CN104337554B - 双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械，弯转行程控制装置包括电机和控制电路，控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，还包括被电机带动的随动件，随动件上设置有正转连接部和反转连接部；控制电路中的正转支路包括彼此分离的一对正转导条，反转支路包括彼此分离的一对反转导条，随动件移动到电机正转的极限位置时，正转支路断路，反转电路处于可导通状态；随动件移动到电机反转的极限位置时，反转支路断路，正转支路处于可导通状态，上述弯转行程控制装置能够通过控制正转电路和反转电路的通断提高对末端执行器弯转极限位置控制的准确性，降低手术失败的风险。

Description

双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对于患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄作为切割缝合器的击发装置以及控制装置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。

为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中，细长体远侧一端安装的末端执行器可相对细长体弯转；具体使用过程中，末端执行器过穿刺器进入人体内腔，然后控制末端执行器弯转，以使末端执行器对准需要切割缝合的人体组织，然后再执行切割缝合等后续操作。

但是，现有技术中的切割缝合器中，末端执行器的弯转是通过手动控制的，在手术过程中，执行医生需要一手拿持切割缝合器，然后通过另一只手通过旋转旋钮等来控制末端执行器的弯转。

手动旋转旋钮等方式来控制末端执行器弯转时，末端执行器的弯转行程等只能通过旋钮旋转的角度等手动控制，当旋钮旋转角度过大时，易导致末端执行器弯转过头或器械损坏等问题，存在一定的手术失败的风险。

发明内容

本发明提供了一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械，实现对末端执行器弯转极限位置控制的准确性，降低手术失败的风险。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，还包括：

被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及

所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

优选地，还包括：

与所述电机的输出轴传动连接的螺纹丝杠，所述随动件与所述螺纹丝杠螺纹配合；

与所述随动件传动连接、且与所述末端执行器传动连接的传动组件。

优选地，所述随动件与所述正转导条和反转导条所在的电路板相对设置，所述正转连接部和所述反转连接部均设置于所述随动件朝向所述电路板的一面，所述一对正转导条和所述一对反转导条均设置于所述电路板朝向所述随动件的一面。

优选地，所述正转连接部包括两个电连接的正转弹性顶针，其中一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的一个正转导条滑动接触，另一个所述正转弹性顶针可与所述一对正转导条中的另一个正转导条滑动接触；

所述反转连接部包括两个电连接的反转弹性顶针，其中一个所述反转弹性顶针可与所述一对反转导条中的一个反转导条滑动接触，另一个所述反转弹性顶针可与所述一对反正转导条中的另一个反转导条滑动接触。

优选地，还包括：沿所述传动组件滑动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述外科手术器械中操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨滑动。

优选地，所述螺纹丝杠枢接于所述外科手术器械中操作手柄的壳体。

优选地，所述传动组件包括：

可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器和细长体，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，还包括上述技术方案中提供的任一种弯转行程控制装置。

优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

本发明还提供了一种双向行程控制开关，包括：

被电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部；以及

设置于控制电路的正转支路中彼此分离的一对正转导条，和设置于所述控制电路的反转支路中彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

本发明提供的外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，还包括：

被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及

所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

具有上述弯转行程控制装置的外科手术器械控制末端执行器弯转时，电机通过导通控制电路的正转支路使电机与电源连接，进而控制电机的正转，还可以通过导通控制电路的反转支路使电机与电源连接，进而控制电机的反转，最终实现驱动末端执行器的弯转。

当电机旋转时，正转连接部随随动件在正转支路的一对正转导条上滑动，导通上述的一对正转导条，同时反转连接部在反转支路的一对反转导条上滑动，导通上述的一对反转导条；当随动件移动到电机正转的极限位置时正转连接部与上述的一对正转导条之间脱离接触，断开上述一对正转导条之间的导通状态，正转支路断路，电机无法继续正转，但是反转连接部仍然保持与上述一对反转导条的接触，因此，反转支路处于可导通状态，当通过控制开关接通反转支路与电源时，电机可进行反转，此时末端执行器弯转至其弯转行程的一个极限位置；当随动件滑动到电机反转的极限位置时，反转连接部与上述一对反转导条之间脱离接触，断开上述一对反转导条之间的导通状态，反转支路断路，电机无法继续反转，但是正转连接部仍然保持与上述一对正转导条之间的接触，因此正转支路仍处于可导通状态，当通过控制开关接通所述正转支路与电源时，电机可以进行正转，此时末端执行器弯转至其弯转行程的另一个极限位置。

所以，本发明提供的弯转行程控制装置能够实现对末端执行器的弯转行程的极限位置进行准确的控制，降低手术失败的风险。

附图说明

图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；

图2为本发明提供的外科手术器械中弯转行程控制装置的驱动原理结构示意图；

图3为本发明提供的弯转行程控制装置中电机与随动件传动连接的一种结构示意图；

图4为图3所示弯转行程控制装置结构中反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图；

图5为图4所示结构中随动件滑动至左侧极限位置时反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图；

图6为图4所示结构中随动件滑动至右侧极限位置时反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图；

图7为电路板中的电路示意图；

图8为图3所示结构中的随动件与传动组件中的第二传动件之间的连接结构示意图；

图9为传动组件中第二传动件与第一传动件传动连接的结构示意图；

图10为本发明提供的外科手术器械中末端执行器的一种原理结构示意图；

图11为图10中A部分的局部放大示意图。

附图标记：

1，操作手柄 2，细长体 3，末端执行器

31，连接部 32，执行部 321，第一枢转轴

41，电机 411，输出轴 412，主动齿轮

42，螺纹丝杠 421，从动齿轮 43，随动件

431，第一卡块 432，正转连接部 433，反转连接部

44，传动组件 441，第二传动件 4411，第一卡槽

4412，第二卡槽 442、第一传动件 4421，第二卡块

45，电路板 451，反转导条 452，正转导条

4321，正转弹性顶针 4331，反转弹性顶针 443，第二枢转轴

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种外科手术器械的弯转行程控制装置和一种具有上述弯转行程控制装置的外科手术器械，为便于对弯转行程控制装置的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对弯转行程控制装置描述的过程中引入了对外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述弯转行程控制装置的外科手术器械的工作原理进行描述。

另外，在本发明各实施例中，“远侧”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一侧，“近侧”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一侧。

请结合图1参考图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的外科手术器械的结构示意图；图2为本发明提供的外科手术器械中弯转行程控制装置的驱动原理结构示意图；图3为本发明提供的弯转行程控制装置中电机与随动件传动连接的一种结构示意图；图4为图3所示弯转行程控制装置结构中反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的外科手术器械包括操作手柄1、细长体2、末端执行器3以及控制驱动末端执行器3弯转的弯转行程控制装置，其中，细长体2的一端与操作手柄1连接，另一端与末端执行器3连接，末端执行器3的弯转的动力由弯转行程控制装置的电机提供。下面将结合附图提供一些具体实施例对本发明中的弯转行程控制装置以及外科手术器械、双向行程控制开关进行描述。

如图2和图3所示，本发明实施例提供的外科手术器械的弯转行程控制装置包括为外科手术器械中末端执行器3分别向两个相对的方向弯转时提供驱动的电机41，和控制电路，控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机41的正转和反转，优选地，上述控制电路设置在电路板45上，如图3和图4所示，上述弯转行程控制装置还包括：

被电机41带动的随动件43，随动件43上设置有正转连接部和反转连接部，以及

电路板45的控制电路中的正转支路包括彼此分离的一对正转导条，反转支路中包括彼此分离的一对反转导条，其中：

正转连接部可随随动件43与一对正转导条滑动接触，以导通一对正转导条；反转连接部可随随动件43与一对反转导条滑动接触，以导通一对反转导条；为便于描述，设定上述电机41正转时随动件43由近侧向远侧滑动，图4中所示的两个连接部和两对导条为正转连接部432、反转连接部433，正转导条452、反转导条451。

请参考图5和图6，图5为图4所示结构中随动件滑动至左侧极限位置时反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图；图6为图4所示结构中随动件滑动至右侧极限位置时反转导条与反转连接部、正转导条和正转连接部配合的结构示意图。

如图5所示，当随动件43移动到电机41正转的极限位置时，如图5中的左侧极限位置，正转连接部432与上述一对正转导条452脱离接触，正转连接部432断开一对正转导条452之间的电连接，电机41停止正转，此时，反转连接部433与一对反转导条451之间保持接触，使得反转支路处于可导通的状态，可通过电源开关而导通反转支路，电机41可以反转。

如图6所示，当随动件43移动到电机41反转的极限位置时，如图6中所示的右侧极限位置，反转连接部433与上述一对反转导条451之间脱离接触，断开一对反转导条451之间的电连接，电机41停止反转，此时，正转连接部432与一对正转导条452之间保持接触，使得正转支路处于可导通的状态，可通过电源开关而导通正转支路，电机41可以正转。

具有上述弯转行程控制装置的外科手术器械控制末端执行器3弯转时，电机41通过导通电路板45内控制电路的正转支路使电机与电源连接，进而控制电机的正转，还可以通过导通电路板45内控制电路的反转支路使电机与电源连接，进而控制电机的反转，最终实现末端执行器3的弯转。

当电机41旋转时，正转连接部432随随动件43在正转导条452上滑动，同时反转连接部433随随动件43在反转导条451上滑动；当随动件43移动到电机41正转的极限位置时，正转连接部432断开一对正转导条452之间的电连接，进而使正转支路断路，电机41无法正转，末端执行器3弯转至其弯转行程的一个极限位置；但是反转连接部433仍然保持一对反转导条451之间的电连接，保持反转支路的可导通状态，由于反转支路处于可导通状态，可通过电源开关导通反转支路而使电机41反转，从而可驱动末端执行器3向相反方向弯转。

当随动件43移动到电机41反转的极限位置时，反转连接部433断开一对反转导条451之间的电连接，进而使反转支路断路，电机41无法反转，末端执行器3弯转至其行程的另一个弯转极限位置；但是，正转连接部432仍然保持一对正转导条452之间的电连接，保持正转支路的可导通状态，由于正转支路处于可导通状态，可通过电源开关导通正转支路而使电机41正转，从而可驱动末端执行器3向相反方向弯转。

请结合图5和图6参考图7，其中图7为电路板中的电路示意图。

以电源正触点D与触点A电连接且电源负触点E与触点B电性连接时电机41正转为例，且如图5和图6所示方位：当电机41正转时，随动件43相对于电路板45向左侧滑动，驱动末端执行器3向第一方向弯转，当随动件43滑动至其左侧极限位置时，正转连接部432将一组正转导条452之间的电连接断开，电路板45的控制电路触点A与电机41之间断路，电机41正转至其极限位置，电机41失电停止转动，此时反转连接部433仍然保持一组反转导条451之间的电连接，触点C与电机41之间的线路连通，电路板45内控制电机41反转的控制电路没有断路，可以控制电机41反转。

当电源正触点D与触点B电连接,电源负触点E与触点C电性连接时，电机41反转，带动随动件43相对于电路板45向右侧滑动，驱动末端执行器3向与第一方向相反的第二方向弯转，当随动件43滑动至其右侧极限位置时，反转连接部433将一组反转导条451之间的电连接断开，电路板45中，触点C与电机41之间的电路断路，电机41反转至其极限位置，电机41失电停止转动，此时正转连接部432仍然保持一组正转导条452之间的电连接，电路板45中控制电机41正转的控制电路没有断路，仍然可以控制电机41正转。

所以，本发明提供的弯转行程控制装置能够实现对末端执行器的弯转行程的极限位置进行准确的控制，降低手术失败的风险。

上述随动件43可以由电机41直接驱动，也可以是电机41通过其他部件带动；同时，随动件43的形状也不限定块状，半椭圆球型或者半球型都可以，图2以及图3中所示的随动件43仅仅是列举一种具体结构，并非限定本发明的保护范围。

请参考图2和图3，一种优选实施方式中，上述弯转行程控制装置还包括与电机41的输出轴411传动连接的螺纹丝杠42，上述随动件43与螺纹丝杠42螺纹配合。

随动件43、螺纹丝杠42以及电机41形成丝杠传动结构，上述实施方式中提供了随动件43由电机41通过螺纹丝杠42带动的结构，随动件43由电机41通过螺纹丝杠42带动，可以提高随动件43移动时的稳定性。

请参考图4，一种具体实施方式中，上述随动件43与电路板45相对设置，连接部432和连接部433设置于随动件43朝向电路板45的一面，接线导条451和接线导条452设置于电路板45朝向随动件43的一面。

请继续参考图7，更具体地，上述正转连接部432包括两个电连接的正转弹性顶针4321，其中一个正转弹性顶针可与一对正转导条452中的一个正转导条滑动接触，另一个正转弹性顶针可与一对正转导条452中的另一个正转导条滑动接触。正转连接部432中正转弹性顶针4321的设置可以使正转连接部432与正转导条452之间的接触为柔性连接，且正转弹性顶针4321与正转导条452之间具有一定的弹性压力，提高正转连接部432与正转导条452之间点连接的稳定性。

同理，上述反转连接部433也包括两个电连接的反转弹性顶针4331，其中一个反转弹性顶针可与一对反转导条451中的一个反转导条滑动接触，另一个反转弹性顶针可与一对反正转导条451中的另一个反转导条滑动接触。反转连接部433中反转弹性顶针4331的设置可以使反转连接部433与反转导条451之间的接触为柔性连接，且反转弹性顶针4331与反转导条451之间具有一定的弹性压力，提高反转连接部433与反转导条451之间点连接的稳定性。

当然，为了简化外科手术器械的内部结构，请继续参考图2和图3，一种具体实施方式中，当上述弯转行程控制装置包括与电机41的输出轴411传动连接的螺纹丝杠42，上述随动件43与螺纹丝杠42螺纹配合时，弯转行程控制装置还可以包括：

与随动件43传动连接、且与末端执行器3传动连接的传动组件44。

上述弯转行程控制装置通过上述随动件43与传动组件44传动连接，可以实现对末端执行器3弯转的驱动，进而能够简化弯转行程控制装置的结构；上述弯转行程控制装置的具体驱动过程如下所述：

电机41正转或者反转时驱动螺纹丝杠42旋转，螺纹丝杠42旋转时驱动随动件43沿螺纹丝杠42的延伸方向移动，随动件43通过传动组件44驱动末端执行器3弯转。

为了提高随动件43移动时的稳定性，上述外科手术器械还包括：沿传动组件44移动方向延伸的滑轨，滑轨与操作手柄1的壳体相对固定；随动件43上具有滑槽，滑槽与滑轨滑动配合，以限定随动件43沿滑轨移动；即，随动件43通过滑槽与滑轨的配合实现对随动件43移动方向的限定，提高了随动件43移动时的稳定性。

另外，随动件43与操作手柄1的壳体之间的限定还可以通过下述方式实现：操作手柄1的壳体上设有至少一个滑槽，而随动件43上设置有与滑槽滑动配。

进一步地，螺纹丝杠42与电机41之间的传动连接可以通过下述方式实现：

方式一，请继续参考图3，电机41的输出轴411上同轴固定有主动齿轮412，螺纹丝杠42上同轴固定有与主动齿轮412啮合的从动齿轮421。

螺纹丝杠42与电机41的输出轴411之间通过相互啮合的主动齿轮412和从动齿轮421实现传动连接，齿轮啮合的传动方式稳定行较高。

方式二，电机41的输出轴411与螺纹丝杠42之间通过联轴器传动连接(联轴器的具体结构图中未示出)。

更进一步地，螺纹丝杠42的安装方式也可以有多种：

方式一，上述螺纹丝杠42可以枢接于操作手柄1的壳体。

方式二，螺纹丝杠42还可以枢接于电机41的壳体。

一种优选实施方式中，如图2所示，上述外科手术器械中，电机41、螺纹丝杠42以及随动件43等安装在操作手柄1的壳体内，为实现驱动组件对末端执行器3弯转的驱动，上述驱动装置内的随动件43还可以通过可沿细长体2的延伸方向移动的传动组件44驱动末端执行器3弯转。

请结合图1和图2参考图8、图9、图10以及图11，其中，图9为传动组件中第二传动件与第一传动件传动连接的结构示意图；图10为本发明提供的外科手术器械中末端执行器的一种原理结构示意图；图11为图10中A部分的局部放大示意图。

在上述优选实施方式的基础上，如图1所示，上述外科手术器械的末端执行器3包括执行部32和连接部31，末端执行器3中的执行部32可以相对细长体2弯转，并且如图10以及图11中所示，末端执行器3中的执行部32可以通过第一枢转轴321枢转于连接部，如图2、图9以及图10所示，上述外科手术器械的传动组件44可以包括：

可沿末端执行器3的连接部31的延伸方向移动的第一传动件442，第一传动件442的一端与执行部32连接，第一传动件442移动时驱动执行部32弯转；

可沿细长体2的延伸方向移动的第二传动件441，第二传动件441与随动件43传动连接，且与第一传动件442传动连接。

电机41通过输出轴411驱动螺纹丝杠42旋转，螺纹丝杠42驱动随动件43沿螺纹丝杠42的延伸方向移动，由于第二传动件441与随动件43传动连接，因此，随动件43移动时驱动第二传动件441沿细长体2的延伸方向移动；第二传动件441与第一传动件442之间传动连接，第二传动件441沿细长体2的延伸方向滑动时带动第一传动件442沿连接部31的长度方向移动，进而实现对末端执行器3中执行部32的推拉，进而驱动执行部32绕其与连接部31之间的第一枢转轴321旋转，实现执行部32相对于细长体2的弯转。

更具体地，图10和图11所示，一种可选实施方式中，第一传动件442通过第二枢转轴443与执行部32枢接，且以图11所示方位，第一枢转轴321的延伸方向垂直于纸面，第二枢转轴443的延伸方向同样垂直于纸面，第二枢转轴443与执行部32与连接部31之间的第一枢转轴321平行。

以图10所示方位为例，第二枢转轴443位于第一枢转轴321下方；当第一传动件442在第二传动件441的带动下向远侧方向移动时，即向图10中所示a方向移动时，第一传动件442通过第二枢转轴443向远侧推动执行部32，进而推动执行部32绕第一枢转轴321旋转，执行部32向a1方向弯转；当第一传动件442在第二传动件441的带动下向近侧方向移动时，即向图10中所示b方向移动时，第一传动件442通过第二枢转轴向近侧拉动执行部32，执行部32绕第一枢转轴321旋转，执行部32向b1方向弯转。

当然，第一传动件442与执行部32之间还可以通过其他方式连接，如在执行部32上设置有长度方向与第一传动件442移动方向垂直的长孔，第一传动件442上设置有可伸入长孔内、并可沿长孔的长度方向滑动的推拉杆，第一传动件442通过推拉杆与长孔的配合实现对执行部32的驱动等，只要能够实现在第一传动件442沿连接部31的长度方向位移时驱动执行部32绕第一枢转321轴旋转即可。

一种具体实施方式中，上述第二传动件441与随动件43之间可以通过第一卡块431和第一卡槽4411卡接，且第一卡块431的延伸方向与第二传动件441的移动方向垂直。

具体地，如图8所示，第一卡块431设置于随动件43，第一卡槽4411设置于第二传动件441。

或者，第一卡块设置于第二传动件441，第一卡槽设置于随动件43(图中未示出)。

随动件43与第二传动件441通过第一卡槽4411和第一卡块431卡接的方式传动连接，第一卡块431和第一卡槽4411组装方便，便于实现细长体2与操作手柄1之间的拆装。

当然，上述第一卡槽4411还可以为槽孔。

更具体地，传动组件44中的第二传动件441可以为传动片，也可以为传动杆。

当然，上述传动组件44中的第一传动件442与第二传动件441之间也可以通过第二卡块4421和第二卡槽4412卡接。

具体地，如图9所示，上述第二卡块4221设置于第二传动件441，第二卡槽4412设置于第一传动件442。

或者，第二卡块4221设置于第一传动件442，第二卡槽4412设置于第二传动件441(图中未示出)。

一种优选实施方式中，本发明提供的外科手术器械可以为腔镜切割缝合器。

本发明还提供了一种双向行程控制开关，该双向行程控制开关包括：

被电机带动的随动件，随动件上设置有正转连接部和反转连接部；以及

设置于控制电路的正转支路中彼此分离的一对正转导条，和设置于控制电路的反转支路中彼此分离的一对反转导条，其中：

正转连接部可随随动件与一对正转导条滑动接触，以导通一对正转导条；反转连接部可随随动件与一对反转导条滑动接触，以导通一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时正转连接部与一对正转导条脱离接触而断开一对正转导条，此时反转连接部与一对反转导条保持接触而使一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时反转连接部与一对反转导条脱离接触而断开一对反转导条，此时正转连接部与一对正转导条保持接触而使一对正转导条处于导通状态。

其工作原理和有益效果在上文描述弯转行程控制装置时已描述，这里不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，其特征在于，还包括：

被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及

所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部能够随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部能够随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。

2.根据权利要求1所述的弯转行程控制装置，其特征在于，还包括：

与所述电机的输出轴传动连接的螺纹丝杠，所述随动件与所述螺纹丝杠螺纹配合；

与所述随动件传动连接、且与所述末端执行器传动连接的传动组件。

3.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述随动件与所述正转导条和反转导条所在的电路板相对设置，所述正转连接部和所述反转连接部均设置于所述随动件朝向所述电路板的一面，所述一对正转导条和所述一对反转导条均设置于所述电路板朝向所述随动件的一面。

4.根据权利要求3所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述正转连接部包括两个电连接的正转弹性顶针，其中一个所述正转弹性顶针能够与所述一对正转导条中的一个正转导条滑动接触，另一个所述正转弹性顶针能够与所述一对正转导条中的另一个正转导条滑动接触；

所述反转连接部包括两个电连接的反转弹性顶针，其中一个所述反转弹性顶针能够与所述一对反转导条中的一个反转导条滑动接触，另一个所述反转弹性顶针能够与所述一对反转导条中的另一个反转导条滑动接触。

5.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，还包括：沿所述传动组件移动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述外科手术器械中操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨移动。

6.根据权利要求2所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述螺纹丝杠枢接于所述外科手术器械中操作手柄的壳体。

7.根据权利要求2～6任一项所述的弯转行程控制装置，其特征在于，所述传动组件包括：

能够沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

能够沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。

8.一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器和细长体，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，其特征在于，还包括如权利要求1～7任一项所述的弯转行程控制装置。

9.根据权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。

10.一种双向行程控制开关，其特征在于，包括：

被电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部；以及

设置于控制电路的正转支路中彼此分离的一对正转导条，和设置于所述控制电路的反转支路中彼此分离的一对反转导条，其中：

所述正转连接部能够随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部能够随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；

随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；

随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。