DE4210724C1 - Surgical instrument with expander in shaft portion - has expanding member mounting eccentrical on pinion meshing with central gear on shaft passing through stem - Google Patents

Surgical instrument with expander in shaft portion - has expanding member mounting eccentrical on pinion meshing with central gear on shaft passing through stem

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DE4210724C1 DE19924210724 DE4210724A DE4210724C1 DE 4210724 C1 DE4210724 C1 DE 4210724C1 DE 19924210724 DE19924210724 DE 19924210724 DE 4210724 A DE4210724 A DE 4210724A DE 4210724 C1 DE4210724 C1 DE 4210724C1
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Abstract

One or more expanding members (16,17) are movable out from the stem in the sideways direction. Each member is mounted with a pinion (14,15) eccentrically in a transverse plane in the stem, the pinion meshing with a central gear (13) on a shaft (12) passing through the stem. The members can have curved outer surfaces within the outline of the stem in the retracted position. They can be roughly semicircular, and mounted by their opposite ends in bearings in the stem, and instruments (25,26) protruding in the axial direction can be mounted on their portions swinging out from the stem, these retracting into recesses in the latter. USE/ADVANTAGE - For surgical expansion of body cavities,with simple,compact design and universal applicability.

Description

Die Erfindung betrifft eine chirurgische Betätigungs­ vorrichtung mit einem in den Körper eines Patienten einführbaren Schaftteil aus dem mindestens ein Spreiz­ teil seitlich ausschwenkbar ist.The invention relates to a surgical operation device with one in the body of a patient insertable shaft part from the at least one spread part can be swung out to the side.

Chirurgische Eingriffe erfordern es häufig, durch einen schmalen Körperkanal oder eine schmale Körperöffnung hindurch ein schmales Instrument einzuführen, das im Innern des Patientenkörpers auseinandergespreizt wird.Surgical interventions often require one narrow body channel or a narrow body opening through to introduce a narrow instrument, which in the Is spread apart inside the patient's body.

Ein chirurgisches Instrument, das für solche Eingriffe geeignet ist, ist aus EP 04 49 663 A2 bekannt. Der be­ kannte Retraktor weist einen langgestreckten Schaftteil auf, das durch einen engen Körperkanal hindurch in den Körper eingeführt werden kann. Der hülsenförmige Schaftteil nimmt einen Spreizkopf auf, der mit einem als Zange ausgebildeten Griffstück betätigt wird. Der federnd vorgespannte Spreizkopf besteht aus mehreren stangenförmigen Spreizteilen, die durch Betätigung des Griffstücks aus dem Schaftteil entgegen der Federkraft herausgedrückt werden können. Beim Herausdrücken des Kopfes spreizen sich die stangenförmigen Spreizteile auseinander, so daß sich Organe im Innern des Körpers greifen lassen. Bei Entlastung des Griffstücks schnellen die Spreizteile wieder in den Schaftteil zurück. Der bekannte Retraktor dient ausschließlich zum Greifen von Organen. An den Spreizteilen des Retraktors lassen sich keine Werkzeuge, beispielsweise zum Schneiden oder Stechen, anbringen, um chirurgische Ein­ griffe an Stellen ausführen zu können, die seitlich gegenüber dem Körperkanal versetzt sind.A surgical instrument that is used for such procedures is suitable, is known from EP 04 49 663 A2. The be Known retractor has an elongated shaft part on that through a narrow body channel into the Body can be introduced. The sleeve-shaped Shaft part takes on an expanding head, which with a  trained as pliers handle is operated. The spring-loaded expansion head consists of several rod-shaped expansion parts, which are activated by pressing the Grip from the shaft part against the spring force can be pushed out. When pushing out the The rod-shaped expansion parts spread out at the head apart so that organs are inside the body let it grasp. When the handle is relieved snap the expansion parts back into the shaft part back. The known retractor is used only for Grasping organs. On the spreading parts of the retractor can no tools, for example Cut or prick, attach to surgical a handles in places that can be carried out laterally are offset from the body channel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine univer­ sell einsetzbare chirurgische Betätigungsvorrichtung zu schaffen, die einen konstruktiv einfachen, wenig Platz beanspruchenden Auf­ spreizmechanismus aufweist.The invention has for its object a univer sell usable surgical actuator create one  constructively simple, little space-consuming Has spreading mechanism.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the invention the features specified in claim 1.

Bei der chirurgischen Betätigungsvorrichtung ist ein Schaftteil vorgesehen, aus dem in einer Querebene des Schaftteils mindestens ein Spreizteil seitlich heraus­ geschwenkt wird. Die Bewegung des Spreizteils erfolgt ausschließlich in einer Querebene des Schaftteils, so daß das Spreizteil keinerlei Längsbewegungen ausführt. Damit kann die Position, an der das Spreizteil seitlich ausgestellt wird, exakt bestimmt werden. Die Bewegung des Spreizteils erfolgt durch Drehen einer im Schaft­ teil verlaufenden Welle, deren Mittelrad mit einem Ritzel des Spreizteils verbunden ist. Es werden also ausschließlich Drehbewegungen durchgeführt und es ist nicht erforderlich, Linearbewegungen des Betätigungs­ organs in Drehbewegungen umzusetzen. Drehbewegungen der Welle können im Gegensatz zu Axialbewegungen sehr kon­ trolliert und mit großer Feinfühligkeit vorgenommen werden.In the surgical actuator is a Shaft part provided from which in a transverse plane of the Shaft part laterally at least one expansion part is pivoted. The movement of the expansion part takes place only in a transverse plane of the shaft part, so that the expansion part does not perform any longitudinal movements. This allows the position at which the expansion part laterally issued, can be determined exactly. The movement the expansion part is done by turning one in the shaft partially extending shaft, the center wheel with a Pinion of the expansion part is connected. So there will be performed only rotary movements and it is not required linear actuation movements to implement organs in rotary movements. Rotary movements of the In contrast to axial movements, the shaft can be very con trolled and made with great sensitivity will.

Die chirurgische Betätigungsvorrichtung kann durch einen engen Körperkanal hindurch in den Körper ein­ geführt werden und erlaubt im Innern des Körpers Ein­ griffe an Stellen, die seitlich gegenüber dem Körper­ kanal versetzt sind. An einem oder mehreren Spreiz­ teilen können Werkzeuge, beispielsweise zum Schneiden oder Stechen, angebracht sein. Solche Werkzeuge können in Längsrichtung des Schaftteils ausgerichtet sein oder auch an den äußeren Umfangsrändern der Spreizteile. Die chirurgische Betätigungsvorrichtung kann beispielsweise als Verankerungsteil zur Verankerung im Patientenkörper benutzt werden oder als Arbeitswerkzeug oder als Schraube, die im Patientenkörper verbleibt. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung als chirurgische Nähvorrichtung, was weiter unten noch erläutert wird.The surgical actuator can by into the body through a narrow body channel to be led and allows one inside the body handle in places that are laterally opposite the body channel are offset. On one or more spreads Can share tools, for example for cutting or stinging. Such tools can be aligned in the longitudinal direction of the shaft part or also on the outer peripheral edges of the expansion parts. The surgical actuator, for example  as an anchoring part for anchoring in the patient's body be used or as a working tool or as Screw that remains in the patient's body. A Another option is to use it as surgical suturing device, what's below is explained.

Vorzugsweise sind zwei Spreizteile vorgesehen, die von demselben Mittelrad angetrieben werden und die sich im eingeschwenkten Zustand in die Kontur des Schaftteils einpassen, während sie im ausgeschwenkten Zustand etwa radial von dem Schaftteil abstehen.Preferably, two expansion parts are provided, which by are driven the same center wheel and which are in pivoted state into the contour of the shaft part fit in while swung out about protrude radially from the shaft part.

Ein wesentlicher Vorteil der chirurgischen Betätigungs­ vorrichtung besteht darin, daß ausschließlich radiale Spreizbewegungen, ohne axiale Komponente, ausgeführt werden und daß die Spreizteile somit nicht unbeabsich­ tigt an Gewebe oder Körperorganen verhaken können.A major advantage of surgical operation device is that only radial Spreading movements without axial components and that the expansion parts are not unintended can get caught on tissue or body organs.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der chirurgischen Betäti­ gungsvorrichtung, Fig. Constriction device 1 is a side view of the surgical Actuate the,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 den Aus­ schwenkzustand der Spreizelemente. Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 from the pivoting state of the expansion elements.

Die chirurgische Betätigungsvorrichtung weist einen langgestreckten geradlinigen starren Schaftteil 10 auf, an dem in der Nähe des patientenseitigen vorderen Endes die Spreizvorrichtung 11 angeordnet ist. Das Schaftteil 10 besteht aus einem hinter der Spreizvorrichtung lie­ genden rückwärtigen Abschnitt 10a und einem vor der Spreizvorrichtung 11 liegenden Abschnitt 10b. Die beiden Abschnitte 10a und 10b haben gleichen Außen­ durchmesser und sind unverdrehbar bzw. starr mitein­ ander verbunden. Sie sind axial zueinander ausgerich­ tet.The surgical actuating device has an elongated, straight, rigid shaft part 10 , on which the spreading device 11 is arranged in the vicinity of the patient's front end. The shaft part 10 consists of a rear section 10 a lying behind the expansion device and a section 10 b lying in front of the expansion device 11 . The two sections 10 a and 10 b have the same outer diameter and are non-rotatable or rigidly connected to each other. They are aligned axially to each other.

Durch den rückwärtigen Abschnitt 10a des Schaftteils 10 erstreckt sich in einer Längsmittelbohrung eine Welle 12, an der ein als Zahnrad ausgebildetes Mittelrad 13 drehfest angebracht ist. Mit dem Mittelrad 13 kämmen die Verzahnungen von zwei Ritzeln 14 und 15, die um 180° versetzt an dem Mittelrad 13 angreifen. Das Ritzel 14 ist drehfest mit einem Spreizteil 16 verbunden und das Ritzel 15 ist drehfest mit einem Spreizteil 17 ver­ bunden. Die Spreizteile 16 und 17 sind etwa halbkreis­ förmige Scheiben, die in einer gemeinsamen Querebene des Schaftteils angeordnet sind und deren halbkreis­ förmige Außenränder im eingeschwenkten Zustand inner­ halb der Kontur des Schaftteils 10 liegen. Die Spreiz­ teile 16 und 17 sind mit den Achsen der Ritzel 14 und 15 verbunden und in Längsrichtung des Schaftteils vor diesen Ritzeln angeordnet, also in einer Ebene, die vor der Ebene der Ritzel 14 und 15 liegt. Das Ritzel 14 ist zusammen mit dem Spreizteil 16 mit einer gemeinsamen Achse 18 in dem rückwärtigen Abschnitt 10a und in dem vorderen Abschnitt 10b des Schaftteils 10 gelagert. Das Ritzel 15 ist zusammen mit dem entsprechenden Spreiz­ teil 17 mit einer gemeinsamen Achse 19 in dem rück­ wärtigen Abschnitt 10a und in dem vorderen Abschnitt 10b des Schaftteils 10 gelagert. Die Achsen 18 und 19 verhindern eine Drehung des Abschnitts 10b in bezug auf den Abschnitt 10a. Die Welle 12 erstreckt sich von dem Mittelrad 13 aus durch das vordere Schaftteil 10b hin­ durch und ist an ihrem Ende mit einem Sicherungsring 20 versehen, der den Abschnitt 10b gegen Längsverschie­ bungen sichert. Das rückwärtige Ende des Abschnitts 10a ist mit einem an der Welle 12 vorgesehenen weiteren Sicherungsring 21 gesichert. Die Abschnitte 10a und 10b begrenzen einen Hohlraum 22, in dem das Mittelrad 13 und die Ritzel 15 in einer ersten Querebene angeordnet sind und in dem die Spreizteile 16 und 17 in einer zweiten Querebene angeordnet sind, die vor der ersten Querebene liegt.A shaft 12 extends through the rear section 10 a of the shaft part 10 in a longitudinal center bore, on which a center wheel 13 designed as a gearwheel is attached in a rotationally fixed manner. With the center wheel 13 mesh the teeth of two pinions 14 and 15 , which are offset by 180 ° on the center wheel 13 . The pinion 14 is rotatably connected to an expansion part 16 and the pinion 15 is rotatably connected to an expansion part 17 connected. The expansion parts 16 and 17 are approximately semicircular disks, which are arranged in a common transverse plane of the shaft part and whose semicircular outer edges lie in the pivoted-in state within half the contour of the shaft part 10 . The spreading parts 16 and 17 are connected to the axes of the pinions 14 and 15 and arranged in the longitudinal direction of the shaft part in front of these pinions, that is to say in a plane which lies in front of the plane of the pinions 14 and 15 . The pinion 14 is mounted together with the expansion part 16 with a common axis 18 in the rear section 10 a and in the front section 10 b of the shaft part 10 . The pinion 15 is mounted together with the corresponding expansion part 17 with a common axis 19 in the rear section 10 a and in the front section 10 b of the shaft part 10 . The axes 18 and 19 prevent rotation of the section 10 b with respect to the section 10 a. The shaft 12 extends from the center wheel 13 through the front shaft part 10 b through and is provided at its end with a locking ring 20 which secures the section 10 b against longitudinal displacements. The rear end of section 10 a is secured with a further securing ring 21 provided on shaft 12 . The sections 10 a and 10 b delimit a cavity 22 in which the center wheel 13 and the pinion 15 are arranged in a first transverse plane and in which the expansion parts 16 and 17 are arranged in a second transverse plane which lies in front of the first transverse plane.

An den äußeren Ende der Spreizteile 16, 17, d. h. an den­ jenigen Enden, die den Ritzeln 14 und 15 abgewandt sind, sind Wirkelemente 25, 26 angebracht. Diese Wirk­ elemente sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel chirurgische Nähnadeln, die von den Spreizteilen in rückwärtiger Richtung abstehen und die mit einem Klemm­ sitz an den Spreizteilen festgehalten werden. Das dar­ gestellte Ausführungsbeispiel des chirurgischen Instru­ ments dient dazu, in eine Operationsöffnung, beispiels­ weise an der Bauchdecke, eingeführt zu werden. Danach werden durch Drehen der Welle 12 und des Mittelrades 13 die Spreizteile 16, 17 seitlich ausgeschwenkt, so daß sie unter die Ränder der Operationswunde greifen. Dann wird das Instrument insgesamt zurückgezogen, wobei die Wirkelemente 25 und 26, durch die ein Nahtfaden hin­ durchgefädelt ist, die Bauchdecke durchstoßen. Wenn die Wirkelemente länger sein müssen als dies in der Zeich­ nung dargestellt ist, können in der Umfangsfläche des Abschnitts 10a des Schaftteils 10 Aussparungen vor­ gesehen sein, die die Spitzen der Wirkelemente 25, 26 im eingeschwenkten Zustand der Spreizteile aufnehmen.At the outer end of the expansion parts 16 , 17 , ie at those ends facing away from the pinions 14 and 15 , active elements 25 , 26 are attached. These active elements are surgical sewing needles in the present embodiment, which protrude from the expansion parts in the rearward direction and which are held in place with a clamp on the expansion parts. The illustrated embodiment of the surgical instrument is used to be inserted into an operation opening, for example on the abdominal wall. Then, by rotating the shaft 12 and the center wheel 13, the expansion parts 16 , 17 are pivoted out laterally so that they reach under the edges of the surgical wound. The entire instrument is then withdrawn, the active elements 25 and 26 , through which a suture thread is threaded, penetrating the abdominal wall. If the active elements must be longer than this is shown in the drawing, recesses 10 can be seen in the circumferential surface of section 10 a of the shaft part, which receive the tips of the active elements 25 , 26 in the pivoted-in state of the expansion parts.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Wirk­ elemente 25, 26 rückwärts gerichtet. Die Wirkelemente können natürlich auch vorwärts gerichtet sein oder es können radial gerichtete Wirkelemente an den Umfangs­ flächen der Spreizteile 16 und 17 angeordnet sein.In the present embodiment, the active elements 25 , 26 are directed backwards. The active elements can of course also be directed forward or radially directed active elements on the circumferential surfaces of the expansion parts 16 and 17 can be arranged.

Wie Fig. 3 zeigt, haben die Spreizteile 16 und 17 an ihrer Innenseite halbkreisförmige Aussparungen 27 vor­ gesehen, die sich um die Welle 12 herumlegen.As shown in FIG. 3, the expansion parts 16 and 17 have seen semicircular recesses 27 on their inside, which lie around the shaft 12 .

Der Durchmesser jedes der Ritzel 14 und 15 ist kleiner als ein Viertel des Durchmessers des Schaftteils 10 und kleiner als ein Drittel des Durchmessers des Mittel­ rades 13. Dadurch liegen die Achsen 18 und 19 relativ weit außen am Schaftteil. Eine geringfügige Drehung des relativ großen Mittelrades 13 genügt, um das Ausschwen­ ken der Spreizteile 16 und 17 zu bewirken.The diameter of each of the pinions 14 and 15 is less than a quarter of the diameter of the shaft part 10 and less than a third of the diameter of the central wheel 13th As a result, the axes 18 and 19 lie relatively far outside on the shaft part. A slight rotation of the relatively large center wheel 13 is sufficient to cause the spreading parts 16 and 17 to swing out.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Spreizteile 16 und 17 axial gegenüber den zugehörigen Ritzeln 14 und 15 versetzt. Da die Ritzel zum Aus­ schwenken nur eine 180° Drehung durchführen, ist es auch möglich, eine 180°-Verzahnung unmittelbar an den Spreizteilen 16 und 17 vorzusehen, so daß die Ritzel und die Spreizteile in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dadurch wird die Länge des Hohlraums 22 verkürzt.In the present embodiment, the expansion parts 16 and 17 are axially offset from the associated pinions 14 and 15 . Since the pinion swivel to perform only a 180 ° rotation, it is also possible to provide a 180 ° toothing directly on the expansion parts 16 and 17 , so that the pinion and the expansion parts lie in a common plane. This shortens the length of the cavity 22 .

Dadurch, daß die Ritzel 14 und 15 in Bezug auf das Schaftteil 10 um 180° gegeneinander versetzt sind und von demselben Mittelrad 12 angetrieben werden, sowie dadurch, daß die Ritzel an einander entgegengesetzten Enden der Spreizteile 16, 17 angeordnet sind, werden die Ritzel 14 und 15 bei einer Drehung des Mittelrades 13 gegensinnig zueinander gedreht, wodurch die Spreizteile 16 und 17 ausgeschwenkt werden.The fact that the pinions 14 and 15 are offset by 180 ° with respect to the shaft part 10 and are driven by the same center wheel 12 , and that the pinions are arranged at opposite ends of the expansion parts 16 , 17 , the pinion 14th and 15 rotated in opposite directions to one another when the center wheel 13 rotates, as a result of which the expansion parts 16 and 17 are pivoted out.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind zwei seitlich ausschwenkbare scheibenförmige Spreizteile 16, 17 vorhanden. Abweichend hiervon können auch drei oder mehr Spreizteile vorgesehen sein, die sich jeweils um einen entsprechenden Winkelbereich des Umfangs des Schaftteils erstrecken und die jeweils über ein Ritzel von demselben Mittelrad angetrieben sind. Im Falle von mehr als zwei Spreizteilen verkürzen sich jeweils die Längen der Spreizteile.In the exemplary embodiment described there are two disc-shaped spreading parts 16 , 17 which can be swung out laterally. Deviating from this, three or more expansion parts can also be provided, each of which extends through a corresponding angular range of the circumference of the shaft part and which are each driven by a pinion from the same center wheel. In the case of more than two expansion parts, the lengths of the expansion parts are shortened.

Claims (7)

1. Chirurgische Betätigungsvorrichtung mit einem Schaftteil (10) und mindestens einem aus dem Schaftteil (10) seitlich herausbewegbaren Spreiz­ teil (16, 17), dadurch gekennzeichnet daß das Spreizteil (16, 17) in einer Querebene des Schaftteils (10) jeweils zusammen mit einem Ritzel (14, 15) exzentrisch gelagert ist, wobei das Ritzel (14, 15) des Spreizteils mit einem im Schaftteil (10) gelagerten Mittelrad (13) in Eingriff steht, welches mit einer durch das Schaftteil (10) ver­ laufenden Welle (12) verbunden ist.1. Surgical actuating device with a shaft part ( 10 ) and at least one of the shaft part ( 10 ) laterally movable expansion part ( 16 , 17 ), characterized in that the expansion part ( 16 , 17 ) in a transverse plane of the shaft part ( 10 ) together with each a pinion ( 14 , 15 ) is mounted eccentrically, the pinion ( 14 , 15 ) of the expansion part engaging with a center wheel ( 13 ) mounted in the shaft part ( 10 ), which is connected to a shaft ( 10 ) running through the shaft part ( 10 ) 12 ) is connected. 2. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizteile (16, 17) runde Außenflächen haben, die im einge­ schwenkten Zustand in der Kontur des Schaftteils (10) liegen.2. Surgical actuating device according to claim 1, characterized in that the expansion parts ( 16 , 17 ) have round outer surfaces which lie in the pivoted-in state in the contour of the shaft part ( 10 ). 3. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Spreiz­ teile (16, 17) vorgesehen sind, von denen jedes etwa halbkreisförmig ausgebildet ist und die an ihren einander entgegengesetzten Enden in dem Schaftteil (10) gelagert sind.3. Surgical actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that two expansion parts ( 16 , 17 ) are provided, each of which is approximately semicircular and which are mounted at their opposite ends in the shaft part ( 10 ). 4. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizteile (16, 17) an ihrem aus dem Schaftteil (10) ausschenkbaren Bereichen in Längsrichtung des Schaftteils (10) abstehende Wirkelemente (25, 26) tragen. 4. Surgical actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the expansion parts ( 16 , 17 ) on their out of the shaft part ( 10 ) areas in the longitudinal direction of the shaft part ( 10 ) projecting active elements ( 25 , 26 ). 5. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzel (14, 15) und die Spreizteile (16, 17) axial zum Schaftteil (10) übereinander angeordnet sind.5. Surgical actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pinion ( 14 , 15 ) and the expansion parts ( 16 , 17 ) are arranged axially one above the other to the shaft part ( 10 ). 6. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkele­ mente (25, 26) in Aussparungen des Schaftteils (10) einschwenkbar sind.6. Surgical actuating device according to claim 4 or 5, characterized in that the Wirkele elements ( 25 , 26 ) in recesses of the shaft part ( 10 ) can be pivoted. 7. Chirurgische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser jedes Ritzels (14, 15) kleiner ist als ein Viertel des Durchmessers des Schaftteils (10).7. Surgical actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the diameter of each pinion ( 14 , 15 ) is smaller than a quarter of the diameter of the shaft part ( 10 ).
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