭小的缺陷。本发明暴露人体组织范围扩大，无需主刀医生动手，大大节省了主刀医生的手术时间，提高了手术效率，收缩后体积小，便于安放，操作简便可控性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种智能控制式腔内暴露器。
背景技术
在本发明作出之前，目前在腔内手术时往往要用到暴露器来打开器脏，扩大手术视野，帮助提高手术效率。目前的手术仍然由于在腔内手术，空间狭小，助手无法直接帮助，且对于现有暴露器的控制仍然需由主刀医生来操控，这就大大占用了主刀医生的宝贵手术时间。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述缺陷，研制一种智能控制式腔内暴露器。
本发明的技术方案是
一种智能控制式腔内暴露器，其主要技术特征在于，外筒体套接在内筒体外，外筒体上开有与支撑臂对应的导向槽口，内筒体外壁上连接支撑臂，遥控器无线连接遥控驱动电路，外筒体上设置有内齿圈，内齿圈与小齿轮啮合，小齿轮连接减速电机，减速电机连接在内筒体端面上。
所述内筒体为中空结构，减速电机、遥控驱动电路、内置电池设置于内筒体内。
所述外筒体端部连接压盖，定位夹子连接在外筒体上。
所述支撑臂是由弹性材料制成，收缩时被外筒体内壁挤压贴合成卷曲状，伸出后自动回复为翘起状。
所述外筒体上的导向槽口沿内壁的切线方向开出。
本发明具有以下有益效果：
可由助理根据主刀医生的嘱咐实时配合遥控进行支撑臂伸收姿态控制，即时的进行操作视野调整，由于本发明暴露范围大，暴露操作不需主刀医生动手，大大节省了主刀医生的手术时间，提高了手术效率；收缩后体积小，便于安放，操作简便可控性好。
附图说明
图1——本发明结构原理主结构剖视示意图。
图2——图1的A-A剖面传动结构示意图。
图3——图1的B-B剖面支撑臂及其相关配合结构示意图。
图中各标号对应部件名称：
外筒体1、内筒体2、支撑臂3、压盖4、定位夹子5、减速电机6、内置电池7、遥控驱动电路8，遥控器9、内齿圈10、小齿轮11、导向槽口12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，显然所描连的实施例是本发明一种实现方式，并非用于限制本发明的保护范围，基于本发明的技术精神及原则之内所做任何修改，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明包括外筒体1、内筒体2、支撑臂3、压盖4、定位夹子5、减速电机 6、内置电池7、遥控驱动电路8、遥控器9、内齿圈10、小齿轮11、导向槽口 12等。
本发明结构是：
内筒体2为中空结构，减速电机6、遥控驱动电路8、内置电池7从左向右密封安装于内筒体2腔内，减速电机6安装在内筒体2的端面上(图1左端面)；内筒体2外壁上固定连接多个支撑臂3，支撑臂3为弹性材料制成，收缩时被外筒体1内壁挤压贴合成卷曲状态，伸出后自动回复翘起，扩大支撑范围；支撑臂3在内筒体2外壁沿轴向位置至少布置一组，且每组在此位置径向圆周上至少布置两个；外筒体1套装在内筒体2外，外筒体1上开有与支撑臂3对应配合的导向槽口，导向槽口12形状与支撑臂3截面形状相吻合，以约束支撑擘3从该导向槽口12伸出；外筒体1内部固定连接内齿圈10，内齿圈10与小齿轮11啮合，小齿轮11连接在减速电机6的轴端上；压盖4安装在外筒体1端部，配合轴向约束内筒体2，定位夹子5固定安装在外筒体1上，内置电池7连接减速电机6、遥控驱动电路8并对其进行供电，遥控驱动电路8配合遥控器9控制减速电机6 动作，实现无线遥控操作。
在本实施例中支撑臂3是由医用不锈钢、记忆合金等弹性材料制成。
在本实施例中所述外筒体上的导向槽口沿内壁的切线方向开出。
在本实施例中减速电机6采用5V直流减速电机。
在本实施例中内置电池7采用安全低压6V直流锂电池。
在本实施例中遥控驱动电路8采用遥控信号接收机TWH9238(内置天线)+ 直流电机驱动电路。
在本实施例中遥控器9采用无线发射机TWH9236(内置天线)配套遥控驱动电路8。
本本明应用过程简要说明如下：
当进行腔内手术时，则由主刀医生操作完全收缩状态下的本发明由微创通道送入手术需要暴露的部位，打开定位夹子5夹持住周边固定物，从而固定住了外筒体1，当需要扩张暴露操作时，则主刀医生示意助理操作遥控器9发出扩张指令，当遥控驱动电路8收到扩张指令，则控制减速电机6正转，减速电机6 轴端小齿轮11啮合外筒体1上固定连接的内齿圈10并自转，从而带动整个内筒体2在外筒体1内旋转，此时内筒体2上固装的多个支撑臂3一起同步旋转，并沿外筒体1上对应配合的导向槽口12逐步伸出，伸出后自动回复翘起状，从而起到撑开内部人体组织的作用；当扩张暴露的位置符合需要时，主刀医生示意助理停止操作，后者松开遥控器9按键停止信号发出，则遥控驱动电路8停止控制减速电机6动作且保持不动；当需要缩小扩张暴露时，主刀医生示意助理收缩操作，后者按下遥控器9的收缩按键发出信号，遥控驱动电路8控制减速电机6 反向动作，减速电机6轴端小齿轮11啮合外筒体上固定连接的内齿圈10并反向自转，从而带动整个内筒体2在外筒体1内反向旋转，此时内筒体2上连接的多个支撑臂3一起同步反向旋转，并沿外筒体1上对应配合的导向槽口12逐步缩进，弹性翘起的支撑臂3被外筒体1内壁逐步挤压贴合成卷曲状态，从而缩小了暴露范围；手术过程中主刀医生根据操作视野反馈，实时的示意助理进行遥控控制减速电机6正反转控制，从而调坚支撑臂3的伸出长度，配合手术进程。
当腔内手术完成需要取出本发明时，助理根据主刀医生示意操作遥控器 9发出收缩指令，操作收回支撑臂3至完全置收缩于外筒体1内停止，缩小成最小体积，方便由微创通道取出。
Claims (5)
1.一种智能控制式腔内暴露器，其特征在于，外筒体套接在内筒体外，外筒体上开有与支撑臂对应的导向槽口，内筒体外壁上连接支撑臂，遥控器无线连接遥控驱动电路，外筒体上设置有内齿圈，内齿圈与小齿轮啮合，小齿轮连接减速电机，减速电机连接在内筒体端面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制式腔内暴露器，其特征在于，所述内筒体为中空结构，减速电机、遥控驱动电路、内置电池设置于内筒体内。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制式腔内暴露器，其特征在于，所述外筒体端部连接压盖，定位夹子连接在外筒体上。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制式腔内暴露器，其特征在于，所述支撑臂是由弹性材料制成，收缩时被外筒体内壁挤压贴合成卷曲状，伸出后自动回复为翘起状。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制式腔内暴露器，其特征在于，所述外筒体上的导向槽口沿内壁的切线方向开出。
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