DE9217932U1

DE9217932U1 - Endoinstrument

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Publication number: DE9217932U1
Application number: DE9217932U
Authority: DE
Original assignee: Rema-Medizintechnik 7201 Duerbheim De GmbH
Current assignee: Rema-Medizintechnik 7201 Duerbheim De GmbH
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-06-03
Anticipated expiration: 2002-04-02

Description

Endoinstrument

Die Erfindung betrifft ein Endoinstrument, das in einen lebenden Organismus eingeführt werden kann, um dort Betätigungen vorzunehmen.The invention relates to an endoinstrument that can be introduced into a living organism in order to carry out activities there.

Endoinstrumente erlauben operative Eingriffe in einen lebenden Körper, ohne die Opererationsstelle vollständig öffnen zu müssen und für einen manuellen Eingriff zugänglich zu machen. Die Endoinstrumente werden entweder durch einen rohrförmigen Trokar hindurch in den Körper eingeführt oder sie weisen eine Spitze auf, mit der sie in den Körper eingeführt werden können. Bekannt sind Endoinstrumente, die in einem Rohre eine ausfahrbare Figur enthalten, die mit einem am rückwärtigen Ende des Rohres vorgesehenen Verstellorgan verbunden ist und Bewegungen ausführen kann. Bei der Figur handelt es sich beispielsweise um Klemmen, Haken und ähnliche Werkzeuge. Damit ist es möglich, im InnernEndoinstruments allow surgical interventions in a living body without having to completely open the surgical site and make it accessible for manual intervention. The endoinstruments are either inserted into the body through a tubular trocar or they have a tip with which they can be inserted into the body. Endoinstruments are known that contain an extendable figure in a tube that is connected to an adjustment device provided at the rear end of the tube and can perform movements. The figure is, for example, clamps, hooks and similar tools. This makes it possible to

Telefon: (02 21)131041 Telex: 888 2307 dopa d Telefax. (02 21)1342 97 (02 21)134881 Telegramm: Dompatent KölnTelephone: (02 21)131041 Telex: 888 2307 dopa d Fax. (02 21)1342 97 (02 21)134881 Telegram: Dompatent Köln

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SaI. Oppenheim jr. & Cie., Köln (BLZ 370 302 00) KtO Nr. 10 Deutsche Bank AG, Köln (BLZ 370 70060) Kto. Nr. 1165 °ostgiro Köln (BLZ 37010050) Kto. Nr. 654-500SaI. Oppenheim jr. & Cie., Cologne (bank code 370 302 00) Account no. 10 Deutsche Bank AG, Cologne (bank code 370 70060) Account no. 1165 °ostgiro Cologne (bank code 37010050) Account no. 654-500

des Körpers Eingriffe vorzunehmen, jedoch beschränken sich die Bewegungen im allgemeinen auf denjenigen Raum, der die Kontur des Rohres verlängert.of the body, but the movements are generally limited to the space that extends the contour of the tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endo-The invention is based on the object of developing an endo-

instrument zu schaffen, das imstande ist, Eingriffeto create an instrument capable of intervention

auch außerhalb der Verlängerung der Rohrkontur vorzunehmen.also outside the extension of the pipe contour.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Endoinstrument ist die Figur in dem Rohr um eine Querachse herum schwenkbar, wobei sie aus der Kontur des Rohres seitlich herausgeschwenkt werden kann. An dem Rohr ist eine feste oder verschiebbare Hülle vorgesehen, die die Figur im gestreckten Zustand, also im Innern der verlängerten Rohrkontur, überdeckt. Diese Hülle ermöglicht das seitliche Ausschwenken der Figur entweder dadurch, daß die Hülle relativ zum Rohr bewegt wird oder dadurch, daß sie eine seitliche Austrittsöffnung aufweist. Das Endoinstrument wird in den Körper hineinbewegt, während die Figur relativ zum Rohr im gesteckten Zustand ausgerichtet ist. Danach erfolgt das Verschwenken der Figur um die Querachse herum, wobei die Figur seitlich über die Rohrkontur vorsteht.In the endoinstrument according to the invention, the figure can be pivoted around a transverse axis in the tube, whereby it can be pivoted sideways out of the contour of the tube. A fixed or movable cover is provided on the tube, which covers the figure in the extended state, i.e. inside the extended tube contour. This cover enables the figure to be pivoted out sideways either by moving the cover relative to the tube or by having a lateral exit opening. The endoinstrument is moved into the body, while the figure is aligned relative to the tube in the inserted state. The figure is then pivoted around the transverse axis, whereby the figure protrudes sideways beyond the tube contour.

Das Einschieben des Endoinstruments kann beispielsweise in einem rohrförmigen Trokar erfolgen, der zuvor in den Körper eingeführt wird und einen Einführkanal bildet. Es ist auch möglich, das Rohr des Endoinstruments selbst als Trokar zu verwenden, wenn dieses Rohr am vorderen Ende eine Spitze aufweist, die imstande ist, das Körpergewebe zu durchdringen und einen Körperkanal zu schaffen.The endoinstrument can be inserted, for example, in a tubular trocar that is previously inserted into the body and forms an insertion channel. It is also possible to use the tube of the endoinstrument itself as a trocar if this tube has a tip at the front end that is able to penetrate the body tissue and create a body channel.

Vorzugsweise befindet sich in dem Rohr eine Scheibe oder ein Hebel mit quer zur Rohrachse verlaufender Schwenkachse. An dieser Scheibe oder dem Hebel ist die Figur angebracht. Wenn die Scheibe oder der Hebel mit einem Betätigungsorgan, das durch das Rohr hindurch verläuft, verschwenkt wird, wird die Figur seitlich ausgestellt oder in die Rohrkontur hinein zurückbewegt. Das Verschwenken des Hebels oder der Scheibe kann mit einer axial zum Rohr bewegbaren Betätigungsstange erfolgen, mit einem Seitenzug oder mit einem anderen Verschiebemechanismus.Preferably, there is a disk or a lever in the tube with a pivot axis running perpendicular to the tube axis. The figure is attached to this disk or lever. When the disk or lever is pivoted using an actuating element that runs through the tube, the figure is extended sideways or moved back into the tube contour. The pivoting of the lever or disk can be done using an actuating rod that can be moved axially to the tube, with a side pull or with another displacement mechanism.

Die Erfindung erlaubt es auch, am vorderen Rohrende zwei Figuren vorzusehen, die seitlich ausgeschwenkt werden können und dann im wesentlichen parallel zueinander von dem Rohr abstehen, wobei beide Figuren in Längsrichtung des Rohres relativ zueinander verstellbar sind und somit nach Art der Backen eines Schraubstocks bewegt werden können. Damit ist es möglich, Gewebe oder Körperorgane festzuhalten.The invention also makes it possible to provide two figures at the front end of the tube, which can be swung out to the side and then protrude from the tube essentially parallel to one another, whereby both figures can be adjusted relative to one another in the longitudinal direction of the tube and can thus be moved like the jaws of a vice. This makes it possible to hold tissue or body organs.

Das erfindungsgemäße Endoinstrument eignet sich beispielsweise dazu, Körpergewebe oder Körperorgane von einer Operationsstelle fernzuhalten, es kann aber auch als Werkzeug zum Durchführen von Schneid- oder Stechvorgängen benutzt werden. Ferner ist es möglich, mit dem Endoinstrument Körpergewebe oder Organe aufzurichten oder an einer bestimmten Stelle festzuhalten. The endoinstrument according to the invention is suitable, for example, for keeping body tissue or body organs away from an operation site, but it can also be used as a tool for carrying out cutting or piercing procedures. It is also possible to use the endoinstrument to straighten body tissue or organs or to hold them in place at a specific location.

Im allgemeinen hat das Rohr einen Außendurchmesser von etwa 10 mm. Ein solches Rohr, das starr ist, ist geeignet, den Verstellmechanismus und den Bewegungsmechanismus für die Figur aufzunehmen. Erforder- In general, the tube has an outer diameter of about 10 mm. Such a tube, which is rigid, is suitable for accommodating the adjustment mechanism and the movement mechanism for the figure. Required

lichenfalls kann durch das Rohr hindurch auch eine Absaugleitung zum Absaugen von Körpersekret oder eine Faseroptik zum Beobachten der Eingriffsstelle verlaufen. If necessary, a suction line can also run through the tube to suck out body secretions or a fiber optic to observe the surgical site.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des Endoinstruments in einem Zustand, in dem das Instrument in den Körper eingeführt wird,Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of the endoinstrument in a state in which the instrument is inserted into the body,

Fig. 2 das Instrument nach Fig. 1, wobei die Figur am vorderen Ende des Instruments seitlich ausgeschwenkt ist,Fig. 2 the instrument according to Fig. 1, with the figure at the front end of the instrument swung out to the side,

Fig. 3 das Instrument nach den Fign. 1 und 2, jedoch mit einer anderen Figur versehen, in einem Schnitt rechtwinklig zu demjenigen der Fig. 2,Fig. 3 the instrument according to Figs. 1 and 2, but with a different figure, in a section perpendicular to that of Fig. 2,

Fig. 4 das vordere Ende einer anderen Ausführungsform des Endoinstruments mit an dem Rohr vorgesehener Spitze,Fig. 4 the front end of another embodiment of the endoinstrument with a tip provided on the tube,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Endoinstruments mit zwei Figuren, die relativ zueinander axial zum Rohr beweglich sind,Fig. 5 shows another embodiment of the endoinstrument with two figures that are movable relative to each other axially to the tube,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 5,Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 5,

Fig. 7 eine schematische perspektivische DarstellungFig. 7 is a schematic perspective view

des vorderen Endes eines Endoinstruments mit zwei relativ zueinander verschiebbaren Innenrohren, die nebeneinander angeordnet sind undthe front end of an endoinstrument with two relatively movable inner tubes, which are arranged next to each other and

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform mit zwei relativ zueinander verschiebbaren Innenrohren, die übereinander angeordnet sind.Fig. 8 is a perspective view of an embodiment with two inner tubes that can be moved relative to one another and are arranged one above the other.

Das in den Fign. 1 bis 3 dargestelle Endoinstrument weist ein langgestrecktes geradliniges starres Rohr 10 auf, das am rückwärtigen Ende einen Flansch 11 hat. In der Nähe des Flansches 11 ist an dem Rohr 10 ein Handgriff 12 fest angebracht. Auf dem Rohr 10 sitzt eine Verschiebehülse 13, die koaxial zum Rohr angeordnet ist und die etwa die gleiche Länge hat wie das Rohr 10. Am rückwärtigen Ende der Verschiebehülse 13 befindet sich ein Griff 14, mit dem die Verschiebehülse auf dem Rohr 10 in Längsrichtung verschoben werden kann.The endoinstrument shown in Figures 1 to 3 has an elongated, straight, rigid tube 10 that has a flange 11 at the rear end. A handle 12 is firmly attached to the tube 10 near the flange 11. A sliding sleeve 13 sits on the tube 10, which is arranged coaxially to the tube and has approximately the same length as the tube 10. At the rear end of the sliding sleeve 13 there is a handle 14 with which the sliding sleeve can be moved longitudinally on the tube 10.

Das Rohr 10 ist an seinem vorderen Ende offen. Im Endbereich des Rohres 10 ist eine sich quer durch das Rohr erstreckende Achse 15 vorgesehen, auf der ein Drehorgan 16 drehbar gelagert ist. Das Drehorgan ist hier als Scheibe ausgebildet, an der eine Figur 17 starr angebracht ist. Durch Drehen des Drehorgans 16 um die Achse 15 kann die Figur 17 in der in den Fign. 1 und 2 dargestellten Weise verschwenkt werden. Im gestreckten Zustand nach Fig. 1 befindet sich die Figur 17 in Ausrichtung mit der Längsrichtung des Rohres 10 und innerhalb der Verlängerung der Rohrkontur. Im herausgeschwenkten Zustand gemäß Fig. 2 steht die Figur 17 etwa rechtwinklig von dem Rohr 10 ab und sie ragt seitlichThe tube 10 is open at its front end. In the end area of the tube 10, an axis 15 extending across the tube is provided, on which a rotary member 16 is rotatably mounted. The rotary member is designed here as a disk to which a figure 17 is rigidly attached. By rotating the rotary member 16 about the axis 15, the figure 17 can be pivoted in the manner shown in Figs. 1 and 2. In the extended state according to Fig. 1, the figure 17 is in alignment with the longitudinal direction of the tube 10 and within the extension of the tube contour. In the pivoted-out state according to Fig. 2, the figure 17 stands approximately at right angles from the tube 10 and protrudes laterally.

über die Rohrkontur hinaus. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann die Schiebehülse 13 über die gestreckte Figur 17 hinaus vorgeschoben werden und in diesem Zustand überdeckt sie vollständig die Figur 17 in Längsrichtung. Bevor die Figur 17 seitlich ausgeschwenkt wird, wird die Schiebehülse 13 gemäß Fig. 2 zurückgezogen. In diesem Zustand befindet sich das vordere Ende der Schiebehülse 13 hinter dem vorderen Ende des Rohres 10, so daß das Verschwenken der Figur 17 nicht behindert wird. Die Figur 17 steht etwa tangential von dem Drehorgan 16 ab und die Achse 15 ist so nahe am vorderen Ende des Rohres 10 angeordnet, daß das Drehorgan 16 über das vordere Rohrende hinausragt.beyond the pipe contour. As can be seen from Fig. 1, the sliding sleeve 13 can be pushed forward beyond the extended figure 17 and in this state it completely covers the figure 17 in the longitudinal direction. Before the figure 17 is swung out to the side, the sliding sleeve 13 is retracted according to Fig. 2. In this state, the front end of the sliding sleeve 13 is behind the front end of the pipe 10, so that the swiveling of the figure 17 is not hindered. The figure 17 protrudes approximately tangentially from the rotary member 16 and the axis 15 is arranged so close to the front end of the pipe 10 that the rotary member 16 projects beyond the front end of the pipe.

Das Drehen des Drehorgans 16 um die Achse 15 erfolgt durch eine Schubstange 18, die an einem Gelenk 19 des Drehorgans 16 angreift und durch das Rohr 10 hindurchführt. Die Schubstange 18 kann in Längsrichtung geschoben und gezogen werden und sie bewegt dann das Drehorgan 16 nach Art einer Kurbel. Das rückwärtige Ende der Schubstange 18 ist mit einem Gewindekörper 2 0 verbunden, der Bestandteil des Verstellorgans 21 ist. Der Gewindekörper 20 greift mit einem Gewinde 22 in ein Innengewinde 23 des Rohres 10 ein. Wenn der Gewindekörper 2 0 in dem Gewinde 2 3 gedreht wird, wird die Schubstange 18 vor- oder zurückgeschoben. Zum Drehen des Gewindekörpers 2 0 dient ein langgestreckter Handgriff 24, der in Verlängerung des Rohres 10 angeordnet ist und der mit einem den Flansch 11 übergreifenden Innenflansch 25 versehen ist, durch den der Handgriff 24 zwischen dem Flansch 11 und dem Griff 12 axial festgehalten wird. Der Handgriff 24 kann jedoch relativ zum Rohr 10 um die Rohrachse herum gedreht werden.The rotation of the rotary member 16 about the axis 15 is carried out by a push rod 18, which engages a joint 19 of the rotary member 16 and passes through the tube 10. The push rod 18 can be pushed and pulled in the longitudinal direction and then moves the rotary member 16 like a crank. The rear end of the push rod 18 is connected to a threaded body 20, which is part of the adjusting member 21. The threaded body 20 engages with a thread 22 in an internal thread 23 of the tube 10. When the threaded body 20 is rotated in the thread 23, the push rod 18 is pushed forwards or backwards. An elongated handle 24 is used to rotate the threaded body 20, which is arranged as an extension of the pipe 10 and is provided with an inner flange 25 that extends over the flange 11, by means of which the handle 24 is held axially between the flange 11 and the handle 12. The handle 24 can, however, be rotated relative to the pipe 10 around the pipe axis.

In eine Ausnehmung 26 im Innern des Handgriffs 24 taucht der Gewindekörper 2 0 ein. In dieser Ausnehmung sind längslaufende Nuten 27 vorgesehen, in die radiale Ansätze 28 des Gewindekörpers 20 zur Drehsicherung hineinragen.The threaded body 20 is inserted into a recess 26 in the interior of the handle 24. In this recess, longitudinal grooves 27 are provided, into which radial projections 28 of the threaded body 20 protrude to prevent rotation.

Wenn der Handgriff 24 um seine Längsachse herum gedreht wird, dreht er den Gewindekörper 20, der dadurch im Gewinde 2 3 des Rohres 10 axial verschoben wird. Der Gewindekörper verschiebt darauf die Schubstange 18, die ihrerseits das Drehorgan 16 um die Achse 15 herumschwenkt. When the handle 24 is rotated around its longitudinal axis, it rotates the threaded body 20, which is thereby axially displaced in the thread 2 3 of the tube 10. The threaded body then displaces the push rod 18, which in turn pivots the rotary member 16 around the axis 15.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fign. 1 und 2 ist die Figur 17 ein Haken, der imstande ist, Gewebe zu ergreifen und seitlich fortzuschieben.In the embodiment of Figures 1 and 2, figure 17 is a hook that is able to grasp tissue and push it sideways.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 ist die Figur 17a nach Art eines Rechens fächerförmig ausgebildet. Sie weist zahlreiche elastisch auseinandergespreizte Streben auf, die bei vorgeschobener Schiebehülse 13 gegen die Innenwand der Schiebehülse drücken und, wenn die Schiebehülse 13 zurückgezogen ist, sich seitlich auffächern und über die Kontur des Rohres 10 hinausragen. Nach dem seitlichen Aufspreizen kann das Drehorgan 16 gedreht und die gesamte seitlich aufgespreizte Figur etwa rechtwinklig nach außen aufgeschwenkt werden.In the embodiment of Fig. 3, the figure 17a is fan-shaped in the manner of a rake. It has numerous elastically spread struts which, when the sliding sleeve 13 is pushed forward, press against the inner wall of the sliding sleeve and, when the sliding sleeve 13 is retracted, fan out laterally and protrude beyond the contour of the tube 10. After the lateral spreading, the rotary member 16 can be rotated and the entire laterally spread figure can be swung outwards at approximately a right angle.

Das in den Fign. 1 bis 3 dargestellte Endoinstrument wird durch einen rohrförmigen Trokar hindurch in den Körper des Patienten eingeführt.The endoinstrument shown in Figures 1 to 3 is inserted into the patient’s body through a tubular trocar.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel bei dem das Rohr 10 am vorderen Ende mit einer Spitze 30 versehen ist, so daß zum Einführen des Endoinstruments in den Körper ein Trokar nicht unbedingt erforderlich ist. In der Spitze 30 ist an der derjenigen Stelle, an der die Figur 17 aus der Kontur des Rohres herausgeschwenkt wird, eine schlitzförmige öffnung 31 vorgesehen, durch die die Figur 17 hindurchtreten kann. Diejenige Position, die die Figur 17 im ausgeschwenkten Zustand einnimmt, ist in Fig. 4 mit 17b bezeichnet.Fig. 4 shows an embodiment in which the tube 10 is provided with a tip 30 at the front end, so that a trocar is not absolutely necessary for inserting the endoinstrument into the body. In the tip 30, at the point at which the figure 17 is pivoted out of the contour of the tube, a slot-shaped opening 31 is provided through which the figure 17 can pass. The position that the figure 17 assumes when pivoted out is designated 17b in Fig. 4.

Die Fign. 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel mit zwei seitlich ausschwenkbaren Figuren 33 und 34, die im ausgeschwenkten Zustand wie die Backen eines Schraubstocks relativ zueinander bewegbar sind, um Gewebe oder andere Teile einzuklemmen. Die Figur 3 3 ist an einem Drehorgan 35 befestigt, das um eine Achse 3 6 drehbar ist. Die Achse 36 ist nicht am Rohr 10 befestigt, sondern am Ende einer in dem Rohr 10 verlaufenden Stange 37, die durch ein am rückwärtigen Rohrende vorgesehenes Verstellorgan bewegbar ist. Das Drehen des Drehorgans 3 5 erfolgt durch Verschieben einer an diesem Drehorgan angreifenden Schubstange 38, die zusammen mit der Stange 37 verschoben werden kann und die zusätzlich auch relativ zu der Stange 37 bewegbar ist.Figures 5 and 6 show an embodiment with two laterally pivotable figures 33 and 34, which in the pivoted-out state can be moved relative to one another like the jaws of a vice in order to clamp tissue or other parts. Figure 33 is attached to a rotary member 35, which can be rotated about an axis 36. The axis 36 is not attached to the tube 10, but to the end of a rod 37 running in the tube 10, which can be moved by an adjusting member provided at the rear end of the tube. The rotary member 35 is rotated by moving a push rod 38 which engages this rotary member, which can be moved together with the rod 37 and which can also be moved relative to the rod 37.

Die Figur 34 ist an einem Drehorgan 40 befestigt, das um eine an dem Rohr 10 angebrachte Achse 41 drehbar ist. Die Verstellung des Drehorgans 4 0 erfolgt durch eine sich durch das Rohr 10 erstreckende Schubstange 42, die von einem Verstellorgan bewegt werden kann.The figure 34 is attached to a rotary member 40 which can rotate about an axis 41 attached to the tube 10. The rotary member 40 is adjusted by a push rod 42 extending through the tube 10, which can be moved by an adjusting member.

Die beiden Figuren 33 und 34 können gemeinsam in einen seitlichen Schlitz 45 am Ende des Rohres 10 einge-The two figures 33 and 34 can be inserted together into a lateral slot 45 at the end of the tube 10.

schwenkt werden und sie können auch gemeinsam aus dem Rohr 10 herausgeschwenkt werden. Die Figur 3 3 ist außerdem relativ zu der Figur 3 4 parallel zum Rohr verschiebbar. and they can also be swiveled out of the tube 10 together. The figure 3 3 is also displaceable relative to the figure 3 4 parallel to the tube.

Bei allen Ausführungsbeispielen kann durch das Rohr 10 ein durch das Rohr hindurch verlaufender Endoskopschlauch vorgesehen sein oder ein Absaugschlauch.In all embodiments, an endoscope tube or a suction tube can be provided through the tube 10.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7 sind in einem Außenrohr 50 zwei parallele Rohre 10a,10b nebeneinander angeordnet. Jedes dieser Rohre 10a,10b enhält in seinem vorderen Ende eine Querachse 15a,15b, an der ein Drehorgan 16a bzw. 16b in Form einer Scheibe drehbar gelagert ist. Von dem Drehorgang 16a,16b steht eine Figur 33 bzw. 34 ab. Die Figuren 33 und 34 überlappen sich gegenseitig. Die Figuren 33 und 34 können wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fign. 1 und 2 durch Schwenken der Drehorgane 16a,16b in einen gestreckten Zustand gebracht werden,in dem sie in Längsrichtung des jeweiligen Rohres 10a bzw. 10b liegen, und einen ausgeschwenkten Zustand, der in Fig. 7 dargestellt ist und in dem sie von ihren Rohren 10a,10b rechtwinklig zur selben Seite hin abstehen. Die Verschwenkung der Drehorgane 16a,16b erfolgt mit einem ähnlichen Verstellmechanismus wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, nämlich mit einer Schubstange 18a bzw. 18b, die in dem jeweiligen Rohr verschiebbar ist. Die Rohre 10a und 10b können außerdem relativ zu einander in Längsrichtung verschoben werden, wozu in dem am rückwärtigen Ende des Endoinstrumentes vorgesehenen (nicht dargestellten) Verstellorgan ein Gewindemechanismus vorgesehen ist, mit dem die Rohre 10a,10b einschließlich ihrer jeweiligen Schubstangen 18a,18b in Längsrichtung verschobenIn the embodiment of Fig. 7, two parallel tubes 10a, 10b are arranged next to one another in an outer tube 50. Each of these tubes 10a, 10b contains a transverse axis 15a, 15b in its front end, on which a rotary member 16a or 16b in the form of a disk is rotatably mounted. A figure 33 or 34 protrudes from the rotary member 16a, 16b. The figures 33 and 34 overlap one another. The figures 33 and 34 can be arranged as in the embodiment of Figs. 1 and 2 by pivoting the rotary members 16a, 16b into an extended state in which they lie in the longitudinal direction of the respective tube 10a or 10b, and a pivoted-out state, which is shown in Fig. 7 and in which they protrude from their tubes 10a, 10b at right angles to the same side. The pivoting of the rotary members 16a, 16b takes place with a similar adjustment mechanism as in the first embodiment, namely with a push rod 18a or 18b, which can be moved in the respective tube. The tubes 10a and 10b can also be moved relative to each other in the longitudinal direction, for which purpose a threaded mechanism is provided in the adjustment member (not shown) provided at the rear end of the endoscope instrument, with which the tubes 10a, 10b including their respective push rods 18a, 18b can be moved in the longitudinal direction

werden. Es ist auch möglich, beide Rohre 10a und 10b mit ihren Schubstangen gleichzeitig in dem Außenrohr 50 zu verschieben um die Figuren 33,34 im gestreckten Zustand in das Außenrohr 50 einziehen zu können.It is also possible to move both tubes 10a and 10b with their push rods simultaneously in the outer tube 50 in order to be able to pull the figures 33, 34 in the stretched state into the outer tube 50.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 werden die Figuren 33 und 34 nach derselben Seite hin aus ihren jeweiligen Rohren 10a und 10b herausgeschwenkt, so daß sie im ausgeschwenkten Zustand eine Klemmvorrichtung bilden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Figuren nach entgegengesetzten Seiten hin aus den Rohren auszuschwenken, so daß die Figuren dann nach entgegengesetzten Seiten hin von dem Außenrohr 50 abstehen und eine Art Verankerungs- oder Spreizvorrichtung bilden.In the embodiment of Fig. 7, the figures 33 and 34 are pivoted out of their respective tubes 10a and 10b to the same side, so that in the pivoted-out state they form a clamping device. It is also possible to pivot the figures out of the tubes to opposite sides, so that the figures then protrude from the outer tube 50 to opposite sides and form a type of anchoring or spreading device.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 8 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 7 nur dadurch, daß die Rohre 10a und 10b nicht nebeneinander sondern übereinander in dem Außenrohr 50 angeordnet sind, so daß die Figuren 33 und 34, die nach derselben Seite hin ausgeschwenkt werden, in einer gemeinsamen Längsebene des Außenrohres 50 liegen und nicht seitlich gegeneinander versetzt sind. Auch hierbei können die Figuren 33 und 34, die hier nach derselben Seite hin ausgeschwenkt werden, alternativ nach einander entgegengesetzten Seiten ausgeschwenkt werden. Die Verstellung der Rohre 10a und 10b in dem Außenrohr 50 erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7, also durch entsprechende Betätigungsorgane in dem am rückwärtigen Ende des Außenrohres 50 vorgesehenen Verstellorgan.The embodiment of Fig. 8 differs from that of Fig. 7 only in that the tubes 10a and 10b are not arranged next to each other but one above the other in the outer tube 50, so that the figures 33 and 34, which are swung out to the same side, lie in a common longitudinal plane of the outer tube 50 and are not laterally offset from each other. Here too, the figures 33 and 34, which are swung out to the same side here, can alternatively be swung out to opposite sides. The adjustment of the tubes 10a and 10b in the outer tube 50 takes place in the same way as in the embodiment of Fig. 7, i.e. by means of corresponding actuating elements in the adjustment element provided at the rear end of the outer tube 50.

Claims

EXPECTATIONS

1. Endoinstrument with a tube (10) which has an adjusting element (24) at the rear end and a figure (17) which can be moved by actuation of the adjusting element at the front end,
characterized in that the figure (17) can be pivoted out of the contour of the tube (10) about a transverse axis (15) and that a sleeve extending over the elongated figure (17) is provided coaxially to the tube, which sleeve allows the figure to emerge from the side.

2. Endoinstrument according to claim 1, characterized in that the sheath is a sliding sleeve (13) which can be moved over the tube and which can be pushed forward over the figure when the figure (17) is in an extended position.

3. Endoinstrument according to claim 1, characterized in that the sheath is a tip (30) provided at the front end of the tube with a lateral outlet opening (31) for the figure (17).

4. Endoinstrument according to claim 2, characterized in that the figure (17a) is fan-shaped and has at least two elastically spread struts which protrude beyond the contour of the sliding sleeve (13) and are brought together in the sliding sleeve when it is pushed forward.

5. Endoinstrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the figure (17) is a hook for expanding or spreading apart body tissue or body organs.

6. Endoinstrument according to one of claims 1 to 3, characterized in that the figure is a tool, in particular a knife or mandrel.

7. Endoinstrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the figure (17) is attached to a rotary member (16) which can be driven via a push rod (18) running through the tube.

8. Endoinstrument according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the adjusting member (21) has a threaded body (20) rotatable in a thread (23).

9. Endoinstrument according to one of claims 1 to 7,
characterized in that a channel for an endoscope tube runs through the tube (10).

10. Endoinstrument according to one of claims 1 to 8,
characterized in that two laterally pivotable figures (33, 34) are provided, of which at least one is displaceable in the longitudinal direction of the tube (10).

11. Endoinstrument according to one of claims 1 to 10, characterized in that two tubes (10a, 10b) run in an outer tube (50), each of which has a figure (33, 34) that can be pivoted about a transverse axis (15a, 15b) and that at least one of the tubes (10a, 10b) is displaceable in the longitudinal direction in the outer tube (50).