CN111388072B - 一种消化内科用异物钳 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种消化内科用异物钳，所述消化内科用异物钳包括：承接腔；活动筒，所述活动筒插放于所述承接腔内且通过第一滑动组件与所述承接腔滑动连接；夹持机构，所述夹持机构安装在与所述活动筒内壁通过第二滑动组件滑动配合的安装块上，用于对异物进行夹持；驱动机构，所述驱动机构连接所述活动筒及安装块，用于驱动所述活动筒及安装块同时运动，且在同一驱动时间下，所述按动块的移动距离大于所述活动筒的移动距离；控制装置，所述控制装置与所述驱动机构连接。通过设置的控制装置控制驱动机构工作，驱动机构驱动活动筒及安装块同时移动，从而实现活动筒及夹持机构的整体移动，夹持机构移动时实现张开，以满足夹持需求，控制方便。

Description

一种消化内科用异物钳
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体是一种消化内科用异物钳。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。
消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级学科。消化内科疾病种类繁多，医学知识面广，操作复杂而精细。
在消化内科治疗中，经常需要用到异物钳对异物进行夹持取出，现有的异物钳为普通的剪刀状夹持钳，需要医护人员人手控制开合，在取出过程中使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消化内科用异物钳，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种消化内科用异物钳，所述消化内科用异物钳包括：
承接腔；
活动筒，所述活动筒插放于所述承接腔内且通过第一滑动组件与所述承接腔滑动连接；
夹持机构，所述夹持机构安装在与所述活动筒内壁通过第二滑动组件滑动配合的安装块上，用于对异物进行夹持；
驱动机构，所述驱动机构连接所述活动筒及安装块，用于驱动所述活动筒及安装块同时运动，且在同一驱动时间下，所述按动块的移动距离大于所述活动筒的移动距离；
控制装置，所述控制装置与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构的启停。
作为本发明进一步的方案：所述消化内科用异物钳还包括蓄电池，所述蓄电池嵌入在所述承接腔内，且与所述驱动机构及控制装置串联，所述承接腔的侧端还设置有充电口，所述充电口与所述蓄电池电连接。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪的一端铰接在所述安装块上，另一端设置有弧形部，两个所述夹爪之间连接有弹簧。
作为本发明再进一步的方案：位于两个所述夹爪之间的安装块上安装有微型摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述承接腔内壁上的电机，所述电机的输出轴通过第一螺纹杆组件与所述活动筒连接，所述第一螺纹杆组件通过第二螺纹杆组件与所述安装块连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一螺纹杆组件包括贯穿所述活动筒的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与固定在所述活动筒上的第一螺纹套筒螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺纹杆组件包括与所述第一螺纹杆固定连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离所述第一螺纹杆的一端与固定在所述安装块上的第二螺纹套筒螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺纹杆上的螺纹间距大于所述第一螺纹杆上的螺纹间距。
作为本发明再进一步的方案：所述控制装置安装在与所述承接腔固定连接的手柄上，所述控制装置包括控制开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的控制装置控制驱动机构工作，驱动机构驱动活动筒及安装块同时移动，从而实现活动筒及夹持机构的整体移动，夹持机构移动时实现张开，以满足夹持需求，控制方便。
附图说明
图1为消化内科用异物钳的结构示意图。
图2为消化内科用异物钳的剖面图。
图3为消化内科用异物钳在夹爪张开状态下的示意图。
图中：1-承接腔、2-手柄、3-控制开关、4-充电口、5-活动筒、6-蓄电池、7-电机、8-第一螺纹杆、9-第一螺纹套筒、10-第二螺纹杆、11-第二螺纹套筒、12-限位块A、13-限位槽A、14-安装块、15-夹爪、16-弹簧、17-弧形部、18-微型摄像头、19-限位块B、20-限位槽B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种消化内科用异物钳，所述消化内科用异物钳包括：
承接腔1；
活动筒5，所述活动筒5插放于所述承接腔1内且通过第一滑动组件与所述承接腔1滑动连接；
夹持机构，所述夹持机构安装在与所述活动筒5内壁通过第二滑动组件滑动配合的安装块14上，用于对异物进行夹持；
驱动机构，所述驱动机构连接所述活动筒5及安装块14，用于驱动所述活动筒5及安装块14同时运动，且在同一驱动时间下，所述按动块14的移动距离大于所述活动筒5的移动距离；
控制装置，所述控制装置与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构的启停。
在本发明实施例中，通过设置的控制装置控制驱动机构工作，驱动机构驱动活动筒5及安装块14同时移动，从而实现活动筒5及夹持机构的整体移动，夹持机构移动时实现张开，以满足夹持需求，控制方便。
在本发明实施例中，可以理解的是，由于夹持机构需配合安装开14的移动实现开合，因此在夹持机构夹持过程中会发生位置偏移，因此通过活动筒5的伸出长度以对位置偏移进行补偿。
在本发明实施例中，所述第一滑动组件包括固定在所述活动筒5外壁上的第一滑块12及设置在所述承接腔1内壁上且与所述第一滑块12滑动配合的第一滑槽13，通过第一滑块12及第一滑槽13的滑动配合作用对活动筒5进行移动限位。
在本发明实施例中，所述第二滑动组件包括固定在所述安装块14上的第二滑块19及设置在所述活动筒5内壁上且与所述第二滑块19滑动配合的第二滑槽20。
作为本发明的一种实施例，所述消化内科用异物钳还包括蓄电池6，所述蓄电池6嵌入在所述承接腔1内，且与所述驱动机构及控制装置串联，所述承接腔1的侧端还设置有充电口4，所述充电口4与所述蓄电池6电连接。
在本发明实施例中，通过设置的蓄电池6对驱动机构进行电力支持，设置的充电口4可对蓄电池6进行电力补充。
作为本发明的一种实施例，所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪15，所述夹爪15的一端铰接在所述安装块14上，另一端设置有弧形部17，两个所述夹爪15之间连接有弹簧16。
在本发明实施例中，通过设置的弹簧16配合活动筒5的固定内径，从而实现夹爪15伸出活动筒5时张开角度逐渐增加，设置的弧形部17一方面可避免夹爪15与活动筒5内壁发生干涉，另一方面可方便对异物进行夹持。
作为本发明的一种实施例，位于两个所述夹爪15之间的安装块14上安装有微型摄像头18。
在本发明实施例中，通过设置的微型摄像头18可实现对异物夹持过程中的可视操作，安全性高
作为本发明的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述承接腔1内壁上的电机7，所述电机7的输出轴通过第一螺纹杆组件与所述活动筒5连接，所述第一螺纹杆组件通过第二螺纹杆组件与所述安装块14连接。
在本发明实施例中，电机7驱动第一螺纹杆组件同时带动第二螺纹杆组件运动以实现活动筒5及安装块14的同时移动。
在本发明实施例中，所述电机7为正反转电机，采用4I K/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的一种实施例，所述第一螺纹杆组件包括贯穿所述活动筒5的第一螺纹杆8，所述第一螺纹杆8与固定在所述活动筒5上的第一螺纹套筒9螺纹连接。
在本发明实施例中，第一螺纹杆8转动时在第一螺纹套筒9及第一滑动组件的作用下实现活动筒5的移动。
作为本发明的一种实施例，所述第二螺纹杆组件包括与所述第一螺纹杆8固定连接的第二螺纹杆10，所述第二螺纹杆10远离所述第一螺纹杆8的一端与固定在所述安装块14上的第二螺纹套筒11螺纹连接。
在本发明实施例中，当第二螺纹杆10在第一螺纹杆8的作用下发生转动时通过第二螺纹套筒11及第二滑动组件的配合作用下驱动安装块14移动。
作为本发明的一种实施例，所述第二螺纹杆10上的螺纹间距大于所述第一螺纹杆8上的螺纹间距。
作为本发明的一种实施例，所述控制装置安装在与所述承接腔1固定连接的手柄2上，所述控制装置包括控制开关3。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种消化内科用异物钳，其特征在于，所述消化内科用异物钳包括：
承接腔(1)；
活动筒(5)，所述活动筒(5)插放于所述承接腔(1)内且通过第一滑动组件与所述承接腔(1)滑动连接；
夹持机构，所述夹持机构安装在与所述活动筒(5)内壁通过第二滑动组件滑动配合的安装块(14)上，用于对异物进行夹持；
驱动机构，所述驱动机构连接所述活动筒(5)及安装块(14)，用于驱动所述活动筒(5)及安装块(14)同时运动，且在同一驱动时间下，所述安装块 (14)的移动距离大于所述活动筒(5)的移动距离；
控制装置，所述控制装置与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构的启停；
所述驱动机构包括安装在所述承接腔(1)内壁上的电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过第一螺纹杆组件与所述活动筒(5)连接，所述第一螺纹杆组件通过第二螺纹杆组件与所述安装块(14)连接；
所述第一螺纹杆组件包括贯穿所述活动筒(5)的第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)与固定在所述活动筒(5)上的第一螺纹套筒(9)螺纹连接；
所述第二螺纹杆组件包括与所述第一螺纹杆(8)固定连接的第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)远离所述第一螺纹杆(8)的一端与固定在所述安装块(14)上的第二螺纹套筒(11)螺纹连接；
所述第二螺纹杆(10)上的螺纹间距大于所述第一螺纹杆(8)上的螺纹间距。
2.根据权利要求1所述的一种消化内科用异物钳，其特征在于，所述消化内科用异物钳还包括蓄电池(6)，所述蓄电池(6)嵌入在所述承接腔(1)内，且与所述驱动机构及控制装置串联，所述承接腔(1)的侧端还设置有充电口(4)，所述充电口(4)与所述蓄电池(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种消化内科用异物钳，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪(15)，所述夹爪(15)的一端铰接在所述安装块(14)上，另一端设置有弧形部(17)，两个所述夹爪(15)之间连接有弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种消化内科用异物钳，其特征在于，位于两个所述夹爪(15)之间的安装块(14)上安装有微型摄像头(18)。
5.根据权利要求1所述的一种消化内科用异物钳，其特征在于，所述控制装置安装在与所述承接腔(1)固定连接的手柄(2)上，所述控制装置包括控制开关(3)。
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