CN107019486B - 一种多向扩张内窥器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多向扩张内窥器，包括多个外圈板和内圈板，外圈板排列成圆形的外圈，内圈板位于外圈板围成的圆形内，且内圈板排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板与内圈板错位排列，外圈板包括驱动外圈板和连接外圈板，驱动外圈板和连接外圈板间隔排列，每个驱动外圈板上设有轴向的滑槽，滑槽内滑动连接有推拉杆轴，驱动外圈板上还转动连接有纵贯两端的驱动螺杆，推拉杆轴底端位于驱动螺杆的螺旋槽中，推拉杆轴上设有推拉杆，推拉杆一端铰接在推拉杆轴上，推拉杆另一端铰接在与驱动外圈板位置对应的邻近的内圈板上，连接外圈板与位置对应的邻近的内圈板通过连杆连接，驱动外圈板上还设有驱动螺杆锁止机构。

Description

一种多向扩张内窥器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更具体地说，它涉及一种多向扩张内窥器。

背景技术

内窥器是一种常见的医疗器械，用于从人体腔道进入体内，进行内部病变部位的观察及诊治，为使人体腔道充分舒展开以便更清楚地观察，内窥器通常带有扩张机构，目前临床上使用最多的内窥器形式为钳式结构，但钳式内窥器的结构决定了其撑开时只在两个方向上移动，这使得人体腔道难以实现各向均匀的扩张，不仅不利于形成规则的内窥通道，还易造成人体的不适，因此现有的内窥器需要改进。公开号为号CN201870619U的实用新型于2011年6月22日公开了一种光照钳式阴道窥器，包括：上鄂片、下鄂片、销轴组成，在上鄂片1和下鄂片的后端一侧分别设上鄂片手柄和下鄂片手柄，上鄂片手柄和下鄂片手柄用销轴连接，在其中间位置设拉紧弹簧，在上鄂片内和上鄂片手柄上还设有照明装置。该光照钳式阴道窥器，与普通的阴道窥器相比，具有结构简单，操作方便，省时省力，自带光源，提高检查质量，减轻患者痛苦的优点。但该发明也是一种钳式内窥器，因此也存在各向扩张不均匀的通病。

发明内容

常见的内窥器各向扩张不均匀，不利于形成规则的内窥通道，还易造成人体的不适，为克服这一缺陷，本发明提供了一种可各向均匀扩张，利于形成规则的内窥通道，减轻人体不适的多向扩张内窥器。

本发明的技术方案是：一种多向扩张内窥器，包括多个外圈板和内圈板，外圈板排列成圆形的外圈，内圈板位于外圈板围成的圆形内，且内圈板排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板与内圈板错位排列，外圈板包括驱动外圈板和连接外圈板，驱动外圈板和连接外圈板间隔排列，每个驱动外圈板上设有轴向的滑槽，滑槽内滑动连接有推拉杆轴，驱动外圈板上还转动连接有纵贯两端的驱动螺杆，推拉杆轴底端位于驱动螺杆的螺旋槽中，推拉杆轴上设有推拉杆，推拉杆一端铰接在推拉杆轴上，推拉杆另一端铰接在与驱动外圈板位置对应的邻近的内圈板上，连接外圈板与位置对应的邻近的内圈板通过连杆连接，驱动外圈板上还设有驱动螺杆锁止机构。外圈板和内圈板通过推拉杆或连接杆逐个相连，形成断续的圆柱面。需将内窥器调整至收缩状态时，驱动螺杆使推拉杆轴轴向移动，由于推拉杆一端连在推拉杆轴上，另一端连在与外圈板相邻的内圈板上，推拉杆一端的移动会造成推拉杆逐渐倾斜，推拉杆两端间的弦向距离缩短，外圈板与相邻的内圈板间距离拉近直至靠拢，此时内窥器直径缩小，进入人体腔道阻力较小；需将内窥器调整至扩张状态时，可朝另一方向转动驱动螺杆，推拉杆被调整成逐渐接近与内窥器轴线垂直的状态，推拉杆两端间的弦向距离增大，外圈板与相邻的内圈板间距离拉大，从而实现内窥器的整体扩张。在各驱动外圈板上均进行驱动螺杆操作时，内窥器就可在各方向上进行均匀扩张。内窥器扩张后，可用驱动螺杆锁止机构将内窥器的扩张状态保持住，这样医务人员就可以腾出手来，更方便地进行其它后续操作。

作为优选，所述的驱动螺杆锁止机构包括棘轮和棘爪，棘轮固定套接在驱动螺杆上，棘爪转动连接在一棘爪支撑杆上，棘爪与棘爪支撑杆间设有棘爪复位扭簧，棘爪支撑杆固连在驱动外圈板的端面上，棘轮与棘爪啮合。转动驱动螺杆撑开外圈板和内圈板时，棘轮的单向齿可将棘爪向可摆动的方向推开，棘轮的转动与棘爪的摆动同向，棘爪不构成棘轮的转动阻碍，棘轮仍能顺畅转动；当停止在驱动螺杆上加力旋转时，一旦驱动螺杆有反向转动，即驱动内窥器朝收拢的方向转动时，棘爪落入棘轮单向齿之间的槽中，棘轮与棘爪的有限转轴间距使得棘爪与棘轮外缘随着棘轮的反转而愈发抵紧，形成互锁，棘轮停止反转，从而实现驱动螺杆的锁止。此种驱动螺杆锁止机构可在转动驱动螺杆的同时随即产生防逆转作用，锁止响应快，使用方便。

作为另选，所述的驱动螺杆锁止机构包括锁止环，驱动螺杆在驱动外圈板端面外的露出部分设有螺纹，锁止环与驱动螺杆在驱动外圈板端面外的露出部分螺纹连接。当停止对驱动螺杆加力旋转时，转动锁止环，使锁止环与驱动外圈板端面相抵，驱动螺杆与锁止环的螺纹配合面间因挤压力增大而阻止驱动螺杆的继续转动，且锁止环与驱动外圈板端面会随着驱动螺杆的反转而愈发抵紧，从而实现驱动螺杆的锁止。

作为优选，所述的锁止环上设有拨柄。锁止环需要人力转动，设置拨柄可便于医务人员用手操作。

作为优选，各驱动外圈板上的滑槽为两个，且两个滑槽分别位于驱动外圈板两端，各滑槽中分别设有两根推拉杆轴，驱动螺杆为两段结构且两段的螺纹旋向相反，两个滑槽分别与驱动螺杆的两段位置对应。各驱动外圈板两端各设一滑槽，各滑槽中各设两根推拉杆轴，可各连接一推拉杆，分别与驱动外圈板两侧相邻的内圈板连接，这样通过操作一个驱动外圈板上的驱动螺杆可以同时对该驱动外圈板两侧相邻的内圈板进行驱动，且内圈板的两端可以同步得到推拉杆的驱动，此种设置，力学结构较为平衡，可确保运动机构稳定工作，且运动对称、同步。

作为优选，所述外圈外包裹有弹性膜。弹性模起加强外圈的作用，可以增加外圈表面的弹性及柔性，进入人体腔道时与人体柔和接触，降低不适感。

作为优选，驱动螺杆的端部设有一旋柄，且旋柄露出在所述内圈外。旋柄便于医务人员在使用内窥器时操作驱动螺杆，更轻松地输入转矩，转动驱动螺杆。

作为优选，内圈板内表面上设有LED灯珠。LED灯珠可为外圈板、内圈板所围区域及内窥器所进入的人体腔道提供照明，改善观察效果，提高诊治准确性。LED灯珠体积小，在内圈板上安装后不易对观察及后续操作构成大的阻碍。

本发明的有益效果是：

扩张均匀，不易造成人体不适。本发明通过环形排列的外圈板对同样环形排列的内圈板的推挤实现内窥器的整体扩张，各方向扩张力度均匀，可形成规则的内窥通道，不易造成人体不适。

使用方便。本发明设有卷轴锁止机构，可在扩张筒扩张后将扩张状态保持住，更方便地进行其它后续操作。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明扩张时的轴向结构示意图；

图3为本发明收缩时外圈板和内圈板间配合状态示意图；

图4为本发明扩张时外圈板和内圈板间的一种配合状态示意图；

图5为本发明扩张时外圈板和内圈板间的另一种配合状态示意图。

图中，1-外圈板，2-内圈板，3-驱动外圈板，4-连接外圈板，5-滑槽，6-推拉杆轴，7-推拉杆，8-驱动螺杆，9-弹性膜，10-旋柄，11-棘轮，12-棘爪，13-棘爪支撑杆，14-锁止环。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图4所示，一种多向扩张内窥器，包括八个外圈板1和八个内圈板2，外圈板1排列成圆形的外圈，内圈板2位于外圈板1围成的圆形内，且内圈板2排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板1与内圈板2错位排列，外圈板1包括驱动外圈板3和连接外圈板4，驱动外圈板3和连接外圈板4间隔排列，每个驱动外圈板3上设有轴向的滑槽5，滑槽5内滑动连接有推拉杆轴6，驱动外圈板3上还转动连接有驱动螺杆8，驱动螺杆8纵贯驱动外圈板3两端，驱动螺杆8与驱动外圈板3的前后两个端面各通过一轴用挡圈进行轴向，限位推拉杆轴6底端位于驱动螺杆8的螺旋槽中，推拉杆轴6上设有推拉杆7，推拉杆7一端铰接在推拉杆轴6上，推拉杆7另一端铰接在与驱动外圈板3位置对应的邻近的内圈板2上，连接外圈板4与位置对应的邻近的内圈板2通过连杆连接。各驱动外圈板3上的滑槽5为两个，且两个滑槽5分别位于驱动外圈板3两端，各滑槽5中分别设有两根推拉杆轴6，同一滑槽5中的两根推拉杆轴6所连的两根推拉杆7分别连在各驱动外圈板3左右两侧相邻的内圈板2上。驱动螺杆8为两段结构，两段固连为一体且两段的螺纹旋向相反，两个滑槽5分别与驱动螺杆8的两段位置对应。所述的外圈之外包裹有弹性膜9。驱动螺杆8的端部设有一旋柄10，且旋柄10露出在所述内圈外。内圈板2内表面上设有LED灯珠。驱动外圈板3上还设有驱动螺杆锁止机构，驱动螺杆锁止机构包括棘轮11和棘爪12，棘轮11固定套接在驱动螺杆8上，棘爪12转动连接在一棘爪支撑杆13上，棘爪12与棘爪支撑杆13间设有棘爪复位扭簧，棘爪支撑杆13固连在驱动外圈板3的端面上，棘轮11与棘爪12啮合。

使用时，先将内窥器调整至收缩状态，握住旋柄10顺时针转动驱动螺杆8使推拉杆轴6轴向移动，由于推拉杆7一端连在推拉杆轴6上，另一端连在与外圈板1相邻的内圈板2上，推拉杆7一端的移动会造成推拉杆7逐渐倾斜，推拉杆7两端间的弦向距离缩短，外圈板1与相邻的内圈板2间距离拉近直至靠拢，此时内窥器整体直径缩小，可以较顺畅地进入人体腔道；需扩张内窥器时，可逆时针转动驱动螺杆8，推拉杆7被调整成逐渐接近与内窥器轴线垂直的状态，推拉杆7两端间的弦向距离增大，外圈板1与相邻的内圈板2间距离拉大，从而实现内窥器的整体扩张。在各驱动外圈板3上均进行驱动螺杆操作时，内窥器就可在各方向上进行均匀扩张。逆时针转动驱动螺杆8撑开外圈板1和内圈板2时，棘轮11的单向齿可将棘爪12向可摆动的方向推开，棘轮11的转动与棘爪12的摆动同向，棘爪12不构成棘轮11的转动阻碍，棘轮11仍能顺畅转动；当停止在驱动螺杆8上加力旋转时，一旦驱动螺杆8发生顺时针转动，棘爪12落入棘轮11单向齿之间的槽中，棘轮11与棘爪12的有限转轴间距使得棘爪12与棘轮11外缘随着棘轮11的反转而愈发抵紧，形成互锁，棘轮11停止反转，从而实现驱动螺杆8的锁止。

实施例2：

如图5所示，外圈板1和内圈板2各为十个。所述的驱动螺杆锁止机构包括锁止环14，驱动螺杆8在驱动外圈板3端面外的露出部分设有螺纹，锁止环14与驱动螺杆8在驱动外圈板3端面外的露出部分螺纹连接，锁止环14上设有拨柄。其余同实施例1。

当停止对驱动螺杆8加力旋转时，转动锁止环14，使锁止环14与驱动外圈板3端面相抵，驱动螺杆8与锁止环14的螺纹配合面间因挤压力增大而阻止驱动螺杆8的继续转动，且锁止环14与驱动外圈板3端面会随着驱动螺杆8的反转而愈发抵紧，从而实现驱动螺杆8的锁止。

Claims (8)

1.一种多向扩张内窥器，包括多个外圈板（1），外圈板（1）排列成圆形的外圈，其特征还包括内圈板（2），内圈板（2）位于外圈板（1）围成的圆形内，且内圈板（2）排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板（1）与内圈板（2）错位排列，外圈板（1）包括驱动外圈板（3）和连接外圈板（4），驱动外圈板（3）和连接外圈板（4）间隔排列，每个驱动外圈板（3）上设有轴向的滑槽（5），滑槽（5）内滑动连接有推拉杆轴（6），驱动外圈板（3）上还转动连接有纵贯两端的驱动螺杆（8），推拉杆轴（6）底端位于驱动螺杆（8）的螺旋槽中，推拉杆轴（6）上设有推拉杆（7），推拉杆（7）一端铰接在推拉杆轴（6）上，推拉杆（7）另一端铰接在与驱动外圈板（3）位置对应的邻近的内圈板（2）上，连接外圈板（4）与位置对应的邻近内圈板（2）通过连杆连接，驱动外圈板（3）上还设有驱动螺杆锁止机构。

2.根据权利要求1所述的多向扩张内窥器，其特征是所述的驱动螺杆锁止机构包括棘轮（11）和棘爪（12），棘轮（11）固定套接在驱动螺杆（8）上，棘爪（12）转动连接在一棘爪支撑杆（13）上，棘爪（12）与棘爪支撑杆（13）间设有棘爪复位扭簧，棘爪支撑杆（13）固连在驱动外圈板（3）的端面上，棘轮（11）与棘爪（12）啮合。

3.根据权利要求1所述的多向扩张内窥器，其特征是所述的驱动螺杆锁止机构包括锁止环（14），驱动螺杆（8）在驱动外圈板（3）端面外的露出部分设有螺纹，锁止环（14）与驱动螺杆（8）在驱动外圈板（3）端面外的露出部分螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的多向扩张内窥器，其特征是所述的锁止环（14）上设有拨柄。

5.根据权利要求1所述的多向扩张内窥器，其特征是各驱动外圈板（3）上的滑槽（5）为两个，且两个滑槽（5）分别位于驱动外圈板（3）两端，各滑槽（5）中分别设有两根推拉杆轴（6），驱动螺杆（8）为两段结构且两段的螺纹旋向相反，两个滑槽（5）分别与驱动螺杆（8）的两段位置对应。

6.根据权利要求1所述的多向扩张内窥器，其特征是所述的外圈之外包裹有弹性膜（9）。

7.根据权利要求1所述的多向扩张内窥器，其特征是驱动螺杆（8）的端部设有一旋柄（10），且旋柄（10）露出在所述内圈外。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多向扩张内窥器，其特征是内圈板（2）内表面上设有LED灯珠。